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PRACTICA # 9

PNDULO SIMPLE 1

9.1 OBJETIVOS

Objetivo general
o Estudio del movimiento armnico simple.
o Estudio del pndulo simple.
Objetivos especifico
o Determinacin de la aceleracin de la gravedad.
o Determinacin experimental de la ecuacin del pndulo.

9.2 FUNDAMENTO TERICO

1. INTRODUCCIN Pndulo, dispositivo formado por un objeto suspendido de


un punto fijo y que oscila de un lado a otro bajo la influencia de la gravedad. Los
pndulos se emplean en varios mecanismos, como por ejemplo algunos relojes.

En el pndulo ms sencillo, el llamado pndulo simple, puede considerarse que toda la


masa del dispositivo est concentrada en un punto del objeto oscilante, y dicho punto
slo se mueve en un plano. El movimiento del pndulo de un reloj se aproxima bastante
al de un pndulo simple. El pndulo esfrico, en cambio, no est limitado a oscilar en un
nico plano, por lo que su movimiento es mucho ms complejo.

El principio del pndulo fue descubierto por el fsico y astrnomo italiano Galileo,
quien estableci que el periodo de la oscilacin de un pndulo de una longitud dada
puede considerarse independiente de su amplitud, es decir, de la distancia mxima que
se aleja el pndulo de la posicin de equilibrio. (No obstante, cuando la amplitud es
muy grande, el periodo del pndulo s depende de ella). Galileo indic las posibles
aplicaciones de este fenmeno, llamado isocronismo, en la medida del tiempo. Sin
embargo, como el movimiento del pndulo depende de la gravedad, su periodo vara
con la localizacin geogrfica, puesto que la gravedad es ms o menos intensa segn la
latitud y la altitud. Por ejemplo, el periodo de un pndulo dado ser mayor en una
montaa que a nivel del mar. Por eso, un pndulo permite determinar con precisin la
aceleracin local de la gravedad.
2. PNDULO COMPENSADO
El pndulo simple resulta adecuado como regulador para medir el tiempo si se mantiene
constante la longitud de la varilla. Sin embargo, se comprob que en invierno los relojes
se adelantaban, y en verano se atrasaban, debido a la contraccin o dilatacin de la
varilla metlica a causa del fro y el calor. Esto llev a introducir un perfeccionamiento
para mantener una longitud uniforme (y, por consiguiente, un periodo uniforme)
mediante el uso de pndulos compensados. Los principales tipos son el pndulo de
mercurio y el pndulo de parrilla. El pndulo de mercurio contiene un cilindro de vidrio
casi lleno de mercurio. Cuando el pndulo se dilata hacia abajo por el calor, este cambio
se ve compensado por la dilatacin hacia arriba del mercurio en el cilindro. El pndulo
de parrilla est compuesto por una serie de barras metlicas verticales, por lo general de
acero y cobre, con distintas composiciones y, por ende, distintos coeficientes de
dilatacin trmica. Si se ajustan las longitudes relativas de estas barras, los cambios de
temperatura no afectan al periodo del pndulo.
3. OTROS PNDULOS
Diferentes tipos de instrumentos cientficos emplean el pndulo bifilar, el pndulo de
Foucault o el pndulo de torsin. Los pndulos bifilares, que emplean dos cuerdas o
cables, se han usado para registrar irregularidades en la rotacin de la Tierra o detectar
terremotos. El pndulo de Foucault se emplea para poner de manifiesto la rotacin de la
Tierra. Se llama as en honor del fsico francs Lon Foucault, y est formado por una
gran masa suspendida de un cable muy largo; Foucault emple una masa de 28 kg atada
a un cable de 67 m. Una vez impulsado el pndulo de forma que oscile en un nico
plano, la rotacin de la Tierra hace que el plano de oscilacin gire lentamente con
respecto al suelo. El efecto es muy pronunciado en los polos, donde el pndulo gira una
vez cada 24 horas. La velocidad de rotacin con respecto al suelo del plano de
oscilacin del pndulo disminuye a medida que baja la latitud; en el ecuador, el plano de
oscilacin no gira en absoluto.
Un pndulo de torsin est formado por una masa colgada de un cable o una fibra
similar, pero a diferencia de un pndulo normal su oscilacin consiste en que el peso
gire alternativamente en un sentido y en otro alrededor del eje que pasa por el centro del
cable, torciendo y destorciendo ste. Aunque no es un pndulo en sentido estricto,
puesto que las oscilaciones no se deben a la fuerza de la gravedad, las frmulas
matemticas que describen su movimiento son similares a las de un pndulo simple

9.2.1 PNDULO SIMPLE (solucin aproximada)

El pndulo consiste de un objeto de masa m unido a una cuerda de longitud L que


oscila en un plano vertical.

Con la finalidad de simplificar el estudio, consideraremos al objeto como masa puntual,


es decir la esfera de masa m posee dimensiones, pero si la masa y la amplitud de
0
oscilacin ( ) es pequea.


