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Avant-propos

D'aprs ce quon a tudi en cours de mcanique des milieux continu jusquaux


notions de dformation, on serait tent de croire que le tenseur F est suffisant
pour reprsenter l'tat de dformation d'un domaine matriel. En effet il permet
de bien faire apparatre les diffrences entre les deux vecteurs et . Il
semble mme que la diffrence entre ces deux vecteurs soit associer
directement au champ de dplacement. En effet nous avons :

=



=

On pourrait alors conclure que le tenseur gradient du champ de dplacement est


le tenseur qui suffit caractriser les dformations d'un domaine matriel. Cette
conclusion est errone, car il existe des cas de dplacement d'un domaine
matriel qui respectent la notion de solides indformables alors que le tenseur
gradient du champ de dplacement est non nul. On peut par exemple imaginer le
phnomne de rotation autour d'un axe. Il faut donc dfinir proprement un tat
de dformation.
Pour caractriser les dformations d'un domaine matriel, il faut en fait
considrer les variations entre deux configurations de la distance existante
initialement entre deux points matriels arbitraires. Hlas cette notion de
distance n'est pas simple mettre en uvre et on prfre considrer les
variations de deux vecteurs "matriels". Mathmatiquement, cela revient
examiner les variations du produit scalaire de ces deux vecteurs. Un produit
scalaire invariant quels que soient les deux vecteurs considrs est quivalent
une dformation nulle du milieu (pas de variation de longueur, pas de variation
d'angle). On aura alors dfini les changements de formes.
Et cest l que le prochain chapitre sur le tenseur de dilatation de Cauchy-Green
nous a permis daboutir de rsultats complmentaires ce quon avait vu
prcdemment.

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I. Tenseur de dilatation
Considrons le problme de lindentation dun solide par un cylindre infinie.
Nous proposons de comparer les longueurs et les angles dans la configuration de
rfrence et dans la configuration actuelle. La variation de longueur dpend de
lorientation du segment considr dans la configuration actuelle. La variation
de longueur dpend de lorientation du segment considr dans la configuration
de rfrence. La mesure la plus adquate notre problme semble donc tre le
produit scalaire de deux vecteurs lmentaires.
En effet, le produit scalaire tient compte de lorientation relative des vecteurs.
Le produit scalaire dun vecteur par lui-mme permet destimer les longueurs.
Le produit scalaire de deux vecteurs diffrents permet destimer langle form
par ces vecteurs.

Figure 1 : Indentation dun solide par un cylindre infinie. Configuration de rfrence et


configuration dforme

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1. Dfinition
Nous avons les relations : = =
T et
= (
Calculons donc :
)T
=

T[T]
=
=
T[T]
T
La dformation locale est alors dfinie par le tenseur C.
Le tenseur des dilatations de Cauchy- Green est donc :
= T (1)
Tel que : =

T (2)

Dans cette relation C est un tenseur symtrique d'ordre deux (reprsentable par
une matrice 33) appel tenseur des dilatations ou tenseur de Cauchy-Green
droit. Ce tenseur dpend de la configuration initiale et permet de calculer le
produit scalaire de deux vecteurs dans la position actuelle en fonction du produit
scalaire des vecteurs correspondants dans la configuration initiale. Comme, en
tant que forme linaire, il sapplique sur deux vecteurs relatifs la configuration
initiale, on dira que C est un tenseur lagrangien. Les composantes du tenseur C
sont adimensionnelles (i.e. sans dimensions).
2. Proprits du tenseur des dilatations de Cauchy-Green
Le tenseur C est symtrique (i.e. gal sans transpos). En effet :

= ( ) = ( ) = =
La forme bilinaire X X
T C est dfinie positive. En effet :
[] = [ ] = () = >
Et :
T
=
>

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II. Tenseur des dilatations de Cauchy-green gauche
De la mme faon que l'on dfinit le produit scalaire dxdx partir du produit
, on peut, de manire tout fait symtrique, dfinir le produit
dX
scalairedX
partir du produit scalaire dxdx
dX
scalairedX .On aura alors le calcul suivant :
= (

)T = [

]
Dfinissons le tenseur de Cauchy-Green gauche par :
=
(4)
Linverse du tenseur de Cauchy-Green gauche, permettra de calculer les
dilatations en nous basant sur des vecteurs de la configuration actuelle :

) = [ ] = [ ] =
= (

Donc :
=



) =
= (

Comme le tenseur C, les tenseurs c et B sont symtriques et dfinis-positifs. En
tant que forme linaire, c sapplique deux vecteurs relatifs la configuration
actuelle. Nous dirons que c est un tenseur eulrien.

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III. Dilatation dans une direction
Sur la figure 1, les dilatations dpendent de lorientation du segment considr
dans la configuration de rfrence. La dilatation dans une direction dX , donne
le rapport de la longueur du segment dans la configuration actuelle par rapport
la longueur du segment dans la configuration de rfrence.



() = =


En exprimant, dX et dx en fonction des vecteurs unitaires 0 et sous la forme
dX=dl0 0 et dx=dl , nous obtenons pour la dilatation :



) =
( = = =


Soit :
) =
( =

= (
)
=

La Dilatation dans une direction donne est donc :

=
) = ( )
( (4)
=


{ =
Si lon connat le tenseur C au point P0, on peut donc calculer la dilatation dans
nimporte quelle direction dX autour de P0. dpend non seulement de la
direction de X , mais aussi du point P0 et de linstant t. Cest une notion locale,
comme le tenseur C. On utilise le terme dilatation de la direction t0 mme-si
(0 ) est infrieur 1. Dans ce cas la dformation est appele une contraction
dans le langage courant. Si 0 correspond un vecteur de base , on a :

(
) = =
Le fait de souligner lindice muet i, signifie quil ny a pas de sommation.

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Application
Un disque plat est soumis du glissement simple (figure 2)

Figure 2 : Schma du disque plat sur un plan (X1 ; X2)


Calculer :
Le tenseur gradient de la transformation
Le tenseur des dilatations de Cauchy-Green
Le tenseur des dilatations de Cauchy-Green gauche
La dilatation selon les axes X1, X2 et X3
On a :

= +
{
=
=
Solution :
1) Le tenseur gradient de la transformation :

, ) =
(

Donc :



=


( )

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Do :


= ( )

2) Pour le tenseur des dilatations de Cauchy-Green :


= T
Tel que : =

T
Do :


= ( ) ( )


Ainsi, on obtient le rsultat suivant :


=

( )
3) Pour le tenseur des dilatations de Cauchy-Green :
On a :
=

Donc :


=(
) ( )


Do :


=

( )

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4) Dilatation dans une direction :

=
) = ( )
(
=


{ =

On obtient pour laxe :


X1 : 1=1

X2 : 2=

X3 : 3=1