3.1.1 Etapa rectificadora.

Un regulador electrnico de velocidad est formado por circuitos que

incorporan transistores de potencia como el IGBT (transistor bipolar de
puerta aislada) o tiristores, siendo el principio bsico de funcionamiento
transformar la energa elctrica de frecuencia industrial en energa
elctrica de frecuencia variable.
Esta variacin de frecuencia se consigue mediante dos etapas en serie.
Una etapa rectificadora que transforma la corriente alterna en continua,
con toda la potencia en el llamado circuito intermedio y otra inversora
que transforma la corriente continua en alterna, con una frecuencia y
una tensin regulables, que
dependern de los valores de
consigna. A esta segunda etapa
tambin se le suele llamar
ondulador. Todo el conjunto
del convertidor de frecuencia
recibe el nombre de
inversor.

Rectificadores para convertidores de

frecuencia.
El fenmeno de la rectificacin se da porque
los diodos van conmutando cclicamente al
circuito de cc sobre las fases de ca. Es la
tensin de esta red la que va forzando el
paso a conduccin o bloqueo de los diodos, a
esta conmutacin se le llama forzada. Si slo
se rectifican las semiondas positivas de la tensin alterna tenemos un
montaje de media onda y si se rectifican ambas semiondas, tenemos un
montaje de onda completa.

PRACTICA
Se muestra el esquema de la prctica propuesta:
1. Rectifi
car la

corriente alterna suministrada por la red elctrica: L1,L2,L3.

2. Almac
enar la corriente continua en el Bus de Continua (DC BUS)
3. Dosifica
r la energa almacenada en el Bus de continua al motor

Este parece ser un puente de diodos y se limita a convertir las corriente

trifsica en continua.
 El variador de frecuencia
convierte la alimentacin de la red a otra frecuencia basndose en la
rectificacin y posterior conmutacin a alta frecuencia.
El voltaje de salida de un
variador no es sinusoidal si no PWM (no as la corriente).
PWM:
Modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica para controlar la
cantidad de energa que se enva a una carga.
Un variador de frecuencia es
una potencial fuente de ruido electromagntico por lo que debemos
ser muy cuidadosos en lo referente a filtros, reactancias,
apantallamientos,

Aplicaciones especiales: Compatibilidad electromagntica, ruido audible

del motor, bombeo, ventiladores y sopladores, izaje, motores en
paralelo, etc.
De arrancadores: Los arrancadores progresivos son de amplio uso en
sistemas de bombeo, compresores, transportes horizontales,
ventiladores y centrfugas

3.1.2 Filtro.
Filtro de radio perturbaciones: estos filtros permiten limitar la
propagacin de los parsitos que generan los variadores por conduccin,
y que podran perturbar a determinados receptores situados en las
proximidades del aparato (radio, televisin, sistemas de audio, etc.).
Estos filtros slo pueden utilizarse en redes de tipo TN (Puesta al neutro)
y TT (neutro a tierra). Existen filtros estndar para cada tipo de variador.
Algunos variadores los traen incorporados de origen.

Los filtros son redes que permiten el paso o detienen el paso de un determinado
grupo de frecuencias (banda de frecuencias).

Filtros paso bajo

Filtros paso alto
Filtros banda
Filtros supresor de banda
En los filtros paso bajo y paso alto, una de sus principales caracterstica es su
frecuencia de corte, que delimita el grupo de las frecuencias que pasan o no pasan
por el filtro.

En el filtro paso bajo pasarn las frecuencias por debajo de la frecuencia de

corte.

En el filtro paso alto pasarn las frecuencias por encima de la frecuencia de

corte.

