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Lusinage grande vitesse

Edit le 01/01/2005 Jean-Loup PRENSIER Jean-Baptiste VIDAL

L'objet de cette ressource est l'usinage grande vitesse de coupe (UGV), et plus particulirement
les critres spcifiques ce procd prendre en compte dans la dfinition du produit. Aprs une
prsentation rapide des principales caractristiques de l'UGV et des moyens associs, les critres
de caractrisation du produit seront dvelopps.

1 Les caractristiques de l'usinage grande vitesse

L'usinage grande vitesse (UGV) est une opration d'enlvement de matire des vitesses de coupe
leves. Ces grandes vitesses engendrent un phnomne de coupe spcifique.

11 - La vitesse de coupe

Il est aujourd'hui possible d'usiner des pices mcaniques sur de larges plages de vitesses de
coupe. Selon le matriau utilis, ces plages varient, mais il est toujours possible de distinguer
trois zones de vitesses de coupe distinctes :
une zone de vitesses correspondant l'Usinage Conventionnel ,
une zone de vitesses inexploitables, parfois surnomme Valle de la mort , o les
conditions de coupe sont dgrades (usure rapide de l'outil, mauvais tat de surface...),
une zone de vitesses de coupe correspondant l'Usinage Grande Vitesse .

Par exemple, pour l'acier, l'usinage conventionnel correspond aux vitesses de coupe comprises
entre 30 et 200 m/min, et l'UGV aux vitesses de coupe comprises entre 500 et 2000 m/min. Ces
valeurs dpendent du matriau, et galement de l'opration effectue (fraisage, tournage...). La
figure 1 donne quelques ordres de grandeur.

Figure 1 : Plages de vitesses de coupe pour diffrents matriaux

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12 - Le phnomne de coupe

L'UGV offre des conditions de coupe excellentes, qui s'expliquent par les phnomnes de
formation du copeau.
La discontinuit du copeau
L'image ci-dessous montre le rsultat d'un test courant appel Quick Stop Test (la pointe de
l'outil est retire brutalement par un systme explosif), qui permet d'tudier un copeau en cours
de formation pour trois vitesses de coupe diffrentes.
Figure 2 : Evolution des copeaux suivant la vitesse de coupe

(A: copeau continu B; copeau segment C: copeau dentel)

Pour les mtaux, le processus de formation du copeau est principalement bas sur des
dformations plastiques (permanentes) de cisaillement. Aux faibles vitesses de coupe, le copeau
est continu et ces dformations sont quasi-stationnaires (figures 2A et 3).

Figure 3 : Formation du copeau en usinage conventionnel

Aux hautes vitesses de coupe, le copeau est dentel et form d'lments spars (figure 2C), ce
qui semble tre gnr par une rupture du matriau plus que par un cisaillement. En UGV, des
fragments de copeaux se dtachent par la propagation de fissures, comme l'illustrent les figures 4
et 5.

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Figure 4 : Reprsentation schmatique de la formation d'une lamelle de copeau

Figure 5 : Dtail de la formation du copeau en UGV

Les phnomnes thermiques

L'usinage gnre de la chaleur par auto-chauffement du matriau de la pice et par frottement


l'interface outil/pice. Les phnomnes thermiques qui en rsultent diffrent entre les deux
modes d'usinage.
En usinage conventionnel, l'nergie calorifique s'vacue dans les copeaux mais galement
dans la pice et l'outil dans des proportions non ngligeables. Ainsi, le matriau subit un
traitement thermique local (trempe superficielle) qui modifie les caractristiques de la
pice finie.
En UGV, les changes thermiques entre le copeau et la pice n'ont plus le temps d'avoir
lieu : la pice reste pratiquement temprature ambiante bien que des nergies plus
importantes soient mises en jeu, et l'nergie de la coupe s'vacue plus de 80% dans les
copeaux.

En outre, la temprature du point chaud situ la pointe de l'outil diffre galement : elle
varie de 500C en usinage conventionnel 1000C en UGV. Cette temprature leve facilite la
coupe des matriaux ductiles, car ceux-ci ont tendance se ramollir localement. La figure 6
reprsente les rsultats d'une simulation thermique de la coupe pour diffrentes vitesses de
coupe (100 m/min en haut droite, 500 m/min en bas droite) ; on observe bien une
augmentation de la temprature du point chaud avec la vitesse de coupe.

