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UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL FAC. REG. C.

DEL URUGUAY
3 AO INGENIERA CIVIL - Ctedra: HIDRULICA GENERAL Y APLICADA
Profesor: Ing. ALEJANDRO ZABALETT

UNIDAD 6. Escurrimiento Impermanente en Conductos

UNIDAD 6. Escurrimiento Impermanente en Conductos ........................................................................................ 1


6.1 Introduccin .............................................................................................................................................. 1
6.2 Definicin de Golpe de Ariete................................................................................................................... 2
6.3 Estudio de las Sobrepresiones en los Conductos....................................................................................... 4
6.4 Descripcin fsica del fenmeno ............................................................................................................... 5
6.5 Estudio Analtico: Teoria de Allievi........................................................................................................ 10
6.5.1 Hiptesis de Base ........................................................................................................................ 10
6.5.2 Variables y Ecuaciones............................................................................................................... 10
6.5.3 Ecuaciones Diferenciales:........................................................................................................... 14
6.5.4 Interpretacin fsica de F1 y F2: ............................................................................................... 15
6.6 Celeridad ................................................................................................................................................. 15
6.7 Condiciones en los lmites....................................................................................................................... 16
6.7.1 Solucin grafica de las ecuaciones de Allevi por el mtodo de Bergeron:.......................... 18
6.7.2 Cierre lento: ................................................................................................................................. 21
6.8 Cierre rpido ........................................................................................................................................... 22
6.9 Cierre lento.............................................................................................................................................. 27

6.1 Introduccin

El estudio del movimiento permanente en tuberas llega a definir distintos tipos de


funcionamiento de estas independiente de la variable tiempo. En este capitulo
corresponde analizar los movimientos cuyas caractersticas varan con el tiempo
(Impermanentes).
El anlisis de estos movimientos (llamados transitorios), son mucho ms complejos de
analizar ya que interviene una nueva variable adicional.
Los transitorios siempre estn presentes cuando se establece un escurrimiento
cualquiera hasta que el mismo adquiere las caractersticas de permanencia que le
corresponde.
Debemos distinguir entre aquellos en los que la impermanencia se produce en forma
lenta y aquellos que lo hace en forma brusca. Los primeros pueden considerarse como una
sucesin de movimientos permanentes con distintas caractersticas.
Si tomamos como ejemplo el cierre de una
Q vlvula muy lenta, es un escurrimiento a
presin, en el que la variacin del caudal con
el tiempo se produce en un tiempo de cierre Tc
(fig. N 1), cuando termina la maniobra de
Q1 cierre se establece un nuevo caudal Q2
constante, distinto del Q1 primitivo y
Q2 correspondiente a un nuevo estado del sistema.

t
t0
Tc

Fig. N 1

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En cambio, si el tiempo de cierre de la vlvula es muy breve se produce una brusca


impermanencia. En este caso el movimiento no se puede considerar como una serie de
movimientos permanentes, pues los intervalos interesados sern demasiado pequeos. Por
Q
otra parte si la maniobra de la vlvula es
suficientemente rpida o brusca, no se produce
solamente un rpido cambio en el gasto, sino
que, como se aprecia en la Fig. N 2, el nuevo
Q1
caudal Q2, no se establece inmediatamente
despus de terminada la maniobra de cierre,
Q2
dado que en la tubera se advierten
fluctuaciones del caudal, velocidad y presin.
Estas oscilaciones se amortiguan con el tiempo
t hasta que se establece un nuevo caudal Q 2.
t0
T0 Este fenmeno que se produce en tuberas,
cuando la impermanencia es brusca, se
Fig. N 2 denomina Golpe De Ariete.

6.2 Definicin de Golpe de Ariete

Se denomina Golpe De Ariete a la oscilacin de presin por encima o debajo de la


normal, originada en las conducciones como consecuencia de rpidas fluctuaciones de
velocidad en el escurrimiento
Al producirse el cierre de una vlvula, la energa cintica de la masa de agua que
escurra por la conduccin, se anula bruscamente, transformndose en trabajo elstico de
deformacin, energa vibratoria, ondulatoria y trmica, que sern equivalentes a la energa
cintica anulada.
Para tener una idea sobre este fenmeno hidrulico se analizar lo que sucede en una
caera que alimenta a una turbina por efecto del cierre y la apertura de la vlvula de
admisin.

