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CURSO: VANTS E DRONES EM APLICAES CIVIS E COMERCIAIS

DISCIPLINA: FOTOGRAMETRIA E MAPEAMENTO AEROFOTOGRAMLTRICO
EXERCCIO: CLCULO DE ALTURA DE VOO.AVALIAO DE DESEMPENHO
DE MULTIRROTORES

Este exerccio compe parte da nota da avaliao da Unidade 21.

Prazo de entrega e demais informaes esto disponveis no Plano de
Ensino da Disciplina.

RESUMO: Nesta atividade voc realizar a avaliao da sustentao

de voo de um Drone, conforme apresentado no e-book desenvolvido
para a disciplina.

OBJETIVO: Esta avaliao tem por objetivo verificar o aprendizado

sobre o tema Estrutura Fsica e Propulsores em Drones Multirrotores.

ATIVIDADE: No e-book foi apresentado um processo simplificado

para avaliar o desempenho de Propulsores de Drones. Este processo
permite avaliar a sustentao da aeronave (se ir voar ou no) e a
capacidade de carga (Payload). Aqui voc dever fazer algo
semelhante para oito modelos de Drones.

Considere os seguintes materiais hipotticos:

Tabela 1: Hlices considerados para os clculos dos Drones.

Hlices
Hlice 01: 7x3.5 Padro Hlice 02: 9x4.7 Padro
(Standard) (Standard)
 2

Tabela 2: Motores considerados para os clculos dos Drones.

Motores
Motor 01: 800KV Brushless Motor 02: 1000KV Brushless

Specs: Specs:
Kv: 800KV Kv: 1000KV
Lipo cells: 5 cells LIPO (3.7V per cell) ESC Battery cell: 3 cells LIPO (3.7V per cell)

Com estes materiais considere a possibilidade de construir os oito

Drones diferentes mostrados na Tabela 1.

Tabela 3: Listagem com 8 opes de Drones.

AUW
Tipo Hlice Motor
(kg)
Dron Quadricpt 01 01 0,6
e1 ero (verde) (azul)
(4 rotores)
Dron Quadricpt 01 01 0,6
e2 ero (vermel (azul)
(4 rotores) ha)
Dron Quadricpt 01 02 0,6
e3 ero (verde) (vermelh
(4 rotores) o)
Dron Quadricpt 01 02 0,6
e4 ero (vermel (vermelh
(4 rotores) ha) o)
Dron Hexacpter 01 01 1,0
e5 o (verde) (azul)
(6 rotores)
Dron Hexacpter 01 01 1,0
e6 o (vermel (azul)
(6 rotores) ha)
Dron Hexacpter 01 02 1,0
e7 o (verde) (vermelh
(6 rotores) o)
Dron Hexacpter 01 02 1,0
e8 o (vermel (vermelh
(6 rotores) ha) o)
 3

Interprete a tabela acima por linhas. Por exemplo: O DRONE 1 um

Quadricptero utilizando hlices do tipo 01 (verde), motores do tipo
01 (azul), com um peso total (AUW) de 0,6kg.

ATENO: os quatro primeiros Drones tm 4 rotores e os quatro

ltimos tm 6 rotores!

Para cada um dos oito Drones listados, verifique se ele voaria e se

estaria apto a carregar uma carga de 800g.

Considerar a temperatura ambiente em 25C (77F).

O QUE FAZER:

1) Empregando a metodologia simplificada e apresentada no

material de aula, calcular os diversos parmetros sugeridos
(Rotao, Ee, Eet, Eete) para cada Drone listado acima (Drones
1 a 8);
2) Colocar os valores calculados em uma tabela (recomendo
Excel), destacando:
a. O resultado dos clculos efetuados (Rotao, Ee, Eet,
Eete);
b. Identificao dos Drones que, pelos clculos, voariam;
c. Identificao dos Drones que, pelos clculos, estariam
aptos a carregar o Payload mostrado acima;
3) Realize uma comparao entre os trs Drones listados
abaixo. Esta comparao deve avaliar caractersticas tcnicas,
tais como, autonomia (tempo de voo), alcance, qualidade de
cmera, Airframe, etc1... Destaque, principalmente, as
diferenas entre estes Drones.
a. Phanton 3: http://www.dji.com/product/phantom-3-pro
b. Inspire 1: http://www.dji.com/product/inspire-1
c. Typhoon 4K:
http://www.yuneec.com/products/aerialuav/q500_4k

O QUE ENTREGAR:

Um nico documento texto contendo:

o Cpia da tabela citada no item 2 (acima);
o Uma tabela com os resultados da comparao efetuada
no item 3 (acima).
o Um texto com suas consideraes sobre o resultado geral
da comparao efetuada no item 3 (acima).

1 No fique limitado s caractersticas listadas. Adicione outras!

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* Entregar pelo Plano de Trabalho do Eureka at 29/05/2016.

Uma empresa possui um drone de asas fixas e trs sensores RGB, calcule a
altura de voo que a aeronave dever sobrevoar para garantir uma resoluo
espacial (GSD) de 5 cm de acordo com os sensores utilizados:

1. Cmera Sony a6000 com lente de foco fixo de 20 mm

2. Cmera Sony QX1 com lente de foco fixo de 16 mm

3. Cmera Sony a7 II com lente de foco fixo de 50 mm

Entrega:

1. Apresente os clculos e no apenas os resultados.

Os resultados podem ser apresentados em planilha Excel, desde que

apresentada s frmulas (clculos).

2. Aproxime os valores dos pixels com duas casas decimais

Exemplo: 4,982354 microns = 4,98 microns