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Motor de Corriente Continua 1

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CONTENIDO

1. Resumen....................................................................................................Pag.3
2. Objetivos....................................................................................................Pag.3
3. Fundamento teorico...................................................................................Pag.4
4. Equipos materiales.....................................................................................Pag.10
5. Procedimiento..................................................................................Pag.12
6. Calculos y resultados..................................................................................Pag.15
7. Cuestionario................................................................................................Pag.16
8. Conclusiones..................................................................Pag.21
9. Observaciones...Pag.22
10. Recomendaciones.......Pag.23
11. Bibliografia...................................................................................................Pag.24

1. RESUMEN
En el presente laboratorio trataremos con los generadores y motores los
cuales son dispositivos importantes para la industria, estos funcionan a partir
del principio de la induccin electromagntica. Se utilizan para convertir la
energa mecnica en elctrica, o a la inversa, con medios electromagnticos. A
una mquina que convierte la energa mecnica en elctrica se le denomina

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generador, alternador o dnamo, y a una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica se le denomina motor.

2. OBJETIVOS

Los objetivos del siguiente laboratorio son:

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los MCC.

Familiarizarse con la simbologa y conexionado de los MCC de nuestro
laboratorio en los ensayos segn las normas IEC y NEMA.
Conexin y puesta en servicio del MCC.
Inversin de giro.
Determinar sus prdidas, eficiencia en funcin de la corriente de campo.
A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la mquina.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas de
funcionamiento especfico de los MCC.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas IEC, NEMA y IEEE.

3. FUNDAMENTO TEORICO
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

El motor de corriente continua fue uno de los objetivos centrales de

investigacin de Thomas A. Edison. Pero por sus ventajas competitivas, los
motores de AC pronto llegaron a ser los favoritos de la industria. A pesar de la
predominancia de los motores AC trifsicos, los motores DC tienen ventajas
en ciertas aplicaciones industriales y son todava ampliamente usados.

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Las ventajas de los motores DC incluyen un excelente control de la velocidad
y la capacidad de proporcionar alto par a bajas velocidades. Sin embargo, una
mayora de los motores DC usan escobillas para transferir energa elctrica al
rotor del motor. Los ensamblajes con escobillas no solamente requieren
motores ms grandes, sino que tambin se incrementan los requerimientos de
mantenimiento. Cuando se desgastan las escobillas, se requiere
mantenimiento y se genera polvo de carbn. Las escobillas son tambin
sensibles a la contaminacin, especialmente en mquinas que contienen
materiales de silicona, y deben ser reemplazados peridicamente.

Ya que la energa elctrica se suministra como corriente alterna, se requiere

un equipo adicional que genere energa DC, tal como un equipo motor
generador o un sistema rectificador. Si se utilizan bateras, podemos obtener
la energa directamente de ellas. Aunque estas aplicaciones son algo
especializadas, se estn incrementando ya que la industria cada vez es ms
sensible a los problemas de calidad de la energa y a los altos costes de la
interrupcin en la produccin.

Hay cuatro clases principales de motores de corriente continua: devanado

serie, devanado Shunt, devanado continuo y de excitacin independiente. Los
devanado serie, devanado Shunt, y motores de devanado compuesto todos
requieren escobillas para suministrar corriente al estator. Las diferencias entre
estos motores se basan en cmo el estator y el rotor se conectan.

- Motor serie:
En un motor serie, como su nombre indica, el estator y el rotor se conectan
en serie y la misma corriente pasa a travs de ambos. En esta configuracin,
el par se incrementa en proporcin al cuadrado del incremento de la
corriente.

Esta relacin es verdad hasta que se alcanza la resistencia del motor, una
condicin conocida como saturacin. Ms all de la saturacin, cualquier
incremento de carga es directamente proporcional al incremento de la
corriente.

- Motor Shunt:
En un motor Shunt, los circuitos del rotor y el estator se conectan en
paralelo. El par y la velocidad de estos motores son relativamente
independientes de la carga. Consecuentemente, ajustando los controles de
la resistencia del estator y la resistencia del campo magntico, se obtiene un
control relativamente exacto de la velocidad del motor.

- Motor compuesto:

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Un motor compuesto es una combinacin de un motor serie y un motor
Shunt. Tiene dos ramales de circuitos bsicos; una envolvente del circuito
alrededor del estator, y el otro es un circuito serie que incluye tanto estator
como rotor. Una caracterstica de operacin clave de este tipo de motor es
que puede manejar un incremento repentino de las cargas sin un gran
cambio en la velocidad.

