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MODELOPortugal, 2011
DINMICO CIBEM
DEL SISTEMA DE REFRIGERACIN POR COMPRESIN CON CO2 EN 10, Porto,
REGIMEN Portugal, 2011
SUPERCRTICO
RM Natal Jorge, JMRS Tavares, JL Alexandre, AJM Ferreira, MAP Vaz (Eds)
1- Tecnolgico de Estudios Superiores de Ecatepec, Divisin de Ingeniera Mecatrnica e Industrial. Av. Tecnolgico. Esq. Av. Hank Gonzlez. Col.
Valle de Anhuac C.P. 55210. Edo. de Mxico, Mxico. E-mail msalazar@tese.edu.mx
2- Departamento de Termouidos. Divisin de Ingeniera Mecnica e Industrial. Facultad de Ingeniera. Universidad Nacional Autnoma de
Mxico. Delegacin Coyoacn, 04510. fmendez@servidor.unam.mx
Palabras clave: CO2 supercrtico, subcrtico, refrigeracin por compresin mecnica, sistema dinmico.
Resumen
CIBIM 10, Oporto, Portugal, 2011 | CIBEM 10, Porto, Portugal, 2011 1061
Martn Salazar Pereyra, Federico Mndez Lavielle
M. Salazar Pereyra, F. Mndez Lavielle
50 90 70
3
125
Desde el descubrimiento de que los compuestos CFCs y 25
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El proceso de enfriamiento 2-3, se realiza a presin muestran las correlaciones para las propiedades del CO2
constante en estado supercrtico. El intercambio de calor en estado subcrtico y supercrtico [12, 20, 21].
se realiza a travs de un enfriador, porque la presin de
operacin es supercrtica, por consiguiente no se tiene
definida la fase a lo largo del descenso de la temperatura,
sin embargo, las propiedades termofsicas del CO2
cambian drsticamente [15, 24].
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Martn Salazar Pereyra, Federico Mndez Lavielle
M. Salazar Pereyra, F. Mndez Lavielle
Ecuacin Coeficientes
a=258 W/m2K2
a) U i aTER b b=61469.4 W/m2K
ay=-6.4717 W/m2K3
01 =-20.986 kg/m3 K
enf
Tenf T0
2
temperatura de admisin para el CO2.
c p 01 = 4237 J/kg K
2
2w
e) c p enf c p 0 c p 01 e enf
3. Metodologa
enf enf
T0= 318.139 K
w = 4.016 K
Se plantea el modelo dinmico para realizar el control
f) h fg L G TR L=926860 J/kg
trmico Tipo Lumped de un sistema de refrigeracin
G=2551.5 J/kg K por compresin de vapor que opera en rgimen subcrtico
y supercrtico. El modelo se plantea a partir de un balance
El coeficiente global de transferencia en funcin de la de energa para un sistema abierto y debe de establecer
temperatura para el estado subcrtico, se tiene que es una dependencia operacional con respecto a las
linealmente dependiente con la temperatura de saturacin temperaturas en el evaporador y el condensador,
de acuerdo a las investigaciones realizadas por Rin Yun, et considerando la transferencia de calor y el
al [22], Figura 8. comportamiento termofsico de las variables, U(TER),
v(TR), (Tenf) y hfg(TR).
Mihir Sen presenta una introduccin al control de El flujo de refrigerante proviene de la vlvula de
sistemas trmicos, donde aborda los tpicos principales estrangulacin, estado 4. La vlvula reduce la presin del
para aplicar el control. Se plantea a partir de la ecuacin de condensador, estado 3, a la del evaporador, estado 4. En el
energa el modelo dinmico tipo Lumped, que se estado 4, se tiene una correspondencia con la temperatura
considera para encontrar la funcin de transferencia y de saturacin de la substancia, adems de que el fluido
aplicar el control clsico, ya sea OnOff o PID [26, 27, tiene presente las fases lquido- vapor, por consiguiente, se
28, 29]. Para la realizacin de este trabajo se consideran las considera la calidad o cantidad de vapor contenida en la
bases desarrolladas por Mihir Sen. mezcla. La energa de salida, estado 1, se considera que
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evaporador
Sustituyendo las ecuaciones (7) y (8) en la ecuacin (6), se
obtiene,
(4) (1)
tC x 1 TC G TC
QR 1 TER 1 E
TC tC L TER
Figura 11. Diagrama esquemtico del evaporador. .
c pV
tC a AE mL d
E E E
tC c pV AE aTER b AE aTER b d
El balance de materia y energa en estado transitorio en el
condensador, es:
(9)
. . . dT
m 4 h4 Q R m1 h1 mc p R (1)
dt Reduciendo trminos,
. condensador
tC m x 1 L G TC
1 TER 1 E
TC c pV L TER
tC AE aTER b a tC TC AE d (3) (2)
E E E
c pV c pV d
(6) Figura 12. Diagrama esquemtico del condensador.