A
Golpe de Ariete Positivo

hA
M Carga Estatica N
hA
H
A

Al producirse una rpida disminucin de la carga de trabajo del alternador (acopiado a


la turbina), el regulador automtico de la turbina hace cerrar la admisin del agua, actuando
sobre el obturador O. De esta manera la cantidad de movimiento que traa la masa liquida se

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debe reducir a cero muy rpidamente, dando origen a una gran presin sobre la vlvula y a
una onda de presin que se traslada hacia aguas arriba del obturador. Adems, como se
explicar ms adelante, el fenmeno est influenciado por la elasticidad de la caera y por
la compresibilidad del lquido.
Como consecuencia de esa detencin brusca se percibe un golpe caracterstico y se pone
en evidencia una lnea piezomtrica transitoria AM, que por simplicidad se supone
rectilnea.
Si se colocara un piezmetro en un punto intermedio I, se observara una altura de
sobrepresin hA sobre el plano de carga hidrosttico MN.
El mximo valor de estas alturas de sobrepresiones se produce en correspondencia con
el obturador y se la indicar con HA, para diferenciarla de la altura de carga hidrosttica ho.
Al cesar el movimiento de cierre del obturador esas alturas de sobrepresiones positiva
oscilan hasta la lnea MB, prximamente simtrica a la MA con respecto al plano de carga
hidrosttico MN establecindose una fluctuacin de alturas de sobrepresiones y depresiones
entre las posiciones extremas MA y MB, que se van amortiguando hasta quedar anuladas
como consecuencia de los frotamientos, los torbellinos y los cambios de direccin de los
filetes lquidos.
El proceso explicado hasta aqu constituye el golpe de ariete positivo.
Si, por el contrario, se origina un rpido aumento de la carga de trabajo del alternador,
el regulador automtico de la turbina abre la admisin del agua, al actuar sobre el obturador;
y el aumento de energa cintica de la masa lquida que escurre por la caera se efectuar a
expensas de su energa potencial de presin.
Por tal causa, la caera sufrir un golpe de ariete negativo, caracterizado por una serie
de alturas de depresiones decrecientes desde el obturador O al origen P de la caera segn
la lnea piezomtrica transitoria AM.

Oscilacin de Golpe de
A
Ariete Negativo

Carga Estatica
N M

Cuando cesa la apertura del obturador, las alturas de depresiones MA oscilan hasta la
lnea piezomtrica MB, que forma con el plano de carga hidrosttico MN un ngulo mucho
menor que el que forma la lnea MA.
Tambin como en el caso anterior, se establece aqu una fluctuacin de alturas de
depresiones y sobrepresiones, respecto al plano de carga MN, entre las posiciones extremas

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MA y MB, las cuales se van amortiguando hasta quedar anuladas por las mismas causas del
caso anterior.
Este fenmeno lleva a que las tuberas forzadas deben proyectarse para resistir una
presin en cada punto correspondiente a la mxima del golpe de ariete positivo y su trazado
debe ser tal que la lnea de depresiones mximas que de por encima de la arista superior de
la conduccin para evitar la aparicin de vacos parciales que podran destruirla por
aplastamiento.

Ejemplo

Consideremos una tubera de 500 m de longitud y 0,5 m de dimetro por la que escurre
agua a una velocidad de 4 m/s.

La energa cintica por unidad de peso ser :

U2 16 m 2 / seg 2
H = = = 0.815m
2. g 2 * 9 .8 m / seg 2

la energa cintica de la masa liquida que escurre :

U2
E = H. G = . . . L
2. g
Kg (0.5m) 2
E = 0.815m * 1000
. . .500m
m3 4
E = 81633Kgm

Si esa energa se anula en un segundo, deber desarrollarse un a una potencia de:


P1 = 1 . 0 8 8 C V

Si en cambio se anula en 10 segundos, la potencia se reducir a:


P1 0 = 1 0 9 C V

Como se observa las potencias en juego son considerables y por ende no pueden dejarse
de tenerlas en cuenta en el estudio y programacin del equipamiento de una central
hidroelctrica.

6.3 Estudio de las Sobrepresiones en los Conductos

En el fenmeno de golpe de ariete como consecuencia de la variacin brusca del caudal,


se produce una variacin de la energa cintica de la masa liquida que genera una serie de

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ondas de presin y velocidad que se propagan a lo largo de la conduccin con una velocidad
determinada que recibe el nombre de celeridad.
En el estudio terico del fenmeno no se toman en cuenta, en primera instancia las
perdidas de energa por frotamiento, de all que las expresiones que resultan representan
ondas de amplitud constante.
En la practica, existe frotamiento en el interior de la tubera que producen un
amortiguamiento, a veces muy rpido de las ondas, que lleva a la desaparicin progresiva y al
cabo de un cierto tiempo se restablece el rgimen correspondiente a las nuevas condiciones
de escurrimiento.

