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PPE terminale S SI Anne 2011-2012

TRAUBE Lucille
BAERT Sbastien
CASABIANCA Romain
GRACIO Alexis Lyce Jean Perrin
Table des matires
I. INTRODUCTION : ............................................................................................................................. 3
II. La conception .................................................................................................................................. 4
A. Etude fonctionnelle. ................................................................................................................. 4
1. Le diagramme bte corne. .................................................................................................... 4
2. Le diagramme SADT. ................................................................................................................ 5
3. Le diagramme pieuvre. ............................................................................................................ 6
4. Le diagramme FAST.................................................................................................................. 7
B. Solutions techniques. ............................................................................................................... 8
1. Solutions techniques du socle.................................................................................................. 8
2. Solutions techniques pour la fixation de la pomme. ............................................................... 9
III. Ralisation de la partie mcanique........................................................................................ 10
A. Modlisation de la solution sous solidworks (version 2011). ................................................ 10
1. Vue densemble de lappareil. ............................................................................................... 10
2. Schma Cinmatique ............................................................................................................. 11
3. Support de la liaisons hlicodale........................................................................................... 11
4. Vis et systme de prhension de la pomme .......................................................................... 12
5. Guidage en translation (liaison glissire) ............................................................................... 12
6. Chariot porte moto rducteur+ Moteur + accouplement ..................................................... 13
7. Ossature de lappareil et un des tiroirs.................................................................................. 14
8. Photos lors de la ralisation. .................................................................................................. 15
B. Choix des produits utiliss. .................................................................................................... 17
1. Choix du moto rducteur. ...................................................................................................... 17
2. Choix des capteurs. ................................................................................................................ 19
3. Choix du bouton poussoir ...................................................................................................... 21
IV. Ralisation de la partie commande. ...................................................................................... 22
A. Prsentation de la partie programmation. ............................................................................ 22
1. Schma de principe ................................................................................................................ 23
2. Choix des alimentations ......................................................................................................... 23
3. Schma lectrique du cblage ............................................................................................... 24
4. Grafcet de lautomate ............................................................................................................ 25
5. Grafcet en langage FBP .......................................................................................................... 26
V. CONCLUSION : ............................................................................................................................... 26
VI. Annexes .................................................................................................................................. 27
I. INTRODUCTION :

Le but de notre PPE est dtudier et de concevoir un Epluche Pomme qui pourra
par la suite tre install dans le rfectoire de notre lyce. Il permettra ainsi de fournir des
pommes aux lves lors des pauses.

Pour raliser notre projet, un cahier des charges fonctionnel nous a t impos et un budget
denviron 100 nous a t allou.

Les principales caractristiques imposes par le cahier des charges sont :

Il doit sadapter tout type de calibre de pomme

Il doit garantir la scurit des utilisateurs

Etre aliment en 12V /24V

Un temps de cycle de 15s


II. La conception

A. Etude fonctionnelle.

1. Le diagramme bte corne.

A qui rend t'il service ? Sur quoi agit-il ?

UTILISATEUR POMME

EPLUCHE-POMME

Dans quel but ?

EPLUCHER UNE POMME

Notre Epluche Pomme met en contact le consommateur et une pomme.


Sa fonction principale est denlever la peau de la pomme de faon automatique pour fournir
une pomme pluche au consommateur.
2. Le diagramme SADT.

Le diagramme SADT nous a permis didentifier et de modliser la fonction globale et les


diffrents changes entre le systme et son environnement.

Les entres sont :

Une pomme non pluche

Les donnes de contrle sont :

Lalimentation
Les rglages et les contrles des dplacements
Partie Commande

En sortie :

Les pluchures
La pomme pluche
Pertes nergtiques
3. Le diagramme pieuvre.

Le diagramme pieuvre est une reprsentation permettant de mettre en vidence et de recenser


les diffrentes interactions entre le systme et son environnement.

SECURITE

VOLUME
FC5 ENERGIE
FC6 FC4

FC7
EPLUCHE-POMME
UTILISATEUR FC3
SUPPORT

FP1 FC2
FC1

POMME LOIS ET
NORMES

FP1 Permettre l'utilisateur d'plucher une pomme sans intervenir pendant l'opration
automatise qui dure au maximum 15 secondes.
FC1 S'adapter tous types de pommes.
FC2 tre conforme aux lois et aux normes.
FC3 S'adapter un support plan.
FC4 S'adapter aux secteurs EDF.
FC5 L'utilisateur ne doit encourir aucun risque.
FC6 Transportable ( Pas trop volumineux ).
FC7 Ne pas avoir un intervenir durant le processus.
4. Le diagramme FAST.
B. Solutions techniques.

