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DE
ROBOTICA
FECHA: 09/04/2017
Descripcin de la prctica:
https://www.mathworks.com/products/matlab/
Si p (M 3) representa
una secuencia y T (4
4 M) es una
secuencia de valores
homogneos
Si T es una
transformacin
homognea, entonces
se devuelve un vector
de filas de coordenadas
de la articulacin. Si T
es un
homogneo
COMANDO FUNCIN SINTAXIS
Angvec2tr Convierte ngulo y
orientacin vectorial a
una transformacin
homognea
T = angvec2tr (theta,
v) es una matriz de
transformacin
homognea
equivalente a una
rotacin de
Parmetros
Transformar para
Estndar o modificado de
Denavit-Hartenberg. Tenga
en cuenta que el
T (4 x 4).
Link: https://youtu.be/XtljBWZ6tCM