EQUILBRIO DOS CORPOS RGIDOS

Professor: Philippe Eduardo de Medeiros

Universidade Federal Rural do Semi-rido

Curso: Cincia e Tecnologia
Disciplina: Mecnica Geral I

26 de Outubro de 2016

Philippe E. de Medeiros (Universidade Federal

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CONTEDO

1 CONDIES DE EQUILBRIO

2 EQUILBRIO EM DUAS DIMENSES

2.1 Diagramas de Corpo Livre

2.2 Equaes de Equilbrio
2.3 Elementos com Duas e Trs Foras

3 EQUILBRIO EM TRS DIMENSES

3.1 Diagramas de Corpo Livre

3.2 Equaes de Equilbrio
3.3 Restries para um Corpo Rgido

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1 CONDIES DE EQUILBRIO
Considere o seguinte corpo;
Aplicando a primeira lei de Newton a i-
sima partcula do corpo, temos:

F~i + f~i = 0

Aplicando a cada umas das partculas do

corpo, chegaremos a seguinte relao:

F~i + f~i = 0 F~i = 0

Vamos agora considerar os momentos das

foras na i-sima partcula do corpo em re-
lao a O, no equilbrio:

~ri (F~i + f~i ) = ~ri F~i + ~ri f~i = 0

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1 CONDIES DE EQUILBRIO
Aplicando a cada umas das partculas do
corpo, chegaremos a seguinte relao:
~ri F~i + ~ri f~i = 0

Pelo mesmo motivo da resultante das for-

as externas, conclui-se que:
~ri F~i = 0 M ~0 = 0

Logo, as duas equaes de equilbrio para

um corpo rgido podem ser escritas como:

F~ = 0
M~0 = 0

Essas equaes, quando satisfeitas, so su-

ficientes para a manuteno do equilbrio.

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2 EQUILBRIO EM DUAS DIMENSES

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2.1 Diagramas de Corpo Livre
Representao da foras conhecidas e desconhecidas no corpo;
Corpo isolado dos elementos vizinhos;
Importncia para a resoluo de problemas em mecnica;
Reaes de apoio;

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2.1 Diagramas de Corpo Livre

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2.1 Diagramas de Corpo Livre

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2.1 Diagramas de Corpo Livre

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2.1 Diagramas de Corpo Livre

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2.1 Diagramas de Corpo Livre
Foras externas e internas;

Peso e o centro de gravidade;

Modelos Idealizados;

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Exemplo 1
Desenhe o diagrama de corpo livre para a viga uniforme mostrada abaixo sa-
bendo que ela tem uma massa de 100 kg.

Desenhe o diagrama de corpo livre da alavanca do pedal mostrada abaixo. Com

a fora F , a mola esticada em 1,5 pol e a fora em B de 20 lb.

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2.2 Equaes de Equilbrio
No plano x y temos:

Fx = 0
Fy = 0
M0 = 0

Conjuntos alternativos de equaes:

Fx = 0
MA = 0
MB = 0

MA = 0
MB = 0
MC = 0

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Exemplo 2
Determine os componentes horizontal e vertical da reao para a viga carregada
da figura abaixo. Despreze o peso da viga em seus clculos.

Calcule os componentes horizontal e vertical da reao no pino A da haste

mostrada na figura abaixo.

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2.3 Elementos com Duas e Trs Foras
Elementos sujeitos a duas foras;

Elementos sujeitos a trs foras;

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Exemplo 3
A alavanca ABC apoiada por pinos em A e conectada a um pequeno brao
BD. Considerando os pesos dos elementos desprezveis, determine a fora do
pino sobre a alavanca em A.

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3 EQUILBRIO EM TRS DIMENSES

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3.1 Diagramas de Corpo Livre
Representao da foras conhecidas e desconhecidas no corpo;
Reaes de apoio;
Momentos redundantes;

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3.1 Diagramas de Corpo Livre

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3.1 Diagramas de Corpo Livre

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3.1 Diagramas de Corpo Livre

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3.1 Diagramas de Corpo Livre

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3.1 Diagramas de Corpo Livre

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3.1 Diagramas de Corpo Livre

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Exemplo 4
Exemplos de objetos e seus diagramas de corpo livre associados so mostrados
nas figuras abaixo. Os pesos dos objetos so desconsiderados.

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3.2 Equaes de Equilbrio
Equaes vetoriais de equilbrio:

F~ = 0
M~0 = 0

Equaes escalares de equilbrio:

Fx~i + Fy~j + Fz~k = ~0

Mx~i + My~j + Mz~k = ~0

As equaes acima sero satisfeitas desde

que:
Fx = 0 Mx = 0
Fy = 0 My = 0
Fz = 0 Mz = 0

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3.3 Restries para um Corpo Rgido
Restries redundantes;

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3.3 Restries para um Corpo Rgido
Restries inadequadas (reaes interceptam um eixo comum);

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3.3 Restries para um Corpo Rgido
Restries inadequadas (reaes paralelas);

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3.3 Restries para um Corpo Rgido
Restries insuficientes;

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Exemplo 5
A placa homognea mostrada na figura abaixo tem massa de 100 kg e est
sujeita a uma fora e a um momento em suas bordas. Se ela apoiada no plano
horizontal por meio de um rolete em A, uma junta esfrica em B e uma corda
em C, determine os componentes das reaes nos apoios.

Az = 790 N

Bz = 217 N

Tc = 707 N

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