Dans cette partie, nous dcrivons les diffrentes solutions qui permettent de raliser la
fonction principale Eplucher une pomme .

1. Solutions techniques du socle.

La premire solution consiste utiliser le principe de ventouse par aspiration d'air avec une
simple action sur un levier. Le problme de cette solution tait la complexit et
l'encombrement de ce systme qui de surcrot n'est pas toujours efficace.

La seconde solution consiste utiliser un systme d'tau maintenir sur le support. Cette
solution tait beaucoup trop encombrante et ncessitait un support solide.

La troisime solution propose permettait de fixer l'ensemble sur le support par le moyen de
vis. L'inconvnient de cette solution est qu'elle ncessite de faire des trous pour les vis dans le
support, or dans une cuisine, ce n'est pas souhaitable.

La dernire solution consistait raliser un ensemble lourd avec une boite, et par
amlioration, des tiroirs pour rcuprer les pluchures. C'est donc cette solution que nous
avons choisi pour notre systme.
2. Solutions techniques pour la fixation de la pomme.

Nous avons d'abord rflchi diffrentes possibilits pour maintenir la pomme en place lors
de l'pluchage. Aprs rflexion, il s'est avr que seul le systme de fourches avec 3 cnes
permettait de bien maintenir le fruit. En effet, les autres systmes se fixent bien dans la
pomme, mais ds qu'un effort trop grand est appliqu pour faire tourner la pomme et
l'plucher, alors la pomme tourne sur la fourche.
III. Ralisation de la partie mcanique.

A. Modlisation de la solution sous solidworks (version 2011).

Avant de passer la ralisation de notre projet, nous avons modlis la solution choisie. Pour
cela, nous avons utilis le logiciel solidworks 2011 qui nous a permis davoir une image
concrte du systme et de dfinir toutes les cotes des pices mcaniques.

1. Vue densemble de lappareil.

Lappareil se caractrise par trois zones distinctes :


La zone suprieure dans laquelle se situe tout le mcanisme de lappareil
La zone infrieure de gauche comportant un tiroir recevant toutes les pluchures.
La zone infrieure de droite comportant un autre tiroir dans lequel seront stockes les
pommes avant leur transformation. (Pour des raisons pratiques, ce tiroir a t
supprim de notre projet. Seul le tiroir des pluchures a t mis en uvre)
2. Schma Cinmatique

3. Support de la liaisons hlicodale

Cet lment sera fix sur lossature principale de lappareil.


4. Vis et systme de prhension de la pomme

5. Guidage en translation (liaison glissire)

Cette pice fixe sur lossature principale de lappareil, recevra le chariot supportant le
moteur qui entranera la vis supportant la pomme plucher.
6. Chariot porte moto rducteur+ Moteur + accouplement

Noix daccouplement entre le Moto rducteur et la vis.


Cet lment permet de solidariser laxe de sortie du Moto rducteur avec la vis supportant la
pomme.
7. Ossature de lappareil et un des tiroirs.

Notre appareil dfinitif a t modifi par rapport notre ide initiale. Nous avons limit notre
ralisation au tiroir devant rceptionner les pluchures.
8. Photos lors de la ralisation.

Phase de dcoupe du plexiglas constituant lossature de notre appareil.

Pliage du plexiglas laide dun souffleur air chaud.


Opration de pliage aprs chauffage.

Ossature principale termine


B. Choix des produits utiliss.

Grace la modlisation ralise, nous avons pu passer ltape ralisation et nous avons
command les diffrents matriaux aprs avoir dtermin leurs caractristiques.
Pour soutenir et rigidifier le module nous avons utilis des profils auquel nous avons fix des
plaques de plexiglas afin de protger le module, de manire ce que le procd soit
facilement visible.
Pour le choix du moteur nous avons tout dabord ralis une exprience pour dterminer
lordre de grandeur de la force quil faut exercer pour plucher une pomme.

1. Choix du moto rducteur.

Donnes:

Rayon d'une pomme : env. 3,8 cm

Force pour plucher une pomme : < 12 N

Nombre de tours pour plucher totalement une pomme : env. 12 tours.

5 secondes pour plucher la pomme


Calculs pour assurer l'pluchage de la pomme:

Couple : C=Fmax*R = 12*3,8 = 46N.cm = 0,46 N.m

On a N = 12 tours en 5 sec = 2,4 tr/s ( soit 144 tr/min )

D'o = N/30= *144/30 = 15 rad/s

P=*C=15*0,46= 6,9 W

Aprs ces diffrentes mesures et calculs, nous en avons dduit qu'il nous fallait un moteur
pouvant dlivrer une puissance dau minimum 7 W et d'une vitesse de rotation en sortie de
environ 144 tr/min.

