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Lyce Berthollet, 2014/2015

MP http://mpberthollet.wordpress.com

d
Rsum 22 : Calcul Diffrentiel t R 7 f (a+th) F est drivable en 0. On note alors cette drive f (a+
dt |t=0
th) = Dh f (a).
E sera un R espace vectoriel norm de dimension n, F un R espace vecto-
Dans le cas particulier o h = ei est un des vecteurs de la base B, on dit que
riel norm et un ouvert de E. Nous noterons aussi B = (e1 , . . . , en ) une base
f admet en a une ime drive partielle en a lorsquelle admet une drive
de E. Dans la majorit des cas que nous aborderons, E sera Rn , voire R2 ou
selon ei . On note alors celle-ci
R3 , et la base B sera la base canonique de Rn . Nous noterons enfin, pour tout
n x 1
xi .ei , qui sera donc le vecteur ... si E = Rn . f d
X
x Rn , x =

(a) = Dei f (a) = f (a + tei ).
i=1 xi dt |t=0
xn
Ce cours ncessite une extrme vigilance quant la nature des objets dont on
parle. Vous devez avant de commencer tout exercice vous interroger sur lespace Il y a heureusement un lien avec la diffrentiabilit, qui est le suivant :
dans lequel vivent les df, df (a), df (a).f, i f (a), dxi , ....
.........................................................................................................................................................................................................................
Proposition 1.1 (De df (a).h Dh f (a)...)
1 D IFFRENTIABILIT
Si une fonction f est diffrentiable en a, alors pour tout h E, f admet une
1. Diffrentielle de f en a. Une fonction f : F est dite diffrentiable drive dans la direction de h en a, qui est gale la valeur de la diffrentielle
en a lorsquil existe une application linaire ` L (E, F ) et une fonction de f en a applique h :
: E F telles que pour tout h E de norme suffisamment petite,
d f (a + th) f (a)
f (a + th) = lim = df (a).h.
(
f (a + h) f (a) = `(h) + khk(h) et dt |t=0 t0 t
(h) 0.
h0

En particulier, on voit que la drive selon h dpend linairement de h.


On montre que si cette application linaire ` existe, elle est unique. On lappelle
Lorsque h = ei est un des vecteurs de la base B, on note indiffremment
diffrentielle de f en a, et on la note ` = df (a) .

On crit alors f (a + h) = f (a) + df (a).h + o(khk), et qui signifie que f admet f f (a + tei ) f (a) d
un dveloppement limit dordre 1 en a. i f (a) = (a) = df (a).ei = lim = f (a + tei ).
xi t0 t dt |t=0

E XEMPLES :
De la linarit de la diffrentielle en a, on dduit que
1./ La diffrentiabilit est une extension de la drivabilit aux fonctions de plusieurs
variables. En effet, si f est une fonction de R dans R drivable en a, on trouve
f (a + h) = f (a) + f 0 (a)h + o(h), si bien quelle est alors diffrentiable en a et que Proposition 1.2 (Et rciproquement...)
sa diffrentielle est h R 7 f 0 (a)h, soit lhomothtie de rapport f 0 (a). Rien de
vraiment tonnant dans la mesure o les seules applications linaires de R dans R Soit f : F une fonction diffrentiable en a. Alors pour tout vecteur
sont prcisment les homothties.
n n
2./ Si f est dj linaire de E dans F , alors elle est diffrentiable en tout a E, et
X X f
dfa = f , car f (a + h) = f (a) + f (h) + 0F .
h= hi ei E, on a df (a).h = (a)hi .
i=1 i=1
xi

2. Drives partielles et drives selon un vecteur. Soit a et h E. Pour les puristes, notons que la diffrentielle de f est une application de E
On dit que f admet en a une drive selon le vecteur h lorsque la fonction dans l espace vectoriel L (E, F ) : df : L (E, F ).

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E XEMPLES :
R EMARQUES :
1. Avec la M1, montrer que si = {(x, y) R2 |x > 0}, et f : (x, y) 7
f y y x
I Pratiquement, calculer consistera fixer toutes les variables autres que x1 , arctan , alors df = 2 dx + 2 dy.
x1 x x + y2 x + y2
et driver cette expression par rapport x1 . 2. Avec la M2, calculer la diffrentielle du carr de la norme euclidienne sur un espace
n
X f euclidien E g E R Pn 2 . On doit trouver dga (h) = 2 < a, h >.
I Expliquons la notation physicienne df (a) = (a)dxi . En appliquant cette x 7 x
xi i=1 i
i=1
galit dapplications linaires au vecteur h de E, on voit quil suffit de com- 3. Avec M3 et la question prcdente, montrer que la diffrentielle de g : x E 7
a
D E
prendre lgalit dxi (h) = hi . Or, x E 7 xi R est la projection sur la kxk R en a 6= 0E est h 7 ,h .
ime composante.Cette application est linaire, donc sa diffrentielle est gale kak
elle-mme, ainsi, dxi est bien lapplication qui un vecteur h de E associe sa
 
a b
ime composante. 4. Avec M1 ou M2, montrer que la diffrentielle de det : M2 (R) 7
c d
ad bc R en I2 est gale la trace.

