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CABLES

Por su simplicidad, versatilidad, resistencia y economa, los cables se han convertido en un elemento
imprescindible en muchas obras de ingeniera. Pensemos en los puentes colgantes, no solo los grandes
sino tambin los pequeos construidos para comunicar veredas en zonas rurales, las garruchas, los
sistemas de transporte de productos agrcolas en los cultivos, los sistemas de interconexin elctrica, los
cables para postensado en una obra de hormign, los tensores o contravientos para luminarias y postes,
pagodas o techos, etc.
Por su flexibilidad, los cables solo aguantan fuerzas de traccin, se comportan de forma inversa a los
arcos, en los cuales, debido a su curvatura, los esfuerzos cortantes y de flexin se pueden hacer nulos y
los esfuerzos de compresin se convierten en el soporte de la estructura. En el caso de un cable, la
geometra que l adquiere al aplicar las cargas, es tal, que asegura el cumplimiento de las leyes de
equilibrio con el solo trabajo a traccin del elemento.
El tipo de geometra que adquiere un cable depende del tipo de cargas actuantes. Para cables sometidos a
cargas uniformes en la proyeccin horizontal, adquieren una forma parablica siguiendo la forma del
diagrama de momentos de una viga simple; cables sometidos a cargas puntuales adquieren una forma
discontinua en cada punto de aplicacin de las cargas y cables sometidos a su propio peso (en este caso no
es una carga uniforme) forman una curva llamada catenaria. Un ejemplo de este ltimo caso es el de las
redes de energa. En el caso de que la flecha del cable (distancia vertical desde los extremos hasta el
punto mas bajo) no sea muy grande, esta catenaria se puede aproximar a una parbola.
Para el anlisis se consideran totalmente flexibles e inextensibles de tal manera que en toda su longitud
los esfuerzos solo sern axiales de traccin y siempre tangenciales a la curva del cable.
La forma de la catenaria se puede suponer parablica siempre y cuando sea pequea. (Qu
tan pequea?, se justifica hacer un estudio de la flecha en funcin de la longitud cuando un cable est
sometido a carga uniforme en proyeccin horizontal y compararla con la flecha para peso propio para
poder sacar un lmite en esta relacin).

1. Cables sometidos a cargas puntuales


Los cables sometidos a cargas puntuales adquieren una geometra tal que en cada punto de aplicacin de
una carga se forma un cambio de curvatura del cable. La forma final del cable depender de la magnitud
de las cargas puntuales y de su punto de aplicacin.

Por qu se colocan como apoyos articulaciones o empotramientos cuando se trabaja con cables?
Siempre la reaccin ser contraria a la accin ejercida por el cable, ley de accin y reaccin, por lo tanto
solo se ejercern fuerzas, no momentos, en la misma direccin del ltimo tramo de los cables. Con la
articulacin como apoyo se asegura que la reaccin tenga dos componentes por hallar, la magnitud de la
fuerza y su direccin.
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio al cable tendramos un sistema de tres ecuaciones independientes y
cuatro incgnitas. Note que la direccin de las reacciones depende de la geometra del cable y que esta a
su vez depende de las cargas aplicadas.
Si en el cable analizado, sus dos apoyos estn al mismo nivel, se puede solucionar el anlisis vertical, esto
es, las componentes verticales de las reacciones o tensiones del cable. Para las componentes horizontales
se requiere de otra ecuacin que resulta de la geometra del cable. Si se conoce al menos una flecha del
cable en cualquier tramo, se podra determinar la direccin de una de las reacciones y as la componente
horizontal.
Para este caso especial la cuarta ecuacin sera:

y en ese caso las componentes de las fuerzas de reaccin se expresan en funcin de .

