UNIDADE I

1- Assinale verdadeiro ou falso

I- Um sistema e produo o conjunto de pessoas, equipamentos e procedimento organizados para

realizar as operaes de produo de uma empresa. V

II- Dada uma planta que possui certo conjunto de processos, no h limitaes de tamanho e peso
nesses produtos, s quais podem ser inseridos na planta, que um aspecto da capacidade
manufatureira. F

III- Na capacidade da manufatureira da planta a quantidade produzida num dado perodo de tempo (ex.
ms ou ano) uma limitao de quantidade e normalmente chamada de capacidade da planta ou
capacidade de produo. V

IV- Para qualquer operao produtiva, o tempo de ciclo de operao Tc definido como sendo que uma
unidade trabalhada consome sendo muito montada (ou processada) comando-se o tempo de setup
para preparar o lote. Tc igual ao tempo mdio de produo por unidade fechada. F

R: V, F, V, F

2- Assinale a alternativa incorreta sobre os tipos de automao

Na produo em quantidade h a produo em massa de peas unitrias ou peas de

equipamentos que envolve varias estaes de trabalho dispostas seqencialmente.
Quando a automao rgida no e economicamente vivel e a soluo manual no e tecnicamente
aceitvel, ento, requerem-se um equipamento de produo automatizado, porm flexvel.
Na linha de produo seqencial h, tipicamente, vrias estaes de trabalho dispostas
seqencialmente de forma que a completar o produto.
Segundo Groover os sistemas de produo automatizados podem ser classificados em duas
categorias bsicas de automao fixa e automao programvel.

3- Assinale a alternativa incorreta sobre operaes de manufatura

Operaes de processamento e montagem so atividades fsicas que manipulam o produto

conforme ele esta sendo fabricado.
Manipulao (movimentao) de material atividade fsica que manipula o produto conforme ele
esta sendo fabricado
Na operao de inspeo e teste- quando o produto deve ser movido de uma operao para a
prxima, na seqncia de manufatura o produto deve ser testado e ou inspecionado para garantir
alta qualidade.
Uma operao de controle e coordenao transforma um trabalho, num material, de um
estado de completude para um prximo estgio, mais avanado que prximo ao
produto ou a parte final desejada.

4- O planejamento de produo e uma composio de atividades que visa antecipar alguns elementos
fundamentais da gesto de produo, colocando-as a disposio das atividades dirias de programao
e controle. Faz parte desse cenrio a atividade de projetar novos produtos e de desenvolver os
respectivos processos, alm do planejamento do volume e controle. Sendo que este e influenciado pela
capacidade produtiva e pela demanda do mercado.

I- A automao industrial contribui, entre outros aspectos, para o aumento da capacidade

conseqentemente, do volume de produo. Assinale a alternativa incorreta sobre os tipos de
automao. V

II- O volume de produo pode ser decorrente da demanda de mercado pode ser incrementado
simplesmente vendendo-se maiores volumes. F

III- Um layout dedicado a determinado produto (layout por produto) tende a ser mais produtivo que
outros, contribuindo para o aumento da eficincia do sistema. V
IV Os aumentos da demanda e da capacidade de produo justificam e do sustentao ao aumento
do volume de produo. V

correto apenas o que se afirma em: I, III, IV

UNIDADE II

1- Um sistema flexvel consiste Ed uma estao (1) de carga e descarga. Uma estao (2) de usinagem,
composta de servidores, mquinas CNC idnticas. A estao 3 possui um servidor que realiza a
funo CNC. As estaes esto conectadas por um sistema que possui quatro transportadores. O
tempo de transporte mdio de 3min. O FMS produz duas partes A e B indicadas na tabela abaixo. A
freqncia da operao FIJK=1,0 para todas as operaes.

Parte Mix Partes Operao Descri Estao Tempo de proc.

J PJ K o
A 0,4 1 Carga
2 Usinage
m
3 Furao
4 Descarg
a
I TIJK
1 4
2 30
3 10
1 2

1 Carga 1 4
2 Usinage 2 40
m
3 Furao 3 15
4 Descarg 1 2
a
Rp*= 3,33 peas/Hora

2- Complete a tabela a partir do diagrama a seguir

Para 1 2 3 4 5
(To)
De 1 0 A B C 0
(From)
2 0 0 0 0 D
3 0 0 0 0 T
4 0 0 0 0 G
5 0 0 0 0 0
R: 9/50, 5/120, 6/205, 9/80, 2/85, 3/170, 8/85

3- Dado Layout AGV da a figura a seguir, os veculos trafegam no sentido anti-horrio atravs do
circuito para entregar cargas. A partir da estao de carga na estao de descarga.