4. Matrice Jacobienne et Jacobien. Quitte fixer une base de E et une


base de F , nous considrerons ici, dans le but louable de simplifier les notations,
que f est dfinie sur un ouvert de Rn et valeurs dans Rp .
Si f est diffrentiable en a , on appelle Jacobienne de f en a la matrice
3. Rsum : Calcul Pratique. Voici trois mthodes diffrentes pour cal- de lapplication linaire dfa L (Rn , Rp ) dans les deux basescanoniques. On la
culer la diffrentielle dune fonction simple (par cet pithte, jexclue toute f1 (x)
fonction dont le calcul de la diffrentielle ncessite celui de fonctions subalternes ..
note Jaca (f ). Ainsi, si f : x = (x1 , . . . , xn ) 7 . Rp , la matrice
dont elle serait la compose). Trois applications vous sont proposes par la suite.
fp (x)
Jacobienne de f en a scrit
I M THODE 1, L AIDE DES DRIVES  :
 PARTIELLES
f
On calcule les n drives partielles (a) de f en a. Si on sait que
xi 16i6n

f1 f1

x1 (a) ... xn (a)
f est diffrentiable en a, alors on peut utiliser lexpression (]) : dfa (h) = .. .. Mp,n (R).

Xn
f Jaca (f ) = . .
(a)hi . Sinon, si ces n drives partielles sont des fonctions conti-

fp fp
i=1
x i x1 (a) . . . xn (a)
nues sur , cette mthode prouve de plus que f est diffrentiable en tout
point de . On remarque que la premire colonne est la drive par rapport la premire
I M THODE 2, L AIDE DES DRIVES DIRECTIONNELLES : variable de f (x), et quelle est donc gale dfa (e1 ).
On suppose ici que f est diffrentiable en a. Soit h dans Rn . On calcule
la drive en t = 0 de la fonction de la variable relle t suivante : t
R 7 f (a + th). Le rsultat est df (a).h. Voir le calcul de la diffrentielle
du dterminant. 5. Champs de vecteurs. Si E = F = Rn , on dit que f est un champ de
I M THODE 3, L AIDE DU DL EN a L ORDRE 1 : vecteurs. La Jacobienne de f est alors une matrice carre, et on appelle
Elle prouve aussi la diffrentiabilit de f en a. On essaie de trouver une
Jacobien de f en a le rel Ja (f ) = det Jaca (f ) .
fonction linaire ` L (E, F ) telle que pour tout h E, f (a + h) = f (a) +
`(h) + o(khk). Alors ` = df (a). Divergence de f en a le rel Diva (f ) = Trace Jaca (f ) .

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u et f u ont des drives partielles par rapport aux n variables x1 , . . . , xn ,


E XEMPLES :
et f a des drives partielles par rapport aux p variables y1 , . . . , yp . Elles sont
Il faut savoir calculer les Jacobiennes des champs de vecteurs classiques suivants : relies par :
f : (r, ) 7 (r cos , r sin ) et f : (r, , ) 7 (r cos cos , r sin sin , r sin ).
n
 X f  uk
Pour tout i [[1, n]], f u (a) = u(a) (a).
......................................................................................................................................................................................................................... xi yk xi
k=1
2 D IFFRENTIELLE D UN COMPOSE
1. Drive de f le long dune courbe. Soit : t I 7 (t) une
E XEMPLES :
courbe de classe C 1 valeur dans louvert de E. La restriction de f la trajec-
toire de est la fonction dune variable relle t I 7 f (t) F . Si f est de Lexemple indispensable pour tout physicien est le passage des drives partielles par
rapport aux coordonnes cartsiennes celles
 par rapport aux coordonnes polaires.
classe C 1 , alors sa drive nous est donne par
Notons par exemple = R2 \ R {0} le plan priv de la demi-droite des
0
Pour tout t I, f (t) = df (t) 0 (t). rels ngatifs ou nuls. Soit f : (x, y) R2 7 f (x, y) R de classe C 1 et
U , o U = R+ ]/2, /2[.
(r, ) 7 (r cos , r sin )
2. LE thorme. Soient E, F, G trois espaces vectoriels norms de dimen- Notons f = f , si bien que pour tout (r, ) U, f (r, ) = f (r cos , r sin ). Alors,
sion finie. Soit un ouvert de E, u : F , et f : F G une fonction dfinie
sur un ouvert 0 de F contenant u(). Soit enfin a . Si u est diffrentiable en f
(r, ) =
f
(r cos , r sin )
x
+
f
(r cos , r sin )
y
a et si f est diffrentiable en u(a), alors f u : G est diffrentiable en a et r x r y r
f f
= cos (r cos , r sin ) + sin (r cos , r sin )
d(f u)a = dfu(a) dua . x y
f f
On obtient de mme (r, ) = r sin (r cos , r sin ) +
x
f
R EMARQUES : r cos (r cos , r sin ).
y