6.4 Descripcin fsica del fenmeno

Para interpretar el fenmeno de golpe de ariete, se lo estudiara en todas sus etapas, para
el caso particular de una tubera que nace en un gran deposito, por la que escurre agua y se
produce un cierre total instantneo una vlvula ubicada en su extremidad agua abajo.
Los parmetros que intervienen en el proceso son:
t : tiempo
t0: instante en que se produce el cierre de la vlvula.
X : distancia medida en la tubera desde el obturador hacia el deposito
: masa especifica del fluido
D : dimetro de la tubera
U0: velocidad media del escurrimiento antes del cierre
U: velocidad media del escurrimiento en un instante cualquiera posterior al cierre.
P0 = . H : presin antes del cierre
P = . H + H : presin en un instante cualquiera posterior
a : celeridad
Las distintas etapas para el caso considerado se describen a continuacin:

1. Para un instante t < t 0

Aun no se ha producido la maniobra de cierre y no hay modificacin del caudal en el


escurrimiento. Esta situacin corresponde a un esquema como el de la figura 6.5.1, en el que
se desprecian las perdidas de energa y se coloca la tubera horizontal.
En toda la tubera el dimetro es D, la masa especifica es , la velocidad V y la altura
representativa de la presin es H.

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2. Para el instante t = t 0
En este momento se produce instantneamente el cierre total del obturador. El esquema
ser el mismo que en la figura 6.5.2 y con la nica diferencia que ahora el obturador esta
cerrado

3. Para el instante posterior al cierre t = t 0 + t

Como se ve en la figura 6.5.3 junto al obturador la velocidad del liquido es nula (V =0) ,
la presin se incrementa en un valor H y el dimetro es de la tubera esta incrementado en
un D .
Los fenmenos sealados se propagan desde el obturador hacia el deposito con una
celeridad a. Como consecuencia, al cabo de un lapso t , esos fenmenos se habrn
propagado hasta una distancia:
X = a . t t = x a

con lo cual el instante correspondiente a la figura podr caracterizarse como:

t=t + t t = t + x a
0 0

4. Para el instante en que alcanza el depsito

Para este caso, (Ver Figura), se tendr para toda la longitud L de la conduccin una
presin H + H , un dimetro D + D , una masa especifica + y una velocidad U = 0.
El tiempo que debe transcurrir es tal que permita al fenmeno desplazarse la distancia L
con una velocidad a, entonces : t = L a y t = t 0 + L / a .

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5. Para un instante t posterior a la llegada al depsito

El tiempo ser : t = t 0 + L / a + t

La situacin descriptiva en un punto anterior no puede ser estable porque la presin en


el tubo se ha visto incrementada en un valor H , en tanto en el deposito no puede
producirse una variacin sensible de ese parmetro debido a que se admite que la superficie
del deposito es muy grande, lo que impide que se produzcan modificaciones de nivel.

Como consecuencia de la diferencia de presiones entre el deposito y la conduccin,


existe una tendencia en el fluido a escurre hacia aquel, o sea de la zona de mayor a menor
presin, lo que trae aparejado la descompresin del fluido en el tubo, que vuelve a retornar a
su dimetro original. Como puede verse en al fig. 6.3 para un tiempo t posterior a la
llegada de la onda al embalse, se tendr en una distancia L - X las mismas condiciones
iniciales de presin, masa especifica y dimetro de la tubera, pero con el escurrimiento
producindose en sentido contrario, es decir con una velocidad U = U 0
La distancia L - X, ser recorrida por la onda en un tiempo t , entonces :

L X
L X = a t y t = , siendo el tiempo
a

L L Lx 2L x
t = t0 + + t = t0 + + , o sea: t =t0 +
a a a a

6. Para un instante en que la modificacin llega al obturador

Cuando la onda llega al obturador, (Fig. 6.6) se tiene en toda la longitud L del tubo la
presin H, la masa especifica , el dimetro D y la velocidad de escurrimiento es U 0 .
2 L
La situacin descripta se verifica en el instante t = t 0 +
a

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7. Para un instante t posterior a la llegada al obturador

La situacin descripta en la etapa precedente no es estable, por cuanto si bien las


condiciones de , D y H son las originales, la velocidad del escurrimiento es de sentido
contrario.

