Diseño de Circuitos Neumáticos y Electroneumáticos

Introduccin al diseo de
Circuitos neumticos y electroneumticos
Introduccin a la documentacin de mquina ..................................................................................................... 2

El proceso tecnolgico..................................................................................................................................... 2
El diagrama espacio fase ................................................................................................................................ 4
El conflicto de seal......................................................................................................................................... 8
Los mtodos sistemticos.................................................................................................................................. 16
Mtodo paso a paso mnimo ......................................................................................................................... 16
Uso racional de los mtodos ......................................................................................................................... 25
Introduccin a la bsqueda de fallas ................................................................................................................. 30
El diseo del circuito neumtico para la bsqueda de fallas ........................................................................ 30
Tabla de bsqueda de fallas ......................................................................................................................... 32
Ejercitacin................................................................................................................................................ 33
Comentarios.............................................................................................................................................. 35
Sistema de ahorro de energa ....................................................................................................................... 38
Clasificacin de los sistemas de vaco ..................................................................................................... 39
Las ventosas.................................................................................................................................................. 40
Autor: Ricardo Minniti 1

Septiembre 2012
Introduccin a la documentacin de mquina

El proceso tecnolgico
Generalmente los procesos tecnolgicos y los procesos productivos se componen de procesos
secuenciales, en estos para que ocurra un paso del proceso productivo tuvo que haberse
cumplido el evento anterior, si esto no ocurriera la mquina no puede seguir operando.
Por ejemplo, dada una pieza en el cual se deben realizar dos agujeros y el avellanado de estos
en un taco de madera o aluminio, se tiene que cumplir ciertos eventos en orden secuencial, como
ser:
Paso 1: sujetar la pieza a mecanizar Paso 2: realizar la primer Paso 3: desplazar la pieza
perforacin
Paso 4: realizar en forma simultanea Paso 5: desplazar nuevamente la Paso 6: realizar el segundo
la segunda agujereado y el primer pieza avellanado
avellanado

Septiembre 2012
Paso 7: soltar la pieza Paso 8: retroceder todos los actuadores a la

posicin inicial
Para poder representar los movimientos de la mquina en una forma ms convencional y general
para estandarizar el proceso deductivo de cmo se debe disear el automatismo, designaremos
a los actuadores con letras maysculas, el avance (salida) o giro a derecha del actuador estar
representado por un signo "+" y el retroceso (ingreso) o giro a izquierda por el signo "-"
En nuestro caso slo representaremos los movimientos lineales, por lo que el proceso
tecnolgico anterior quedara descripto como:
A+A-C1+(B+A+)(B-A-)C2+B+B-(C| -C2 -)
Las letras entre parntesis indican que los movimientos ocurren en forma simultnea. En nuestro
caso el pistn "C" est compuesto por dos pistones montados de la culata como se muestra a
continuacin:
Si los pistones tienen la misma carrera el conjunto presentar tres posiciones como se muestra
en las figuras

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pero si las carreras llegaran a ser distintas, presentar cuatro posiciones.
La representacin anterior del proceso tecnolgico se denomina secuencia. Este es el primer

documento y el ms importante que permitir disear los planos, circuitos y documentacin para
la bsqueda de fallas. No se puede encarar una bsqueda de falla o el diseo de automatismo
en forma racional si no se comprende o se tiene en claro cual es la secuencia de trabajo y por
otro lado los documentos que se derivan de esta representacin simblica.
El diagrama espacio fase
Este es uno de los documentos ms importantes en el diseo de un automatismo o en el anlisis
de fallas, sino el ms importante. De este diagrama se desprende la siguiente informacin:
1. Cuantos sensores hay

2. Donde estn ubicados
3. Si presenta o no conflicto1 de seal
4. Si se presentara un conflicto de seal sobre que sensor se debe actuar.
5. Permite determinar si el mando es directo o indirecto.
1
Se define conflicto de seales a aquellas que provocan un avance y retroceso de un mismo actuador y al mismo tiempo, lo que
desencadenar en un bloqueo del pistn, en algunos casos este bloqueo es slo temporal (conflicto no esencial) y en otros es
permanente (conflicto esencial)

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Un diagrama espacio fase se ver representado por un rectngulo de tal manera que este
equivale a un actuador, el mismo se ver dividido en cuadrados, que habr tantos como pasos
tenga la secuencia de trabajo. Por ejemplo supongamos tener la secuencia:
A+B+A-B+
La representacin grfica de la secuencia es el diagrama espacio fase
Aqu es donde se pueden ver cuales son las seales que se generan y que movimiento
producir. El primer rectngulo corresponde al pistn "A" y el segundo al "B", los segmentos con
pendiente positiva indica que el pistn se encuentra en su carrera de avance y los segmentos
con pendiente negativa en su carrera de retroceso.
Cada vez que termina un movimiento (lnea en diagonal) se activa un limite de carrera o sensor
de proximidad, a este elemento debemos bautizarlo con un nombre. Apuntando a desarrollar un
criterio de bsqueda de falla el nombre que se le dar a los sensores estar acorde la funcin
que vaya a suceder en el prximo paso, cosa que si el movimiento del actuador no se realiza el
primer responsable que se nos debe cruzar por la cabeza es el sensor que no gener la seal
correspondiente. La designacin de los sensores se puede hacer con una letra minscula2 y un
subndice, de manera tal que la letra representa el prximo movimiento que ocurrir, y el nmero
si es par indicar que el actuador estar avanzando y si es impar que estar retrocediendo.
Por ejemplo
2
Tambin se suele utilizar una designacin numrica que es la que nosotros finalmente adoptaremos en donde el primer nmero
indica el pistn que se va a mover y el segundo nmero si es par indica el avance del pistn y si es impar el retroceso del mismo.