En un tiempo t la cuerda forma un ngulo con la vertical. Las fuerzas que actan
sobre la esfera son: la tensin, T, de la cuerda, y el peso, mg .Descomponiendo el vector
ma, en sus componentes normal maN y tangencial mat dirigida hacia la derecha, es

decir, en direccin de los valores de crecientes, aplicando la segunda ley de Newton
en la direccin tangencial se obtiene:

F T mgsen mat
(9.1)


Con la aT = L en la ecuacin (9,1) donde alfa es la aceleracin angular y
simplificando la masa.


-g sen =L (9.2)

d 2

dt 2
Como la aceleracin angular se escribe: esta expresin en (9.2) y
ordenando se tiene:
d 2 g
sen 0
dt 2 L
(9.3)


Para la oscilacin de pequea amplitud, podemos sustituir sen por expresado en
radianes, luego (9,3) se escribe:
d 2 g
0
dt 2 L
(.9.4)

La ecuacion deferencial (9.4) corresponde al movimiento armonico simple, cuya


solucion fue estudiada en la practica de resortes; entonces el periodo de oscilaciones
pequeas (T) de un pndulo de longitud L es:

L
T 2
g
(9.5)

9.2.2 PNDULO SIMPLE (solucion exacta)


La anterior ecuacin es solo aproximada, con la finalidad de obtener una expresin
d
2 2
dt
exacta, considerando la ecuacin (9.3), multiplicando por con , velocidad

d 2 d

dt 2 dt
angular. Y ademas considerando y ordenando.

d g d
2 2 sen
dt L dt

0 0
Simplificado (dt) e integrando con los limites: con y para , separando
variables:

d 2g
dt
cos cos 0 L

en la integracin se usan relaciones trigonomtricos, en la anterior ecuacin tenemos:


L 0 d
g 0
T 2

sen 2 0 sen 2
2 2
(9.7)

Para evaluar la integral, desarrollamos el integral por el teorema del binomio e


integrando resulta:

L 1 2 9 4
T 2 1 sen 0 sen 0 ..............
g 4 2 64 2

La ecuacin diferencial (9,3) puede tambien resolverse por otro mtodo, para ello se

emplea el desarrollo en serie del sen .

3 2
sen .......... 1
3! 6
(9.10)
Mediante (9.10) la solucin de (9.3) conduce a:
L 02
T 2 1 ..............
g 16
(9.11)

9.2.3 INFLUENCIA DEL RADIO DE LA ESFERA

En la deduccin de la ecuacin (9.3) se supone que la esfera tiene una masa puntual no
posee dimensiones, sin embargo a medida que aumenta el radio de la esfera, el pndulo
simple se aproxima al pndulo fsico y su movimiento se describe por la mecnica del
slido rgido, la deduccin del periodo de la oscilacin de esfera (T) considerando el
radio r de la esfera se escribe:

2r 2
L 2
1
T 2 5L
g
(9.12)

0
9.2.4 CALCULO DE Y r MXIMOS

En el experimento se emplea la ecuacin (9.5), en consecuencia se debera escoger cierto


ngulo de separacin y verificar que este ngulo juntamente con el radio de la esfera no
sean factores que invaliden la ecuacin (9.5). en este sentido.

Entonces el ngulo mximo de separacin y r ya calculado en la guia se tiene:

0
0 2arcsen
5
(9.18)
g
rL
4
(9.21)

Adems la longitud mximo de la cuerda L se calcula mediante:

4.resfera
L
g
(9.22)

9.2.5 NUMERO DE OSCILACIONES


Con la finalidad de determinar la aceleracin de la gravedad a partir de las mediciones
L, T mediante la ecuacin (9.13), resulta conveniente medir el numero de oscilaciones.
El numero de oscilaciones que debe realizar el pndulo para cierto error preestablecido
de la aceleracin de la gravedad es:

et / 2
n
T T N
,

(9.22)

Este procedimiento se lo realizo en la practica de resortes.


Para la determinacin de error relativo del periodo y con el error relativo de la gravedad
preestablecido se lo calculo por medio de:
L
T g
2
(9.23)
9.2.6 MEDICI ON DE LA ACELERACIN DE LA GRAVEDAD

Para el calculo de la aceleracin de la gravedad se emplea la ecuacin, donde en la esta


ecuacin se emplea el periodo de las n oscilaciones ya calculadas en la anterior
ecuacin:

L
g 4 2 n 2
tn2
(9.24)

Luego mediante propagacin de errores, el error de la gravedad se tiene:

L EL E
E g 4 2 n 2 2
2 tn
tn L tn
( 9.27)

9.2.7 VALIDACIN DE LA ECUACIN DEL PNDULO

L
T 2
g
La ecuacin del periodo , puede escribirse como:
2 1 / 2
T L
g
(9.28)

Para linealizar la ecuacin potencial aplicamos logaritmos (log).


T* = A + BL* (9.30)

Para validar la ecuacin (9.30) , en la practica se deben determinar experimentalmente A


y B con los diferentes valores de L con su respectivo periodo. Donde A E y BE deben
verificarse por el test de Hiptesis con los valores tericos.

