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GALLO
INGENIERA ELECTRNICA
DOCENTE:
NOMBERA LOSSIO MARTIN
INTEGRANTES:
N
FACFYM
N
N
ERMO
S
CURSO:
A
S,
del 201
INDICE
I. Introduccin
II. Historia
III. Vehculos elctricos
IV. Propulsin de los vehculos elctricos
V. Batera
VI. Recarga de bateras
VII. Rectificacin
VIII. Traccin elctrica
IX. Motor elctrico
X. Tarjeta de potencia para control de motores
XI. Inversor
XII. Pulsadores DC
XIII. Sistema de transmisin
I. INTRODUCCION
Como se sabe los vehculos en uso actualmente estn diseados para
ser alimentados por un determinado combustible (Derivados del
petrleo), con el inconveniente que implica cuando el combustible
escasee o se agote, el vehculo no se podr usar ms; adems que
son los causantes de casi el 100% de las emisiones de monxido de
carbono, y de ms de la mitad de las emisiones de CO2.
Como se puede apreciar los vehculos elctricos son hoy una realidad
en marcha por lo tanto constituyen un desafo para las instituciones
pblicas, tcnicos que deben especializarse en mecnica estructural y
de traccin y por ltimo el planificador ambiental que encuentra estos
vehculos como un medio altamente efectivo para reducir la
contaminacin.
5.2. Aplicacin:
En un vehculo elctrico la batera es el elemento ms importante
para un buen desarrollo del proyecto de vehculo elctrico ya que se
alimenta de la electricidad almacenada en grandes bateras
recargables en su interior, que permite su funcionamiento con cero
emisiones durante su utilizacin y sin apenas ruido, excepto el
producido por los neumticos.
En la ltima dcada se ha asistido a una profunda mejora de las
bateras, reduciendo su coste y permitiendo ms ciclos de carga, a la
vez que ha aumentado la capacidad de almacenamiento por unidad
de peso y volumen, se ha eliminado el efecto memoria y ha
aumentado su duracin.
Las bateras podran recargarse cuando sobra electricidad de origen
elico, y en un futuro no muy lejano pueden verter la electricidad
almacenada a la red en las horas punta, actuando como un sistema
de almacenamiento distribuido.
La mayora de las bateras de los vehculos elctricos actuales o
previstos en los prximos dos aos estn fabricadas con litio, al igual
que la de los mviles y porttiles. La electrificacin del transporte
supondr un aumento importante de la extraccin de litio y en
cualquier caso las mayores o menores reservas de litio no supondrn
ningn obstculo a la electrificacin del transporte, al existir
alternativas y otros materiales como el zinc-aire o las bateras Zebra
(NaNiCl y NaFeCl).
5.3. Tipos de bateras:
Las bateras utilizadas en vehculos elctricos se indican a
continuacin.
5.3.6. Supercondensadores:
Un supercondensador sera un componente electrnico capaz de
almacenar gran carga elctrica por largos periodos de tiempo y, a la
vez, devolverla de una manera suave y constante (en lugar
apropiada.
Diseo de Circuito de Potencia:
Las resistencias R1, R2, R5 y R6 han sido adicionadas para evitar que
el MOSFET se autodestruya. Es muy importante instalar estas
resistencias antes de instalar el MOSFET. Estas resistencias permitirn
un comportamiento estable del MOSFET y adems agregarn una
proteccin contra la esttica. D1 a D4 desvan los picos de tensin
negativa provocados por los motores evitando que afecten a los
transistores. En el caso de los MOSFETs utilizados ya tienen estos
diodos construidos internamente, por lo que no son necesarios. Rs es
una resistencia de alambre de 5W de 0.1 que permitir sensar la
corriente que circula por cada puente H de cada motor.
Modulacin por Ancho de Pulso:
La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM,
siglas en ingls de pulse-width modulation) de una seal o fuente de
energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una
seal peridica, ya sea para transmitir informacin a travs de un
canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que
se enva a una carga.
- PWM mediante TL494
A continuacin se muestra el diseo implementado, teniendo como
base el integrado, el mismo como ya se describi posee un
amplificador de error en los pines 15 y 16 que nos servirn para
limitar la corriente que circular por los motores.
En los pines 1 y 2 existe una configuracin de restador con el
Amplificador de error interno en el integrado que permiten hacer el
crecimiento de la resistencia de P1 directamente proporcional a la
velocidad del motor, es decir este potencimetro es el que regula el
PWM.
En el pin 5 y 6 se encuentra el juego RC necesarios para provocar la
oscilacin (seal diente de sierra), la frecuencia de esta seal
depende nica y exclusivamente del valor de los mismo, en el caso de
nuestro diseo C1: 1uF y R: 10K lo que da una frecuencia de 100Hz,
esto est dado por la siguiente frmula:
f= 1/RC
El PWM generado se ver reflejado en los pines 8 y 11
respectivamente, pero slo estarn activados segn el estado (corte o
saturacin) en el que se encuentren los transistores externos
colocados en los pines 9 y 10. Obviamente los transistores no se
saturarn si antes en su base no existe una seal alta, o una corriente
necesaria que les permita saturarse.
Los pines 8 y 11 irn directamente a los Gates de los MOSFETs de
canal P que se encuentran en el puente H, es decir que dependiendo
de la seal alta o baja que se envi a los transistores externos el
motor conectado al puente H girar en un sentido o el otro.