Notre choix parmi les moteurs notre disposition, sest port ver le moteur 950D501 dont la
vitesse de rotation en sortie est de 252 tr/mn sous 12V, et un couple nominal de 0,4 N.m ( Son
couple Maximum est de 3 N.m). Nous pensons que ce moteur est un bon compromis pour
notre application.
2. Choix des capteurs.

Pour les capteurs de fin et dbut de course, nous avions le choix entre plusieurs types de
capteurs : des capteurs de contacts ou des capteurs magntiques.

Avant tout, nous avons vrifier que les capteurs notre disposition fonctionnaient. Il fallait
aussi voir dans quel branchement ils fonctionnaient en interrupteur ferm lors d'une pression (
ou contact pour les magntiques ), ou en interrupteur ouvert lors de cette mme pression ou
contact ( car ce sont des capteurs dont le fonctionnement varie en fonction des branchements
fait ). On a donc test leur rsistance sans appui et avec appui ( ou sans contact et avec contact
), pour vrifier justement si ils fonctionnaient donc, et comment devions nous les brancher
pour assurer la fonction que l'on voulait ( savoir, interrupteur ferm lors d'un appui ):

Pour les capteurs de contact, nous avions le choix entre deux tailles :

Capteur au repos Capteur actif


Capteur au repos Capteur actif

Et les capteurs magntiques :

Capteur au repos Capteur actif


Nous avons choisi le capteur magntique, car il ne ncessite aucune pression, aucun contact
pour fonctionner, ce qui pourrait provoquer des frottements et abimer plus rapidement les
matriaux. De surcrot, ces capteurs de contacts avaient besoin d'une pression relativement
importante qui auraient donc pnalis la puissance du moteur.

3. Choix du bouton poussoir

Nous voulions un bouton poussoir assez petit et simple juste pour dmarrer le cycle par une
pression dessus. Nous avions disposition ce genre de bouton dont nous avons donc tester la
rsistance pour vrifier son bon fonctionnement.

Sans pression Avec pression


IV. Ralisation de la partie commande.

A. Prsentation de la partie programmation.

Pour grer la partie commande nous


avons utilis un module, automate
appel Zelio Soft comportant 8
entres, 4 sorties. Il est aliment en
24V/DC. Nous navons pas utilis un
microcontrleur car ce dernier aurait
ncessit un environnement
lectronique et logiciel beaucoup plus
complexe et long mettre en uvre
que le module que nous avons choisi.
Afin de programmer ce module nous
avons utilis un logiciel, Zelio Soft 2,
qui peut utiliser deux modes de
programmation :
-le langage FBD qui se prsente sous
la forme de blocs fonctions.
-le langage LADDER.
Pour raliser notre projet, nous avons
choisi dutiliser le langage FBD, du
fait de sa simplicit. En effet dans ce
mode, nous disposons de nombreuses
fonctions, telles que la fonction grafcet SFC, des fonctions logiques ou encore des fonctions
pr-programmes.
A lissue de la ralisation du programme nous avons eu la possibilit de le simuler sur
lordinateur afin de vrifier son fonctionnement.
Une fois termin et simul, il ne restait plus qu connecter le module via un cable
lordinateur, pour charger le programme de notre automate.
1. Schma de principe

Moteur Marche Avant


Bouton Poussoir
Moteur Marche Arrire
Automate Capteur Position Avant
Led Rouge
Capteur Position Arrire
Led Verte

Lautomate gre les signaux suivants :


En entre :
- Le bouton poussoir qui permettra de lancer le cycle dpluchage de la pomme.
- Le capteur de Position avant qui permet darrter le moteur lorsque la vis est
compltement sortie.
- Le capteur de Position Arrire qui permet darrter le moteur lorsque la vis est
compltement entre.
En sortie :
- Le signal Moteur Marche Avant qui permet dalimenter le moteur dans le sens
correspondant la sortie de la vis
- Le signal Moteur Marche Arrire qui permet dalimenter le moteur dans le sens
correspondant la rentre de la vis
- Le signal de commande de la LED Verte. Cette LED permet de visualiser lorsque le
systme est prt dmarrer la phase dpluchage, et lors de la pause de 5s.
- Le signal de commande de la LED Rouge permet de visualiser lorsque le moteur est
command.
Lorsque la LED Verte est teinte le systme est occup.

2. Choix des alimentations

Lautomate doit tre aliment en 24 Volts continu.