9.3 MATERIALES
o Hilo inextensible
o Cronometro
o Reglas
o Esfera metlica
o Balanza
o Vernier

9.4 PROCEDIMIENTO

9.4.1 DETERMINACIN DE LA AMPLITUD MXIMA DE OSCILACIN

1. El instructor le asignara el error relativo de la gravedad para la determinacin de


g.
2. Empleado la ecuacin (9.18) determine la amplitud mxima de oscilacin
3. Dispngase el pndulo simple, fijando la longitud del hilo en 50 cm.
4. Empleando un lpiz dibuje en el tablero un triangulo rectngulo para representar
el ngulo mximo.

9.4.2 DETERMINACIN DEL NUMERO DE OSCILACIONES

1. Mida la longitud L del pndulo 5 veces.


2. Calcule la longitud promedio (L) y su respectivo desviacin estndar.
3. Con la probabilidad del 95% calcule el error relativo de (L).
4. Empleado la ecuacin (9.23) determine el error relativo del periodo.
5. Mdase el periodo aproximado, para ello, de la posicin de equilibrio separe la
esfera hasta coincidir su centro de masa con el punto de mxima amplitud, luego
suelte la esfera y mediante un cronometro, determine el tiempo de 10
oscilaciones mediante T = tn/10, calcule el periodo aproximado.
6. Con la expresin (9.22) determine el numero de oscilaciones, empleando la
probabilidad del 95%, N=5 y e = 0,2 s.

9.4.3 DETERMINE LA ACELERACIN DE LA GRAVEDAD

1. De la posicin de equilibrio, separe la esfera hasta su centro de masa coincida


con la mxima amplitud y suelte la esfera.
2. Con ayuda de un cronometro, mdase el tiempo de las n oscilaciones (t n)
determinado en 9.4.2 reptase este procedimiento 5 veces.
3. Mdase la masa y el dimetro de la esfera.

9.4.4 VALIDACIN DE LA ECUACIN DEL PNDULO

1. Considerando las n oscilaciones y la amplitud mxima mdase el tiempo t n para


L = 50 cm.
2. Repita el anterior procedimiento para L a 45, 40, 35, 30, 25 cm.

9.5 CLCULOS Y GRFICOS

Tabla de datos

Determinacin de la amplitud mxima y del numero de oscilaciones

Error relativo de la gravedad (asignado): 0.01 Amplitud angular mxima: 50

Longitud del L1 L2 L3 L4 L5 L
pndulo L 50 50.1 49.9 49.8 49.9 49.98
(cm)

Desviacin estndar t / 2 Error relativo de L

0.11 1.41 2.74*10-3

.t10 (segundos) T, n
14.1 1.41 10

Determinacin de la aceleracin de la gravedad.

Masa del pndulo: 44.5 g Dimetro de la esfera (cm): 2.23

.tn1 .t2n .t3n .t4n .t5n .tn


67.29 67.25 67.35 66.8 67.86 67.31

Validacin de la ecuacin del pndulo

L (cm) 50 45 40 35 30 25
.tn (s) 67.31 63.93 60.84 56.43 52.44 48.09

9.5.1 DETERMINACIN DE LA AMPLITUD MXIMA Y EL NUMERO DE


OSCILACIONES
0.01
0 2arcsen 5.120
5
La amplitud mxima es:
0.01 0.00274
T 3.63 * 10 3
2
Calculo del error relativo del periodo:
0.2 * 2.776
n 48
1.41 * 0.00363 * 5
Calculo del numero de oscilaciones :

9.5.2 DETERMINACIN DE LA ACELERACIN DE LA GRAVEDAD

1.- Determinacin de los promedio de L, tn, y con los n calculados con sus respectivos
errores.


L = (49.98 0.14) cm = (0.4998 0.0014) m

.tn = (67.31 0.46) seg
.n = 48

2.- Determinacin de la aceleracin de la gravedad

0.4998
g 4 2 * 482 2
10.03m / s 2
67.31

3.- Determinacin del error de la gravedad

0.4998 0.0014 2 * 0.46


E g 4 2 * 482 2
0.165m / s
2

67.31 0.4998 67.31

4.- Calculo del error relativo de la gravedad y compararlo con el asignado.

0.165
g 0.016 g 0.01
10.03
error asignado
Los errores son casi iguales pero la aceleracin de la gravedad es distinto al terico,
debido a que influyo la medida del tiempo de oscilacin, y de la longitud L.

5.- Test de hiptesis para la aceleracin de la gravedad para la probabilidad del 95%
donde g0= 9.775 m/s2
R.- En el test de hiptesis la aceleracin de la gravedad es distinto al valor experimental,

por lo que se acepta la hiptesis alternativa H1: g0 g debido a errores sistemticos.

