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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

Facultad de Ingeniera
Apuntes de diseo de elementos de mquina
Prof: Ricardo Yez

1 Diseo de echas
Una echa es un elemento rotatorio, por lo general se deccin transversal circular, que se emplea
para transmitir potencia o movimiento. Un eje es un elemento no giratorio que no transmite par
de torsin y se usa para soportar ruedas rotatorias, poleas y elementos parecidos. Trminos como
arbol, eje principal, gorrn, eje de transmisin, contra eje y eje exible, son nombres asociados a
echas de uso especial.

1.1 Sujeciones
Mientras que algunas veces es posible disear ejes de transmisin, cuya seccin no cambia de
dimetro a lo largo de su longitud, es ms comn que los ejes tengan varios escalones u hombros
donde el dametro cambia para alojar elementos sujetos como ruedas dentadas, baleros, etc.

1.2 Materiales para echas


A n de minimizar las deexiones el acero es la eleccin lgica de material para echas, en funcin
a su elevado mdulo de elasticidad. A veces se recurre al hierro fundido o nodular. En entornos
marinos o corrosivos, a veces se recurre al bronce o al acero inoxidable.
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1.3 Potencia en las echas
En cualquier sistema en rotacin, la potencia instantanea es el producto del par par de torsin por
la velocidad angular.

P = T! (1)

donde ! debe aparecer expresado en radianes por unidad de tiempo.

1.3.1 Esfuerzos en las echas


En el entendido de que los esfuerzos aplicados en una echa se deben encontrar en todos los
puntos de inters, los esfuerzos alternantes y de exin medios aparacen en la supercie exterior,
y se determinan a partir de:

Ma c Mm c
a = kf y m = kf m (2)
I I
donde; kf y kf m son los factores de concentracin de esfuerzos a la fatiga por exin para los
componentes alternante y medio, respectivamente.
4
Como c = r = d2 e I = 64d los esfuerzos se escriben:

32Ma 32Mm
a = kf y m = kf m (3)
d3 d3
donde d es el dimetro de la echa en la seccin de inters.
Los esfuerzos cortantes alternantes y torsionales se determinan a partir de:

Ta c Tm c
a = kf s y m = kf sm (4)
J J
donde; kf s y kf sm son los factores de concentracin de esfuerzos a la fatiga torsional para los
componentes alternante y medio, respectivamente.
4
Como c = d2 y J = 32d los esfuerzos se escriben:

16Ta 16Tm
a = kf s y m = kf sm (5)
d3 d3

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1.4 Esfuerzo cortante de diseo-par torsional constante
El mejor indicador de la falla de materiales dctiles, debido al esfuerzo cortante y constante, es la
teora de distorsin, donde el esfuerzo cortante se calcula con:

Sy 0:577Sy
d = p = (6)
(N 3) N

donde N es el factor de diseo. Se usa este valor para el esfuerzo cortante por torsin continua,
el esfuerzo cortante vertical o el esfuerzo cortante de un eje.

1.5 Esfuerzo cortante de diseo- esfuerzo cortante vertical invertido


Los puntos sobre un eje donde no se aplica par torsional, y donde los momentos exionantes son
iguales a cero o muy bajos, con frecuencia estn sujetos a fuerzas cortantes verticales importantes,
que entonces son las que gobiernan el anlisis de diseo. Esto suele suceder cuando una chumacera
soporta un extremo de un eje, y cuando esa parte del eje no transmite par torsional alguno.

4V
max = (7)
3A
donde V es la fuerza cortante vertical
D2
A es el rea de la seccin transversal A = 4

2 Reglas prcticas generales para el diseo de echas


1. A n de minimizar tanto deexiones como esfuerzos, la longitud de la echa debe mantenerse
tan corta como sea posible, minimizando secciones en voladizo.

2. Una echa hueca tiene una razn ms elevada de rigidez/masa y frecuancias naturales ms
elevadas que una echa slida de rigidez y resistencia comparables, aunque son ms costosas
y de mayor dimetro.

3. Si la preocupacin principal es minimizar la deexin, entonces el material preferido podra


ser una acero al bajo carbono, ya que su rigidez es tan alta como las de los aceros ms
costosos, y una echa diseada para bajas deexiones tendr tendencia a estar sometida a
esfuerzos reducidos.

