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DEL URUGUAY
3 AO INGENIERA CIVIL - Ctedra: HIDRULICA GENERAL Y APLICADA
Profesor: Ing. ALEJANDRO ZABALETT
6.1 Introduccin
t
t0
Tc
Fig. N 1
Pg. 1
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A
Golpe de Ariete Positivo
hA
M Carga Estatica N
hA
H
A
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debe reducir a cero muy rpidamente, dando origen a una gran presin sobre la vlvula y a
una onda de presin que se traslada hacia aguas arriba del obturador. Adems, como se
explicar ms adelante, el fenmeno est influenciado por la elasticidad de la caera y por
la compresibilidad del lquido.
Como consecuencia de esa detencin brusca se percibe un golpe caracterstico y se pone
en evidencia una lnea piezomtrica transitoria AM, que por simplicidad se supone
rectilnea.
Si se colocara un piezmetro en un punto intermedio I, se observara una altura de
sobrepresin hA sobre el plano de carga hidrosttico MN.
El mximo valor de estas alturas de sobrepresiones se produce en correspondencia con
el obturador y se la indicar con HA, para diferenciarla de la altura de carga hidrosttica ho.
Al cesar el movimiento de cierre del obturador esas alturas de sobrepresiones positiva
oscilan hasta la lnea MB, prximamente simtrica a la MA con respecto al plano de carga
hidrosttico MN establecindose una fluctuacin de alturas de sobrepresiones y depresiones
entre las posiciones extremas MA y MB, que se van amortiguando hasta quedar anuladas
como consecuencia de los frotamientos, los torbellinos y los cambios de direccin de los
filetes lquidos.
El proceso explicado hasta aqu constituye el golpe de ariete positivo.
Si, por el contrario, se origina un rpido aumento de la carga de trabajo del alternador,
el regulador automtico de la turbina abre la admisin del agua, al actuar sobre el obturador;
y el aumento de energa cintica de la masa lquida que escurre por la caera se efectuar a
expensas de su energa potencial de presin.
Por tal causa, la caera sufrir un golpe de ariete negativo, caracterizado por una serie
de alturas de depresiones decrecientes desde el obturador O al origen P de la caera segn
la lnea piezomtrica transitoria AM.
Oscilacin de Golpe de
A
Ariete Negativo
Carga Estatica
N M
Cuando cesa la apertura del obturador, las alturas de depresiones MA oscilan hasta la
lnea piezomtrica MB, que forma con el plano de carga hidrosttico MN un ngulo mucho
menor que el que forma la lnea MA.
Tambin como en el caso anterior, se establece aqu una fluctuacin de alturas de
depresiones y sobrepresiones, respecto al plano de carga MN, entre las posiciones extremas
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MA y MB, las cuales se van amortiguando hasta quedar anuladas por las mismas causas del
caso anterior.
Este fenmeno lleva a que las tuberas forzadas deben proyectarse para resistir una
presin en cada punto correspondiente a la mxima del golpe de ariete positivo y su trazado
debe ser tal que la lnea de depresiones mximas que de por encima de la arista superior de
la conduccin para evitar la aparicin de vacos parciales que podran destruirla por
aplastamiento.
Ejemplo
Consideremos una tubera de 500 m de longitud y 0,5 m de dimetro por la que escurre
agua a una velocidad de 4 m/s.
U2 16 m 2 / seg 2
H = = = 0.815m
2. g 2 * 9 .8 m / seg 2
U2
E = H. G = . . . L
2. g
Kg (0.5m) 2
E = 0.815m * 1000
. . .500m
m3 4
E = 81633Kgm
Como se observa las potencias en juego son considerables y por ende no pueden dejarse
de tenerlas en cuenta en el estudio y programacin del equipamiento de una central
hidroelctrica.
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ondas de presin y velocidad que se propagan a lo largo de la conduccin con una velocidad
determinada que recibe el nombre de celeridad.
En el estudio terico del fenmeno no se toman en cuenta, en primera instancia las
perdidas de energa por frotamiento, de all que las expresiones que resultan representan
ondas de amplitud constante.
En la practica, existe frotamiento en el interior de la tubera que producen un
amortiguamiento, a veces muy rpido de las ondas, que lleva a la desaparicin progresiva y al
cabo de un cierto tiempo se restablece el rgimen correspondiente a las nuevas condiciones
de escurrimiento.