9.5.3 VALIDACIN DE LA ECUACIN DEL PNDULO

1.- Con los pares de datos del tiempo tn calcular los periodos para los diferentes
longitudes, y con los pares de datos T y L convertirlos a T* y L*

.n L (m) T ( seg) L* T*
1 0.5 1.40 -0.301 0.147
2 0.45 1.33 -0.347 0.124
3 0.40 1.27 -0.397 0.103
4 0.35 1.17 -0.456 0.0703
5 0.30 1.09 -0.523 0.0384
6 0.25 1.002 -0.602 0.0008135

2.- Grafico T vs L en la escala mtrica


L (m) T (seg)
0.5 1.4 Grafico T vs L
0.45 1.33
0.4 1.27 1.5
0.35 1.17
0.3 1.09
0.25 1.002 1
T (seg)
T

Potencial (T (seg))
0.5

0
0 0.2 0.4 0.6
L y = 1.9668x 0.4882

Grafico T* vs L*
L* T*
-0.301 0.147 Grafico T* vs L*
-0.347 0.124
-0.397 0.103
0.2
-0.45 0.0703
-0.523 0.0384 0.15
-0.602 0.0008135
0.1 T*

T*
0.05 Lineal (T*)

0
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0
-0.05
L* y = 0.4884x + 0.2938

3.- Calculo de la ecuacin experimental del pndulo:

T* = 0.294 + 0.49 L*

4.- Calculo del coeficiente de correlacin.

R = 0.9997
Si r se aproxima a la unidad lo que indica que la ecuacin experimental se acerca a la
ecuacin de la recta.

5.- Test de hiptesis de la ecuacin del pndulo para la probabilidad del 95%, para A E y
2
log
g
BE para los valores tericos de A = y B = 0.5
2
N ((AE + BELi) Ti) Ti 2 Ti

1 0.000002401 0.0216 0.147


2 0.0000000009 0.0154 0.124
3 0.0000124 0.0106 0.103
4 0.0000000676 0.0049 0.0703
5 0.00000044 0.0015 0.0384
6 0.00000321 6.61 E-7 0.0008135
1.64 E-5 0.054011 0.48351

0.00203
0.0165
1.64 E 5 1
0.00203 0.054011 0.483512

4 6
Sy/x SBE
0.0540112
0.00309 0.0036
6 * 0.054011 0.483512
SAE

t / 2, n 2
Pruebas de significacin para BE donde = 2.776
0.49 0.5
0.606
0.0165
tcal

t / 2, n 2
Decisin : Se compara el valor de tcal con el valor critico entonces:
Se acepta la hiptesis nula y concluimos que Be = B = 0.5 y la diferencia observada se
debe a errores aleatorios.

Pruebas de significacin AE

2
9.775
Calculo de A = ln = 0.303

0.294 0.303
2.5
0.0036
tcal

t / 2, n 2
Decisin : Se compara el valor de tcal con el valor critico entonces:
Se acepta la hiptesis nula y concluimos que AE = A y la diferencia observada se debe a
errores aleatorios.

t / 2, n 2
6.- Intervalos de confianza de AE y BE y = 2.776


AE =(0.294 0.009) ; BE =(0.49 0.04)

9.5.4 CALCULO DEL RADIO MXIMO DE LA ESFERA

1.- Empleando (9.21) calcule el radio mximo de la esfera, en esta ecuacin considere L
= 500 mm y el error relativo de la gravedad asignado.

0.01
r 500 25mm
4

2.- Se hallara el radio de la esfera dentro del limite sealado?


R.- El radio de la esfera se encuentra dentro del limite porque el radio de la esfera es
11.15 mm por lo que es menor al establecido.

9.6 OBSERVACIONES

En la practica se encontr que la amplitud mxima y la distancia L es muy importante


para el estudio delo pndulo simple porque y que estas variables determinan la
validacin de la ecuacin del pndulo.

9.7 CONCLUSIN

Con las consideraciones ya explicadas anteriormente el pndulo del laboratorio se


comporto como un pndulo simple, ayudando al estudio del pndulo simple.

Pero en la determinacin de la aceleracin de la gravedad no se pudo encontrar la


gravedad terica de la ciudad de La Paz, esto fue debido al manejo del cronometro y de
las medidas de la distancia (L), que influyeron en la determinacin de la gLP.

En la determinacin de ecuacin experimental del pndulo con la ayuda de la prueba de


hiptesis, se encontr que los valores AE y BE se aproximan a los valores terico y la
diferencia existente es debido a errores sistemticos.

9.8 CUESTIONARIO

1.- Para un pndulo en oscilacin, seale los puntos en los cuales la velocidad, la
aceleracin y tensin en la cuerda alcanzan valores mininos.

R.- La tensin, la velocidad y la aceleracin alcanzan su valor mximo en la parte


inferior de la trayectoria de la esfera, y alcanzan su valor mnimo en la parte superior se
su trayectoria debido al peso de la esfera.

2.- Con referencia a la pregunta 1 calcule dichos valores.

R.- calculo del valor mximo y mnima de la tensin:


Tmax = m v2B/L + mg
Tmin = mv2A/L mg

3.- Para un pndulo en oscilacin, bosqueje los grficos x vs t, v vs t, y a vst

4.- Calcule el periodo de oscilacin de un pndulo con L = 1,00 m a nivel del mar, en La
Paz y en la Luna.

R.- En el nivel del mar. En la ciudad de La Paz En la Luna


1 1
TNDM 2 2.006 seg TLP 2 2.009 seg
9,81 9.775

1
TLuna 2 4.93seg
1.62

5.-. Calcule el periodo de oscilacin de L = 1.00 m, si el ngulo mximo de separacin


fuera = 1800.

