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Mireya Bracamonte
ESPOL
2017
M. Bracamonte
Recordemos que un sistema de
referencias es un conjunto de
elementos geometricos que
permiten la localizaci
on de un
punto en una recta, plano o
espacio.
900
Un sistema de coordenadas
tridimensional se construye
trazando un eje Z, perpendicular en
M. Bracamonte
Los ejes coordenados determinan tres planos coordenados: XY , XZ e Y Z.
900
M. Bracamonte
Los ejes coordenados determinan tres planos coordenados: XY , XZ e Y Z.
900
M. Bracamonte
Los ejes coordenados determinan tres planos coordenados: XY , XZ e Y Z.
900
M. Bracamonte
Estos planos dividen el espacio en ocho regiones llamadas octantes.
M. Bracamonte
Como se representa algebraicamente los elementos del
espacio?
M. Bracamonte
As, por ejemplo, el punto P = (1, 3, 2) se representara de la siguiente
forma:
4
2
1
1 2 3 4
1
2
M. Bracamonte
Observaciones
1 Note que todo punto sobre el eje X es de la forma (x, 0, 0), para
un x R.
alg
2 un y R.
Todo punto sobre el eje Y es de la forma (0, y, 0), para alg
3 Y como es de esperar, todo punto sobre el eje Z es de la forma
un z R.
(0, 0, z), para alg
4
1
(0,2,0)
1 2 3 4
1
2
3
(3,0,0)
4
M. Bracamonte
Tomando en consideraci on esto, se pueden representar algunas regiones
sencillas en el espacio, por ejemplo,
{(x, y, z) R3 : x [1, 2], y [2, 3] y z = 0}. Note que la region se
encuentra sobre el plano XY .
1 2 3 4
1
2
M. Bracamonte
Tambien se puede representar graficamente el conjunto
{(x, y, z) R3 : x [1, 2], y [2, 3] y z [3, 4]}.
1 2 3 4
1
2
M. Bracamonte
De forma similar como ocurre en el plano, se puede considerar ecuaciones
donde dos de las variables se mantienen constantes, as z = 2 corresponde
a un plano paralelo al plano XY .
=2
M. Bracamonte
Un plano paralelo al eje XZ con ecuacion es y = 1, mientras que el plano
x = 3, corresponde a un plano paralelo al plano Y Z.
=1
4
=3
M. Bracamonte
Ejemplo
Representar
2 graficamente los puntos que estan satisfacen las ecuaciones
x + y2 = 4
z = 3.
M. Bracamonte
Ejemplo
Representar
2 graficamente los puntos que estan satisfacen las ecuaciones
x + y2 = 4
z = 3.
2 + 2 = 4
(2,0,3) =3
(0, 2,3)
(0,2,3)
z=3
(2,0,3)
(2,0,0)
(0, 2,0)
(0,2,0)
(2,0,0)
M. Bracamonte
Ejemplo
Si se desea describir y bosquejar la superficie en R3 representada por la
ecuacion y = x.
M. Bracamonte
Ejemplo
Si se desea describir y bosquejar la superficie en R3 representada por la
ecuacion y = x.
, , : , }
M. Bracamonte
Distancia entre puntos en el espacio
M. Bracamonte
Distancia entre puntos en el espacio
Ejemplo
Hallar la distancia entre los puntos
+ A(1, 3, 2) y B(3, 4, 3).
+ P(4, 2, 5) y Q(1, 4, 1).
M. Bracamonte
Punto medio
M. Bracamonte
La esfera
(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r2 .
M. Bracamonte
La esfera
(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r2 .
M. Bracamonte
La esfera
(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r2 .
M. Bracamonte
La esfera
(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r2 .
M. Bracamonte
Repasando a lgebra vectorial
En lo que sigue, a los vectores se les representa con una flecha arriba de
la letra, por ejemplo:
u ,
v.