Para interpretar el fenmeno de golpe de ariete, se lo estudiara en todas sus etapas, para
el caso particular de una tubera que nace en un gran deposito, por la que escurre agua y se
produce un cierre total instantneo una vlvula ubicada en su extremidad agua abajo.
Los parmetros que intervienen en el proceso son:
t : tiempo
t0: instante en que se produce el cierre de la vlvula.
X : distancia medida en la tubera desde el obturador hacia el deposito
: masa especifica del fluido
D : dimetro de la tubera
U0: velocidad media del escurrimiento antes del cierre
U: velocidad media del escurrimiento en un instante cualquiera posterior al cierre.
P0 = . H : presin antes del cierre
P = . H + H : presin en un instante cualquiera posterior
a : celeridad
Las distintas etapas para el caso considerado se describen a continuacin:
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2. Para el instante t = t 0
En este momento se produce instantneamente el cierre total del obturador. El esquema
ser el mismo que en la figura 6.5.2 y con la nica diferencia que ahora el obturador esta
cerrado
Como se ve en la figura 6.5.3 junto al obturador la velocidad del liquido es nula (V =0) ,
la presin se incrementa en un valor H y el dimetro es de la tubera esta incrementado en
un D .
Los fenmenos sealados se propagan desde el obturador hacia el deposito con una
celeridad a. Como consecuencia, al cabo de un lapso t , esos fenmenos se habrn
propagado hasta una distancia:
X = a . t t = x a
t=t + t t = t + x a
0 0
Para este caso, (Ver Figura), se tendr para toda la longitud L de la conduccin una
presin H + H , un dimetro D + D , una masa especifica + y una velocidad U = 0.
El tiempo que debe transcurrir es tal que permita al fenmeno desplazarse la distancia L
con una velocidad a, entonces : t = L a y t = t 0 + L / a .
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El tiempo ser : t = t 0 + L / a + t
L X
L X = a t y t = , siendo el tiempo
a
L L Lx 2L x
t = t0 + + t = t0 + + , o sea: t =t0 +
a a a a
Cuando la onda llega al obturador, (Fig. 6.6) se tiene en toda la longitud L del tubo la
presin H, la masa especifica , el dimetro D y la velocidad de escurrimiento es U 0 .
2 L
La situacin descripta se verifica en el instante t = t 0 +
a
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2 L x 2 L+ x
t = t0 + + = t0 +
a a a
Para este instante toda la tubera tienen las condiciones reinantes en el tramo x de la
etapa anterior, como puede apreciarse en la figura 6.8. esta circunstancia se presenta para el
instante
3 L
t = t0 +
a
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Tal como ocurri en las etapas 4 y 5, la situacin descripta no es estable debido a que las
presiones en la conduccin son menores que el embalse, donde aquellas no se modifican.
Como consecuencia se produce un escurrimiento desde l deposito hacia el obturador,
restablecindose las condiciones originales de presin, masa especifica, dimetro y
velocidad. La situacin descripta puede apreciarse en la figura N 6-9 en la cual, en el tramo
x de la conduccin se tendr:
Velocidad: V= 0
Presin: H H
Dimetro: D D
Masa especifica:
3L 3 L ( L x)
t =t0 + + t = t 0 + +
a a a
4L x
t = t0 +
a
y esta situacin se mantiene en tanto x tenga valores comprendidos entre L y 0.
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Para este instante, la situacin descripta para el tramo L-X en la etapa anterior se
generaliza a toda la conduccin, como consecuencia se restablecen las condiciones originales
del escurrimiento.
Allievi estudio el Golpe de Ariete en 1904, dando una solucin general al problema del
movimiento fuertemente impermanente en tuberas, estableciendo la compresibilidad del
fluido y la deformabilidad de la tubera.
TEORIA DE ALLIEVI
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Donde:
D: dimetro de la tubera
e. espesor de la tubera
L: longitud de la tubera
E: Modulo de Elasticidad de la tubera
: Masa especifica del fluido
: Modulo de elasticidad cbico del fluido
H0: Presin hidrosttica en columna de agua antes del cierre.