4. La primera frecuancia natural de la echa deber ser por lo menos tres veces mayor que la
frecuencia de la fuerza ms alta esperada en servicio, y de preferencia mucho ms.

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3 Diseo para exin totalmente alternante con torsin
uniforme
3.1 Mtodo ASME
Este mtodo maneja como envolvente de fallas la curva elptica de la gura siguiente, adecuada a
travs de la resistencia a la fatiga a exin sobre el eje a y el lmite de uncia elstico a tensin
en el eje m .

La deduccin de la ecuacin ASME es como sigue:


Partiendo de la relacin de la envoluta de falla mostrada en la gura anterior:
2 2
Se
a
+ Sys
m
=1

se introduce un factor de seguridad Nf


2 2
Nf Sae + Nf Sys
m
=1

Considerando la relacin de Von Mises para Sys , (i.e. Sys = 0:577Sy );


S
Sys = py
3

y sustituyendola en la ecuacin anterior;


4
2 p 2
Nf Sae + Nf 3 Smy =1

Sustituyendo la expresin para a y m de las ecuaciones de esfuerzo;


h i2 h p i2
Nf Nf 3
kf 32M
d3
a
Se
+ kf sm 169T
d3
m
Sy
=1

la cual se replantea para resolver el dimetro d del eje;


8 " # 12 9 31
< 32N Ma
2
3 Tm
2 =
f
d= kf + kf sm (8)
: Sf 4 Sy ;

El estndar ASME tambin supone que la concentracin de esfuerzos para el esfuerzo medio
kf sm es 1 en todos los casos, lo cual queda:

8 " # 12 9 13
< 32N Ma
2
3 Tm
2 =
f
d= kf + (9)
: Sf 4 Sy ;

4 Diseo para una exin y torsin uctuantes


Cuando el par de torsin no es constante, su componente alternante crea un estado de esfuerzo
multiaxcial complejo en el eje. Un eje giratorio con exin y torsin combinadas se esncuentra en
un estado de esfuerzo biaxial, lo cual permite el uso de la versin bidimensional de los esfuerzos
efectivos alternativos y medio de Von Mises;
0 p
= 2 +3 2
q a a a

( m + maxial )2 + 3 2m
0
m =

con tales esfuerzos de Von Mises se introducen ahora al diagrama modicado de Goodman para
el material seleccionado.

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Si ahora tambin se supone que la carga axial sobre el eje es cero y se sustituyen las ecuaciones
de esfuerzo normal y cortantes, la ecuacin de diseo es:

8 2q q 39 1
< 32N 2 3 2 2 3 2 =3
f 4
(kf Ma ) + 4 (kf s Ta ) (kf m Mm ) + 4 (kf sm Tm )
d= + 5 (10)
: Sf Sut ;

5 Factor de diseo Nf

Bajo condiciones industruiales tpicas se sugiere el factor de diseo de N = 3. Si la aplicacin es


en extremo suave, tal vez se justique un valor tan bajo como N = 2. Bajo condiciones de choque
o impacto debe emplearse N = 4 o ms alto.

6 Fuerzas que ejercen engranes, poleas y otros elementos


sobre echas o ejes
6.1 Ruedas dentadas
La fuerza que se ejerce sobre los dientes de un engrane mientras se transmite potencia acta de
manera perpendicular al perfl envolvente de los dientes.

Fuerzas en los dientes de engranes

2T
Wt = (11)
D

Wr = Wt tan (12)
6
donde: P potencia que se transmite en hp
n velocidad de giro hen rpm i
63000(P )
T par de torsin en lb-in T = n
D dimetro del engrane impulsado
Wt fuerza tangencial
Wr fuerza radial

6.2 Engranes helicoidales


En los engranes helicoidales se considera adems una componente axial.

Wt tan n
Wr = (13)
cos

Wa = Wt tan (14)

6.3 Poleas de cadena (catarinas)


La gura muestra un par de ruedas catarinas con cadena que transmiten potencia. La parte
superior de la cadena esta a tensin, y produce el par torsional en cada catarina. El tramo inferior
de la cadena, llamado lado ojo, no ejerce fuerzas sobre las catarinas. En consecuencia, la fuerza
exionante total sobre el eje que sostiene la catarina es igual a la tensin en el lado tenso de la
cadena.