Un instante t posterior a la llegada de la modificacin al obturador (Fig.), en un cierto


tramo x de la tubera el fluido se hallara en reposo pues no existen posibilidades de
alimentar un escurrimiento hacia el depsito desde aguas abajo. Pero el resto de la tubera
(L-x) se sigue produciendo ese escurrimiento; el flujo de partculas se realiza a expensas de la
masa contenida en el tramo x. Para que lo expresado anteriormente sea posible, en dicho
tramo se reduce el dimetro de la tubera y el fluido se descomprime pasando su masa
especifica al valor y su presin H H .
Durante el intervalo t la onda habr recorrido una distancia x = a t , y la situacin
descripta se presentara en un instante

2 L x 2 L+ x
t = t0 + + = t0 +
a a a

8. Para un instante en que la modificacin llega al depsito

Para este instante toda la tubera tienen las condiciones reinantes en el tramo x de la
etapa anterior, como puede apreciarse en la figura 6.8. esta circunstancia se presenta para el
instante
3 L
t = t0 +
a

9. Para un instante t posterior a la llegada de la modificacin al depsito:

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Tal como ocurri en las etapas 4 y 5, la situacin descripta no es estable debido a que las
presiones en la conduccin son menores que el embalse, donde aquellas no se modifican.
Como consecuencia se produce un escurrimiento desde l deposito hacia el obturador,
restablecindose las condiciones originales de presin, masa especifica, dimetro y
velocidad. La situacin descripta puede apreciarse en la figura N 6-9 en la cual, en el tramo
x de la conduccin se tendr:

Velocidad: V= 0
Presin: H H
Dimetro: D D
Masa especifica:

Y en el resto de la tubera, en el tramo L x, ser:


Velocidad: V= V0
Presin: H
Dimetro: D
Masa especifica:

El intervalo t es el tiempo en que la modificacin recorri desde el embalse la


distancia L X, por consecuencia el instante en que se produce la situacin descripta es:

3L 3 L ( L x)
t =t0 + + t = t 0 + +
a a a

4L x
t = t0 +
a
y esta situacin se mantiene en tanto x tenga valores comprendidos entre L y 0.

10. Para el instante en que el fenmeno llega al obturador

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Para este instante, la situacin descripta para el tramo L-X en la etapa anterior se
generaliza a toda la conduccin, como consecuencia se restablecen las condiciones originales
del escurrimiento.

En esta circunstancia corresponde a la Figura N 6-10 y se dar en el instante:


4L
t = t0 + .
a
En este instante la situacin es anloga a aquella de la etapa, aunque no exactamente
igual a ella, pues si bien los valores caractersticos: V0 , H, D y son los mismos, en la etapa
1 el obturador estaba abierto y en la etapa 10 no lo esta.

6.5 Estudio Analtico: Teoria de Allievi

Allievi estudio el Golpe de Ariete en 1904, dando una solucin general al problema del
movimiento fuertemente impermanente en tuberas, estableciendo la compresibilidad del
fluido y la deformabilidad de la tubera.

TEORIA DE ALLIEVI

6.5.1 Hiptesis de Base


En el desarrollo de la teora se hacen las siguientes hiptesis:

a) No se toma en cuenta la real distribucin de velocidades en la seccin plana normal


al escurrimiento. Se acepta V = U en todo punto en consecuencia =1.
b) Se supone a la seccin suficientemente pequea para que en todo punto de ella, la
presin sea igual a la presin en el eje.
c) Se consideran al fluido compresible
d) Se considera a la tubera deformable.
e) No se tienen en cuenta las perdidas de energa en la conduccin (j=0),
desprecindose los frotamientos interiores del liquido.
f) Se considera a la tubera de caracterstica nica, es decir que su dimetro D, su
modulo de elasticidad E y su espesor e se mantienen constantes en toda su longitud L.

6.5.2 Variables y Ecuaciones

Considera variables que corresponden a la conduccin, al fluido y al movimiento,


siendo la sobrepresin:

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H = f ( D, e, L, E, ,, , H0, Hi, U0, U, t0, t , Tc, x)

Donde:
D: dimetro de la tubera
e. espesor de la tubera
L: longitud de la tubera
E: Modulo de Elasticidad de la tubera
: Masa especifica del fluido
: Modulo de elasticidad cbico del fluido
H0: Presin hidrosttica en columna de agua antes del cierre.
Hi : Presin hidrosttica mas la sobrepresin debida al golpe de ariete.
Uo : velocidad media del escurrimiento, antes del cierre.
U : velocidad media del escurrimiento, despus del cierre.
t0 : tiempo inicial
t: tiempo transcurrido
Tc: tiempo que dura la maniobra de cierre
x: longitud en el sentido del eje de la tubera, considerada a partir del obturador.