I Cette galit est consistante puisque d(f u)a L (E, G), dfu(a) L (F, G)
et dua L (E, F ).
I Redmontrer le rsultat 3. Oprations algbriques. Les exemples suivants sont regroups dans le
 de lexemple 3 ci-dessus aveccette mthode, en utilisant
que kxk = f u(x) , o u(x) =< x, x > et f (y) = y. cours sous le thorme de drivation de B(f, g) o B est bilinaire. Je ne donne
ici que les exemples courants.
I Si f : R est C 1 et g : R est aussi de classe C 1 , alors leur produit
Matriciellement, cela se traduit sur les Jacobiennes par f g lest et pour tout a , d(f g)a = f (a) dga + g(a) dfa .

Jaca (f u) = Jacu(a) (f ) Jaca (u). I Si f : R est C 1 et g : E est aussi de classe C 1 , alors leur produit
Thorme 2.1 (Derives partielles de f u) externe f.g lest et pour tout a , d(f.g)a = f (a).dga + g(a).dfa .
Si on adopte les notations
I Si f et g : R3 sont de classe C 1 , alors leur produit vectoriel f g lest
et pour tout a , d(f g)a = f (a) dga + df (a) g(a) .

x1 u1 (x) y1 I Si f et g : E sont de classe C 1 , valeurs dans un eucli-
.. n u .. .. f
x = . R 7 u(x) = . R et y = . Rp 7 f (y) Rq ,
p dien E, alors leur produit scalaire < f, g > lest et pour tout a
xn up (x) yp , d(< f, g >)a =< f (a), dga > + < dfa , g(a) > .

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Dfinition 4.1
3 F ONCTIONS NUMRIQUES
Soit X une partie de E, x X et h E. Le vecteur h est dit tangent X en x
Dans tout ce chapitre, E est un espace euclidien, et bien souvent, ce sera lorsquil existe > 0 et un arc :] , [ X tel que (0) = x et 0 (0) = h.
E = Rn . De plus, f est de classe C 1 sur un ouvert de Rn valeurs dans R.
Physiquement, a pourrait tre un potentiel. E XEMPLES :

1. Pour une courbe de classe C 1 , on retrouve la notion de vecteur directeur de la


tangente en un point.
1. Le gradient. On appelle gradient en a de la fonction numrique f 2. Dans le cas de la sphre euclidienne de Rn , lensemble des points tangents en X
lunique vecteur f (a) de E qui vrifie h E, df (a).h =< f (a), h > . est lensemble des vecteurs orthogonaux X.
  3. Lensemble des vecteurs tangents SLn en In est lensemble des matrices de trace
n t f f f nulle. Pour SOn , cest lensemble des matrices anti-symtriques.
Si E = R , f (a) = (a), (a), . . . , (a) Rn .
x1 x2 xn
Pour une partie X qui apparait comme une hypersurface, i.e sous la forme des
R EMARQUES : points solutions de lquation cartsienne f (x, y, z) = 0, nous savons quils sont
inclus dans un hyperplan :
1. Cest le vecteur orient dans le sens des plus fortes variations de f en a. Il est
orthogonal aux quipotentielles de f . Proposition 4.2 (Interprtation gomtrie du gradient (2))
2. Lingalit de Cauchy-Schwarz donne en effet : Si est un ouvert dun espace euclidien E, que f : R est diffrentiable,
|df (a).h| 6 kf (a)k khk, et si X est un ligne de niveau de f (i.e limage dune courbe de classe C 1
o la norme est ici euclidienne. De plus, nous avons galit si et seulement si sur laquelle f est constante), alors en tout point x X, les vecteurs tangents
f (a) est colinaire h. sont orthogonaux f (x). On dit que la courbe de niveau est orthogonale au
3. La drive de f le long de la courbe est gradient en tout point.
d