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En la figura anterior vemos que se mueve el pistn "B" que es el rectngulo inferior, este
actuador en el segundo paso estar avanzando por lo que el sensor que gener dicho
movimiento debe tener como subndice o segundo dgito de su designacin un nmero arbitrario
pero par.
El segundo paso presenta el retroceso del pistn "A", por lo que la designacin tendr que ser
"a3" o 1.3" porque quien se mueve es el pistn "A" o "1" y como retrocede el subndice o
segundo dgito es impar, en nuestro caso el "3"
cuando la secuencia finaliza el sensor que se activa permitir el reinicio del proceso productivo,
por lo que el ltimo sensor debe representar el movimiento del primer actuador, en nuestro caso
"a4" o simplemente "1.4".

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En nuestro caso la designacin de los sensores segn el criterio recin desarrollado ser
o tambin

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Estudiando muy detenidamente estos diagramas se puede determinar los sensores que se
encuentran activados en cada momento y que cuidados se debe tener con estos.
El conflicto de seal
En el ejemplo anterior tenamos la secuencia A+B+A-B- y vimos cuales eran los
sensores que se activaban en cada momento. Pero si esta informacin la pasamos a una tabla
(como se indica a continuacin)
2.3 2.2 2.2 2.3 2.3

TABLA
1.4 1.4 1.3 1.3 1.4
Podremos observar que en el inicio del primer paso se encuentran activados los sensores 2.3 y
1.4 estos actan sobre pistones distintos as que no se presenta ningn problema. De la misma
manera se analiza el inicio del paso 2, y se llega a la misma conclusin ya que estn activados
los sensores 2.2 y 1.4 que trabajan sobre pistones distintos. Cuando esto ocurre se dice que no
existe conflicto de seal, y adems como la ltima orden de los sensores es que los pistones
se muevan a su posicin inicial, se puede resolver el circuito3 (neumtico (Ilustracin 1),
electroneumtico, hidrulico o comandado por PLC) por mando directo4, es decir sin vlvula de
memoria, relay, etc.
3
Es importante mencionar que los diagramas espacio fase son representaciones grficas de las seales, es decir del proceso
productivo sin tener en cuenta la tecnologa involucrada, por esto lo que hemos desarrollado hasta aqu es general.
4
Se denomina mando directo cuando el sensor y/o lmite de carrera acta directamente sobre la vlvula de mando del actuador, en
caso contrario (mando indirecto) algn otro elemento se encontrar entre el sensor y el elemento de mando del actuador.

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Ilustracin 1
Ahora bien si cambiamos a la secuencia que se muestra a continuacin
A+B+B-A-
1.3 2.2 2.2 2.2 1.3

TABLA
1.4 1.3 2.3 1.3 1.4
En este caso se puede observar que en el inicio de la secuencia estn activados los sensores 1.3
y 1.4, aqu los movimientos ocurren sobre el mismo pistn y adems uno provoca el avance (1.4)

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y otro el retroceso (1.3) por lo que la vlvula de mando del pistn 1.0 estar bloqueada sin
permitir el movimiento del pistn, a esto se lo denomina conflicto de seal (Ilustracin 2).
Ilustracin 2
Hasta aqu se puede observar que hemos desarrollando un mando directo pero este genera
inconveniente porque no es capaz de eliminar el conflicto de seal que se produce en el
arranque.
En el comienzo del segundo paso se encuentran activados los sensores 2.2 y 1.3; los
movimientos que generan estas seales son sobre pistones distintos por lo que no se generarn
problemas.
En el comienzo del tercer paso estn activados los sensores 2.2 y 2.3, en este caso el pistn 2.0
puede avanzar y lo hace al activarse la seal 2.2, luego aparece la seal 2.3; pero podemos
observar que la seal 2.2 se encuentra antes y despus de 2.3, lo que impedir el movimiento
del pistn en forma permanente (Ilustracin 3). A esto se lo denomina conflicto esencial, es decir
se bloquea el actuador y la mquina no funciona ms. En resumen un mando directo jams es
capaz por si solo de resolver un conflicto de seal y se debe recurrir a un mtodo de eliminacin
de seales, que puede ser sistemtico o no.