1 1
T 4 2 1 sen 90 3.01seg
2

9,775 2
R.-

6.- Dos esferas A y B cuelgan de los hilos de longitud LA = LB e indican su movimiento


A 2 B
en las posiciones que muestra la figura si ma = 2mB con . el periodo A ser el
doble que el de B?, el triple? la mitad?.

R.- El periodo de A ser la mitad que el de B debido a la al ngulo de separacin

A 2 B
7.- Las esferas A y B de la pregunta 5, poseen masas iguales con y LA = 2LB
Cul es la relacin entre el periodo de A y el de B?

2 LB 1 2 2 1
2 1 sen 2 1 sen 2
TA g 2 2 2

TB LB 1 2
1
2 1 sen 1 sen 2
g 2 2 2 2
R.-

8.- El periodo de un pndulo simple de longitud L y T, si esta longitud se reduce a la


mitad el nuevo periodo T, se habr reducido tambien a la mitad? aumentara el doble?

R.- El nuevo periodo se reducir a la mitad un claro ejemplo se tiene cuando en la


practica primero se trabaja con cuando se observa que a medida que se va reduciendo la
longitud L el periodo va disminuyendo.

9.9 BIBLIOGRAFIA

Fsica Bsica editorial Santillana pagina 100


Enciclopedia Encarta
Practicas de fsica 1 Alfredo lvarez - pagina 60-69

PRACTICA # 10

PNDULO BALSTICO

10.1 OBJETIVOS

General
Estudio del balance de energa y cantidad de movimiento.
Aplicacin de los principios de conservacin.
Especifico
Determinacin de la velocidad de proyectiles
Determinacin de la inercia rotacional del pndulo.
10.2 FUNDAMENTO TERICO

El pndulo balstico es un mtodo clsico par la determinacin de la velocidad de


proyectiles. Es tambien una buena demostracin de uno de los principios clsicos de la
fsica.

Una esfera metlica es dirigida hacia el pndulo, el cual entonces se eleva una cierta
altura. Mediante la determinacin de la altura que haciende el pndulo, podemos
calcular la energa potencial. Esta energa potencial es igual a la energa cintica que
posee el pndulo en la parte mas baja de su movimientos oscilatorio, justo despus de la
colisin de la con la esfera.

La energa cintica del pndulo despus de la colisin no puede igualarse a la energa


cintica de la esfera antes de la colisin, ya que la colisin es perfectamente inelstica,
en este tipo de choques no se conserva la energa cintica. Sin embargo la cantidad de
movimiento se conserva en cualquier tipo de choques. Entonces la cantidad de
movimiento de la esfera antes de la colisin ser igual al del pndulo despus de la
colisin. Luego conociendo la cantidad de movimiento de la esfera y su masa, podr
determinar su velocidad inicial.

Existen dos mtodos de calcular la velocidad de la esfera. El primero mtodo


aproximado asume que el pndulo y la esfera se pueden asimilar en un pndulo simple,
es decir, la masa del pndulo y de la esfera estn localizados en un punto, este punto
seria el centro de masa. Este mtodo no considerara la inercia rotacional del pndulo.
Sin embargo en mtodo simple y fcil y comparado con el segundo mtodo, pero no
exacto.

El segundo mtodo (mtodo exacto) usa la inercia rotacional del pndulo en los
clculos. Las ecuaciones son algo complicadas y es necesario tomar mas datos para
encontrar el momento de inercia del pndulo, pero el resultado obtenido es mejor.

10.2.1 METODO APROXIMADO

La energa potencial del pndulo en la parte mas alta de su movimiento oscilatorio es:

EP MghCM
(10.1)

Donde M es la masa del pndulo mas la masa m de la esfera, g la aceleracin de la


gravedad y delta h es el cambio de la posicin vertical, dado que:
EP MgRCM 1 cos
(10.2)
Donde Rcm es la distancia desde el pivote hasta el centro de masa de el sistema pndulo
esfera. Esta energa potencial es igual a la energa que posee el pndulo inmediatamente
despus de la colisin, con las operaciones matemticas ya descritas en la gua se
encuentra la velocidad de la esfera:

M
v 2 gRCM 1 cos
m
(10.8)

10.2.2 METODO EXACTO

La energa potencial se obtiene de manera idntica al mostrarlo en la seccin 10.2.1


EP MgRCM 1 cos

Para evaluar la energa cintica, empleando la ecuacin de la energa cintica angular en


lugar de la lineal, y sustituyendo en la ecuacin del momento angular (cantidad de
movimiento angular).

L2P
Ec
2I
(10.11)


Donde I es el momento de inercia de el sistema pndulo esfera, y es la velocidad
angular inmediatamente despus de la colisin, resolviendo la anterior ecuacin se
tiene:

L p 2 IEc
(10.12)

Esta cantidad de movimiento angular es igual a la cantidad de movimiento angular de la


esfera antes de la colisin, medida desde el pivote del pndulo.

v R
Lb I mRb2
Lb mRb v
Con (10.14)

En la ecuacin (10.14) Rb es la distancia desde el pndulo hasta la esfera.