M. Bracamonte
Sea el vector dirigido AB, donde A(x1 , y1 , z1 ) y B(x2 , y2 , z2 ), su punto de
origen en A y su punto extremo es B entonces las componentes del vector
M. Bracamonte
Sea el vector dirigido AB, donde A(x1 , y1 , z1 ) y B(x2 , y2 , z2 ), su punto de
origen en A y su punto extremo es B entonces las componentes del vector
Convenimos que si se escribe el vector AB el origen de dicho vector es el
punto A y el extremo es B.
M. Bracamonte
Sea el vector dirigido AB, donde A(x1 , y1 , z1 ) y B(x2 , y2 , z2 ), su punto de
origen en A y su punto extremo es B entonces las componentes del vector
Convenimos que si se escribe el vector AB el origen de dicho vector es el
punto A y el extremo es B.
+ Sea el vector PQ, donde P(1, 3, 0) y Q(0, 3, 4). Determinar los
componentes escalares del vector.
M. Bracamonte
Sea el vector dirigido AB, donde A(x1 , y1 , z1 ) y B(x2 , y2 , z2 ), su punto de
origen en A y su punto extremo es B entonces las componentes del vector
Convenimos que si se escribe el vector AB el origen de dicho vector es el
punto A y el extremo es B.
+ Sea el vector PQ, donde P(1, 3, 0) y Q(0, 3, 4). Determinar los
componentes escalares del vector.
+ Sea el vector
u = (3, 8, 0). Si un segmento dirigido que lo representa
tiene punto de origen A(2, 5, 6); obtenga las coordenadas del punto
extremo del segmento.
M. Bracamonte
Operaciones con vectores en el espacio
Se llama vector nulo o vector cero a 0 = (0, 0, 0). El vector nulo tiene
magnitud nula y no tiene definida ni direcci
on ni sentido.
M. Bracamonte
Definicion
El m odulo o magnitud de un vector es la longitud del segmento dirigido
que lo define. En consecuencia es siempre un n umero positivo y solo el
vector nulo tiene modulo cero. Y si las componentes de un vector u
estan dadas por (u1 , u2 , u3 ) entonces, su m
odulo estara dado por:
q
|
u | = u21 + u22 + u23 .
M. Bracamonte
Definicion
El m odulo o magnitud de un vector es la longitud del segmento dirigido
que lo define. En consecuencia es siempre un n umero positivo y solo el
vector nulo tiene modulo cero. Y si las componentes de un vector u
estan dadas por (u1 , u2 , u3 ) entonces, su m
odulo estara dado por:
q
|
u | = u21 + u22 + u23 .
M. Bracamonte
Modulo de un vector
q
|AB| = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 .
M. Bracamonte
Un vector se le llama unitario si su m odulo es igual a la unidad. En
particular, los vectores unitarios i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1)
son muy u tiles en el algebra vectorial.
M. Bracamonte
Un vector se le llama unitario si su m odulo es igual a la unidad. En
particular, los vectores unitarios i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1)
son muy u tiles en el algebra vectorial.
Note que si
u = (u1 , u2 , u3 ) es un vector no nulo, un vector unitario con
1
on y sentido de
la misma direcci
u es: (u1 , u2 , u3 ).
|u|
M. Bracamonte
Ademas los vectores se pueden representar por la llamada representacion
trin
omica
u = (u1 , u2 , u3 )
= (u1 , 0, 0) + (0, u2 , 0) + (0, 0, u3 )
= u1 (1, 0, 0) + u2 (0, 1, 0) + u3 (0, 0, 1)
= u1 i + u2 j + u3 k .
M. Bracamonte
Los angulos directores de un vector son los que forman un segmento
dirigido que representa dicho vector con los ejes coordinados.
As, como se observa en la figura los angulos directores de un vector
u
son , y , los cuales corresponden al angulo que forma el segmento
dirigido con los ejes X,Y y Z respectivamente. La direccion y el sentido
estaran determinados por estos angulos.