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Ilustracin 3

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La solucin a la secuencia anterior que presenta conflicto de seal (esencial), es como ya hemos
mencionado por mando indirecto, esto es cuando algn otro elemento se interpone entre el
sensor (limite de carrera en nuestro caso) y la vlvula de mando.
Ilustracin 4
Aqu vemos que se han agregado dos vlvulas de memoria (biestables) en aquellos puntos o
lneas en donde estn los sensores que provocan conflicto de seal, esto se puede estudiar en la
tabla del diagrama espacio fase correspondiente a la Ilustracin 1. Generalmente las seales que
activan o no ests vlvulas de memoria son tomadas del paso anterior y posterior al conflicto de
la seal, pero en realidad conviene realizar un estudio del diagrama espacio fase para determinar
los puntos de conexin de los pilotajes de estas vlvulas de memoria.
Si la secuencia hubiese sido resuelta por un mando electroneumtico, el circuito en forma de
mando directo es el que se observa en la Ilustracin 5, donde se puede apreciar que el sensor de
proximidad 1.3 ya se encuentra activado antes del inicio de la secuencia que al activar el

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pulsador 1.2 se producir el bloqueo del pistn 1.0 en forma anloga al caso anterior se
producir el conflicto en la vlvula 2.1
Ilustracin 5
La solucin es colocar relay de manera tal que estos acten como una memoria y abra el circuito
en las seales 1.3 y 2.2, tal como sucediera en el circuito neumtico (ver Ilustracin 6).
Es oportuno volver a mencionar nuevamente que los conflictos de seales ocurren no por la tecnologa que
se utiliza sino por el proceso productivo que tiene que realizar el automatismo, por esto conceptualmente las
soluciones son las mismas y de hecho los mtodos de resolucin de circuitos son aplicables a cualquier
tecnologa que se utilice.
En el caso que estamos analizando la solucin es colocar relay de manera tal que no se tendr un mando
directo sobre algunos actuadores y estos relay actan en la lgica del control de la misma manera que lo
hacen las vlvulas 3/2 que se debieron agregar al circuito neumtico (Ilustracin 4).

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Ilustracin 6
La operacin del circuito anterior se puede apreciar en las imgenes siguientes donde se puede observar
adems que al pie del circuito elctrico se encuentra una tabla que permite identificar rpidamente donde se
encuentran conectados los contactos de dicho relay, ya que las columnas del circuito elctrico se encuentran
numeradas en forma ascendente y los nmeros volcados a esta tabla se corresponden con estas columnas.
Las bobinas de los relay son energizadas por los sensores que deben producir el movimiento y debe
observarse que los contactos de estos relay anulan las seales que tienen conflicto. Por ejemplo, el relay K1,
se encuentra alimentado por el sensor 1.4 y esta seal anula la seal 1.3 que es la que genera el conflicto
esencial. La eliminacin de esta seal se realiza por un contacto normal cerrado que se encuentra en el
cable (negro) de salida de seal del sensor 1.3 (columna 10). Lo mismo ocurre con la seal 2.2 y 2.3 donde
el relay K2 es que realiza la funcin de elemento de memoria y anula la seal del sensor 2.3.

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Ilustracin 7
Si estudiamos nuevamente el diagrama espacio fase vemos que las seales se pueden eliminar con el
siguiente criterio.
Ilustracin 8

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La seal 2.2 debe ser eliminada en el momento que aparece la seal 2.3 y debe estar eliminada
durante todo ese paso (zona marcada en rojo), pero se puede eliminar tambin luego de la
aparicin de la seal 2.2, esto se encuentra marcado en color azul, evidentemente si estudiamos
un poco ms profundamente este diagrama (Ilustracin 8) es imperioso eliminar las seales 2.2 y
1.3 en las zonas que se encuentran pintadas en color rojo.
Los mtodos sistemticos

Mtodo paso a paso mnimo
Varios son los mtodos que nos permiten resolver conflictos de seal:
1. Cascada
2. Paso a paso mnimo
3. Paso a paso mximo
4. Mdulos secuenciales
Nosotros abordaremos el mtodo paso a paso, ya que es el que permite dar una solucin
efectiva en funcionamiento en ciclos continuos a cualquier tipo de automatismo. Los mtodos
como recin mencionamos permiten disear un circuito que funcione pero no garantiza que sea
el ms eficiente, por esto el manejo del diagrama espacio - fase con detalle permitir lograr el
diseo racional de una automatizacin.
Primero enunciaremos las reglas para poder comprender el mtodo (paso a paso mnimo):
1. Se divide la secuencia en grupos de tal forma de obtener la menor cantidad de grupos
posibles.
2. Se debe lograr que la menor cantidad de grupos sea mayor o igual a tres
3. Se obtienen tantas lneas de grupo como grupos haya
4. Tantos elementos de memoria (vlvulas 3/2 o relay) como grupos haya y se conectan de la
siguiente forma
Ilustracin 9

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5. La ltima lnea de grupo debe quedar energizada cuando se detiene la mquina
Ilustracin 10
6. Los limites de carrera o sensores de proximidad que quedan dentro de un grupo. Son
alimentados con energa por la lnea de grupo en cuestin.
Ilustracin 11
7. Los sensores que provocan un cambio de grupo dan seal a los elementos de memoria para
cambiar de grupo.
8. Antes de poner en marcha la mquina por primera vez luego de cortar la alimentacin de
energa se debe prever un pulsador que haga que la ltima lnea de grupo quede energizada.