Como Lp es igual a Lb entonces y despejando la velocidad:

1
v 2 IMgRCM 1 cos
mRb
(10.15)

Para determinar v es necesario evaluar I (momento de inercia de el sistema pndulo


esfera). Para determinar I, empezamos con la equivalencia rotacional de la segunda ley
de Newton.

I

Donde es el momento de la fuerza (Mg) o torque, I es el momento de inercia y es la
aceleracin angular.
Las fuerzas que actan en el centro de masa del pndulo es Mg, y las componentes de la
fuerza, perpendicular al radio de giro es:


F = - Mg sen

El torque sobre el pndulo es:

I RCM Mgsen
(10.16)
sen
Para pequeos ngulos con estas aproximaciones y resolviendo (10.16) para:

MgRCM

I

d 2

dt 2
Con y ordenado:
d 2 MgRCM
0
dt 2 I
(10.17)

Esta ecuacin diferencial angular, es anloga a la ecuacin diferencial para el


movimiento lineal armnico simple, si comparamos estas dos ecuaciones, la lineal y
angular, podemos deducir que el pndulo exhibe un movimiento armnico simple, y que
el cuadrado de la frecuencia angular para este movimiento es:
MgRCM
2
I

2

T
Resolviendo para I y tomado en cuenta que se tiene:

MgRCM T 2
I
4 2
(10.19)

10.3 MATERIALES Y EQUIPOS

o Pndulo balstico
o Esferas metlicas y plsticas
o Reglas
o Balanza

10.4 PROCEDIMIENTO

10.4.1 DETERMINACIN DEL MOMENTO DE INERCIA

1. Mida 3 veces la masa de la esfera metlica.


2. Pese 3 veces el pndulo balstico (con la esfera dentro del pndulo)
3. Mida la distancia desde el pivote (punto de suspensin de pndulo) hasta el
centro de masa del pndulo (RCM). Para ello utilic el canto de una regla y
consiga equilibrar el pndulo balstico, incluida la esfera en su receptculo,
marque el punto y repita este procedimiento 3 veces.
4. Mida la distancia desde el pivote hasta el centro de la espera (RB).
5. Instale el pndulo balstico en su pivote con la esfera metlica dentro el pndulo
y mida el tiempo para 5 oscilaciones (tn) utilic un ngulo de 5 0 como ngulo
mximo de oscilacin, repita este procedimiento 3 veces.
6. Repita los pasos 1 a 5 con un esfera de plstico.

10.4.2 DETERMINACIN DE LA VELOCIDAD INICIAL DEL PROYECTIL


MEDIANTE CONSIDERACIONES CINEMTICAS

1. Instale el lanzador de proyectiles en una mesa.


2. Dispare el proyectil hacia el piso en forma horizontal.
3. En el lugar donde hace impacto en el piso, coloque un papel blanco y papel
carbnico.
4. Realice 5 lanzamientos.
5. Mida la altura 5 veces y el alcance horizontal.

10.4.3 DETERMINACIN DE LA VELOCIDAD INICIAL DEL PROYECTIL


MEDIANTE EL PNDULO BALSTICO

1. Instale el pndulo balstico y el lanzador de proyectiles.


2. Verifique que el indicador del ngulo marque cero.
3. Efecte 5 disparos sobre el pndulo balstico.
4. Para cada lanzamiento, lase el ngulo mximo que alcanza el pndulo.
5. Nota: en cada lanzamiento, utilice el mismo grado de compresin del resorte del
lanzador de proyectiles, adems tiene que ser similar la compresin del resorte al
utilizar en el punto 10.4.3.

10.5 CLCULOS

Tabla de datos

Esfera metlica
n R CM (cm) Rb (cm) .m (g) M (g) .t5 (seg)
1 28.7 30.14 65.8 309.2 5.28
2 28.7 30.14 65.8 309.2 5.24
3 28.8 30.24 65.9 309.1 5.56
Media 28.73 30.17 65.83 309.16 5.36

Esfera plstica
n R CM (cm) Rb (cm) .m (g) M (g) .t5 (seg)
1 28.6 29.89 9.3 252.9 5.32
2 28.7 29.99 9.3 253.0 5.31
3 28.6 29.89 9.6 252.9 5.26
Media 28.63 29.92 9.4 252.93 5.296
Con la esfera metlica
n 1 2 3 4 5 Media
.x (cm) 98.3 98.3 99.4 100 100.3 99.46
Y (cm) 105 105.1 105 105 105 105.02

Con la esfera plstica


n 1 2 3 4 5 Media
.x (cm) 100 101.5 100 105. 102 101.7
Y (cm) 105 105.1 105 105 105 105.02
Tabla de ngulos mximos de elevacin
Con la esfera metlica:
n 1 2 3 4 5 Media
36 36 36 36 35.5 35.9

Con la esfera plstica:


n 1 2 3 4 5 Media
8.5 8.5 8.5 8.5 8.4 8.48

10.5.1 DETERMINACIN DEL MOMENTO DE INERCIA

Con la esfera de metal

1 .- Calculo de los valores medios de m, M, RCM, Rb, y tn con sus respectivos erroes.