Comprobamos que la fuerza horizontal es constante en toda la longitud del cable e inversamente
proporcional a la flecha.
En el caso de tener varias cargas aplicadas, se hace necesario conocer al menos una de las flechas del
cable. Asumiendo que la flecha conocida sea central, se puede analizar el cable aplicando el mtodo de
los nudos, considerando cada punto de aplicacin de carga como un nudo de cercha sometido a tracciones
y cargas externas o el mtodo de las secciones, cortando el cable por un punto donde se involucre la
flecha conocida y tomando momentos con respecto al punto de corte. De esta manera se despeja la
componente horizontal de la reaccin. Tenga en cuenta que para apoyos alineados horizontalmente, las
componentes verticales de las reacciones se determinan por el equilibrio externo.
A continuacin se muestra el diagrama de cuerpo libre cuando se utiliza el mtodo de los nudos.
En cada nudo se plantean dos ecuaciones de equilibrio, por cada tramo de cable resulta una incgnita por
averiguar que corresponde a la traccin de este.
Se deja al lector efectuar este clculo por nudos.
Para cables con apoyos no lineados horizontalmente, se puede plantear encontrando las reacciones en
funcin de la distancia vertical entre el cable y la lnea que une los dos puntos de apoyo, esta distancia se
llama flecha:

Este valor es constante en toda la longitud del cable ya que no depende de P.

(Ecuacin 1)
Cortando por m y realizando equilibrio en la seccin izquierda:

Donde representa los momentos de las cargas externas con respecto al punto m.
Despejando Ay*X
(Ecuacin 2)
Igualando la ecuacin 1 por X con la ecuacin 2:

Donde B se considera el extremo derecho del cable y m un punto medido desde el extremo izquierdo del
cable. Note que en esta ecuacin no estn involucradas las reacciones verticales, solo las cargas externas.
Esta ecuacin relaciona la componente horizontal de la tensin, la flecha del cable en un punto
determinado y las cargas actuantes, se conoce como el teorema del cable: En un punto cualquiera de un
cable sometido a cargas verticales, el producto de la componente horizontal de la tensin por la flecha en
ese punto, es igual al momento flector que acta en esa seccin si se considera el cable como una viga
simplemente apoyada.
En el caso de que el apoyo en B est por encima del apoyo A, la ecuacin

se conserva. (Realice equilibrio y despeje)

Para despejar H o Ym de esta relacin se necesita conocer al menos una de las dos. En el diseo de
estructuras con cables, el diseador tiene la opcin de fijar la flecha deseada o fijar la componente
horizontal de la tensin, la cual permanece constante en toda la longitud.

EJERCICIO
(Ejercicio 5-9 del libro de Hibbeler). Determine la fuerza P necesaria para mantener el cable en la
posicin mostrada. Calcule tambin la flecha YB y la tensin mxima del cable.
Debido a que la componente horizontal siempre es constante, las tensiones mximas sern aquellas cuya
componente vertical sea mxima, esta se presentar siempre en los apoyos.
Como una de las incgnitas es una carga aplicada, el teorema del cable no nos ayuda a solucionar la
componente horizontal.
Aplicando el mtodo de los nudos podemos despejar Ay :
Equilibrio en el nudo B

por equilibrio en A, TBAy=Ay=4kN


si tomamos momentos en C podemos expresar Ax en funcin de Ay conocida:

Haciendo equilibrio vertical podemos encontrar P:

Conocida P podemos aplicar el teorema del cable para encontrar la componente horizontal:
Semejando una viga simplemente apoyada y partiendo por E:

Aplicando de nuevo la ecuacin del cable en el punto B podemos encontrar la flecha en ese punto:

La tensin mxima siempre es en los apoyos, en este caso el apoyo E tendr mayor reaccin que el apoyo
A, por qu?
2. Cables sometidos a cargas uniformemente distribuidas en la proyeccin horizontal
Se considera que el peso produce una carga uniformemente distribuida en la proyeccin horizontal, caso
de cables cuya relacin flecha/longitud es pequea.
La forma que adquiere el cable es el de una parbola cuyo vrtice representa el punto mas bajo de este.
Existen dos maneras de analizar el cable, considerar el origen de la parbola en el centro o considerarlo
desde un extremo.