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Ejemplo (neumtica)
Dada la secuencia A+A-B+B-,
1.4 1.4 1.4 2.2 2.2

TABLA
2.2 1.3 2.2 2.3 1.4
Ilustracin 12
Vemos que se llega al conflicto de seales con los sensores 1.4 y 1.3 y con 2.2 y 2.3 tambin. En
el diagrama espacio fase anterior (Ilustracin 12) los puntos nombrados con "ESGC5" indican en
azul que a partir de ah se puede6 eliminar la seal y en rojo que es la zona donde s o s la seal
debe ser eliminada, caso contrario se producir el bloqueo de la mquina.
Al aplicar el mtodo "Paso a paso mnimo", la primer regla automticamente realiza la divisin de
la secuencia en el lugar donde se genera el conflicto, esto es lo que tiene de bueno un mtodo,
no es necesario realizar un anlisis profundo del diagrama espacio fase.
Si se analizan y comparan los dos diagramas espacio - fase (Ilustracin 12 e Ilustracin 13) vemos
que los conflictos son eliminados lo ms tarde posible, lo que debemos analizar como para
ahondar un poco ms es si los tiempos de conmutacin de las vlvulas que se encuentran dentro
del mando indirecto tienen alguna incidencia significativa en el funcionamiento del ciclo de
trabajo7.
5
Eliminar la seal que genera el conflicto
6
En cualquier momento
7
La respuesta es NO. Los tiempos de conmutacin son muy bajos para que estos se puedan percibir

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1.4 1.4 1.4 2.2 2.2

TABLA
2.2 1.3 2.2 2.3 1.4
Ilustracin 13
Construyendo el circuito neumtico segn las reglas nos queda la primer lnea de grupo

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La segunda vlvula de grupo conectada quedar
Por ltimo la ltima lnea de grupo con su vlvula instalada, nos permite ver el circuito completo,
aqu podemos ver porqu es que se produce la eliminacin de seal, al pertenecer la vlvula 2.2
al segundo grupo y la vlvula 2.3 que toma aire del segundo grupo, y que conmuta la vlvula de
grupo que presuriza al tercer grupo y despreseuriza al segundo, el limite de carrera 2.2 deja de
estar alimentado por lo que slo una de los dos sensores (limites de carrera en nuestro caso)
estar alimentado.
Esto mismo ocurre con los sensores 1.4 y 1.3 que al comienzo de la secuencia se encuentran
activados los dos, el limite de carrera 1.4 se presuriza de la ltima lnea de grupo, cuando se
activa el primer grupo el ltimo grupo se desenergiza, eliminndose as el conflicto de seal.
Si se estudia el circuito elctrico - neumtico podremos observar que el concepto de la solucin
es similar a tal punto que los elementos de memoria (vlvulas o relay) se conectan con el objetivo
de cumplir con el mismo efecto sin importar cual sea la tecnologa con la cual se implemente el
automatismo.

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Ilustracin 14
Algunas empresas de automatizacin al momento de aplicar estas reglas, colocan el pulsador de
arranque en la primer lnea de grupo tal como se lo muestra a continuacin (Ilustracin 15),
aunque el circuito funciona a m manera es peligroso porque no se encuentra energzada la
ltima lnea de grupo que es la que manda los pistones a su posicin inicial, o por lo menos la
lnea que garantiza que haya terminado la secuencia de trabajo, sino que est presenrizada la
primer lnea de grupo y esto puede provocar un incidente/accidente si algn sensor se encuentra
conectado a esta lnea (no es el caso de este ejemplo). Si accidentalmente se llegara a activar
dicho sensor el pistn correspondiente se mover sin que se haya pulsado el botn de arranque,
cosa que no ocurre si se respetan las reglas al pie de la letra.

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Ilustracin 15

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La solucin electroneumtica es
Ilustracin 16

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Los mismos problemas de seguridad que comentamos en neumtica ocurren en mandos

elctricos, por esto mostramos el circuito donde el pulsador de arranque provoca en arranque en
el circuito de potencia y no en el de mando como debera ocurrir. Esto como ya hemos dicho es
un causal de accidente, si algn sensor llegara a estar alimentado de esta lnea de grupo.
Ilustracin 17

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Uso racional de los mtodos

Hasta ahora hemos aplicado las reglas del mtodo "paso a paso mnimo" sin ningn anlisis
previo salvo el conflicto de seal, pero que ocurre si la secuencia que se debe implementar es
por ejemplo:
A+B+C+(C-A-)B-
Aplicando la primer regla queda
A+B+C+/(C-A-)B-
Vemos que la secuencia se divide en dos cuando en realidad la cantidad de pasos mnima es
tres, es decir que la otra divisin la podemos realizar en cualquier lugar?, la respuesta es s.
Cualquiera de las siguientes opciones tambin es una solucin del circuito.
A+/B+C+/(C-A-)-B
A+B+/C+/(C-A-)B-
A+B+C+/(C-A-)/B-
Tabla 1
Pero debemos buscar la solucin ms eficiente, para esto nuevamente debemos realizar un
anlisis sobre el diagrama espacio fase.
Ilustracin 18
La pregunta es dnde hacer en forma racional la divisin de la secuencia?, del anlisis resulta

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2.3 2.2 2.2 2.2 2.3 2.3

TABLA 1.4 1.4 3.2 3.2 3.2 1.4
2.5 2.5 2.5 1.3/2.3 2.5 2.5
Conflicto no
esencial
Ilustracin 19
Como podemos ver en el inicio del segundo paso, del tercero tenemos un conflicto esencial, esta
afirmacin es debido a que los sensores 2.2 y 2.5 estn activados al mismo tiempo, pero al
momento de producirse el avance del pistn "B" (2.2) ya se encontraba presente la seal de
retroceso del mismo pitn (2.5) lo que hace que no pueda producirse el movimiento.
Si es importante mencionar que la seal 2.5 es necesaria para el pasaje del paso cuatro al cinco
(ltimo) y no en otro momento, como la seal 2.2 es necesaria para realizar el pasaje del paso
dos al tres. Por esto si se divide la secuencia en donde se "repite la letra" ya estas seales queda
a ambos lados de la divisin (Ilustracin 20).