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Figure 6 : Carte thermique d'un outil pour diffrentes vitesses de coupe
Les efforts de coupe

Les efforts de coupe sont l'origine des dformations plastiques et donc des lvations de
temprature qui se produisent au cours de la coupe. L'exprience montre qu'ils sont beaucoup
plus sensibles la vitesse d'avance qu' la vitesse de coupe : pour toutes autres conditions de
coupe gales, l'effort tangentiel augmente peu prs proportionnellement la vitesse d'avance
(figure 7, courbe de gauche) tandis que l'augmentation de la vitesse de coupe ne s'accompagne
pas d'une variation notable des efforts de coupe (10% de baisse environ ; voir figure 7, courbe de
droite).
Figure 7 : Variation des efforts de coupe (N/mm de profondeur de passe) en fonction de la vitesse d'avance

( gauche) et de la vitesse de coupe ( droite).

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La puissance des broches des machines UGV a des limites. Pour ne pas devoir changer de gamme
de puissances, il est ncessaire de rduire les efforts de coupe lorsque l'on augmente les vitesses
de rotation de la broche. Pour rduire ces efforts tout en conservant un dbit copeau lev, on
choisit gnralement d'associer des profondeurs de passe faibles (pour diminuer les efforts) avec
des vitesses d'avance leves (pour augmenter le dbit copeaux).

2 Les moyens

Les phnomnes spcifiques qui apparaissent en UGV et les niveaux atteints tant en vitesse
angulaire de la broche qu'en niveaux d'acclration imposent l'utilisation de moyens spcialement
ddis pour l'UGV. Les lments qui seront tudis sont :
la machine-outil (bti, cinmatique),
la broche,
les porte-outils et les outils,
les porte-pices,
la commande, et l'environnement.

Figure 8 : Une machine UGV 4 axes dans un environnement scolaire.

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21 - La machine-outil

Figure 9 : Une machine structure transversale.


La cinmatique

Les dplacements des lments mobiles de la machine doivent permettre de grandes vitesses et
acclrations. Pour rduire les temps d'usinage, des stratgies avec peu de variations de vitesses
sont privilgies. Traditionnellement, des vis billes assurent la mise en mouvement des
lments mobiles. Les nouvelles gnrations de vis billes donnent des vitesses de prs de 60
m/min. Toutefois, lintroduction de moteurs linaires a permis de coupler des acclrations de 2
3 g avec des vitesses de prs de 90 m/min.

Figure 10 : Une glissire actionne par des moteurs linaires.

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Dans ces conditions il est ncessaire d'avoir des parties mobiles relativement lgres afin de
minimiser les effets dinertie. Ces lments mobiles ne sont donc pas capables de supporter des
efforts aussi importants que certaines machines dusinage conventionnel.

Deux types de structure de machine-outil cohabitent aujourd'hui : des machines structure


transversale et des machines structure parallle. Plusieurs constructeurs proposent des
machines structure parallle hexapodes (Parallel Kinematic Machine Tool) qui sont adaptes
l'UGV par leur qualit structurelle : elles prsentent une grande rigidit, de faibles masses en
mouvement, et permettent donc de fortes acclrations et de grandes vitesses de dplacement.
Ces machines sont cependant encore en phase de recherche et de dveloppement, et leur champ
d'application est encore confirmer.
Le bti
Pour obtenir des pices usines de grande qualit, la structure de la machine UGV doit tre
rigide. En effet, pour atteindre les vitesses de dplacement de 60 90 m/min, il faut des
acclrations importantes ; les efforts transmis la structure de la machine par les masses en
mouvement sont donc consquents, ce qui amne des dformations et donc des imprcisions au
niveau de la gomtrie de la pice si le bti n'est pas assez rigide. A cet effet, on ralise souvent
les btis en bton de synthse prcontraint renforc de fibres et de matriaux spciaux.

Les btis sont galement dimensionns sur des critres vibratoires. En effet, la broche tourne
des vitesses angulaires de 20000 50000 tr/min et il est important de prendre en compte les
modes vibratoires de l'ensemble de la machine : ils auront une influence sur la gomtrie de la
pice usine.

Figure 12 : Le champ de rigidit du bti de la machine UGV.

22 - La broche

La broche est llment principal ralisant la mise en rotation de l'ensemble outil/porte-outil. La


broche doit fournir de hautes vitesses de rotation tout en transmettant un couple compatible
avec la coupe des mtaux.

L'UGV ncessite des broches permettant datteindre de hautes vitesses de rotation (couramment
de 10000 50000 tr/min) avec une puissance de 20 50 KW. La technologie des broches a d
sadapter pour garantir la fois rigidit mcanique et rsistance thermique. Pour cela, les
roulements classiques sont remplacs par dautres technologies moins sensibles aux effets
dynamiques prpondrants ces vitesses :
roulements billes cramiques,
paliers magntiques,
paliers hydrostatiques.