Hi : Presin hidrosttica mas la sobrepresin debida al golpe de ariete.
Uo : velocidad media del escurrimiento, antes del cierre.
U : velocidad media del escurrimiento, despus del cierre.
t0 : tiempo inicial
t: tiempo transcurrido
Tc: tiempo que dura la maniobra de cierre
x: longitud en el sentido del eje de la tubera, considerada a partir del obturador.
Para encontrar las funciones que ligan la velocidad y la presin de cada elemento de la
masa fluida con la posicin y con el tiempo; se utilizan dos ecuaciones: la de Euler y la de
continuidad, esta ultima con el auxilio de dos leyes de la mecnica, la de Hooke y la de
Mariotte.
1 p d 2x
X = 2
x dt
donde X= -g sen ( fuerzas gravitatorias por unidad de masa)
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p H
= (fuerzas de presin por unidad de masa)
x x
adems, siendo U=f(x,t), con U = dx dt
d2x d u u u d x u u
= = + = U
dt 2
dt t x dt t x
El ultimo termino puede despreciarse frente al anterior, entonces al ecuacin de Euler
puede escribirse
1 H U
g sen =
x t
U H
= g ( sen + )
t x
En esta primer ecuacin diferencial de primer orden aparecen las cuatro variables
(U,H,x,t) que intervienen en el fenmeno
u
dm e = u + dx dt
x
u
dm i = dme dm s = dx U dt (1)
x
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dm1 = d
siendo:
1 L
d = dp = (Hooke)
L E
con: = dx y dp = dH
como H=f(x,t)
H H
dH= dx + dt
x t
Pero considerando que dx es infinitamente pequeo, la variacin de H con x va a ser
infinitamente pequea en relacin con la variacin de H con t, entonces:
H
dH= dt .
t
H 1
y dm1 = dt * * * dt
t
1 H
dm1 = dx dt
t
b) Por la dilatacin del tubo, el aumento de la capacidad de transporte de masa (dm2)
es:
dm2 = d , d = ddx
D 2
d = d ( )= DdD
4 2
La tensin a la que est sometido el material de un tubo cilndrico de dimetro D y
espesor e, en el cual reina una presin p, est dada por la ley de Mariotte y es:
pD
=
2e
1
d = ( pdD + Ddp )
2e 0
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1 dH
dD = D 2 dt , llevando este valor en la formula anterior de dm2
2 eE dt
dH
dm 2 = . .D 3 . . .dx .dt
4 eE dt
1
En esta ec. tiene en cuenta las caractersticas del fluido y D/eE ,las de la tubera.
1 D g
En esta ec. Puede hacerse en forma arbitraria la exp. homognea [ + ]= 2
eE a
Con a = celeridad.
Finalmente la ecuacin queda
dU g dH
= 2 , que es la segunda ec. Diferencial de primer grado que incluye a las
dx a dt
variables del fenmeno (U, H, a, x, t)
Resultando en consecuencia
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(V)
y para la segunda
(VI)
ecuaciones (V) y (VI) son las ecuaciones integrables del golpe de ariete, y en ellas, H0,x
designan la presin esttica en el punto considerado, U0,x es la velocidad inicial del agua
en el Conducto antes del comienzo de la maniobra considerada, y F1 y F2 son dos
funciones cuya expresin depende da las condiciones del problema que no han sido aun
fijadas.
6.6 Celeridad
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Los valores de la celeridad a pueden variar entre limites muy extensos. La mxima ser
1.425m/s para tubos rgidos y la mnima de 15m/s para caucho y arterias, los valores
normales para el agua varan entre 900 y 1200m/s.
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en un instante
de 11 para t2 = t + (L - x)/a
Sintetizando:
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Analizando lo visto, surgir que un cierre brusco produce un golpe de ariete superior a
uno lento, En efecto; en el embalse se produce una reflexin de La onda con cambio de signo,
la que viaja hacia el obturador. Su llegada a este se produce un instante t = 2L/a despus de
iniciarse la maniobra de cierre.
Si en ese lapso la maniobra se completo, habr llegado a tenerse la mxima sobrepresin
en algn tramo de la tubera. Pero si no termino el cierre y llega la onda que resta, la mxima
sobrepresin no se alcanza en ninguna seccin. Habra un tiempo limite Tc = 2L/a para el
cierre Tc. Si Tc < 2L/a, cuando la onda que resta llega de regreso al obturador, ya por lo
menos en este se ha producido la mxima sobrepresin y el cierre es brusco.