Septiembre 2012
Ilustracin 20
En realidad dado que slo se tiene dos grupos el mtodo "Paso a paso" no sera el ms
aconsejable y s lo sera el mtodo "Cascada" que slo tiene una vlvula de grupo de 5 vas y 2
posiciones, pero nosotros seguiremos con nuestro anlisis ya que la intensin es desarrollar una
tcnica de bsqueda de falla y no de resolucin de conflictos.
En resumen, para realizar una divisin de la secuencia para poder resolver el ejemplo por paso a
paso, se podra tcnicamente realizar la divisin en cualquiera de los casos expuestos en la Tabla
1. Pero es ms racional el realizar la divisin en algunos de los dos casos que se exponen a
continuacin
A+B+/C+/(A-C-)B-
o tambin
A+/B+C+/(A-C-)B-
de las dos quiz debiramos elegir la
A+B+/C+/(A-C-)B-
que es el caso donde se tiene un conflicto de seal esencial y se producen movimientos, no
ocurre lo mismo con la secuencia A+/B+C+/(A-C-)B-. La solucin neumtica entonces es

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Ilustracin 21
Ilustracin 22

Septiembre 2012
La solucin electroneumtica es
Ilustracin 23

Septiembre 2012
Introduccin a la bsqueda de fallas

Todo lo que hemos visto hasta ahora nos sirve para poder comprender como debe disearse una
mquina en funcin de las seales que se producen debidas al proceso tecnolgico. En las
mquinas automticas modernas la bsqueda de una falla puede representar una prdida de
tiempo importante, ms se ver agravada esta prdida si la mquina opera a grandes volmenes
de produccin.
Por esto es importante el entrenamiento y adems contar con la documentacin de la mquina
actualizada. Se debe entender por documentacin de la mquina todo lo que hemos analizado
hasta ahora, pero slo es una parte, tambin se debe tener en cuenta los siguientes elementos
(segn corresponda al tipo de mquina):
1. Plano
1.1. Plano de la instalacin
2. Circuitos
2.1. Circuito elctrico
2.2. Circuito neumtico
2.3. Circuito hidrulico
3. Diagramas
3.1. Diagramas espacio fase
3.2. Diagrama espacio tiempo
3.3. Diagrama espacio mando
3.4. Tabla de bsqueda de fallas
Cada uno de estos documentos es importante para distintas situaciones, por ejemplo el diagrama
espacio - tiempo es un diagrama apto para la calibracin del equipo, pero no alcanza para la
bsqueda de fallas con tener acceso a toda esta informacin sino que adems la misma tiene
que estar diseada para poder realizar una bsqueda de falla en forma rpida y segura, es decir
una anlisis de la situacin.
Esta informacin debe ir acompaada de la tabla correspondiente de la bsqueda de falla, que
permite realizar un seguimiento del circuito paso por paso en cuanto a su funcionamiento se
refiere, esto es slo parte de la documentacin en plano / circuito debe contar con todos los
detalles, la omisin de alguna informacin puede ser perjudicial para el anlisis.
El diseo del circuito neumtico para la bsqueda de fallas
Observemos el siguiente circuito neumtico (Ilustracin 24), que esta dibujado con un criterio de
bsqueda de fallas, este es que inmediatamente debajo de las vlvulas de mando se colocan las

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vlvulas que provocan el avance (izquierda, segundo dgito par) e inmediatamente a la derecha
las vlvulas que provocan el retroceso (segundo dgito impar). Este criterio ya lo hemos
desarrollado en la explicacin correspondiente a El proceso tecnolgico.
Ilustracin 24
Adems en la Ilustracin 24 hemos agregado8 la denominacin de cada uno de los extremos de

mangueras, con el criterio que la mquina se pude desarmar y volver a armar sin necesidad de
8
Falta al menos cuatro extremos de manguera, te pedimos que lo nombres vos a ttulo de ejercitacin