Para encontrar las funciones que ligan la velocidad y la presin de cada elemento de la
masa fluida con la posicin y con el tiempo; se utilizan dos ecuaciones: la de Euler y la de
continuidad, esta ultima con el auxilio de dos leyes de la mecnica, la de Hooke y la de
Mariotte.

Aplicacin de la ecuacin de Euler:

Se plantean esta ecuacin segn el eje de la tubera:

1 p d 2x
X = 2
x dt
donde X= -g sen ( fuerzas gravitatorias por unidad de masa)

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p H
= (fuerzas de presin por unidad de masa)
x x
adems, siendo U=f(x,t), con U = dx dt

d2x d u u u d x u u
= = + = U
dt 2
dt t x dt t x
El ultimo termino puede despreciarse frente al anterior, entonces al ecuacin de Euler
puede escribirse

1 H U
g sen =
x t
U H
= g ( sen + )
t x

En esta primer ecuacin diferencial de primer orden aparecen las cuatro variables
(U,H,x,t) que intervienen en el fenmeno

Aplicacin de la ecuacin de Continuidad

Considerando el elemento de la tubera comprendido entre


las secciones A-A y B-B, la masa liquida que ingresa por A-A
es

u
dm e = u + dx dt
x

saliendo al mismo tiempo por al cara B-B dm S = U dt


quedando almacenada en el elemento de tubera la diferencia:

u
dm i = dme dm s = dx U dt (1)
x

Esta masa se almacena por dos causas:

a) Por la compresibilidad del agua que experimenta una disminucin de masa en el


mismo volumen ( dm1)

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dm1 = d
siendo:

1 L
d = dp = (Hooke)
L E

con: = dx y dp = dH
como H=f(x,t)

H H
dH= dx + dt
x t
Pero considerando que dx es infinitamente pequeo, la variacin de H con x va a ser
infinitamente pequea en relacin con la variacin de H con t, entonces:
H
dH= dt .
t
H 1
y dm1 = dt * * * dt
t
1 H
dm1 = dx dt
t
b) Por la dilatacin del tubo, el aumento de la capacidad de transporte de masa (dm2)
es:
dm2 = d , d = ddx
D 2

d = d ( )= DdD
4 2
La tensin a la que est sometido el material de un tubo cilndrico de dimetro D y
espesor e, en el cual reina una presin p, est dada por la ley de Mariotte y es:
pD
=
2e
1
d = ( pdD + Ddp )
2e 0

Siendo mas importante la variacin de dp, que dD,


D
= dp
2e
dH
con dp = dH = dt
dt
reemplazando
1 dH
d = D dt
2e dt
dD d
adems por ley de Hooke: = con lo cual, dD = D d/E
D E
o

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1 dH
dD = D 2 dt , llevando este valor en la formula anterior de dm2
2 eE dt
dH
dm 2 = . .D 3 . . .dx .dt
4 eE dt

luego, completando la ecuacin: dmi = dm1 + dm2


dU 1 D dH
=[ + ]
dx eE dt

1
En esta ec. tiene en cuenta las caractersticas del fluido y D/eE ,las de la tubera.

1 D g
En esta ec. Puede hacerse en forma arbitraria la exp. homognea [ + ]= 2
eE a
Con a = celeridad.
Finalmente la ecuacin queda
dU g dH
= 2 , que es la segunda ec. Diferencial de primer grado que incluye a las
dx a dt
variables del fenmeno (U, H, a, x, t)

6.5.3 Ecuaciones Diferenciales:

Derivando la ecuacin (T) respecto del tiempo y la ecuacin respecto de x, se tiene:

Resultando en consecuencia

Derivando ahora la ecuacin (1) respecto de x y la ecuacin (II) respecto de x:

que en consecuencia, resulta:

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En las ecuaciones diferenciales de 2 orden (III) y (IV) , U y H estn ligadas a las


variables x y t. Cada una de ellas tiene, la misma forma matemtica que la ecuacin de la
cuerda vibrante de D`Alembert.

La solucin dada por Riemman se presenta a continuacin.

Para la ecuacin primera es:

(V)
y para la segunda

(VI)

ecuaciones (V) y (VI) son las ecuaciones integrables del golpe de ariete, y en ellas, H0,x
designan la presin esttica en el punto considerado, U0,x es la velocidad inicial del agua
en el Conducto antes del comienzo de la maniobra considerada, y F1 y F2 son dos
funciones cuya expresin depende da las condiciones del problema que no han sido aun
fijadas.