Le moteur doit tre aliment en 12 Volts continu.
Par consquent nous allons utiliser deux alimentations de 12 Volts continu qui seront relies
en srie pour fabriquer le 24 Volts continu.
3. Schma lectrique du cblage

Les contacts Q1 et Q2 permettent de piloter le moteur et donc de changer son sens de


rotation :
- Q1 ouvert et Q2 ouvert : le moteur ne tourne pas,
- Q1 ferme et Q2 ouvert : le moteur tourne en
marche avant,
- Q1 ouvert et Q2 ferm : le moteur tourne en
marche arrire,
- Q1 ferm et Q2 ferm : cette combinaison est
interdite car elle cre un court circuit entre le +24V et le masse GND.
Le contact Q3 permet dalimenter et donc dallumer le LED Verte.
Le contact Q4 permet dalimenter et donc dallumer le LED Rouge.

Les entres I1,I2 et I3 reoivent les contacts poussoir de dmarrage , contact de position
Avant et contact de position Arrire .

Calcul de la rsistance R permettant de limiter le courant dans la LED :


Lorsque la LED est allume on a Vled = 1V, Iled = 5 mA et la tension principale E est de 12
Volts :
E = Vled + R x Iled donc R = (E Vled)/Iled = 2200 Ohms
4. Grafcet de lautomate

Capteur Position Arrire =0 Capteur Position Arrire =1

Moteur Marche Arrire. 1


Capteur Position Arrire =1

Led Verte 2
Bouton Poussoir = 1

Moteur Marche Avant.Led Rouge 3


Capteur Position Avant = 1

4
5s/X4

Moteur Marche Arrire.Led Rouge 5


Capteur Position Arrire = 1

Grafcet de lautomate

Ltape 1 permet de ramener le moteur en position initiale si celui-ci nest pas dans cette
position au dmarrage du cycle.
5. Grafcet en langage FBP

Reprsentation du grafcet en langage FBP

V. CONCLUSION :
Nous avons conu notre projet pour que notre appareil pluche des pommes de calibres
diffrents et rcupre les pluchures automatiquement, laide dune partie commande
compose dun automate programmable. Il suffit tout dabord dembrocher la pomme et
dappuyer ensuite sur le bouton pour dmarrer le cycle. La partie oprative senclenche et le
moteur entrane la vis en rotation et en translation pour amener la pomme en contact avec le
systme dpluchage. Ensuite, aprs une pause de 5 s permettant denlever les tranches de
pommes, le systme recule jusquau capteur arrire afin de pouvoir rcuprer le trognon de la
pomme. La Led Verte sallume et indique donc quun nouveau cycle peut tre nouveau
lanc.
VI. Annexes
Fiches personnelles :

Lucille Traube :

Sbastien Baert :

Pour moi, le PPE est avant tout un projet d'quipe car on est beaucoup plus efficace
plusieurs. Il vaut mieux traiter plusieurs correctement et rapidement une partie plutt que
d'tre dans l'individualit pour cette partie et perdre du temps, et tre en difficults.

Ce PPE m'a bien fait comprendre cet esprit d'quipe pour un seul et mme projet, ce qui est
un avant-got du vrai mtier d'ingnieur.

Cette exprience m'a particulirement plu car il a dbouch sur un prototype concret qui
fonctionne parfaitement. Ce qui est particulirement plaisant, c'est de se rendre compte que
c'est nous qui avons crer ce systme en passant par la conception, la modlisation, l'usinage,
et enfin la production. Le tout en mlant les deux matires des Sciences de l'Ingnieur :
lectronique et mcanique.

Romain Casabianca :

Ce projet de PPE ma particulirement passionn, car il ma permis de toucher tous les


domaines, que ce soit llectronique, linformatique ou la mcanique.

Trs vite je me suis rendu compte que ce sujet ntait pas aussi simple quil en avait lair.
Les problmes sont arrivs au moment de la recherche des solutions, mais grce aux diverses
ides du groupe nous avons pu converger vers une solution fonctionnelle.

Jai particulirement apprci la modlisation mcanique du systme sur ordinateur que jai
pu matrialiser au moment de lassemblage des modules et de la ralisation des pistons.
La ralisation du produit, du cblage, du grafcet et la programmation de lautomate ont pris
une dimension plus grande dans lintrt que je portais cette activit, lorsque le dispositif a
fonctionn conformment nos attentes.

En conclusion ce projet est une bonne introduction au monde des ingnieurs, car il ma
permis dutiliser les notions apprises en cours mais aussi il ma fait dcouvrir dautres notions
comme la programmation dautomate, faire des cartes lectroniques. De plus il ma donn le
gout au mtier dingnieur et aux sciences de lingnieur.

Alexis Gracio :
Documentation technique :

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