Septiembre 2012
tener un plano a la mano, la denominacin de cada extremo se realiza con el siguiente criterio, el
primer nmero indica la vlvula y la va de conexin de la vlvula en cuestin, la numeracin que
sigue indica a que otras vlvulas y sus respectivas vas est conectada la manguera. Esta
informacin no es suficiente, ya que al momento de operar una mquina y detenerse por un fallo
el circuito estaba armado correctamente, por esto para realizar en anlisis de falla es conveniente
destacar el diseo de una tabla que denominaremos "de bsqueda de fallas" (Tabla 2), esta
puede ser tan completa como uno quiera, tanto ms completa sea, ms rpida y sencilla ser la
bsqueda de fallas.
Cabe mencionar que el diseo o la mejora que se realiza en una mquina o equipo debe estar
dirigida a que cumpla el objetivo propuesto del equipo (por supuesto) pero tambin debe ponerse
nfasis en desarrollar un equipo robusto, simple en su mantenimiento y obviamente seguro, sin
importar cual sea la tcnica de gestin que se haya implementado en la empresa (TPM, RCM,
BC; Six Sigma, etc.).
Tabla de bsqueda de fallas
Vlvula de Circulacin del aire por Pistn
grupo que Pilotaje en
activado
Sensor
Sensor
Aire en
Retroceso
Paso
Avance
conmuta Va de Va de vlvula de que se va Observacin
lnea
(recibe trabajo escape mando a activar
pilotaje)
2.3
0 3.3
1.4
1.4
1 Pulsa- VG2-12 VG2-2 VG2-5 1 1.1-14 A 2.2/3.2
dor
2.1-14 B 1.3
2 2.2/3.2 VG2-2 VG2-5 1
3.1-14 C 1.5
1.3
3 VG1-14 VG1-4 VG1-3 2 1.1-12 A 2.3
1.5
Hay pilotaje
4 2.3 VG2-14 VG2-4 VG2-3 3 2.1-12 B 3.3
de VG1-12
5 3.3 VG2-4 VG2-3 3 3.1-12 C 1.4
6 1.4 La mquina est en condicin de arrancar nuevamente
Tabla 2

Septiembre 2012
El criterio que se ha seguido para el diseo de esta tabla es "si un movimiento no ocurri,
busquemos inmediatamente cual es el sensor responsable de dicho movimiento (margen
izquierda de la tabla), si no hay seal, hemos encontrado el problema. Si hay seal el problema
se encuentra entre el sensor y el elemento de potencia, por esto entre estas dos columnas
encontrar las vlvulas de memoria y la conexin por la cual recibe seal y debe salir aire. Es
obvio que este tipo de documento slo sirve para fallas operacionales, es decir que es el caso en
que "la mquina oper sin problemas hasta un segundo antes de la falla y la misma luego se
detuvo", est de ms decir que el documento anterior no sirve en aquellas situaciones en donde
se haya detenido la mquina y luego de modificaciones esta no funciona9. En este ltimo caso es
conveniente restablecer las condiciones iniciales y para esto se debe contar con el plano y el
circuito del equipo. El mismo criterio se debe seguir para circuitos electroneumticos o cualquier
tipo de mando elctrico, automatizaciones controladas por PLC y hasta circuitos hidrulicos.
Ejercitacin
Cul es el diagrama espacio - fase del circuito anterior?
Existe conflicto de seales en el circuito anterior?, De qu tipo?
Con el mismo criterio que hemos aplicado al circuito neumtico anterior desarrollemos la tabla de
bsqueda de fallas en el circuito electroneumtico de la Ilustracin 23.
En el caso de circuitos elctricos se hace compleja la deteccin en el tablero elctrico por la
dificultad que presenta la identificacin de cada uno de los elementos. Por esto el utilizar los
cdigos de colores normalizados y la simbologa adecuada puede simplificar el trabajo.
Observemos que el circuito elctrico se ha dibujado de izquierda a derecha de la misma manera
que se lee un texto y segn el avance del proceso de las operaciones. Cada una de las columnas
del circuito elctrico se ha numerado para poder identificar rpidamente la ubicacin de los
componentes ya que en la parte inferior del circuito debajo de cada relay o contactor se debe
dibujar una tabla en donde se indica donde se encuentran (nmeros de las columnas) los
contactos normales abiertos y cerrados de dicho elemento de mando (relay/contactor).
En nuestro caso la informacin que se presenta en el circuito se encuentra incompleta ya que
adems se debe numerar cada uno de los bornes de cada uno de los contactos que se
presentan en el circuito, pero el hacer esto ahora slo contribuir a complicar la explicacin.
Veamos cual es el desarrollo de la tabla de bsqueda de fallas para el circuito mencionado,
expondremos a continuacin nuevamente al mismo para simplificar la comprensin.
9
Este es el caso donde es ms til el circuito (Ilustracin 24)

