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CIUDADANO
UNIVERSIDAD NACIONAL
JOS FAUSTINO SNCHEZ CARRIN
FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL,
SISTEMAS E INFORMTICA
ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE
INGENIERA INDUSTRIAL
CURSO:
PROCESOS EN LA INDUSTRIA II
ALUMNO:
Sandoval Flores, Alexander
CICLO:
VII
HUACHO - 2017
INDICE
CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE....................................................3
MODO DE FUNCIONAMIENTO:......................................................................5
CICLO DE FUNCIONAMIENTO:......................................................................6
PROCESO INICIAL:.........................................................................................6
ESTRUCTURA EXTERNA:..............................................................................7
PROGRAMAS DE APLICACIN Y DEL SISTEMA.......................................10
TIPOS DE LENGUAJES DE PROGRAMACIN DE PLCS..........................10
LA NORMA IEC 1131-3..................................................................................10
LENGUAJE LADDER.....................................................................................11
Elementos de programacin........................................................................12
Programacin................................................................................................12
Variables internas y bits de sistema...........................................................13
LENGUAJE BOOLEANO (Lista de Instrucciones).....................................13
DIAGRAMA DE FUNCIONES (FBD)..............................................................14
LENGUAJE DE TEXTO ESTRUCTURADO (ST)..........................................14
Qu es la Lgica Programable?................................................................15
NEUMATICA.......................................................................................................16
FUNDAMENTOS FISICOS:............................................................................17
PROPIEDADES DEL AIRE:...........................................................................18
TIPOS DE MANDO:........................................................................................18
ACTUADORES NEUMATICOS:.....................................................................20
HIDRAULICA......................................................................................................22
FUNDAMENTOS FISICOS:............................................................................23
CARACTERISTICAS FISICAS Y QUIMICAS DE LOS ACEITES
HIDRAULICOS................................................................................................23
SISTEMAS DE MANDO:................................................................................24
SIMBOLOS Y NORMAS DE LA NEUMATICA Y LA HIDRAULICA:.............25
ELETRONEUMATICA........................................................................................30
Dispositivos elctricos:................................................................................30
Elementos de retencin:...............................................................................30
Interruptores mecnicos de final de carrera:.............................................30
SIMBOLOGIA:................................................................................................32
SENSORES........................................................................................................35
Caractersticas de un sensor.......................................................................35
Clasificacin segn seal de salida............................................................36
Binarios:.........................................................................................................36
PROCESOS EN LA INDUSTRIA II Pgina 2
Digitales:........................................................................................................36
Tipos de Sensores:.......................................................................................38
CICLO DE FUNCIONAMIENTO:
El funcionamiento del Controlador Lgico Programable es, salvo el
proceso inicial que sigue a un Reset, de tipo secuencial y cclico, es
decir, las operaciones tienen lugar una tras otra, y se van repitiendo
continuamente mientras el autmata est bajo tensin.
La figura muestra esquemticamente la secuencia de operaciones que
ejecuta el autmata, siendo las operaciones del ciclo de operacin las
que se repiten indefinidamente.
El ciclo de funcionamiento se divide en dos partes como se puede
observar en el esquema de diagrama de la figura llamados Proceso
Inicial y Ciclo de Operacin.
PROCESO INICIAL:
Como se muestra en la figura, antes de entrar en el ciclo de operacin el
autmata realiza una serie de acciones comunes, que tratan
fundamentalmente de inicializar los estados del mismo y chequear el
hardware. Estas rutinas de chequeo, incluidas en el programa monitor
ROM, comprueban:
El bus de conexiones de las unidades de E/S.
El nivel de la batera, si esta existe
La conexin de las memorias internas del sistema
El mdulo de memoria exterior conectado, si existe
Si se encontrara algn error en el chequeo, se activara el LED de error y
quedara registrado el cdigo del error.
Comprobadas las conexiones, se inicializan las variables internas:
Se ponen a OFF las posiciones de memoria interna (excepto las
mantenidas o protegidas contra perdidas de tensin)
Se borran todas las posiciones de memoria imagen E/S.