6.5.4 Interpretacin fsica de F1 y F2:

F1 y F2 son funciones arbitrarias de la sobrepresin. Si para un tiempo (t + dt) la absisa


cambia a (x + dx) y x= a.t + constante
dx = a dt
entonces F1 (x.+ dx - a(t+dt) = F1 (x + dx at - adt) = F1 (x - at)
Se puede apreciar que F1 es una onda de presin movindose en la direccin de +x con
una velocidad a.
Este anlisis puede hacerse para F2, llegando a la conclusin que F2 (x+at) es una onda
de presin movindose en la direccin de -x

6.6 Celeridad

Se haba definido en la ecuacin

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En la ecuacin 9, es la velocidad del sonido en el agua y adems,

como , la celeridad a de la onda de sobrepresin es menor que la celeridad


del sonido.

Considerando la tubera rgida, (E=) ser a = a(sonido) y siendo = 20*108 N/m2,


resultando la celeridad del agua a =1.425m/s.

Allevi de la sig. expresin para el calculo de la celeridad para el agua a 15C.:

En la que K es un coef. con los sig. valores:


Hierro y A : K= 0.5
Fundicin: K= 1
Pl y H: K= 5
Madera: K=10

Los valores de la celeridad a pueden variar entre limites muy extensos. La mxima ser
1.425m/s para tubos rgidos y la mnima de 15m/s para caucho y arterias, los valores
normales para el agua varan entre 900 y 1200m/s.

6.7 Condiciones en los lmites

Comportamiento en el embalse (x=L) en un instante cualquiera t.

La ecuacin (V) queda:

Como la cota en el embalse no varia, ser:

O sea que para cualquier instante t, en el embalse la funcin F2 es igual a F1 en el mismo


lugar e instante pero con signo cambiado (las ondas se reflejan)

La ec. 11 puede escribir tambin

para todo instante t, F2 en el embalse es igual a F en el obturador con un signo


cambiado, un instante L/a antes.

Comportamiento en el obturador un instante cualquiera

La ec. anterior es valida para todo instante, inclusive t1= t - L/a


por lo que queda

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Por lo tanto F2 recin existe en el obturador en un instante 2L/a posterior a la existencia


de F.

En un Pto cualquiera en un instante cualquiera:

en un instante

de 11 para t2 = t + (L - x)/a

Es decir que la funcin F2 en un pto cualquiera y en cualquier instante, toma el mismo


valor que la F1 cambiado de signo en el mismo punto en un instante 2(L-x)/a antes.

Sintetizando:

a) F1 y F2 se propagan sin deformarse


"La primera desde el obturador hacia el embalse y la segunda en sentido contraro.

b) F1 y F2 son nulas hasta el instante de producirse el cierre.

c) La F2 en el embalse es constantemente igual a -F1.


d) Como F1 es nula para t menor o igual a 0, de (12) resulta que en el embalse F2 es nula
hasta el instante 0 + L/a, o sea cuando F1 llega al embalse.
e) F2 se desplaza con celeridad -a, y demorara L/a en recorrer el camino embalse-
obturador a donde llega entonces en un tiempo 0 + 2L/a = desde la maniobra (t = 0). Esta
condicin surge tambin de la (13) ya que la F2 en obturador puede existir un semiperodo
despus que exista la F1 en el obturador.
f) La F2 en un t cualquiera y en un x cualquiera, tiene el mismo valor que la F1
cambiada de signo en el mismo punto un instante 2 (L - x)/a antes.

XI. Aplicaciones de la Teora de Allievi:

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Analizando lo visto, surgir que un cierre brusco produce un golpe de ariete superior a
uno lento, En efecto; en el embalse se produce una reflexin de La onda con cambio de signo,
la que viaja hacia el obturador. Su llegada a este se produce un instante t = 2L/a despus de
iniciarse la maniobra de cierre.
Si en ese lapso la maniobra se completo, habr llegado a tenerse la mxima sobrepresin
en algn tramo de la tubera. Pero si no termino el cierre y llega la onda que resta, la mxima
sobrepresin no se alcanza en ninguna seccin. Habra un tiempo limite Tc = 2L/a para el
cierre Tc. Si Tc < 2L/a, cuando la onda que resta llega de regreso al obturador, ya por lo
menos en este se ha producido la mxima sobrepresin y el cierre es brusco.
Si por el contrario Tc > 2L/a, la maniobra de cierre no alcanza a completarse en ninguna
seccin antes de que llegue la onda de retorno y consecuentemente no alcanza a
desarrollarse la mxima sobrepresin y el cierre es lento.
Y sea en un cierre lento o brusco la seccin mas comprometida es la del obturador
(seccin mas alejada del embalse).