Rcm =(0.2873 0.0014)m

RB =(03017 0.0014)m


.m = ( 0.06583 0.00014) kg

M =(0.30916 0.00014)kg

.tn =(5.36 0.43)seg

2.- Calculo del periodo de oscilacin del pndulo balistico.

T = 5.36/5 = 1.072 seg

3.- Calculo del error del periodo.

Et =0.43/5 = 0.086 seg

4.- Calculo del momento de inercia:

0.30916 * 9.775 * 0.2873 *1.072 2


I 0.0253
4 2

5.- Calculo del error del momento de inercia:


0.00014 0.0014 2 * 0.086
EI 0.0253 0.0042
0.30916 0.2873 1.072


I = (0.0253 0.0042)

Con la esfera plstica

1 .- Calculo de los valores medios de m, M, RCM, Rb, y tn con sus respectivos errores.


Rcm =(0.2863 0.0014)m

RB =(02992 0.0014)m


.m = ( 0.0094 0.00042) kg

M =(0.25293 0.00014)kg

.tn =(5.29 0.08)seg

2.- Calculo del periodo de oscilacin del pndulo balstica.

T = 5.29/5 = 1.06 seg

3.- Calculo del error del periodo.

Et =0.08/5 = 0.016 seg

4.- Calculo del momento de inercia:

0.25293 * 9.775 * 0.2863 *1.062


I 0.0201
4 2

5.- Calculo del error del momento de inercia:


0.00014 0.0014 2 * 0.016
EI 0.0201 7 .2 E 4
0.25293 0.2863 1.06


I = (0.0201 7.2E-4)
10.5. 2 DETERMINACIN DE LA VELOCIDAD DEL PROYECTIL MEDIANTE
CONSIDERACIONES CINEMTICAS

Con la esfera metlica


.- Determinacin del promedio de x y y, con sus respectivos errores con la
probabilidad del 95%.

X = 0.9946 m Sx = .0.0001262 con t0.025 = 2.776



.x = (0.9946 0.0156) m

.y = 1.0502 m Sy = 0.045

.y = (1.0502 0.00056) m

2.- Calculo de la velocidad inicial.

9.775
0.9946 2.1451m / s
v0 2 * 1.0502

3.- Determinacin del error de v0.

9.775 0.0156 0.00056


0.9946 0.03421m / s
2 *1.0502 0.9946 2 *1.0502
Ev0 =


V0 = (2.1451 0.03421) m/s

Con la esfera plstica


.- Determinacin del promedio de x y y, con sus respectivos errores con la
probabilidad del 95%.

X = 1.017 m Sx = .0.0204 con t0.025 = 2.776



.x = (1.017 0.0254) m

.y = 1.0502 m Sy = 0.045

.y = (1.0502 0.00056) m

2.- Calculo de la velocidad inicial.


9.775
1.017 2.194 m / s
v0 2 *1.0502

3.- Determinacin del error de v0.

9.775 0.0254 0.00056


1.017 0.0554m / s
2 * 1.0502 1.017 2 * 1.0502
Ev0 =


V0 = (2.194 0.0554) m/s

10.5.3 DETERMINACIN DE LA VELOCIDAD DEL PROYECTIL MEDIANTE EL


PNDULO BALSTICO.

Con la esfera metlica

METODO APROXIMADO

1.- Determinacin del valor medio y de su error del ngulo mximo.


= (35.9 0.27)0

2.- Calculo de la velocidad aproximada:

0.30916
v 2 * 9.775 * 0.2873 * (1 cos 35.9) 4.85m / s
0.06583

3.- Determinacin del error de la velocidad aproximada.


0.00014 0.00014 0.0014 0.27 * sen35.9
Ev 4.85 2.04m / s
0.30916 0.06583 2 * 0.2873 2(1 cos 35.9

V =(4,85 2.04) m/s

METODO APROXIMADO

1.- Calculo de la velocidad exacta.

1
v 2 * 0.0253 * 0.30916 * 9.775 * 0.2873 * (1 cos 35.9) 4.59m / s
0.06583 * 0.3017

2.- Determinacin del error de la velocidad:

0.00014 0.00014 0.0014 0.0014 0.0042 0.27 * sen35.9


Ev 4.59 2.73m / s
2 * 0.30916 0.06583 2 * 0.2873 0.3017 0.0253 2 * (1 cos 35.9)


v = (4.59 2.73) m/s

3.- Calculo de la diferencia porcentual de la velocidades:

Mtodo aproximado Mtodo exacto

4.85 2.14
% difer *100 55.87%
4.85

4.59 2.14
%difer * 100 53.37%
4.59

Con la esfera plastico

METODO APROXIMADO

1.- Determinacin del valor medio y de su error del ngulo mximo.


= (8.48 0.055)0
2.- Calculo de la velocidad aproximada:

0.25293
v 2 * 9.775 * 0.2863 * (1 cos 8.48) 6.65m / s
0.0094

3.- Determinacin del error de la velocidad aproximada.