En los filtros pasa banda, las principales caractersticas son:

frecuencia central
ancho de banda
factor de calidad
PRACTICA

Filtro RC Pasa banda

El circuito que se muestra a continuacin es un filtro Pasa banda. (filtro
paso bajo + filtro paso alto), y slo deja pasar un rango de frecuencias
delimitada por dos frecuencias de corte:
Fc1: Frecuencia de corte del filtro paso alto. (frecuencia de corte
inferior)
Fc2: Frecuencia de corte del filtro paso bajo. (frecuencia de corte
superior)

Si se modifican estas frecuencias de corte, se modifica el rango de

frecuencias,
ampliando o disminuyendo las frecuencias que pueden pasar por l. En
este caso la primera parte del circuito con
el condensador C1 y el resistor R1 forman
el filtro paso alto y la segunda parte,
formado por R2 y C2, forman el filtro paso
bajo.
3.1.3 Inversor.
Transforma la tensin contina obtenida tras la rectificacin en alterna
de la frecuencia deseada. Se usa el mtodo PWM que trabaja con una
seal de referencia llamada portadora. Esta seal marca la rapidez de
conmutacin de los IGBTs (transistores y Mosfet).

El ondulador es un conmutador electrnico que comunica

alternativamente la tensin o intensidad continua del circuito intermedio
sobre las fases del motor de CA conectado a su salida. La disposicin
ms comn es el puente trifsico de Graetz y est formado por
semiconductores controlables que pueden ser tiristores, tiristores
desconectables por puerta (GTO), transistores de potencia, IGBT
(transistor bipolar de puerta) o MOSFET (transistor de efecto campo de
xido metlico).
De los anteriores el que ms se est utilizando para motores industriales
de BT es el IGBT.
En funcin de la mayor o menor perfeccin del sistema de conmutacin
lograremos que las ondas de tensin a la salida hagan que las corrientes
absorbidas se acerquen ms o menos al sistema trifsico sinusoidal.
Hay distintas formas de regular la tensin de salida del inversor como
son:
Variar el valor de la tensin en el circuito intermedio.
Variar el ancho de la zona de conduccin de cada semionda de
salida.
Variar la tensin de salida en funcin de la proporcin entre los
tiempos de conexin y desconexin de los semiconductores de
potencia mediante la tcnica de regulacin PWM (iniciales de
Modulacin del Ancho de Pulso, en ingls).
Adems de regular la salida, este mtodo tiene la ventaja de generar
una onda de tensin de salida que mejora notablemente la onda de
intensidad absorbida por el motor, lo cual hace que el motor funcione de
forma semejante a que si estuviera alimentado por tensiones
sinusoidales de la red. Con ello se logra la grandsima ventaja de
emplear motores normalizados de fabricacin en serie sin la necesidad
de fabricar motores especficos para poder ser regulados por
convertidores.

PRACTICA
Inversor de seis pasos
6 diodos y 6 diodos zener, un motor AC
Para variar la frecuencia del motor, se ajusta el tiempo de conduccin de
los SCRs para cada uno de los seis pasos, modificando el tiempo del
ciclo. El voltaje de CD se ajusta para mantener la relacin Volts-Hz
constante.
Cuando se utilizan SCRs en el inversor, se utilizan circuitos complejos de
conmutacin que no se muestran en la figura y que incluye la lgica de
disparo y componentes adicionales de potencia para apagarlos que
constan de capacitores, inductores y SRCs adicionales. Esta complejidad
se reduce cuando se utilizan GTOs o IGBTs como interruptores de
potencia.
3.1.4 Etapa de control.
Esta etapa rene al conjunto de dispositivos encargados de administrar,
ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin
de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados.
Por lo general, se usan sistemas de control industrial en procesos de
produccin industriales para controlar equipos o mquinas.
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo
abierto y sistemas de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo
abierto la salida se genera dependiendo de la entrada; mientras que en
los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las consideraciones y
correcciones realizadas por la retroalimentacin. Un sistema de lazo
cerrado es llamado tambin sistema de control con realimentacin. Los
sistemas de control ms modernos en ingeniera automatizan procesos
sobre la base de muchos parmetros y reciben el nombre de
controladores de automatizacin programables (PAC).