a. Desde el centro

Se encuentra la componente horizontal de la tensin en funcin de las cargas y de un valor de la flecha Y


en un punto determinado o se determina la coordenada Y de la forma de la curva del cable en funcin de
la componente horizontal. Tomando momentos con respecto a D tenemos:

Esta ecuacin define la altura del cable medida desde el punto C en cualquier posicin x, note que la
ecuacin corresponde a una parbola.
Para encontrar el valor de la componente horizontal H debemos conocer el valor de la flecha en un punto.
En el caso de conocer la flecha mxima en C y considerando la simetra tenemos:

, en esta ecuacin podemos observar que el momento mximo ejercido por la


componente horizontal de la tensin en uno de los apoyos corresponde al momento mximo de una viga
simplemente apoyada.
Para encontrar el valor de la tensin en un punto determinado aplicamos equilibrio a la seccin indicada:

El ngulo de inclinacin del cable en cualquier punto es:

La tensin mxima se ejerce en los apoyos cuando x=L/2:

La tensin mnima se ejerce cuando X=0 y corresponde al valor de la componente horizontal de la


tensin, H.

b. Cables con apoyos no alineados horizontalmente:

Tomando momentos con respecto a B y seccionando el cable por m y tomando momentos con respecto a
m:

Igualando Ay y despejando la H*ym

Donde ym corresponde a la flecha medida desde la cuerda y x est medida desde el extremo izquierdo.
Para xm=L/2
Que corresponde al valor del momento mximo desarrollado en una viga horizontal con
la misma carga w.
La ecuacin que define la forma del cable es una parbola con origen en el extremo izquierdo:

Para encontrar la abscisa del punto de tangencia cero, se expresa ym en funcin de H, se deriva e iguala a
cero:

Constituye la tangente en cualquier punto del cable

Para dy/dx=0

Punto de tangencia cero. Note que depende de H y a la vez H depende de la flecha, por lo tanto
se debe asumir uno de los dos valores o H o ym.

Longitud del cable necesaria:

Expresando una longitud diferencial de cable en funcin de dx y dy tenemos:

Dividiendo por dx2 y multiplicando por dx fuera del radical:

Se conoce la expresin dy/dx

Reemplazando:

Integrando esta funcin se puede obtener la longitud del cable.

En el caso de tener el centro de coordenadas en el punto de tangencia cero, el valor de dy/dx es:
dx
Haciendo una sustitucin de variables:

, donde X es el valor de la proyeccin


horizontal de uno de los tramos de la cuerda medida desde el punto de tangencia cero.

En el libro Mecnica vectorial para ingenieros, esttica de Beer, Johnston y Eisenberg se plantea otra
solucin para esta integral expandiendo el radical por medio del teorema del binomio. Esta solucin est
en trminos de la flecha mxima y la distancia X desde el punto de flecha mxima a uno de los apoyos.

Ejemplo:

Un cable de un puente colgante se somete a una carga uniforme de 50kN/m. Si la altura mxima de los
pilones donde se ancla el cable con respecto al tablero del puente es de 30m y se cuenta con cables de
acero con resistencia ltima a traccin de 1800N/mm2, determinar el dimetro del cable mnimo que
puede ser usado. Despreciar el peso del cable.
Jugando con la altura del cable con respecto al tablero podra determinar el menor volumen de acero de
cable a usar. Exprese volumen como longitud por rea transversal y grafique versus altura del piln.