- Motor de excitacin independiente:

Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos
fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es
constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es
entonces prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar
la carga se debern slo a la disminucin de la fuerza electromotriz por
aumentar la cada de tensin en el rotor.

Los elementos principales que conforman al motor de corriente continua son

Figura 1. Tipos de Motores DC
los siguientes:

- Carcasa metlica o cuerpo del motor: Aloja en su interior, de forma fija,

dos imanes permanentes con forma de semicrculo, con sus correspondientes
polos norte y sur.

- Rotor o parte giratoria del motor: Se compone de una estructura metlica

formada por un conjunto de chapas o lminas de acero al silicio, troqueladas
con forma circular y montadas en un mismo eje con sus correspondientes
bobinas de alambre de cobre, que lo convierten en un electroimn giratorio.
Por norma general el rotor de la mayora de los pequeos motores de C.D. se

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compone de tres enrollados o bobinas que crean tres polos magnticos. Los
extremos de cada una de esas bobinas se encuentran conectados a
diferentes segmentos del colector.

- Colector o conmutador: Situado en uno de los extremos del eje del rotor,
se compone de un anillo deslizante seccionado en dos o ms segmentos.
Generalmente el colector de los pequeos motores comunes de CD se divide
en tres segmentos.

- Escobillas: Representan dos contactos que pueden ser metlicos en unos

casos, o compuesto por dos piezas de carbn en otros. Las escobillas
constituyen contactos elctricos que se deslizan por encima de los segmentos
del colector mientras estos giran. Su misin es suministrar a la bobina o
bobinas del rotor a travs del colector, la corriente elctrica directa necesaria
para energizar el electroimn. En los pequeos motores las escobillas
normalmente se componen de dos piezas o flejes metlicos que se
encuentran fijos en la tapa que cierra la carcasa o cuerpo del motor.

- Tapa de la carcasa: Es la tapa que se emplea para cerrar uno de los

extremos del cuerpo o carcasa del motor. En su cara interna se encuentran
situadas las escobillas de forma fija. El motor de esta foto utiliza en funcin de
escobillas dos flejes metlicos.

Figura 2. Elementos que conforman al motor de corriente continua

APLICACIONES INDUSTRIALES

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Actualmente se construyen motores de corriente continua para atender cargas
especiales que tienen torque elevado tales como:

- Molinos.

- Centrfugas.

- Llenadoras de bebidas.

- Chancadoras

- Cargas que necesiten un torque muy elevado.

4. EQUIPOS Y MATERIALES

Tabla 1. En esta tabla vemos los detalles del banco de pruebas utilizado

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Figura 3. Banco activo de pruebas y motor DC

Tabla 2. En esta tabla vemos los materiales y equipos utilizados.

DESCRIPCIN GENERAL DE LAS

IMAGEN
MAQUINAS Y EQUIPOS

INTERRUPTOR DE 04 POLOS

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TACOMETRO FLUKE

MULTMETRO DIGITAL FLUKE

CONECTORES DE SEGURIDAD

5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

5.1 CONEXIN DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

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5.2 MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR NORMALIZADO (IEEE

Figura 4. Esquemas de conexin para invertir la polaridad en motores de
112/1978) excitacin independiente y Shunt

Esta medicin se realiza aplicando los siguientes mtodos:

- Voltio amperimtrico en CC y CA.

- Ohmmetro de precisin.
- Puente de medicin para resistencias pequeas.

5.2.1 Medicin de la Rf y Lf del circuito de campo.

Figura 5. Circuito para medir Rf y Lf en el inductor

5.2.2 Medicin de la RD y LD del circuito de compensacin

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Figura 6. Circuito para medir RD y LD

5.2.3 Medicin de la Ra y La del circuito de armadura

Figura 7. Circuito para medir Ra y La en el inductor

Correccin por temperatura

V DC
Rf DC =
I DC

Rf =R1DC (1+ (T trabajo T ambiente ))

5.3.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO (IEEE

112/1978) e (IEEE 43 / 1991)

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Realizar las medidas tal como se contemplan en las normas de la IEEE, ya descritas
en los ensayos del motor tipo jaula de ardilla.

Figura 8. Circuito para medir la resistencia de aislamiento

5.4.- MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL (Gaf)

Se trata de hallar el valor de la inductancia rotacional, Gaf, del generador de

corriente continua para lo cual se tendr que hacer el montaje del esquema
que a continuacin presento.