Septiembre 2012

Septiembre 2012
Va por la cual Pistn
Observacin
Pilotaje en
Sensor que
Relay de Lnea de
activado
Sensor
se va a
activar
Paso
sale aire escapa el
Retroce
Avance
grupo que grupo vlvula de
hacia el aire hacia la
conmuta activada mando
pistn atmsfera
1.4
0 2.3
2.5
1.4
1 K1 1 1.1-Y1 (14) 1.1-4 1.1-3 A 2.2
Pulsador
2 2.2 1 2.1-Y3 (14) 2.1-4 2.1-3 B 3.2
3 3.2 K2 2 3.1-Y5 (14) 3.1-4 3.1-3 C 1.3/3.3
1.1-Y2 (12) 1.1-2 1.1-5 A 2.3
4 1.3/3.3 K3 3
3.1-Y6 (12) 3.1-2 3.1-5 C 2.5
2.3
5 3 2.1-Y4 (12) 2.1-2 2.1-5 B 1.4
2.5
6 La mquina est en condicin de arrancar nuevamente
Tabla 3
Comentarios
Analizando la tabla podemos encontrar cuales son los posibles causales de una falla, como por
ejemplo, si el pistn "B" no llegara a avanzar (esto ocurre en el paso 2) lo primero que
deberamos verificar es si el sensor 2.2 est enviando seal a la lgica de control (cableada,
PLC; etc.) si esto no ocurriera se debe revisar el sensor, pero si el sensor funciona correctamente
y est enviando seal (se puede determinar este estado por medio de los LED que tienen los
sensores), el problema se encuentra en el cableado entre el contacto del relay K1, que funciona
correctamente porque se cumpli el paso anterior o en la bobina Y3 de la electrovlvula 2.1. Una
vez revisado los puntos mencionados si el problema persiste la nica alternativa es que sea un
problema mecnico en la vlvula 2.1, por lo que se debe verificar que haya salida de aire por el
orificio 4 de la vlvula y escape por el orificio 3, muchas veces el escape se tapa y esto provoca
que el pistn no se pueda mover. Si el problema no se encuentra en los sectores del circuito
anteriormente mencionados, la falla se encuentra en el actuador (pistn).

Septiembre 2012
Sistemas de vaco
Aunque el vaco fue definido ya hace mucho tiempo por los fsicos y modelado por las normas
ISO, los tcnicos de aplicacin distinguen diferentes formas de vaco:
1. Vaco ultra elevado: 10-7 mbar, se aplica en la pulverizacin de metales, metalizacin al vaco
de metales (revestimiento) o fusin por haz electrnico.
2. Vaco elevado: 10-3 hasta 10-7 mbar, se aplica en la fusin o para llevar al estado
incandescente a los metales o elaboracin de tubos electrnicos.
3. Vaco intermedio: Presin 10-3 mbar hasta 1mbar, se utiliza en la desgasificacin del acero,
produccin de lmparas incandescentes, etc.
4. Bajo vaco: Presin 1 mbar hasta la presin atmosfrica, son los rangos de trabajo en los que
se aplican las tcnicas de manipulacin. En la prctica, el vaco se expresa en unidades
porcentuales, es decir, la depresin se define con relacin a la presin ambiental. Para la
aplicacin de vaco, el material de las piezas es de especial importancia.
En las superficies no porosas (metales, plsticos) se trabaja con un vaco entre el 60 y el 80%,
pero con materiales porosos (permeables al aire) como por ejemplo cartones, tableros de madera
aglomerada y otros materiales similares, se trabajan con un vaco del orden del 20 al 40%.
Existen dos formas de generar vaco, a saber:
1. Bombas de vaco
2. Tubos Venturi
Cmo funciona un generador de vaco por efecto Venturi?
El aire fluye desde "A" hacia el eyector y debido al
estrechamiento transversal de la tobera difusora
"B", la velocidad del aire aumenta, luego de salir
de la tobera difusora, el aire se expande y entra en
el silenciador "C". Al hacerlo, se produce vaco en
la cmara alrededor de la tobera difusora "B" de
modo que se aspira aire desde "D".
Ilustracin 25: Esquema de un tubo Venturi
El aire aspirado se mezcla y forman una corriente nica de aire saliendo por el silenciador.
En todos los casos se cumple la siguiente ecuacin que es el principio de conservacin de la
energa (los puntos A y B se corresponden con la Ilustracin 25: Esquema de un tubo Venturi):
v A2 p A v B2 p
+ hA + = + hB + B
2g 2g

Septiembre 2012
En la ecuacin anterior vemos que la variacin de altura en estos elementos es insignificante

entre el punto A y B, por lo tanto en nuestra ecuacin ser despreciable la variacin de altura y
nos queda
v A2 p A v B2 p B
+ = +
2g 2g
como tambin se debe cumplir que el caudal que ingresa es igual al que egresa del venturi, al
reducirse rea de paso en la seccin B, indefectiblemente debe aumentar la velocidad, por lo que
se cumplir
v A2 p A v B2 p B
+ +
2g 2g
Como consecuencia de este incremento de velocidad para que se siga cumpliendo la igualdad
automticamente debe disminuir la presin, pero observemos que la velocidad aumenta en forma
cuadrtica por lo tanto la depresin que ocurrir ser importante
v A2 p A v B2 p B
+ = +
2g 2g
Si en este punto se coloca una ventosa tendremos la depresin buscada, lo que deja en manos
de esta la calidad con la que se utiliza el vaco, es decir la calidad de la ventosa es fundamental
para lograr aprovechar el nivel de depresin alcanzado.
Existen sistemas venturi de alto rendimiento, estos son varios venturis uno a continuacin del
otro que tambin se denominan por induccin, en la figura siguiente vemos que aire comprimido
"1" al pasar por las toberas "2"; el aire circundante es succionado hasta la corriente de aire. Un
efecto de "succin" se crea en las aberturas de las diferentes etapas "3".