Si por el contrario Tc > 2L/a, la maniobra de cierre no alcanza a completarse en ninguna
seccin antes de que llegue la onda de retorno y consecuentemente no alcanza a
desarrollarse la mxima sobrepresin y el cierre es lento.
Y sea en un cierre lento o brusco la seccin mas comprometida es la del obturador
(seccin mas alejada del embalse).
H t , x H 0, x = F1 ( x at ) + F2 ( x at )
a
(U t , x U 0, x )
= F1 ( x at ) + F2 ( x at )
g
sumamos y consideramos U 0, x = U0 y H 0 , x =H0
Consideramos dos puntos B(x1, t1) y C(x2, t2) en la figura y un observador movindose
desde B hacia C en la direccin +x (-u) con velocidad a:
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En el sistema coordenado H, Q los puntos que representan las condiciones estn x1, t1 y
x2, t2 estn sobre una lnea recta de pendiente a/g , llamada lnea caracterstica positiva
Fig. 9. En forma similar un observador movindose en la direccin -x(+U) pasa por los
puntos de una lnea caracterstica negativa de pendiente (- a/g ).
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La ley esta dada por , que es la ec. de una parbola, ya que para cada valor
de H hay un valor de Q que marcan juntos un pto. de funcionamiento sobre ella, para cada
apertura de la vlvula.
adems se debe conocerla variacin del rea de escurrimiento de la vlvula v f(r) la
cual da para cada valor dev una parbola sobre la que se ubican los nuevos puntos de
funcionamiento H, Q de la tubera.
Considerando una tubera de long L, y rea con una vlvula en su extremo de seccin
v. La vlvula tiene una ley de cierre
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Por simplicidad se toma la unidad de tiempo como t = L/a e i toma los valores
1,2,...hasta que ti=Tc .
La ley caracterstica del extremo B es H=H0 pues se trata de un embalse grande y la del
extremo A es entonces,
Para el la ley caracterstica del extremo B es Q, que en el plano H;Q da 6 parabolas y una
recta vertical Q=0
para efectuar la construccin grafica ubicamos los distintos puntos de acuerdo a las
consideraciones siguientes:
Condicin inicial: corresponde a la presin H0 y el gasto Q0.
Esta condicin se mantiene en A, hasta el tiempo 0, en el que comienza la maniobra de
cierre y en B hasta el tiempo 1, en que recin llega la onda de sobrepresin
Marcamos entonces, A0 y B 0-1 en la interseccin de ambos.
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Punto B3: sobre la lnea caracterstica del extremo B, la recta H = H0, (o H = 0) , y sobre
la, lnea caracterstica positiva que pasa por A 2 (Un "observador" dejando el punto A en el
tiempo 2 y viajando en la direccin +x (-Ub, llega a B en el tiempo 3)
Punto A4: Sobre la lnea caracterstica positiva pasante por B3 y sobre la parbola para
4
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Otras aplicaciones:
Son numerosas: entonos los casos en que se produce golpe de ariete: apertura de una
vlvula, encendido y apagado de una bomba, aplicando las leyes caractersticas de extremo
correspondientes a cada caso.
Es posible incluir la perdida de energa concentrndolas en algunas secciones. Tambin
se pueden analizar tuberas de carcteristicas mltiples, bifurcaciones, by pass etc...
a) instantneo Tc = 0
1- Variacin de la sobrepresin
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Variacin de la velocidad
Para el obturador
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CIERRE BRUSCO: Se designa cm cierre brusco aquel que se realiza en un tiempo menor
que el de la duracin de la fase en el obturador de modo:
Xx
1) Tiempo de cierre menor a L/C. La envolvente mxima de sobrepresiones se reduce
para el tiempo t = L/c + 1/2 Tcb
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Cierre brusco
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Sobrepresin en la seccin
Se designa como cierre lento a aquel que se realiza a en un tiempo mayor que el de
duracin de la fase en el obturador. De modo que Tcl > 2L/C
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Cierre Lento
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Cierre Lmite
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