(f ) (t) = f(t) , 0 (t) . Si X est le graphe dune fonction de R2 dans R, notre description est com-
dt
plte :
Proposition 4.3 (Cas du graphe dune fonction)
2
 f : R une fonction
Soit diffrentiable sur un ouvert de R . Soit Nf =
2. Points critiques. On appelle point critique de f tout point a de en x, y, f (x, y) /(x, y) le graphe de f , i.e la nappe dquation z = f (x, y).
lequel le gradient de f est nul. Soit a = (x0 , y0 ) . Lensemble des vecteurs tangent Nf en (a, f (a)) est le
Si est ouvert, et si f admet en a un extremum local, alors a est un point plan vectoriel (P) dquation cartsienne
critique de f . Si nest pas un ouvert, je vous laisse trouver dans votre cours ce
qui prouve que a nest plus forcment un point critique. f f
(a)x + (a)y = z.
Rappelons aussi que lexistence dextrema peut nous tre fourni par le thorme x y
de topologie qui affirme quune fonction continue sur un compact K 1 admet un
minimum et un maximum global. Ces extrema ne seront des points critiques que On appelle plan affine tangent Nf en (a, f (a)) le plan affine dquation car-
si ce sont des points intrieurs K, i.e sil existe une boule centre en a toute tsienne
f f
entire incluse dans K. (a) x x0 ) + (a) y y0 ) = z z0 ,
......................................................................................................................................................................................................................... x y
4 U N PEU DE GOMTRIE DIFFRENTIELLE o z0 = f (x0 , y0 ). Cest lunique plan parallle (P) passant par (a, f (a)).

On gnralise aux parties de Rn la notion de tangente une courbe.

1. Un compact est un ferm born ici, puisque lon est en dimension finie.

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5 D RIVES D ORDRE SUPRIEUR Dmonstration : Exigible que dans le cas o est convexe.

1. Applications de classe C 1 . Il peut tre plus facile pour prouver quune


application est diffrentiable, de prouver quelle est de classe C 1 . 2. Applications de classe C k . On commence par donner les dfinitions
des drives partielles secondes.
Dfinition 5.1
Dfinition 5.6
Une application f : F est de classe C 1 sur lorsquelle est diffrentiable
et que sa diffrentielle df : L (E, F ) est continue. k1 f
Drives partielles dordre k. Si existe en tout point de
xik1 . . . xi1
Proposition 5.2 et est drivable par rapport la variable xik , on note sa drive partielle
Lapplication f est de classe C 1 si et seulement si ses drivs partielles par kf
, ou ik . . . i1 f .
rapport une base de E existent en tout point et sont des fonctions continues xik . . . xi1
de dans F .
Dfinition 5.7
Dmonstration : Dmonstration non exigible.
Une application est dite de classe C k si toutes ses drives partielles dordre k
existent sur et sont continues sur .
Proprits 5.3

1. Toute combinaison linaire de fonctions de C 1 (, F ) appartient Thorme 5.8 (de Schwarz)


C 1 (, F ). Si f est de classe C 2 , pour tout q, p [[1, n]], iq ip f = ip iq f.
2. Si f, g C 1 (, R), alors f g, f /g C 1 (, F ).
Dmonstration : Non exigible.
3. B(f, g) est de classe C 1 (, F ).
4. f g est de classe C 1 (, F ).
E XEMPLES :

Proposition 5.4 Le Laplacien dune fonction numrique f de classe C 2 est dfini par
n
Soit f : F de classe C 1 , C 1 ([0, 1], ). Si (0) = a et (1) = b, alors X 2f
f = divf = .
x2i
Z 1 k=1
f (b) f (a) = df ((t)). 0 (t)dt.
0 .........................................................................................................................................................................................................................
6 I NCONTOURNABLES
E XEMPLES : Il y a videmment TOUTES les dfinitions : diffrentielle, drives partielles
Circulation dun champ de vecteurs drivant dun potentiel : premires et secondes (calcul au moins sur des fonctions dune ou deux va-
Z 1


Z 1 riables), dx et dy, gradient, Jacobienne. Puis le chapitre Rsum : calcul pra-
V ((t)), 0 (t) dt = dV ((t)). 0 (t)dt = V (a) V (b). tique (bien utile). Il faut chaque fois bien tre au clair sur la nature des objets
0 0 f f
qui apparaissent dans la formule dfa = dx + dy. Savoir appliquer le tho-
x y
Proposition 5.5 rme drives partielles de f u, et enfin, savoir rechercher les extrema dune
fonction de deux variables.
Si est connexe par arcs, f : R est constante si et seulement si elle est
Enfin, il faut savoir utiliser un changement de variable propos pour rsoudre
de classe C 1 et sa diffrentielle est nulle en tout point .
une EDP.

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