c pV . . . d TCond
tC (7) m h2 Q D m h3 mc p (29)
AE aTER b dt
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M. Salazar Pereyra, F. Mndez Lavielle
Para obtener, el modelo dinmico del condensador se En la vlvula, el flujo de refrigerante a partir de la
establecen dos trminos adimensionales, temperatura ecuacin de Bernoulli, se obtiene la siguiente expresin,
caracterstica, TC y tiempo caracterstico, tC, similares a las donde la densidad se considera a la salida de la vlvula, a la
propuestas para el evaporador presin de evaporacin.
.
TCond T m k 1/ 2 p11/ 2 1
1/ 2
(40)
Cond (33)
TC
El flujo de refrigerante es el mismo en la vlvula y el
t compresor, por consiguiente, se tiene
(34)
tC
2
N Vp 2
Sustituyendo en la ecuacin (32), az bzTR 1 (41)
p1 k
.
mtC k 1 G Considerando gas ideal e introduciendo el valor del factor
c pTR k 1 1 x L 1 TR de comprensibilidad promedio para las condiciones de
c pV TC L
operacin del compresor, como una medida de la
U Cond ACondCond tC d Cond desviacin del comportamiento del gas ideal [32], se tiene,
c pV d
2
1 N Vp 2
az 2az bzTR bz TR 1
2 2
(35) (42)
ZRTR k
1
ZRTER 1 E k bz2TER 2
1 E
2
cp
TC k 1 G T
TER 1 E k 1 1 x 1 TER 1 E C
TC L
L TER
.
(43)
aT b A
Cond
a ACond m L d
Cond Cond Cond
aTER b AE aTER b AE
2 2 d
Reagrupando trminos,
(36)
2 az2
1 N Vp 2az bzTER
La ecuacin para el condensador en estado subcrtico en
1 E 1 (44)
funcin de las temperaturas, E y Cond se presenta en la ZRTER k 2 2
ecuacin (37), sin embargo, falta por definir la relacin de bz TER 1 E
presiones en trminos de la temperatura.
Donde
k 1
1 E k
1 1 x 1 1 E 2
1 N Vp
(45)
d Cond ZRTER k
1 2Cond Cond
d
La relacin de presiones es,
(37)
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.
az2 mtC k 1 G
2az bzTER bz2TER
2
1 E 1 (46) c penf TR k 1 1 x L 1 TER E TC
1 enf c penf V TC L
E
U enf Aenf enf tC d enf
Redefiniendo trminos, relacin de presiones es:
enf c p V
enf
d
(52)
3
(47)
1 E 2 La densidad y el calor especfico a presin en la regin
supercrtica presentan una variacin significativa con
Donde respecto a la subcrtica en funcin de la temperatura. El
calor especfico se modela en funcin de la temperatura de
2 enfriamiento a travs de la regresin tipo curva de Gauss,
2az bzTER N V p ecuacin (d) y (e) de la Tabla 1.
2 1 (48)
ZRTER k
Sustituyendo TR y reordenando los trminos
2
1 N Vp 2
az bz TER
2 2
3 (49)
ZRTER k . c penf k 1
m LtC TER 1 E k 1
L
Sustituyendo la relacin de presiones, en la ec. (37), se enf c penf V TC
1 x 1 1 E (53)
tiene la ecuacin del modelo dinmico del condensador en
la regin subcrtica. U enf Aenf enf tC d enf
enf c penf V d
k 1
3 k
1 E 2 1 1 x 1 1 E Sustituyendo las correlaciones de la Tabla 1 en la ecuacin
1
E (53) y realizando procedimiento algebraico para obtener la
d
ecuacin en trminos adimensionales, se obtiene,
2
1 Cond 2 Cond Cond
d
(51)
07
y y e e y03enf e y04enf2 1
08 01 E
k 1
3.3 Enfriador: Rgimen supercrtico k
d enf 3
2 1 1
1 E
1 enf
d
El ciclo de refrigeracin que opera en la regin
supercrtica del CO2, presenta un comportamiento en las 1 x 1 1 E
propiedades termofsicas ms sensible a la variacin de la
x1 x 2 enf x 3 enf enf
2
temperatura, y este se acenta ms en la regin cercana al
punto crtico [10, 15, 20 y 21].
r1
2
r 1 r3e01 e
y03 enf y04 enf
El evaporador retira la carga a las mismas condiciones de e
2
operacin del ciclo subcrtico, es decir, para ambos ciclos,
(54)
el evaporador trabaja a condiciones subcrticas, por
consiguiente el modelo matemtico de la ec. (11) es vlido
para ambos ciclos. Los coeficientes constantes son:
T2 2T0T T02
2 w2
e01 e
(58)
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TC T T0
y03 (59)
w2 Tabla 4. Estados termodinmicos del sistema de refrigeracin a
condiciones subcrticas.