O tempo de carga na estao de carga=0,75min e o tempo de descarga

na estao descarga=0,50min. A velocidade do veiculo=50min. O
sistema possui uma disponibilidade de 95%. Considerar que o sistema
automtico e, portanto, a eficincia do operador e mximo. Assinale a
alternativa correta de quantos veculos so necessrios para satisfazer a
demanda desse layout se um total de 40entregas/Hora devem ser
completadas
R: So necessrio 4 veculos (AGVS) pelo AFVS, levando em considerao um fator de trafego
no sistema.

4- Um sistema flexvel consiste Ed uma estao (1) de carga e descarga. Uma estao (2) de usinagem,
composta de servidores, maquinas CNC idnticas. A estao 3 possui um servidor que realiza a funo
CNC. As estaes esto conectadas por um sistema que possui quatro transportadores. O tempo de
transporte mdio de 3min. O FMS produz duas partes A e B indicadas na tabela abaixo. A freqncia
da operao FIJK=1,0 para todas as operaes.

Parte Mix Partes Operao Descri Estao Tempo de proc.

J PJ K o I TIJK
A 0,4 1 Carga 1 4
2 Usinage 2 30
m
 3 Furao 3 10
4 Descarg 1 2
a

1 Carga 1 4
2 Usinage 2 40
m
3 Furao 3 15
4 Descarg 1 2
a

Sabendo que a estao gargalo identificada achado a maior razo de Rp do sistema de manufatura,
dos valores da tabela podemos afirmar que a respectiva frao do mix de peas para os produtos A e B
respectivamente .

R: 1,33 pea/Hora e 2,0 pea/Hora

UNIDADE III

1- Na movimentao de um rob manipulador, possvel utilizar a cinemtica direta e inversa. Quanto

aos dois tipos de cinemtica aplicvel ao rob possvel afirmar que.

I- Na cinemtica direta, ao escolhermos um ponto no espao 3D e uma orientao para o TCP do rob,
o controlador do rob passa ento a calcular m tempo real todos os valores (os pulsos e ngulos)
necessrios para que cada atuador (servmotor) associado a cada junta do rob alcance o ponto pr-
definido.

II-Uma vez que o rob alcanou um ponto pr definido a partir de uma origem, o controlador do rob
realizar a trajetria do retorno, ou seja, a cinemtica inversa.

III- Na cinemtica inversa, o movimento no necessita necessariamente de um modelo matemtico do

rob que e controlado. Basta avanar ou retroceder. Via sistema de controle. Os atuadores associados
aos graus-de-liberdade do rob.

correto afirmar que

R: as trs afirmaes so faltas

2- sobre os tpicos de planejamento da trajetria industriais e movimentao de um rob

manipulador, somos possveis afirmar que

I- Um rob pode movimentar-se entre os pontos (pr-gravados) no espao dentro de seu

volume de trabalho com trs tipos clssicos de controle de trajetria: ponto-a-ponto,
controlada e contnua.
II- II- A trajetria ponto- a ponto preocupa-se com a posio que o efeito terminal se
encontra para pontos definidos pelo usurio, porm no interessa como deve ser o
movimento do rob entre estes pontos, sendo definido pelo algoritmo interno do
controlador.
III- Numa trajetria controlada o rob pode calcular todos os pontos necessrios entre um
ponto de origem (inicial) e um ponto de destino (final) para, por exemplo, realizar um
movimento linear no espao.

R: As trs afirmaes so verdadeiras

3- Num sistema robtico, considere as afirmaes a seguir.

I- Basicamente o controlador constitudo de duas partes principais: o sistema de

alimentao e o sistema de controle.

II- Sistemas robticos so constitudos, por exemplo, por: rob, manipulador, teach pendant e
controlador
III- Num sistema robtico possvel programar os robs no modo on-line e no modo off-line.

R: As trs afirmaes so verdadeiras

4- R: cartesiano, cilndrico, polar, articulado, scara

UNIDADE IV ESQUECI QUE FAZER PRINT MAS DUAS QUESTES TEM NA PROVA

UNIDADE V

1- Dado o diagramada de blocos de funo (FBD) baseado na norma internacional IEC 61131-3
apresentado na figura a seguir

Assinale a alternativa que apresenta um diagrama Ladder de operao compatvel com algica
computacional do FBD

Eu coloquei A, mas deu errado, mas na apostila ta

assim. No entendi

2- No processo de tratamento de efluentes de uma unidade industrial, parte do programa aplicativo,

representando a lgica de controle, esta apresentada na figura abaixo.