En este caso se pide tener una geometra tal del cable que produzca la mnima tensin posible. Las
componentes verticales son mximas en los apoyos e iguales a la mitad de la carga generada en toda la
luz y no dependen de la geometra del cable.
La componente horizontal de la tensin vara con la flecha, a mayor flecha menor componente horizontal,
por lo tanto una tensin mnima se consigue con una flecha igual a la mxima posible, en este caso 30
metros.
Reacciones verticales:
Tomando momentos con respecto a uno de los apoyos en una seccin de solo la mitad del cable se obtiene
la componente horizontal de la tensin:

rea de cable mnima:

3. Caso de cargas distribuidas a lo largo de la longitud del cable.

La tensin en cualquier punto de la cuerda es:


Haciendo w/H=c, una constante

Para obtener la forma del cable, se puede encontrar una ecuacin que relacione la longitud S de un tramo
de cable con su proyeccin horizontal x

Integrando esta ecuacin de 0 a S, se obtiene

Integrando la funcin de y se obtiene (ver desarrollo en el libro de Beer, Johnston, Eisenberg

Que corresponde a la ecuacin de una catenaria con eje vertical.

La curva catenaria

Vamos a estudiar el problema de un cable colgante sujeto por sus dos extremos como
los que emplean las compaas elctricas para llevar la corriente de alta tensin entre
las centrales elctricas y los centros de consumo. La catenaria como la cicloide son dos
curvas importantes en la Fsica y en las Matemticas.

La curva que describe un cable que est fijo por sus dos extremos y no est sometido a
otras fuerzas distintas que su propio peso es una catenaria. La catenaria se confundi al
principio con la parbola, hasta que el problema lo resolvieron los hermanos Bernoulli
simultneamente con Leibniz y Huygens.

Formulacin discreta
Sea una cadena de bolitas metlicas como las que se utilizan para sujetar los tapones
de los fregaderos. Supondremos que hay N bolitas igualmente repartidas sobre un hilo
de longitud L y de masa despreciable.
Cada bolita estar, por tanto, sometida a tres fuerzas: su propio peso, la fuerza que
ejerce el hilo a su izquierda y a su derecha.

La condicin de equilibrio para la bolita i de masa m se expresa

Todas las componentes horizontales de la tensin del hilo son iguales, y la


denominaremos Tx.

Tx=Tcos0= Tcosi= Tcosi+1 =TcosN+1

Dividiendo la segunda ecuacin por Tx tenemos la siguiente relacin entre el


ngulo i y el ngulo i+1

A la cantidad constante cociente entre el peso de cada bolita mg y la componente


horizontal Tx de la tensin del hilo, le denominaremos parmetro . La relacin de
recurrencia se escribe para cada bolita i=1... N.

tan1=tan0-
tan2=tan1-
tan3=tan2-
...............
tani=tani-1-
.............
tanN-1=tanN-2-
tanN=tanN-1-
Sumando miembro a miembro obtenemos el ngulo N en funcin del ngulo inicial 0.

tanN=tan0-N

Si los extremos del hilo estn a la misma altura, por razn de simetra tendremos que

tan0=- tanN

Por tanto,

tan0=N /2

Sumando miembro a miembro la relacin de recurrencia hasta el trmino i, obtenemos


el ngulo i en funcin del ngulo inicial 0.

tani=tan0- i=(N-2i) /2

El ngulo i que forma el hilo con la horizontal en la posicin de cada una de las
bolitas, el ngulo inicial 0 y el final N se calculan mediante la siguiente frmula

Las coordenadas (xi, yi) de la bolita i se obtendrn sumando las


proyecciones dcos j y dsen j, j=0...i-1, sobre el eje X y sobre el eje Y
respectivamente, siendo d la distancia entre dos bolitas consecutivas d=L/(N+1)

Actividades
Para representar el estado de equilibrio de un hilo de longitud dada L, de masa
despreciable en el que se han fijado N bolitas equidistantes, se introduce en el applet

El nmero de bolitas, un nmero comprendido entre 3 y 20.

El valor del parmetro , un nmero comprendido entre 0.5 y 2.0


que representa el cociente entre el peso de cada bolita mg y la
componente horizontal Tx de la tensin del hilo.