T 2
Estados T P v h s x
y04 C
(60) (K) (bar) (m3/kg) (kJ/kg) (kJ/kg K) (-)
2w 2
1 263 26.3 0.014115 435.18 1.8992 1
2 339.2 70 0.006761 481.03 1.9155 VSC
c p0 TER
y07 3 303 71.9 0.002949 303.05 1.3386 0
L (61) 4 263 26.4 0.007698 303.05 1.4168 0.510
c p01 TER Las ecuaciones (11), (51) y (54) son del tipo no lineal, por
y08
L (62) consiguiente, en este trabajo solamente se muestra el caso
del control lineal utilizando un controlador proporcional
integral derivativo, PID. El primer paso es encontrar las
E cp condiciones de linealidad y resolver el modelo lineal, para
r1 E
(63)
0 01 T enf
encontrar la funcin de transferencia y aplicar el control
(se pasa del dominio del tiempo al de la variable s). En
Simulik de Matlab se realiza la simulacin del control
0 01 T
r2 enf
(64) lineal de las temperaturas E, Cond y enf. Los resultados se
c p 0 TC 0 muestran en las Figuras 13, 14, 15 y 16.
c p 01
r3 (65)
cp0
Estados T P v h s x
(K) (bar) (m3/kg) (kJ/kg) (kJ/kg K) (-)
1 263 26.4 0.014115 435.18 1.8992 1
2 370.88 100 0.005219 500.59 1.9206 VSC
3 313 100 0.001582 312.20 1.3536 -
Figura 14. Control PID lineal del condensador en rgimen subcrtico,
4 263 26.4 0.007895 312.20 1.4316 0.525 Kp=70.
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5. Trabajo a futuro
6. Nomenclatura
Figura 15. Control PID lineal del enfriador en rgimen supercrtico,
Kp=30.
A rea; [m2],
cp capacidad calorfica; [J/kg K]
k ndice isentrpico de compresin del aire; [-],
kp constante de proporcionalidad; [-]
h entalpa; [kJ/kg],
m masa; [kg],
.
m flujo; [kg/s],
N nmero de revoluciones; [rpm],
.
QD Flujo de calor de desecho; [W],
.
QR carga trmica; [W],
R constante de los gases ideales; [J/kg K],
T temperatura; [K],
t tiempo; [s],
U Coeficiente global de transferencia de calor;
[W/m2 K],
Figura 16. Control PID lineal del enfriador y condensador.
V volumen; [m3],
v volumen especfico; [m3/kg],
x calidad del vapor; [-],
Las ecuaciones del modelo dinmico del condensador y Z factor de compresibilidad; [-],
enfriador tienen condiciones de no linealidad. El
evaporador por las caractersticas de operacin tiene Simbolos
condiciones de mayor estabilidad, sin embargo, tanto para
densidad; [kg/m3],
las condiciones subcrticas y supercrticas la no linealidad
del sistema genera alta inestabilidad y por consiguiente los relacin de presiones; [-],
sobretiros se presentan, aunque el tiempo del estado v eficiencia volumtrica; [-].
transitorio es inferior a 10 segundos.
Abreviaturas
Cond Condensador,
Las constantes de proporcionalidad en los
E Evaporador,
intercambiadores de calor que funcionan como
enf enfriamiento,
enfriadores del fluido refrigerante son altas, es decir, Kp=
ER espacio a refrigerar,
70 para el condensador y Kp=30 para el enfriador. Para
R refrigeracin en el evaporador.
ambos casos con constantes de proporcionalidad
inferiores a estos valores se presentan oscilaciones en
mayor grado. De acuerdo a los resultados mostrados en la 7. Referencias
Figura 16, el ciclo de refrigeracin que opera a rgimen [1] Hiroshi Yamaguchi, Xin-Rong Zhang. A novel CO2
subcrtico es ms estable en relacin al que opera a refrigeration system achieved by CO2 solidgas two-
condiciones supercrticas. phase fluid and its basic study on system performance.
International Journal of Refrigeration 32, No. 7: 1683-
4. Conclusiones 1693, 2009.
[2] J. Navarro-Esbr, D. Ginestar, J.M. Belman, V. Milin,
Se presento el modelo dinmico del sistema de G. Verd. Application of a lumped model for
refrigeracin por compresin con CO2 en rgimen predicting energy performance of a variable-speed
subcrtico y supercrtico. La primera parte de esta vapour compression system. Applied Thermal
investigacin se establece el control lineal del sistema de Engineering 30: 286294, 2010.
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