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De mme, la broche doit la fois atteindre de grandes vitesses de rotation et un couple suffisant
bas rgime pour les oprations dbauche. Les progrs technologiques permettent aujourdhui
lutilisation dlectro-broches aux performances suffisantes sans ncessit dune chane de
transmission de puissance.

Figure 13 : Des broches IBAG, et leurs courbes de performance


(variations du couple et de la puissance en fonction du rgime).

23 - Le porte-outil

Cet lment ralise la liaison entre loutil et la machine. Dans le cas du fraisage,
traditionnellement, on utilise un cne normalis (dit cne ISO). Le passage de hautes vitesses
de rotation entrane la ncessit dun comportement dynamique excellent ; malheureusement,
les porte-outils classiques ne peuvent tre utiliss car les efforts gnrs dsolidarisent le cne
mle du cne femelle. La liaison outil/porte-outil est donc reconue en UGV.
Un cne de mise en position est conserv mais un systme de tirage axial lui est ajout. Par
ailleurs une surface plane perpendiculaire laxe permet de matriser la position axiale de
loutil.
Par exemple, on utilise aujourdhui des cnes HSK (figure 14), qui ralisent une liaison avec un
appui plan prpondrant garantissant un effort de serrage suffisant, une stabilit face aux
vibrations, une grande rigidit et une meilleure rpartition des efforts de coupe : ils sont
quilibrs pour des conditions de coupe correspondant lUGV. Le cne se dforme hautes
vitesses pour venir pouser les formes de la liaison (figure 15).

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Figure 15 : Les dformations du cne sous sollicitations
dynamiques
(voir lanimation annexe : animation cne UGV)

Figure 14 : Image du cne HSK

La figure 15 reprsente le cne de ce type de porte-outil ; ce cne est court et se dforme car sa
paroi est mince (voir annexe : animation cne UGV ). La face axiale du porte-outil vient aussi
en contact avec la broche, ce qui n'est jamais le cas pour le porte-outil de type ISO traditionnel.
Lorsque les forces centrifuges augmentent, le mcanisme de serrage axial vient galement
assurer une force radiale, ce qui assure le contact mme haute vitesse.

24 - L'outil

Le corps de loutil est relativement fin pour minimiser les masses en mouvement. En
consquence, les sollicitations mcaniques du couple outil/matire et les effets dynamiques
accrus engendrent des dformations prendre en compte dans les stratgies d'usinage (voir 2.6 :
commande, FAO).

En ce qui concerne la pointe des outils, il ne faut pas perdre de vue le couple outil/matire
pour le choix, mais il faut aussi tenir compte des spcificits de lUGV : la faible paisseur de
coupe (c'est--dire la faible section des copeaux) impose un afftage prcis. Ceci est garanti par
lemploi d'un grain de carbure fin, rendant l'outil cher lachat.

La temprature de coupe leve engendre une usure prpondrante par diffusion et abrasion ; les
carburiers proposent des produits nombreux et de plus en plus pointus, rpondant des
applications pratiquement spcifiques pour chaque usineur.

On trouve des outils dans les matriaux suivants :


en nitrure de bore cubique (CBN),
en diamant polycristalin (PCD),
en carbure,
en cramique,
revtus TiN, TiAIN, TiCN...

25 - Le porte-pice

Les efforts tant faibles, les porte-pices peuvent tre plus fins qu'en usinage conventionnel.

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26 - La commande FAO

La commande numrique en UGV pilote les principaux organes de la machine dcrits


prcdemment. Les stratgies employes en UGV diffrent de celles employes en usinage
conventionnel, principalement cause des effets dynamiques : les changements brusques de
trajectoire de l'outil et les variations brusques de la section de copeau (lors de l'entre dans la
matire par exemple) amnent des variations de sollicitations mcaniques importantes, et ont
des consquences sur la qualit et la scurit de l'usinage. Il est ncessaire de limiter ces
variations afin de garantir une dformation constante de l'outil et un meilleur contrle de la
surface usine, et aussi de matriser le risque de bris d'outil.

Les stratgies d'usinage doivent galement prendre en compte les phnomnes thermiques, en
vitant la formation d'un amas de copeaux au contact de l'outil ou de la pice pour viter un
chauffement ngatif dans les deux cas (usure suprieure pour l'outil, caractristiques
mcaniques superficielles de la pice modifies localement).