Sistema: conjunto de elementos unidos y en interaccin. Un sistema no

necesariamente es fsico y puede aplicarse a fenmenos abstractos y
dinmicos, tales como los que se encuentran en economa. Por tanto, la
palabra sistema debe interpretarse como una implicacin de sistemas
fsicos, biolgicos, econmicos y similares.
Control: seleccin de las entradas de un sistema de manera que los
estados o salidas cambien de acuerdo a una manera deseada. Los
elementos son:
Siempre existe para verificar el logro de los objetivos que se
establecen en la planeacin.
Medicin. Para controlar es imprescindible medir y
cuantificar los resultados.
Detectar desviaciones. Una de las funciones inherentes al
control, es descubrir las diferencias que se presentan entre
la ejecucin y la planeacin.
Establecer medidas correctivas. El objeto del control es
prever y corregir los errores.
Factores de control; Cantidad, Tiempo, costo, Calidad.
Controlador: Es un dispositivo electrnico que emula la capacidad de los
seres humanos para ejercer control. Por medio de cuatro acciones de
control: compara, calcula, ajusta y limita.
Proceso: operacin o desarrollo natural progresivamente contino,
marcado por una serie de cambios graduales que se suceden uno al otro
en una forma relativamente fija y que conducen a un resultado o
propsito determinados. Operacin artificial o voluntaria progresiva que
consiste en una serie de acciones o movimientos controlados,
sistemticamente dirigidos hacia un resultado o propsito determinados.
Ejemplos: procesos qumicos, econmicos y biolgicos.
Supervisin: acto de observar el trabajo y tareas de otro (individuo o
mquina) que puede no conocer el tema en profundidad.
Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener la salida
deseada de un sistema o proceso. En un sistema general se tienen una
serie de entradas que provienen del sistema a controlar, llamado planta,
y se disea un sistema para que, a partir de estas entradas, modifique
ciertos parmetros en el sistema planta, con lo que las seales
anteriores volvern a su estado normal ante cualquier variacin.
Un sistema de control bsico es mostrado en la siguiente figura:

PRACTICA
Si se desea controlar el nivel de iluminacin del dormitorio, sala o
controlar la velocidad de un taladro o un ventilador que utilizan motores
de corriente alterna, este es el circuito que busca.

Muchos de estos circuitos reguladores de potencia tienen un punto de

encendido y apagado que no coinciden y sentimos que nuestro circuito
no funciona como se espera (a este fenmeno se le llama histresis), y
es un comportamiento comn en los TRIACS. Para corregir este defecto
se ha incluido en el circuito los resistores R1, R2 y C1.
Funcionamiento del dimmer / control de velocidad de un motor
AC:
El conjunto resistor R3 y capacitor C3 se utiliza para filtrar picos
transitorios de alto voltaje que pudieran aparecer. Otro conjunto de
elementos est compuesto por P (potencimetro) y C2, y son los
mnimos necesarios para que el triac sea disparado. El triac controla el
paso de la corriente alterna a la carga conmutando entre los estados de
conduccin (pasa corriente) y corte (no pasa corriente) durante los
semiciclos negativos y positivos de la seal de alimentacin (110/220
VAC), que es la seal de corriente alterna que viene por el
tomacorrientes de nuestras casas.

Hay que aclarar que el capacitor en un circuito de corriente alterna

(como ste) tiene su voltaje atrasado con respecto a la seal original.
Cambiando el valor del potencimetro, se modifica la razn de carga del
capacitor, el atraso que tiene y por ende el desfase con la seal alterna
original. Esto permite que se pueda tener control sobre la cantidad de
corriente que pasa a la carga y as la potencia que en sta, se va a
consumir.

Lista de componentes del circuito:

Resistores: 2 de 47 K (kilohmios), 1 de 100 (ohmios), 1
potencimetro de 100K (1K = 1 Kilohmio)
Capacitores: 3 de 0.1 uF, (uF = microfaradios)
TRIAC (depende de la carga, uno de 2 amperios para aplicaciones
comunes como este dimmer).
1 enchufe para la carga de uso general, (110/220 Voltios)