M. Bracamonte
Los cosenos directores de un vector
u = (u1 , u2 , u3 ) son los cosenos de
sus angulos directores
u1 u2 u3
cos = , cos = , y cos = .
|
u| |
u| |
u|
M. Bracamonte
Los cosenos directores de un vector
u = (u1 , u2 , u3 ) son los cosenos de
sus angulos directores
u1 u2 u3
cos = , cos = , y cos = .
|
u| |
u| |
u|
M. Bracamonte
Los cosenos directores de un vector
u = (u1 , u2 , u3 ) son los cosenos de
sus angulos directores
u1 u2 u3
cos = , cos = , y cos = .
|
u| |
u| |
u|
M. Bracamonte
Los cosenos directores de un vector
u = (u1 , u2 , u3 ) son los cosenos de
sus angulos directores
u1 u2 u3
cos = , cos = , y cos = .
|
u| |
u| |
u|
M. Bracamonte
Los cosenos directores de un vector
u = (u1 , u2 , u3 ) son los cosenos de
sus angulos directores
u1 u2 u3
cos = , cos = , y cos = .
|
u| |
u| |
u|
M. Bracamonte
Los cosenos directores de un vector
u = (u1 , u2 , u3 ) son los cosenos de
sus angulos directores
u1 u2 u3
cos = , cos = , y cos = .
|
u| |
u| |
u|
M. Bracamonte
Ejemplo
Determinar los angulos y los cosenos directores del vector
u = (0, 0, 2).
M. Bracamonte
Ejemplo
Determinar los angulos y los cosenos directores del vector
u = (0, 0, 2).
Ejemplo
Sea un vector
u del que se conocen dos de sus cosenos directores
3 1
cos = y cos = , determinar el otro de sus cosenos directores.
3 2
M. Bracamonte
Vectores iguales
M. Bracamonte
Multiplicacion por un escalar
Al multiplicar un vector
u = (u1 , u2 , u3 ) por un escalar , obtenemos un
nuevo vector v = u = ( u1 , u2 , u3 ).
M. Bracamonte
Multiplicacion por un escalar
Al multiplicar un vector
u = (u1 , u2 , u3 ) por un escalar , obtenemos un
nuevo vector v = u = ( u1 , u2 , u3 ).
M. Bracamonte
Ejemplo
1
Dado el vector
u = (6, 2, 0) determinar
v = u.
3
M. Bracamonte
Ejemplo
1
Dado el vector
u = (6, 2, 0) determinar
v = u.
3
Ejemplo
1
Dado
v = (6, 2, 0) determine un vector
u de modo que sea u =
v.
2
M. Bracamonte
Suma de vectores
Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes, esto es,
si
u = (u1 , u2 , u3 ) y
v = (v1 , v2 , v3 ) entonces
u +
v = (u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 ).
M. Bracamonte
Suma de vectores
Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes, esto es,
si
u = (u1 , u2 , u3 ) y
v = (v1 , v2 , v3 ) entonces
u +
v = (u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 ).
M. Bracamonte
Ejemplo
Dados los vectores
u = (2, 1, 3),
v = (1, 2, 3) y
w = (1, 1, 0), hallar
el vector x = 2 u + 3 v w .
M. Bracamonte
Producto de vectores
Producto escalar
Sean
u = (u1 , u2 , u3 ) y
v = (v1 , v2 , v3 ). Se llama producto escalar,
producto interno o producto punto de
u y v:
u
v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 .
M. Bracamonte
Producto de vectores
Producto escalar
Sean
u = (u1 , u2 , u3 ) y
v = (v1 , v2 , v3 ). Se llama producto escalar,
producto interno o producto punto de
u y v:
u
v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 .
Los vectores
u y
v son perpendiculares u ortogonales si y solo si
u
v = 0.
M. Bracamonte
Producto de vectores
M. Bracamonte
Producto de vectores
= i (u2 v3 u3 v2 ) j (u1 v3 u3 v1 ) + k (u1 v2 u2 v1 ) = u
v.