Se borran todos los contadores y temporizadores (excepto los
mantenidos o protegidos contra perdidas de tensin).
Transcurrido el Proceso Inicial y si no han aparecido errores el autmata
entra en el Ciclo de Operacin.
Ciclo de operacin:
ESTRUCTURA EXTERNA:
El trmino estructura externa o configuracin externa de un Controlador
Lgico programable industrial se refiere al aspecto fsico exterior del
mismo, bloques o elementos en que est dividido.
ESTRUCTURA MODULAR
Su caracterstica principal es la de que existe un mdulo para
cada uno de los diferentes elementos que componen el PLC
como puede ser una fuente de alimentacin, CPU, E/S, etc.
La sujecin de los mismos se hace por riel DIN, placa perforada o
sobre RACK, en donde van alojado el BUS externo de unin de
los distintos mdulos que lo componen.
Son los PLC de gama alta los que suelen tener una estructura
modular, que permiten una gran flexibilidad en su constitucin
UNIDAD DE PROGRAMACON:
Es el conjunto de medios, hardware y software mediante los
cuales el programador introduce y depura sobre las secuencias
de instrucciones (en uno u otro lenguaje) que constituyen el
programa a ejecutar.
Esta puede estar constituida por un teclado pequeo adosable al
controlador, donde cada tecla responder a un elemento del
circuito/programa a desarrollar.
FUENTE DE ALIMENTACION:
La fuente de alimentacin proporciona las tensiones necesarias
para el funcionamiento de los distintos circuitos del sistema.
La alimentacin a la CPU puede ser de continua a 24 Vcc, tensin
muy frecuente en cuadros de distribucin, o en alterna a 110 / 220
Vca. En cualquier caso es la propia CPU la que alimenta las
interfaces conectadas a travs del bus interno.
La alimentacin a los circuitos E/S puede realizarse, segn tipos,
en alterna a 48/110/220 Vca o en continua a 12/24/48 Vcc.
Procesador
Memoria monitor del sistema
Circuitos auxiliares
PROCESADOR:
Est constituido por el microprocesador, el reloj (generador de
onda cuadrada) y algn chip auxiliar.
El microprocesador es un circuito integrado (chip), que realiza una
gran cantidad de operaciones, que podemos agrupar en:
Operaciones de tipo lgico
Operaciones de tipo aritmtico.
Operacin de lectura y modificacin de datos.
Operaciones de entrada - salida
Operaciones de control de la transferencia de la
informacin dentro del autmata.
Para que el microprocesador pueda realizar todas estas
operaciones est dotado de unos circuitos internos que son los
siguientes:
Circuitos de la unidad aritmtica y lgica o ALU: Es la parte
donde se realizan los clculos y las decisiones lgicas para
controlar el autmata.
Circuitos de la unidad de control (UC) o Decodificador de
instrucciones: Decodifica las instrucciones ledas en
memoria y se generan las seales de control.
Acumulador: Es la encargada de almacenar el resultado de
la ltima operacin realizada por el ALU.
Flags: o indicadores de resultado, que pueden ser
consultados por el programa.
Contador de programa: Encargada de la lectura de las
instrucciones de usuario.
Lenguajes Grficos
Lenguajes Textuales
LENGUAJE LADDER
Elementos de programacin
Programacin
Las variables internas son bits auxiliares que pueden ser usados segn
convenga, sin necesidad de que representen ningn elemento del
autmata. Se suele indicar mediante los caracteres B M y tienen tanto
bobinas como contactos asociados a las mismas. Su nmero de
identificacin suele oscilar, en general, entre 0 y 255. Su utilidad
fundamental es la de almacenar informacin intermedia para simplificar
esquemas y programacin.