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Si se conoce el par torsional en una cadena;
2T
Fc = (15)
D
donde: D dimetro de paso de esa catarina

6.4 Poleas acanaladas para bandas en forma de V


El aspecto de un sistema para bandas V se parece al de las cadenas de transmisin. Pero existe
una diferencia importante; los dos lados de la banda estn a tensin, como se ve en a gura.

La tensin F1 en el lado tenso es mayor que la tensin F2 en el lado ojo, y por ello hay una
fuerza impulsora neta sobre las poleas, igual a:

FN = F1 F2 (16)

La magnitud de la fuerza impulsora neta se puede calcular con el par torsional transmitido:

2T
FN = (17)
D

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se debe observar que la fuerza de exin sobre el eje que sostiene la polea depende de la suma
F1 + F2 = FB . Para ser ms precisos, se deben usar las componentes de F1 y F2 paralelas a la lnea
entre centros de las dos poleas. Pero a menos que las dos poleas tengan dimetros radicalmente
distintos, se causa poco error si se supone que las dos poleas tengan dimetros radicalmente
distintos, se causa poco error si se supone que FB = F1 + F2 .
Para calcular la fuerza de exin FB se establece una relacin entre FN y FB ;
FB F1 +F2
C= FN
= F1 F 2

para transmisiones con bandas en V, se supone que la relacin es F1 = 5F2 . Entonces


F1 +F2 5F2 +F2 6F2
C= F1 F2
= 5F2 F2
= 4F2
= 1:5

Entonces la ecuacin para transmisiones con bandas se convierte en;

3T
FB = 1:5FN = (18)
D

6.5 Poleas para bandas planas


El anlisis de la fuerza exionante que ejercen las poleas para bandas planas es idntico al de las
poleas para bandas V, pero la relacin entre las tensiones en el lado tenso y el lado ojo ya no
es igual a 5, sino que se acostumbra suponer igual a 3. Entonces, para transmisiones con bandas
planas, se tiene;

4T
FB = 2FN = (19)
D

7 Concentraciones de esfuerzos en echas o ejes


Para montar y ubicar los diversos tipos de elementos de mquina en los ejes, en forma adecuada, un
diseo nal tpico contiene varios dimetros, cueros, ranuras para anillo y otras discontinuidades
geomtricas que producen concentraciones de esfuerzos.

7.1 Cueros
Un cuero consiste en una ranura longitudinal que se corta en un eje o una echa para montar una
cua, ello permite transferir par torsor a partir del eje hacia un elemento que transmite potencia
o viceversa.

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Cuero de perfl Cuero de corredera deslizable
kt = 2:0 kt = 1:6

7.2 Chaanes de hombros


Cuando en un eje se presenta un cambio de dimetro, para formar un escaln contra el cual localizar
un elemento de mquina, se produce una concentracin de esfuerzos que depende de la relacin
entre los dos dimetros y del radio del chan. Siempre se recomienda que el radio del chan sea
el mayor posible para minimizar la concentracin de esfuerzos, pero a veces el diseo del engrane,
cojinete u otro elemento es el que afecta el radio que se puede usar. Para nes del diseo, se
clasican los chaanes en dos categoras: agudas (con bordes cortantes) y bien redondeadas (con
bordes bien redodndeados).

Chan con bordes cortantes Chan con bordes redondeados


kt = 2:5 (para exin) kt = 1:5 (para exin)

7.3 Ranuras para anillos de sujecin


Los anillos se colocan en ranuras que se hacen en las echas o ejes, despus de colocar en su lugar
el elemento que se va a sujetar. El factor de concentracin de esfuerzos es de:

kt = 3:0 (a exin)

El factor de concentracin de esfuerzos no se aplica al esfuerzo cortante torsional, si es continuo


en una direccin.

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Referencias

R. L. Mott, Machine elements in mechanical design, 4th edition, Pearson.

R. L. Norton, Diseo de mquinas, 4a edicin, Prentice Hall.

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