M. Bracamonte
Propiedades del producto vectorial
Sean
u = (u1 , u2 , u3 ),
v = (v1 , v2 , v3 ) y
w = (w1 , w2 , w3 ) tres vectores y
un escalar no nulo, entonces
Anticonmutatividad:
u
v = ( v
u ).
Distributividad por la izquierda: u ( v +
c)= u
v + u
w.
Distributividad por la derecha: ( u + v ) c = u w + v w .
(
u )
v = u
v = (
u
v ).
0 u = u 0 = 0.
M. Bracamonte
Propiedades geometricas del producto vectorial
Sean los vectores no nulos u = (u1 , u2 , u3 ) y
v = (v1 , v2 , v3 ), entonces
| u v | = | u || v | sen , donde es el angulo que forman los vectores
factores;
u v es un vector ortogonal tanto a u como a v.
El sentido de u v es el que se sigue con la regla de la mano
derecha; es decir, si colocamos nuestra mano derecha de forma que los
dedos sigan el sentido de giro desde el primer vector, u , hacia el segundo
vector, v , por el camino mas corto, entonces el pulgar extendido apunta
en el sentido de
u v.
M. Bracamonte
La recta en el espacio
M. Bracamonte
La recta en el espacio
Supongamos que L es una recta en el espacio que pasa por un punto
P0 (x0 , y0 , z0 ) y que es paralela a un vector v = v1 i + v2 j + v3 k. Entonces L
es el conjunto de todos los puntos P(x, y, z) tal que P0 P es paralelo a v.
, ,
0 0 , 0 , 0
M. Bracamonte
Ecuacion vectorial
M. Bracamonte
Ecucion parametrica
M. Bracamonte
Ecuaciones simetricas
x = x0 + tv1
L: y = y0 + tv2 t R
z = z0 + tv3 ,
si las tres componentes del vector directos son diferentes de cero, puede
despejarse el parametro de cada una de las ecuaciones parametricas e
igualar, obteniendose:
x x0 y y0 z z0
L: = = .
v1 v2 v3
M. Bracamonte
Ejemplos
M. Bracamonte
Distancias entre un punto y una recta
M. Bracamonte
Distancia de un punto S a una recta que pasa por P y que es paralela a v
|PS v|
d= . (4)
|v|
M. Bracamonte
Tipos de rectas
M. Bracamonte
Ejemplos
Identifique
el tipo de rectas
x = 5 + 4t
L1 : y = 2 3t t R;
z = 1 + 2t
1x y2 4z
L2 : 2 = = .
2 3
M. Bracamonte
Ejemplo
M. Bracamonte
Ecuacion del plano
Sean P0 (x0 , y0 , z0 ) un punto de R3 y n = (a, b, c) un vector no nulo en R3 .
Se define el plano que contiene a P0 y es normal a la direccion n, como
el conjunto de todos los puntos del espacio P(x, y, z) tales que la direccion
PP0 es ortogonal a n.
0 (0 , 0 , 0 )
(, , )
M. Bracamonte
Ecuaciones del plano
Ecuaci on vectorial:n (P P0 ).
Ecuaci on canonica: Si n = (a, b, c) y P0 (x0 , y0 , z0 ) entonces
a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0.
M. Bracamonte
+ Determinar la ecuaci on del plano que pasa por el punto P(1, 1, 2) y
es ortogonal al vector n = (2, 3, 5).
+ Determinar la ecuaci on del plano que pasa por los puntos P(2, 3, 1),
Q(2, 1, 2) y R(1, 1, 3).
M. Bracamonte
Tipos de planos
M. Bracamonte
Dados los planos 1 : 2z y + 3x = 2 y 2 : z y x = 0, determinar si son
paralelos, perpendiculares o secantes. En caso de ser secantes, determinar
la intersecci
on.
M. Bracamonte
Para tener exito, tus deseos de triunfar deberan ser mas grandes que tu
miedo de fracasar.-Bill Cosby.
M. Bracamonte