Os dispositivos de entrada (E0 ate E4) so, fisicamente, chaves que esto conectadas a um modulo de
entrada do controlador lgico programvel (CLP). As chaves (E1, E2, E3) so normalmente abertas e as
chaves (E0 e E4) normalmente fechadas. Ao modulo de sada do CLP esta conectada a bobina do
contato auxiliar que liga a bomba eltrica dosadora. Quis chaves devem ser acionadas para que a
bomba dosadora seja ligada?

R: E0, E1 e E2.

3- Num projeto de automao da manufatura, ao conceituarmos sensores como transdutores podem

utilizar elementos de comando e de sinalizao. Assinale nas alternativas a seguir, aquela que
poderemos considerar como correta para os elementos de comando como sensores, por exemplo. Ao
ligarmos nas entradas dos controladores programveis industriais (CLPs)

R: Boto, interruptor com trava, chave fim-de-curso

4- Considere o processo e controle de uma cancela na sada do estacionamento de um shopping. O

diagrama de lgica ladder e o diagrama de interligao so ilustrados na figura seguinte
Para o controle do sistema que, o sensor S0 indica presena do veiculo, o sensor S1 indica que o carto
foi inserido (fica acionado durante 12 segundos aps a insero do carto), o sensor S2 indica a
cancela aberta e o sensor S3 indica cancela fechada. Para as sadas, considere que L1 uma lmpada
de sinalizao, C1 a sada para acionamento do fechamento da canela e C2 a sada para o
acionamento da abertura da cancela, cujo tempo de abertura sempre inferior a 6 segundos. Os
temporizads so do tipo temporizado na ligao e no retentivo.

Supondo que, inicialmente, o sistema esta com a cancela fechada, sem a presena de veculos e sem
insero de carto, anlise as seguintes afirmaes.

I- A lmpada de sinalizao indica que o veiculo pode passar

II- Uma vez aberta o fechamento da cancela iniciar em 4 segundos depois da sada do carro

III- A abertura da cancela iniciara em 4 segundos aps a presena do veiculo e a insero do carto

IV Aps a presena do veiculo e a insero do carto o motorista ter no Maximo 14 segundos para
sair com o veiculo.

correto afirmar que: II e III

UNIDADE VI

1- Analise as afirmaes a seguir no contexto RFID.

I- considerado que a tecnologia de identificao por radio freqncia comeou a ser utilizada para
identificao de avies em 1959.

II- Em 1979 j ocorreram aplicaes de RFID no gerenciamento de gado, atravs do implante de

etiquetas RFID nos animais

III O novo marco na utilizao de RFID em grande escala ocorre em meados do ano 2003, quando
empresas como a Gillette passaram a utilizar o dispositivo (etiqueta) em produtos de sua linha

IV- A tecnologia RFID utiliza a radiao de istopos para propagar se. Dessa forma, seus dispositivos
possuem uma vida til operacional muito curta.

correto apenas o que se afirma em: Apenas I II e III.

2- Analise as afirmaes a seguir

I- O sistema de cdigo de barras lineares pode ser constitudo de dois tipos: pela largura das barras u
pela altura das barras.

II- No sistema de modulao da altura, podemos encontrar 10 nveis diferentes que representam os
nmeros decimais de 0 a 9.

III- No sistema de modulao da largura podemos, por exemplo, ter padres com 8 smbolos fixos que
podem conter os dgitos de 0 a 9.

correto apenas o que se afirma em: Apenas I e III

3- O conceito de automatic Identification and data capture (AIDC). Faz parte do processo moderno de
automatizao de manufatura. Nesse contexto, assinala-se a alternativa correta que possui tecnologias
que faz parte da AIDC

R: Identificao por radio freqncia

PROVA

1- Uma empresa fornecedora de sistemas de automao onde voc realiza seu estagio devera
indicar uma nova tecnologia de comunicao digital a fim de ser implementa em uma planta
fabril automatizada, onde o padro 4-20 mA j e utilizado para envio de informaes,
respeitando os seguintes requisitos na sua proposta.
Suporte tcnico oferecido pela maioria dos fornecedores de instrumentao.
Agilidade e facilidade na migrao de tecnologias.
Utilizao do cabeamento existente na planta
Diagnostico e manuteno proativa
Que seja uma soluo econmica

Dentre as vrias tecnologias de redes industriais abaixo, a que atende a todos os requisitos
apresentados a HART.

2- Das afirmaes a seguir, assinale a alternativa que seja correta sobre a utilizao do dispositivo
enconder no contexto da automao da manufatura.

