TD2surchapitre2/partieune:InitiationauGrafcetSequential function chart (SFC)

TD N2
EXO1
QCM -Rpondre sur le document en entourant la rponse exacte
1. Le GRAFCET est le sigle de :
-a. GRaphique de lAFCET
-b. GRAphe de Commande par Etape et Transition
-c. Groupement des Ralisateurs dAutomatisme des Communiste de lEnseignement
Technique
-d. GRAphique Fabrication Cyberntique Economique et Technique

2. Une tape dans un GRAFCET est :

-a. une transition
-b. une situation lmentaire stable
-c. une action maintenue
-d. une rceptivit
3. Une transition est dfinie par :
-a. une action
-b. une tape
-c. des conditions logiques
-d. une liaison oriente
4 - ltape initiale est :
a - toujours active
b - active uniquement la mise en service du grafcet.
c - une tape normale force la mise en service du grafcet.
d - jamais active

EXO2
Complter les diffrentes tches des schmas grafcet suivants :

1
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EXO3
Complter, pour les deux applications, les diffrentes tches et conclusions suivantes :

2
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EXO4
Complter ou donner le GRAFCET dun point de vue du systme ci-dessous, partir de la liste
suivante des tches et des vnements fournis.

a) Machine laver

b) Barrire automatique de parking

c) Poste automatique de dcoupage de carton

d) Perage automatique

3
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EXO5
Etablir le GRAFCET dun point de vue du systme, des systmes suivants :

a) Perage automatique
La mise en marche par impulsion sur le bouton
poussoir m dclenche le fonctionnement suivant :
- Serrage de la pice percer par la sortie de la
tige du vrin C2.
- Perage de la pice : Sortie de la tige du vrin
C1 et rotation du foret.
- Rentre de la tige du vrin C1 avec rotation
du foret.
- Desserrage de la pice perce : Rentre de la
tige du vrin C2

b) Marquage automatique

Ce systme est conu pour le marquage de produit sur sa face suprieure par un poinon.
Le systme est constitu par :
Une goulotte dalimentation.
Un vrin pneumatique C1 de positionnement du savon.
Un vrin pneumatique C2 de marquage du savon.
Un automate de gestion du fonctionnement du systme.

Fonctionnement :
Un appui sur le bouton poussoir dpart cycle S0 et la prsence dune pice entranent:
Le positionnement du savon sous le poinon par la sortie et la rentre de la tige du
vrin C1.
Le marquage du savon par la sortie et la rente de la tige du vrin C2.
Lvacuation du savon marqu par le vrin C1.

4
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Solution
EXO2

EXO3

5
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6
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EXO4

a) Systme : Machine laver le linge le GRAFCET de

point de vue systme relatif au fonctionnement donn.

b) Systme : Barrire automatique de

parking le GRAFCET de point de vue
systme relatif au fonctionnement
donn.

c) Systme : Poste automatique de dcoupage de

carton le GRAFCET de point de vue systme
relatif au fonctionnement donn.