Pour ces raisons, lUGV ncessite une augmentation des performances des algorithmes de calcul.
Le choix du logiciel de FAO est donc essentiel : l'utilisation d'un logiciel non adapt peut amener
des dfauts sur la pice fabrique. Un logiciel adapt l'UGV doit permettre de calculer les
trajectoires sur une machine 5-axes en prenant en compte les effets dynamiques, et permettre le
choix des stratgies d'usinage adaptes l'UGV ; il s'agit d'une tche difficile, qui a fait l'objet de
nombreuses tudes.

27 - L'environnement

La scurit

Les conditions dutilisation de lUGV ncessitent un regard particulier sur la scurit. En effet, le
moindre copeau, bris d'outil qui schappe de manire imprvue ces vitesses de coupe
reprsente lquivalent dune balle de fusil : les carters sont donc blinds. On pourra par
exemple consulter un document publi par l'INRS (Institut national de recherche et de scurit,
charg de la prvention des risques professionnels) [1].

Les effets thermiques

Comme en usinage conventionnel, il est ncessaire datteindre la temprature de fonctionnement


stabilise pour viter des dilatations des lments de la machine et des dispersions gomtriques
consquentes : la prcision de lUGV tant meilleure quen usinage conventionnel, linfluence
relative de cet effet est plus importante.

3 - Les critres de conception

31 - Les paisseurs des pices

Les efforts exercs par l'outil sur la pice lors de la coupe sont plus faibles en UGV qu'en usinage
conventionnel (la diminution des efforts est directement lie aux conditions de coupe choisies).
En consquence, pour un mme critre de dformation de la pice lors de l'usinage, il deviendra
possible d'usiner des pices d'paisseur plus faible. Il devient galement possible d'usiner des
peaux sans porte-pices spciaux.

Les efforts de coupe plus faibles auront aussi pour consquence une diminution des efforts de
bridage.

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32 - La gomtrie des pices

Sous certaines conditions, le dbit copeaux est multipli par 10. De plus la rduction des efforts
de coupe permet l'utilisation d'outils de formes diffrentes (outil boule par exemple). Ces deux
paramtres autorisent la ralisation dans la masse de pices prototypes par des stratgies de
contournage, aux gomtries diffrentes de celles que l'on peut raliser en usinage
conventionnel.

Il est possible d'obtenir une meilleure dfinition gomtrique de la pice finie et des meilleurs
tats de surface en UGV, notamment parce que la surface de la pice n'est pas dgrade par un
traitement thermique superficiel. La prcision dimensionnelle est plus grande qu'en usinage
conventionnel, et un bon tat de surface peut tre obtenu sans rectification.

33 - Les matriaux

Les efforts de coupe tant rduits, il devient possible d'usiner certains matriaux qui
demandaient un effort de coupe trop important en usinage conventionnel. Il est par exemple
possible de faire subir un traitement thermique la pice avant usinage, ce qui garantira une
meilleure dfinition gomtrique de la pice usine que si le traitement est effectu par la suite.

Lors d'un usinage conventionnel, les phnomnes locaux (dformation plastique) entranent un
crouissage superficiel de la surface usine. En UGV, les efforts de coupe tant rduits, ce
phnomne n'apparat plus. La rsistance la fatigue pouvant tre amliore par un crouissage
superficiel (qui limine les causes de formation de micro-fissures la surface de la pice), il
faudra penser effectuer le traitement adquat sur une pice usine en UGV.

De la mme faon, la surface de la pice subit une trempe superficielle due la propagation de
l'nergie calorifique en usinage conventionnel. En UGV, il faudra effectuer le traitement
ncessaire sur la pice finie pour obtenir les proprits mcaniques souhaites.

4 - Conclusion

LUGV fait voluer la manire de concevoir les pices en permettant d'obtenir des formes jusqu'ici
impossibles raliser par enlvement de matire. Il permet aussi l'usinage de matriaux ayant
subi un traitement thermique pralable.

L'UGV suppose par contre une adquation complte entre produit, procd et moyens. Certains
incidents, vibrations ou ruptures d'outil, dj gnants aux vitesses conventionnelles, prennent des
proportions catastrophiques en UGV : les processus et outils de simulation doivent donc tre
adapts pour garantir de bonnes conditions d'usinage.

Rfrence :

[1]: www.inrs.fr/accueil/dms/inrs/cataloguePapier/ND/TI-ND-2187/nd2187.pdf

Ressource publie sur EDUSCOL-STI : http://eduscol.education.fr/sti/si-ens-cachan/

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