6.7.1 Solucin grafica de las ecuaciones de Allevi por el mtodo de Bergeron:

Haciendo pasajes de trminos en las ec. V y VI

H t , x H 0, x = F1 ( x at ) + F2 ( x at )
a
(U t , x U 0, x )
= F1 ( x at ) + F2 ( x at )
g
sumamos y consideramos U 0, x = U0 y H 0 , x =H0

Consideramos dos puntos B(x1, t1) y C(x2, t2) en la figura y un observador movindose
desde B hacia C en la direccin +x (-u) con velocidad a:

Escribiendo la ec. 15 para B y C:

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reemplazando en la ec. 16 y restando la 17 de la ecuacin 18 se tiene:

Expresando la VII 1 en funcin del gasto

En el sistema coordenado H, Q los puntos que representan las condiciones estn x1, t1 y
x2, t2 estn sobre una lnea recta de pendiente a/g , llamada lnea caracterstica positiva
Fig. 9. En forma similar un observador movindose en la direccin -x(+U) pasa por los
puntos de una lnea caracterstica negativa de pendiente (- a/g ).

Para hallar H y Q para un punto en un tiempo cualquiera hay dos posibilidades

a) El punto est dado por 2 observadores viajando en direccin opuesta y llegando al


punto al mismo tiempo, o sea, que el punto est dado por la interseccin de dos lneas
caractersticas.
b) La presin y/o el gasto en el punto sigue una cierta ley, llamada ley caracterstica de
extremo.
Leyes caractersticas de extremo:
Embalse: H = cte; H=0
Vlvula cerrada: Q=0
Cavilacin: Puede ocurrir que en un pto de la tubera se produzca una depresin y que
el mtodo de Bergeron indique que la presin relativa es menor que la presin de vapor,
como consecuencia de ello la ley de extremo es una horizontal con H=pv.
Vlvula con ley H-Q conocida:

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La ley esta dada por , que es la ec. de una parbola, ya que para cada valor
de H hay un valor de Q que marcan juntos un pto. de funcionamiento sobre ella, para cada
apertura de la vlvula.
adems se debe conocerla variacin del rea de escurrimiento de la vlvula v f(r) la
cual da para cada valor dev una parbola sobre la que se ubican los nuevos puntos de
funcionamiento H, Q de la tubera.

Bombas: Para cada (n de revoluciones por minuto) el fabricante de la bomba da las


curvas H-Q. Si varia cuando la bomba por ejemplo para, es posible conocer las sucesivas
leyes caractersticas (n0,n1,...nn) de la bomba en funcin del numero de revoluciones.(Fig)

Aplicacin a una tubera con una vlvula

Considerando una tubera de long L, y rea con una vlvula en su extremo de seccin
v. La vlvula tiene una ley de cierre

en la cual con ti= t.i y v0 el rea de la vlvula totalmente abierta.

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Por simplicidad se toma la unidad de tiempo como t = L/a e i toma los valores
1,2,...hasta que ti=Tc .
La ley caracterstica del extremo B es H=H0 pues se trata de un embalse grande y la del

extremo A es entonces,

6.7.2 Cierre lento:

Consideremos por ejemplo un tiempo de cierre

Para el la ley caracterstica del extremo B es Q, que en el plano H;Q da 6 parabolas y una
recta vertical Q=0

para efectuar la construccin grafica ubicamos los distintos puntos de acuerdo a las
consideraciones siguientes:
Condicin inicial: corresponde a la presin H0 y el gasto Q0.
Esta condicin se mantiene en A, hasta el tiempo 0, en el que comienza la maniobra de
cierre y en B hasta el tiempo 1, en que recin llega la onda de sobrepresin
Marcamos entonces, A0 y B 0-1 en la interseccin de ambos.

Punto A2: Ubicado el "observador" en B en el Tiempo 1, se mueve en la direccin de -x


(+U) hacia el obturador sobre una lnea caracterstica negativa llegando al punto A en el
tiempo 2, que debe encontrarse sobre la ley caracterstica para este extremo la parbola
representativa del rea de la vlvula.