Una vez introducidos los datos se pulsa el botn titulado Dibuja.

Catenaria simtrica
Consideremos un cable de longitud L sujeto por sus dos extremos que estn situados
a la misma altura y que distan a uno del otro. Sea la densidad del cable (masa por
unidad de longitud).

En la figura, se representa las fuerzas que actan sobre una porcin s de cable que
tiene como extremo el punto ms bajo A:

el peso,

la fuerza que ejerce la parte izquierda del cable sobre el extremo


izquierdo A de dicho segmento,

la fuerza que ejerce la parte derecha del cable sobre el extremo


derecho P del segmento s.

La condicin de equilibrio se escribe

Tcos =T0
Tsen = gs

O bien,
Derivando con respecto de x, y teniendo en cuenta que la longitud del arco
diferencial ds2=dx2+dy2

(1)

Integrando esta ecuacin, teniendo en cuenta que para x=a/2, (en el punto ms bajo
A de la curva) dy/dx=0.

Integrando de nuevo, con la condicin de que para x=a/2, y=-h.

Como la catenaria es simtrica para x=a, y=0, por lo que la flecha h vale.

La ecuacin de la catenaria es, finalmente

(2)

La longitud de la catenaria es

(3)

Las figuras, son una superposicin de las imgenes generadas por los dos applets de
esta pgina que muestran como la aproximacin discreta y continua coinciden
cuando el parmetro es grande y difieren cuando es pequeo. El
parmetro =mg/Tx es el cociente entre el peso de cada bolita y la componente
horizontal de la tensin del hilo, que es la misma en cada una de las bolitas.

Ejemplo

En la figura, se muestra una catenaria simtrica de longitud L, cuya "luz" es a y la


"flecha" h. Para dibujar la catenaria

1. Se resuelve la ecuacin trascendente (3)

2. Se representa la catenaria

3. Se calcula el mnimo o la "flecha" h


Sea la longitud del cable L=1.0, y la "luz" a=0.5. Resolvemos por cualquier
procedimiento numrico la ecuacin trascendente, cuya solucin es =4.354, y a
continuacin calculamos h=0.4

Si cambiamos la "luz" a=0.8, obtenemos =1.478, y h=0.27

Catenaria

Catenarias.

Para el sistema de electrificacin de alta potencia de los ferrocarriles, vase Catenaria


(ferrocarril).

Catenaria es la curva que describe una cadena suspendida por sus extremos, sometida a
un campo gravitatorio uniforme. La palabra deriva del latn catenarus (propio de la
cadena). Por extensin, en matemticas se denomina catenaria a la curva que adopta una
cadena, cuerda o cable ideal perfectamente flexible, con masa distribuida uniformemente
por unidad de longitud, suspendida por sus extremos y sometida a la accin de un campo
gravitatorio uniforme. La evoluta de la catenaria es la tractriz.

ndice
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1 Historia

2 Descripcin matemtica

o 2.1 Relaciones importantes

o 2.2 Deduccin de la ecuacin de la catenaria

o 2.3 Generalizaciones
3 Aplicaciones

4 Vase tambin

5 Enlaces externos

Historia[editar]
Los primeros matemticos que abordaron el problema supusieron que la curva era
una parbola. Huygens, a los 17 aos, demostr que no lo era, pero no encontr la
ecuacin de la catenaria.

La ecuacin fue obtenida por Gottfried Leibniz, Christiaan Huygens y Johann


Bernoulli en 1691, en respuesta al desafo planteado por Jakob Bernoulli. Huygens fue el
primero en utilizar el trmino catenaria en una carta dirigida a Leibniz en 1690, y David
Gregory escribi, ese mismo ao, un tratado sobre la curva.