Los bits de sistema son contactos que el propio autmata activa cuando
conviene o cuando se dan unas circunstancias determinadas. Existe una
gran variedad, siendo los ms importantes los de arranque y los de reloj,
que permiten que empiece la ejecucin desde un sitio en concreto y
formar una base de tiempos respectivamente. Su nomenclatura es muy
diversa, dependiendo siempre del tipo de autmata y fabricante
I 2.3 &
I 4.1
1
Q 1.6
I 3.2
Ejemplo:
Qu es la Lgica Programable?
NEUMATICA
La neumtica es el conjunto de las aplicaciones tcnicas (transmisin y
transformacin de fuerzas y movimiento) que utilizan la energa acumulada en
el aire comprimido.
Desde hace mucho tiempo se ha utilizado consciente o inconscientemente en
distintas aplicaciones. El griego Ktesibios fue el primero que se sepa con
seguridad utiliz aire comprimido como elemento de trabajo. Hace ms de 2000
78% Nitrgeno
20% Oxgeno
1% Hidrgeno
1% Una mezcla de Dixido de carbono (CO2), gases nobles
(Helio, Nen, Argn), polvo atmosfrico y vapor de agua.
Su peso especfico es de 1,293 Kg/m3 a 0C y una atmsfera (1,013
bar) de presin.
Es muy compresible, sensible a las variaciones de temperatura y se
adapta perfectamente a la forma del recipiente que lo contiene. Es
incoloro en masas normales y de color azulado en grandes volmenes.
Amortiguacin fija
Amortiguacin regulable
HIDRAULICA
Un sistema hidrulico contiene y confina un lquido de manera que el mismo
usa las leyes que gobiernan los lquidos para transmitir potencia y desarrollar
trabajo. Vemos aqu algunos sistemas bsicos y tratamos componentes de un
sistema hidrulico que almacenan y acondicionan el fluido. El reservorio de
aceite (sumidero y tanque) usualmente sirve para depsito y acondicionador
del fluido. Los filtros, reguladores y conexiones magnticas acondicionan el
fluido al quitar impurezas extraas que podran obstruir los pasajes y daar las
partes. Los intercambiadores de calor o enfriadores son usados para mantener
la temperatura del aceite dentro de los lmites aceptables de seguridad y evitar
el deterioro del aceite. Los acumuladores, a pesar de ser tcnicamente fuentes
de energa almacenada, actan como almacenes de fluido.
SISTEMAS DE MANDO:
Caractersticas de un sensor
Sensor capacitivo.
Digitales:
Son aquellos que dan como salida una seal codificada en forma de
pulsos o en forma de palabra digital en cualquier tipo de sistema,
codificacin binaria, BCD, entre otros.
Ejemplos de sensores digitales:
Termostato digital.
Analgicos:
Son aquellos que dan como salida un valor de tensin o corriente
variable en forma continua dentro del campo de medida. Algunos rangos
de salida son: de 0 a 10V, de -5 a 5V, de 4 a 20mA.
Ejemplos de sensores analgicos.
Sensor de proximidad
SENSOR DE MOVIMIENTO
Es un dispositivo electrnico
equipado de movimiento fsico, que
se encarga de generar una seal de
alarma o poner el sistema en estado
de alerta cuando algo se mueve.
SENSOR DE TEMPERATURA
SENSOR DE HUMEDAD
Mide la presin parcial del vapor de
agua en el gas de que se trate y la
presin de saturacin del vapor, a
una temperatura dada y es
expresada como un porcentaje.
SENSOR DE HUMEDAD
Mide la presin parcial del vapor de
agua en el gas de que se trate y la
presin de saturacin del vapor, a
una temperatura dada y es
expresada como un porcentaje.
SENSORES DE ACELERACION
Es un dispositivo que mide la
aceleracin y las fuerzas inducidas
por la gravedad. Esto quiere decir
que nos permite detectar el
movimiento y el giro del objeto en el
cual se encuentre este sensor.
SENSORES DE ACELERACION
Los sensores de velocidad de
rotacin y de velocidad lineal miden
el ngulo descrito o el espacio
recorrido por unidad de tiempo. La
aplicacin ms comn de estos
sensores es en el campo automotriz.