0.00014 0.00042 0.0014 0.055 * sen8.48
Ev 6.65 2.78m / s
0.25293 0.0094 2 * 0.2863 2(1 cos 8.48)


V =(6.65 2.78) m/s

METODO APROXIMADO

1.- Calculo de la velocidad exacta.

1
v 2 * 0.0201 * 0.25293 * 9.775 * 0.2863 * (1 cos 8.48) 6.27 m / s
0.0094 * 0.2992

2.- Determinacin del error de la velocidad:

0.00014 0.00042 0.0014 0.0014 0.00072 0.055 * sen8.48


Ev 6.27 2.87 m / s
2 * 0.25293 0.0094 2 * 0.2863 0.2992 0.0201 2 * (1 cos 8.48)


v = (6.27 2.87) m/s

3.- Calculo de la diferencia porcentual de la velocidades:

Mtodo aproximado Mtodo exacto


6.65 2.19
% difer *100 67.06%
6.65

6.27 2.19
%difer * 100 65.07%
6.27

10.6 OBSERVACIONES

En los clculos efectuados en la practica se determina que las velocidades calculadas


antes del choque son aproximadas en los mtodos del calculo por el mtodo del pndulo
balstico.

En la determinacin de la velocidad inicial por consideraciones cinemticas se


encuentra una gran diferencia entre el calculado por el pndulo balstica, esto es debido
a que la compresin del resorte en el disipador no fue el mismo en ambos mtodos.

10.7 CONCLUSIONES

Para lograr encontrar la velocidad inicial de las esferas se lo realizo con la ayuda del
estudio de la cantidad del balance de energa y cantidad de movimiento, de acuerdo a
estas consideraciones se logro encontrar la velocidad inicial de la esfera. Para el calculo
de la velocidad inicial de la esfera por el mtodo exacto se estudio el momento de
inercia del pndulo balstica, que ayudo la determinacin de la velocidad inicial de la
esfera.

El pndulo balstico como su nombre lo indica es empleado en el campo policial porque


de acuerdo estas consideraciones se puede determinar la velocidad de proyectiles con lo
que ayuada en las investigaciones policiales.

10.8 CUESTIONARIO

1.- Cual es la diferencia entre frecuencia angular velocidad angular?

R.- La frecuencia angular es el numero de vueltas que una partcula lo realiza en un


segundo.
La velocidad angular, es el cociente del desplazamiento angular entre un tiempo
transcurrido.

2.-Cules son las unidades y dimensiones de la cantidad de movimiento angular?


R.- La s unidades de la cantidad de movimiento angular es el sistema internacional:
kg*m2/seg.

3.- Luego del impacto de la esfera, el pndulo adquiere una cierta cantidad de
movimiento angular, Cules son las direcciones y sentido del vector cantidad de
movimiento?

R.- La direccin del pndulo es la el ngulo mximo de elevacin adquirida por la


esfera, y su direccin es la misma que la velocidad en todo el trayecto.

4.- Puede una partcula tener mayor cantidad de movimiento que otra y sin embargo
tener menor energa cintica?. Justifique la respuesta

R.- Esta expresin mencionada anteriormente no puede ocurrir porque en los casos la
cantidad de movimiento y la energa cintica dependen de la masa y de la velocidad.

5.- La cantidad de movimiento lineal se conserva siempre y cuando no acten fuerzas


externas sobre el sistema entonces como justifica UD la aplicacin de la ecuacin (10,7)
en este experimento.

R.- En la practica se usa la ecuacin mencionada porque en el balance de energa existe


una fuerza de la gravedad en donde no se la puede despreciar.
6.- El choque de la esfera contra el pndulo balstica es un choque plstico, en este tipo
de choque no se conserva la energa cintica, transformndose parte de ella en energa
colirifica cmo podra medir experimentalmente esta generacin de calor?.

R.- Come en la practica de colisiones se mide la distancia despus del choque y con
estas distancias mediante consideraciones cinemticas se calcula las velocidades antes y
despus del choque y con la siguiente ecuacin se calcula la energa perdida:

1 1
m1v12 MV 2 k
2 2
donde k es la energa perdida.

7.- Una bala de 20 g de masa se mueve con una velocidad de 250 m/s y se incrusta en
un bloque de madera de una masa M = 1.98 kg. Calcule el ngulo mximo que escribe
la cuerda con la vertical si L=1 m.

R.- Datos.
M = 1.98 kg.
.m = 0.02 kg
.v = 250 m/s
L=1m

Balance de cantidad de movimiento : m v = (m+M) V


Balance de energa: (M+m) V2 = (m+M) g H
Donde V = 0.02*250/(1.98 + 0.02) = 2.5 m/s
Entonces H = 2,52 /2* 9.81 = 0.32 m

1 0.32
47.15
1
El ngulo mximo es: = arcos

10.9 BIBLIOGRAFIA

Fsica Mecnica - Eduardo Huayta Pagina 428-429


Practicas de Fsica Eduardo Huayta & Alfredo lvarez Pagina 103-109
Enciclopedia Encarta.