El pin 14 es el voltaje de referencia, para alimentar circuitos internos,
pero tambin nos sirve como voltaje de referencia en los divisores de
voltaje de los potencimetros. En cuanto a la configuracin de los
pines 15 y 16 son las entradas del amplificador de error que servir
de limitador de corriente, la pin 16 entrar la seal que es sensada en
la Rs conectada a los sources de los transistores MOSFETs de canal N
del puente. Al pin 15 por su parte se le referir un voltaje que ser
dado por el P2.
*Es importante que los sistemas a base de motores tengan la
capacidad de comunicarse con otros equipos electrnicos. Si varios
motores encienden al mismo tiempo, la corriente elctrica puede
exigir altas demandas aumentando la infraestructura elctrica. Si
existiera un encargado de la carga que pueda comunicarse con las
aplicaciones elctricas ms grandes, un interruptor controlado
ayudara a optimizar su operacin, as tambin se puede proporcionar
la informacin sobre el estado de cada unidad.
XI. Inversor
Convierte la potencia de corriente continua a potencia de corriente
alterna obteniendo el voltaje, la corriente y la frecuencia deseadas.
El VSI (Voltage Source Inverter) es un inversor en el cual el voltaje de
entrada es esencialmente constante e independiente de la corriente
de carga. El inversor especifica el voltaje de la carga mientras que la
carga dirige la corriente. El control de voltaje es requerido para
mantener fijo el voltaje de salida cuando la regulacin del voltaje de
entrada DC sea pobre, o para controlar la potencia hacia la carga. El
inversor y sus salidas pueden ser de fase nica, trifsica o multifsica.
Puede ser que se requiera una frecuencia variable en la salida para el
control de velocidad de un motor donde en conjunto con el control del
voltaje o de corriente, se puede mantener un flujo constante del
motor.
Las formas de onda de la salida de un inversor (voltaje o corriente)
suelen ser rectilneas, conteniendo armnicos, que reducen la
eficiencia de la carga y su rendimiento. Los armnicos pueden ser
reducidos mediante filtrado, PWM o con tcnicas de reduccin de
armnicos seleccionados. La calidad de la salida del inversor se
evala en trminos como factor armnico, factor de distorsin (THD) y
eficiencia energtica.
Los inversores DC/AC son utilizados principalmente como
accionamientos para motores trifsicos. Y en UPS-s (Uninterruptible
Power Supply) cuyo cometido es producir una onda senoidal,
controlable tanto en magnitud como en frecuencia, con la cual
suministrar energa en caso de una falla en la red.
En la aplicacin que nos ocupa, la traccin de un vehculo elctrico, la
tensin continua de una batera es convertida en una seal trifsica
para accionar la mquina de traccin. Para ser ms precisos, el
inversor DC/AC es un equipo reversible que permite que el flujo de
potencia sea bidireccional. En el caso de un vehculo elctrico, el
inversor cede energa de las bateras hacia la mquina cuando se
comporta como motor, para traccionar el vehculo y revierte el flujo
de la potencia hacia las bateras cuando la mquina se comporta
como generador, cuando el vehculo se encuentra frenando.
11.1 Inversores resonantes.- Una de las tendencias de topologa en
los inversores elctricos embarcados en los vehculos elctricos son
los llamados inversores resonantes, estos inversores reducen
considerablemente las prdidas de conmutacin utilizando una
conmutacin suave (Conmutacin al paso por cero de la corriente o
de la tensin). Esta reduccin en las prdidas de conmutacin permite
trabajar con unos nuevos valores de frecuencias mayores reduciendo
as las inductancias y condensadores (Peso, tamao y valor). Adems
el ruido electromagntico radiado se reduce considerablemente.
En los inversores resonantes se pueden utilizar dos tcnicas para
alcanzar el objetivo de cero prdidas en conmutacin:
La carga provee pasos naturales por cero de corriente y tensin
para la conmutacin suave.
Un circuito resonante a travs del interruptor que suministra
energa a la carga introduciendo pasos por cero de corriente o
tensin para realizar la conmutacin.
En el caso concreto de los vehculos elctricos el inversor trabaja con
una mquina elctrica como carga.
XII. Pulsadores CD
Tambin conocidos como convertidores de CD a CD tienen como
finalidad suministrar tensin y corriente continua variable a partir de
una fuente de corriente continua.
Se pueden considerar como un equivalente a un transformador de CA
con una relacin de vueltas que vara en forma continua; al igual que
un transformador, pueden utilizarse como una fuente reductora o
elevadora.
Los pulsadores de CD se utilizan ampliamente en el control de los
motores de traccin para automviles, tranvas elctricos, gras
marinas, montacargas y elevadores de minas. Proporcionan control en
aceleraciones continuas, alta eficiencia, respuesta rpida y dinmica.
Los pulsadores se pueden utilizar para el frenado regenerativo de
motores de CD, para devolver la energa a la alimentacin,
caracterstica que permiten un ahorro de energa en aquellos
sistemas de transporte que hacen paradas frecuentes.
Dependiendo de la direccin en la que fluyan la corriente y el voltaje
los pulsadores se clasifican en cinco tipos: pulsador de clase A, clase
12.1 Tipo D.- Este puente suministra tensin positiva cuando las
componentes con control estn conduciendo y tensin negativa
cuando estn apagadas. La corriente en la carga slo puede ser