Figura 9. Circuito para medir la inductancia rotacional

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6. CUESTIONARIO
6.1

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Figura 10. Placa del motor y del generador utilizados en el laboratorio

Tabla 3. Datos de placa de los equipos utilizados

GENERADOR CORRIENTE CONTINUA

Tensin armadura 220 V
Corriente armadura 1 A
Conexin Independiente
Conexin Shunt /Comp.
Potencia nominal 0.2 KW
Tensin 220 V
Corriente de campo 100 mA
Rgimen de servicio S1
RPM 2000
Grado de proteccin IP54
Norma VDE 0530
Termostato 120 C

MOTOR PRIMO
Tensin Nominal 230-400 V

Corriente operacin 3.1 1.8 A

Conexin /Y

Potencia Nominal 0.55 kW

RPM 1655

Factor de potencia 0.76

Frecuencia 60 Hz

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6.2

Tabla 4. Ensayo de vaco para el motor

6.3

Tabla 5. Ensayo con carga para el motor DC

Figura 12. Grafica V vs Ia

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Pot. vs Ia
60

50

40

30

20

10

0
0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 0.24 0.26

Figura 13. Grafica Pot vs Ia

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Ra*Ia vs Ia
3.5

2.5

1.5

0.5

0
0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 0.24 0.26

Figura 14. Grafica Ra*Ia vs Ia

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Ef vs Pot
94

92

90

88

86

84

82

80
0 10 20 30 40 50 60

Figura 15. Grafica Ef vs Pot

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Ef vs Wm
94

92

90

88

86

84

82

80
600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400

Figura 16. Grafica Ef vs Wm

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Pot vs Wm
60

50

40

30

20

10

0
600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400

Figura 17. Grafica Pot vs Wm

6.4

Dado que el generador utilizado en la experiencia es de escobillas de carbn, se

tiene que al invertir el sentido del motor primo, se invierte el sentido de la
corriente generada y por lo tanto la polaridad del voltaje generado en la carga.

Se sabe que la tensin inducida en una espira que gira a una cierta velocidad es:

E=B LV sen( )

Donde el campo inductor magntico del inductor mantiene su signo, ya que es

producido por el circuito de excitacin independiente.

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Si se invierte el sentido de giro, la velocidad cambia de signo, cambiando la
polaridad de la tensin inducida.

6.5

Al circular corriente por el inducido se va a crear un campo que distorsiona el

campo creado por los polos inductores de la mquina. Esta distorsin del campo
recibe el nombre de Reaccin de inducido. Un efecto producido por la
reaccin de inducido es el Desplazamiento del plano o lnea neutra (Figura 18).

Figura 18. Desplazamiento de la lnea neutra

Una forma de verificar si el sistema de escobillas est calibrado es verificar el

corrimiento del eje neutro geomtrico y la posicin no fija de ste, el cual
ocasiona problemas en la conmutacin de las delgas y bobinas produciendo
chisporroteos fuertes entre escobillas y delgas del conmutador, ocasionando el
deterioro de los mismos; esto debido a que en una mquina real DC siempre se
busca que la conmutacin se produzca sin voltaje inducido en las bobinas, para
lo cual se fijan las escobillas en el eje neutro geomtrico.

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7. CONCLUSIONES

- Para un mayor torque requerido (cuando la carga sea mayor) se tendr

menor velocidad. Asimismo, si se aumenta la velocidad de operacin, la
potencia de salida disminuir.
- Los generadores de CC con escobillas de carbn, el sentido de la
corriente inducida se invierte al invertir el sentido de giro de su motor primo.

- A partir de la grfica de regulacin de velocidad, se concluye que el

generador es un generador de excitacin independiente con cadas de
tensin debido a la reaccin del inducido y la resistencia de inducido (las
escobillas).
- La falta de calibracin del sistema de escobillas ocasionar vibraciones y
chisporroteos en las escobillas, esto se puede evitar implementando polos
de conmutacin en el estator. Dado su alto costo, su uso se limita a
mquinas de alta potencia.

8. RECOMENDACIONES
- Para evitar el deterioro y/o avera de los instrumentos y equipos, el
alumno no debe accionarlos por ningn motivo, sin la aprobacin previa del
profesor o personal tcnico a cargo.

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- Verificar el dimensionamiento de los equipos a utilizarse, as mismo se
constatar que los esquemas estn bien planteados.

- De preferencia la escala de todos los instrumentos debe ser la mxima

para evitar que estos se malogren.

- Al operar las cargas, comenzar con una carga mnima y aumentarlo en

forma gradual hasta llegar al mximo permisible.

10. BIBLIOGRAFIA
[1] Fitzgerald, Kinsgkey Jr. & Umans: Maquinas Elctricas

[2] Chapman: Maquinas Elctricas

[3] Fraile Mora: Maquinas Elctricas

[4] Theodore Wildi: Maquinas Elctricas y Sistemas de Potencia

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