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Punto B3: sobre la lnea caracterstica del extremo B, la recta H = H0, (o H = 0) , y sobre
la, lnea caracterstica positiva que pasa por A 2 (Un "observador" dejando el punto A en el
tiempo 2 y viajando en la direccin +x (-Ub, llega a B en el tiempo 3)

Punto A4: Sobre la lnea caracterstica positiva pasante por B3 y sobre la parbola para
4

Puntos sucesivos: B5 se encuentra en la Interseccin de la lnea caracterstica negativa


que pasa por A4 y la horizontal H = H0 y A6 sobre la caracterstica negativa que pasa por B5 y
la vertical

Los dems puntos coinciden

Valor de la mxima sobre presin para cierre lento:

como puede observarse en el diagrama de la figura numero 13 -la mxima sobrepresin


se produce en el punto A2- que corresponde al obturador (x2 = 2L) y para un tiempo t2 =
2L/a. Se toma como tiempo y longitud de referencia las correspondientes al obturador en el
momento inicial de la maniobra de cierre (t1 = 0 ; x1 = 0).
Segn muestra el diagrama el movimiento se produce sobre una lnea caracterstica
negativa, de pendiente -a/g, quedando la ecuacin:

donde el signo negativo est dado por la caracterstica negativa, con H = 0 y

Como el punto 2 corresponde a la mxima sobrepresin

expresin conocida como "expresin de Micheaud".


La mxima sobrepresin se produce para un tiempo t = 2L/a despus del comienzo de
la maniobra de cierre.

6.8 Cierre rpido

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Se aplica de igual forma para un tiempo de cierre Tc = 2L/a obtenindose


inmediatamente la mxima sobrepresin.
Por ejemplo si Tc = L/a, usando como unidad de tiempo t = L/a se tiene:

Valor de la mxima sobrepresin para un cierre rpido:

En la fig. anterior se observa que la mxima sobrepresin se produce en el punto A1 .


Planteando la ecuacin VII para t1 = 0 y x1 = 0 (instante inicial en el obturador, Punto A0) y t2
= L/a.

Expresin de Allevi, que da la maxima sobrepresin en un cierre rapido.

Otras aplicaciones:
Son numerosas: entonos los casos en que se produce golpe de ariete: apertura de una
vlvula, encendido y apagado de una bomba, aplicando las leyes caractersticas de extremo
correspondientes a cada caso.
Es posible incluir la perdida de energa concentrndolas en algunas secciones. Tambin
se pueden analizar tuberas de carcteristicas mltiples, bifurcaciones, by pass etc...

Maniobras lineales del obturador con distintos tiempos de cierre:

a) instantneo Tc = 0

1- Variacin de la sobrepresin

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Diagramas de sobrepresin a lo largo del conducto:

Diagrama de sobrepresin en el obturador

Diagrama de sobrepresin para una seccin a la distancia l.

Variacin de la velocidad
Para el obturador

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para una seccin cualquiera a la distancia l del obturador.

CIERRE BRUSCO: Se designa cm cierre brusco aquel que se realiza en un tiempo menor
que el de la duracin de la fase en el obturador de modo:
Xx
1) Tiempo de cierre menor a L/C. La envolvente mxima de sobrepresiones se reduce
para el tiempo t = L/c + 1/2 Tcb

Diagrama de sobrepresiones a lo largo del conducto.

II) Tiempo de cierre menor a2L/C pero mayor a L/c.

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La envolvente mxima de sobrepresiones se produce como el caso anterior en el tiempo


t = L/C + 1/2 Tcb

Diagramas de sobrepresiones a lo largo del conducto.

Cierre brusco

Sobrepresin en la seccin del obturador

Sobrepresin en la seccin de abscisa

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Sobrepresin en la seccin

Sobrepresin en la seccin de abscisa

6.9 Cierre lento

Se designa como cierre lento a aquel que se realiza a en un tiempo mayor que el de
duracin de la fase en el obturador. De modo que Tcl > 2L/C

En este caso, la sobrepresin mxima en el obturador no alcanzar a cU/g y estar


dada por la expresin

Expresin que haba deducido Michaud anteriormente al desarrollo realizado por


Allievi.

La envolvente, de sobrepresiones mximas se produce en el tiempo t = 2L/c

Diagrama de sobrepresiones a lo largo del conducto

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Cierre Lento

Sobrepresin en la seccin de abscisa l = o para Tc >2L/C

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Sobrepresin en la seccin de abscisa l para TcLim > 2L/C

Cierre Lmite

En este caso la sobrepresin calculada por la formula de Michaud y de Allievi tienen el


mismo valor:

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