Descripcin matemtica[editar]
La condicin de equilibrio de un cable sometido a su propio peso vertical lleva a un
problema de equilibrio en el plano (la catenaria es siempre una curva plana si se puede
despreciar la rigidez flexional del cable). De la condicin de equilibrio local de cada punto
se desprende la siguiente ecuacin diferencial para la pendiente de la catenaria, que
relaciona las tensiones en los extremos de un tramo y el peso del mismo (ver deduccin de
la catenaria):

(1)

Donde:

es el peso por unidad de longitud, que se supone constante.


la tensin horizontal que aparecer en los extremos del cable.

La solucin general viene dada por:

(2)
Tres catenarias diferentes a travs los mismos puntos, dependiendo de la fuerza horizontal ,
siendo .

La solucin para de la ecuacin anterior para un cable suspendido de dos puntos


a la misma altura y cuyo punto mnimo es, tomando su mnimo en el punto (0,a)
resulta ser:

es la componente horizontal de la tensin, que es constante, es el peso por


unidad de longitud del hilo y es la funcin coseno hiperblico. Si se
desarrolla en series de Taylor la ecuacin de la catenaria (2) se obtiene una curva
cercana a una parbola:

Esto corresponde a la ecuacin de una parbola ms un trmino de cuarto orden.


Es por este motivo que las grficas son tan parecidas en el entorno de cero.

Relaciones importantes[editar]

En el caso de cable suspendido de dos puntos a la misma altura, la longitud del


arco, con el origen de arco en el mnimo es:

La inclinacin (esto es, la tangente de dicha inclinacin) es:

Por tanto, la tensin vertical es:


La tensin total del hilo es

con lo que sustituyendo , se tiene

Deduccin de la ecuacin de la catenaria[editar]

Elemento lineal de una catenaria en equilibrio.

La ecuacin diferencial (1) puede deducirse aplicando el equilibrio de fuerzas a


una porcin infinitesimal de catenaria. Aplicando el equilibrio de fuerzas a las
fuerzas horizontales y verticales se tiene que:

Donde:

es el ngulo formado por la catenaria y la horizontal.


es la tensin total del cable para cada punto.
es el peso por unidad de longitud.

La primera de las ecuaciones implica que mientras


que la segunda de ellas puede escribirse escogiendo adecuadamente
el origen de la longitud de arco como:
Introduciendo la relacin entre la tangente del ngulo de la pendiente
y la longitud de arco:

Derivando la ltima relacin se obtiene precisamente (1).

Generalizaciones[editar]

En general la ecuacin de la catenaria se refiere a cadenas o cuerdas


infinitamente flexibles e inextensibles. El requisito de flexibilidad
infinita se refiere a que la rigidez flexionalsea nula y el requisito de
inextensibilidad se refiere a que la longitud de cada tramo de la misma
no vare a pesar de estar sometido a fuerzas. Obviamente en las
cuerdas reales estos requisitos se cumplen slo de forma aproximada.
Para cuerdas de gran longitud, la elasticidad de la cuerda las aleja del
comportamiento perfectamente inextensible. Si bien la catenaria de
una cuerda inextensible es siempre una curva plana, para cables
gruesos de pequea longitud la rigidez flexional finita hace que su
deformada no necesariamente est contenida en un plano.

Aplicaciones[editar]

Las columnas de la Sagrada Familia de Barcelona siguen una catenaria.

Puente de hormign sobre el ro Ulla, en Vedra, Galicia, Espaa. El arco principal


tiene forma de catenaria.

Dado un elemento lineal sometido slo a cargas verticales, la forma


catenaria es precisamente la forma del eje baricntrico que minimiza
las tensiones. Esa propiedad puede aprovecharse para el diseo de
arcos. De este modo un arco en forma de catenaria invertida es
precisamente la forma en la que se evita la aparicin de esfuerzos
distintos de los de compresin, como son los esfuerzos cortantes o los
flectores.

Por esa razn, una curva catenaria invertida es un trazado til para
un arco en la arquitectura, forma que fue aplicada, entre otros y
fundamentalmente, por Antoni Gaud.

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