R: Na automao da manufatura de uma linha de montagem com problemas de energizao do

sistema (queda constante), no vivel utilizar um encoder absoluto sendo prefervel utilizar o
encoder do tipo incremental. VERIFICAR

3- Sensores capacitivos so baseados na medida da variao da capacitncia.

A figura a seguir apresenta a relao entre o objeto e o sensor (k1 e k2) a rea de contato e a
distancia entre os dois
 As afirmaes correta sobre o uso do sensor capacitivo :

Dentre os exemplos de aplicao de sensores capacitivos que podemos utilizar para

deteco esto: funes de abertura e fechamento, deteco de um atuador semi-rotativo,
deteco de palletes, numa esteira e a deteco de fim-de-curso de cilindros.

4- O seguinte diagrama apresenta uma pirmide de conexes de redes de comunicaes

tradicionalmente encontradas num ambiente industrial.

A partir do diagrama, assinale o adequado para os itens A, B e C respectivamente

R: Operao, Clula e manufatura.

5- Voc realiza estagio de engenharia em uma indstria automobilista. O seu chefe e o engenheiro
que especificou os robs manipuladores pata uma clula de produo onde sejam feitas
montagens e soldagens em partes internas e externas de veculos.

Aps a anlise do problema foram especificados robs manipuladores com seis graus de liberdade di
tipo articulado, com punho do tipo esfrico e com opo de sensor instalado para salvaguardar a
destruio das peas durante as etapas de montagens e soldagens. Na soluo adotada pelo
engenheiro para o problema.

Seis o numero mnimo de graus de liberdade que possibilita um rob manipulador alcanar um
conjunto de posies + orientaes, especificado em uma tarefa de montagem ou soldagem.

O sensor faz uso do conceito de sensor extensometro para controlar a fora do contato aplicada pelo
rob manipulador.

Os graus de liberdade esto divididos em trs graus para o posicionamento e trs graus para a
orientao.

R: 1 3 e 4

6- Numa fabrica de automveis foi solicitado ao engenheiro de manufatura especificar robs

maniuladores para uma clula de produo, onde seriam feitas montagens e soldagens em
partes internas de veculos. Aps a analise do problema, o engenheiro especificou robs
manipuladores com seis graus de liberdade do tipo articulado com punho do tipo esfrico e com
a opo de sensor instalado para salvaguardar a destruio de peas durante as etapas de
montagem e soldagem.

Na soluo adotada pelo engenheiro para o problema

 I- Seis o numero mnimo de graus de liberdade que possibilita um rob manipulador alcanar
um conjunto posio + orientao, especificado em uma tarefa de montagem ou soldagem.
II- Os graus de liberdade esto divididos em trs graus de posicionamento e trs graus para a
orientao
III- A estrutura dos graus de liberdade de posicionamento de trs juntas revolucionarias (RRR)
enquanto a estrutura de orientao de uma junta revolucionaria de duas prismticas (RPP)
IV- O sensor faz o uso do conceito de sensor extensometro para controlar a fora de contato
aplicada pelo rob manipulador.

correto apenas o que se afirma em: I II e IV.

7- Segundo a literatura especializada (automao industrial e sistema de manufatura) costuma-se

classificar os sistemas de manufatura automatizados em trs tipos bsicos.
Assinale a alternativa correta que completa os trs tipos de seqncia 1,2 3 anotados na figura
a seguir.

R: automao programvel, automao flexvel,

automao rgida.

8- Analise as seguintes afirmaes

I- O processo de ferramentaria esta presente na
maioria das reas de aplicao da tecnologia FMS.
II- O sistema de manufatura flexvel foi inicialmente
usado varias vezes para denominar o termo
sistema de ferramenta flexvel.
III- Atualmente para apropriado interpretar o FMS no seu significado mais amplo, permitindo
uma larga faixa de aplicaes possveis alm da ferramentaria.

R: As trs afirmaes so verdadeiras

9- Uma empresa na qual voc e estagirio possui uma linha de montagem com os processos
conforme a figura a seguir.

Sabendo que seu chefe deseja produzir 10 peas por hora e que cada operador trabalha 45 minutos
por hora, qual dever ser o numero terico mais aproximado de operadores necessrios?

1,2,3,4,5 operadores.

10- H na empresa que voc realiza estagio de engenharia, uma maquina de produo que opera
na capacidade mxima 80H/semana (2 turnos, de 5 dias). Sua taxa de produo de 20
unidades por hora.

Durante certa semana, a maquina produziu 1000 partes e ficou em espera durante o restante do
tempo no tendo sido utilizada no seu limite

Assinale a alternativa que possui o valor mais prximo da utilizao da mquina durante a semana
considerada.

40,50,60,80,100%