Septiembre 2012
Este diseo es el utilizado en las bombas de vaco accionadas por aire comprimido sin partes
mviles. El funcionamiento tal como se lo puede apreciar en la prxima figura (es igual al
comentario anteriormente) muestra que el aire comprimido ingresa por el orificio "1" pasa a travs
de las toberas "2", el aire existente en la zona es inducido por la corriente de aire comprimido. Un
efecto de succin se crea en las aberturas de las diferentes etapas "3" y como resultado se
genera una depresin o "vaco" (4).
Ilustracin 26: Esquema de una bomba de vaco por induccin
Sistema de ahorro de energa

Una forma de disminuir los costos de utilizar el sistema de ahorro de energa es, asegurar que el
consumo de aire comprimido de la bomba sea el mnimo posible, apagando la bomba cuando
sta alcanza el nivel de vaco deseado. La bomba enciende de nuevo si el nivel de vaco
disminuye bajo el nivel de activacin ajustado. El sistema de ahorro de energa es ms apropiado
para aplicaciones en sistemas que no presenten fugas. El grfico siguiente indica como
evoluciona el nivel de vaco en funcin del tiempo para este sistema de ahorro.

Septiembre 2012
Ilustracin 27: Evolucin de la presin en un sistema de ahorro de energa
Clasificacin de los sistemas de vaco

Septiembre 2012
Las ventosas
El sistema de vacos por si solos no es suficiente, tambin es necesario seleccionar la ventosa
ms apropiada a nuestra aplicacin, por ms bomba o sistema de vaco con el que se cuente si
la ventosa no se encuentra correctamente seleccionada el sistema tendr un rendimiento muy
pobre.
Las ventosas son adecuadas para levantar, transportar, posicionar, mantener e incluso separar
objetos.
Los campos de aplicacin pueden ser encontrados, por ejemplo en la industria del empaquetado,
industrial del automvil, industria grfica, de la madera e industria electrnica.
En todas las industrias y campos de aplicacin las exigencias son ventosas diferentes.
Entre otros parmetros, debemos considerar los siguientes cuando se debe seleccionar una
ventosa.
Condiciones Parmetros de ventosas
Forma y superficie de los objetos a manipular Modelo de ventosa, nmero de ventosas
Fuerza vertical con relacin al peso del objeto Dimensin de ventosa(s)
Fuerza horizontal debida a los movimientos en la manipulacin Dimensin de ventosa(s), alta friccin
Fuerza de ruptura debido a la carga dinmica cuando el objeto es manejado Nmero de ventosas
Exigencia del buen agarre (alta friccin) Material de ventosas, refuerzo interior de la ventosa
Requerimientos medio ambientales Material de la ventosa
Exigencias para una manipulacin libre de marcas Material de la ventosa
Requerimiento de temperatura Material de la ventosa
Los objetos delgados no pueden ser deformados Refuerzos y soportes de ventosas
Conexin al equipo usado Tipo de rcor de ventosa
Partculas que pueden ser succionadas dentro de la ventosa Filtro en rcores y ventosas
Ventosa aplicada fuera del objeto manejado Ventosa con vlvula

Septiembre 2012
Adems de estos parmetros de ventosas, se debe considerar tambin los accesorios que
pueden mejorar la fiabilidad y la funcionalidad del sistema, accesorios tales como,
compensadores de nivel y juntas esfricas.
Ejemplo de aplicacin
Un caso tpico son las ventosas fabricadas en poliuretano desarrollado especialmente en
diferentes formas, durezas y tamaos. Algunas ventosas presentan inclusive diferente grado de
dureza en los fuelles y en el labio de sellado, lo que hace una ventosa fuerte y estable, al mismo
tiempo que permanece suave y adaptable a los objetos manipulados.
En el caso de las ventosas con fuelles, estas son apropiadas para compensacin de nivel, por
ejemplo cuando se manipulan objetos de alturas variadas o cartones que son levantados desde
el almacn con posiciones fijas. Adems los fuelles tienen un efecto amortiguador cuando la
ventosa entra en contacto con el objeto manipulado.
El labio suave y resistente con una gran superficie de sellado proporciona mayor fiabilidad.
Buena capacidad de sellado contra superficies porosas e irregulares, por ejemplo cajas de
cartn.
Ilustracin 28 Ventosa serie BX Ilustracin 29 Ventosa serie B

Septiembre 2012
Las ventosas con refuerzos presentan una apropiada estabilidad y poco movimiento inherente.
Los refuerzos en la ventosa previenen la deformacin de objetos delgados. Es recomendada
para fuerzas de elevacin horizontal, por ejemplo cuando se fijas placas en mquinas de CNC.
Ilustracin 30 Ventosa serie BF
Ilustracin 31 Ventosa serie F

Los datos tcnicos de algunas de las ventosas recin mencionadas son
Material Fuerza de elevacin vertical a la Fuerza de elevacin paralela a la
Modelo (poliuretano) superficie, N, al nivel de vaco superficie, N, al nivel de vaco
y dureza 20 -kPa 60 -kPa 90 -kPa 20 -kPa 60 -kPa 90 -kPa
BX75P PU 30/60 62 110 141
B75P PU 30/60 61 149 202 44 96 114
BF80P PU 30/60 98 225 294 68 127 166
F75P PU 30/50 70 193 273 44 176 308

Septiembre 2012

Diseño de Circuitos Neumáticos y Electroneumáticos

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Introduccin al diseo de

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