Considerao

sobre o projeto
de mancais
Equao de
Reynolds
Finalizando...

para
Mancais
Radiais Mancais
Mancais
autocontidos
de
empuxo

Mancais
Slides alimentados
before 1st sob presso
Section
Divider
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168793 Projeto de Mquinas 2

Mdulo 2:
Lubrificao e Mancais de Deslizamento

Lubrificao hidrodinmica e projeto de mancais

Prof. Dianne Magalhes Viana

Equao de Reynolds para Mancais
Radiais
A atual teoria matemtica de lubrificao est
baseada nos experimentos de Tower com um
mancal parcial e no trabalho de Reynolds;
Equao de Reynolds para Mancais
Radiais
Os resultados de Tower levaram Osborne
Reynolds a desenvolver uma equao que
relacionasse o atrito, a presso e a velocidade;
Modelo de Reynolds;
O lubrificante adere a ambas as superfcies
e puxado pela superfcie mvel em um espao
estreito em forma de cunha;
Hiptese simplificadora: a curvatura pode
ser desprezada; assim, o mancal parcial curvado
pode ser substitudo por um mancal plano;
 Equao de Reynolds para Mancais
Radiais
Outras hipteses assumidas:
efeito da viscosidade de Newton;
foras de inrcia no lubrificante so
desprezadas;
fluido incompressvel;
viscosidade cte;
presso cte na direo axial;
bucha e munho infinitos;
presso do filme cte na direo y;
a velocidade de qq partcula
depende de x e y
Equao de Reynolds para Mancais
Radiais
Para suportar a carga transversal as placas
consideradas anteriormente devem ser no paralelas.
O fluido entre as placas carregado para dentro do
espao decrescente desenvolvendo uma presso que
suportar uma carga transversal P.
Equao de Reynolds para Mancais
Radiais
Escolhe-se um volume
elementar de lubrificante
no filme e determinam-se
as foras que atuam nos
lados deste volume.
Foras normais devido a
presso atuam dos lados
direito e esquerdo. Foras
cisalhantes devidas
viscosidade e velocidade
atuam sobre os lados
superior e inferior.
Equao de Reynolds para Mancais
Radiais
 Equao de Reynolds para Mancais
Radiais

Mantendo-se x constante, integra-se duas vezes a expresso.

O que resulta em:

Considerando-se no haver deslizamento entre o lubrificante e as

superfcies limites, aplica-se as c.c e calcula-se as constantes de
integrao, o que resulta em:
 Equao de Reynolds para Mancais
Radiais

velocidade gradiente de
presso

A distribuio de velocidades atravs da pelcula uma

superposio da distribuio parablica (1o. Termo) em
uma distribuio linear (2o. Termo)
 Equao de Reynolds para Mancais
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Radiais
Q o volume do lubrificante
escoando segundo a direo x,
na unidade de tempo.
Para uma largura unitria na
direo z:

Sendo o lubrificante incompressvel, o fluxo o mesmo para

qualquer seo transversal,
Equao de Reynolds para Mancais
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Radiais

Equao clssica de
Reynolds para um
escoamento unidimensional

Para considerar a fuga lateral, por um desenvolvimento

semelhante, chega-se a:

Equao
geral de
Reynolds
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Soluo para Mancal Longo

A equao geral de Reynolds no tem uma soluo
em forma analtica, mas pode ser resolvida
numericamente;
A soluo da equao simplificada de Reynolds foi
obtida usando sries em 1886. Na equao
simplificada o mancal infinitamente longo na direo z,
faz o fluxo zero e a distribuio da presso na direo
z, cte, assim,

Em 1904 Sommerfeld encontrou uma soluo da

equao simplificada para um mancal infinitamente
longo como: 2

r r N
f S
cd cd P
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Grficos de Raimondi e Boyd

Raimondi e Boyd encontraram uma

soluo numrica para a equao de
Reynolds em 1958 e forneceram um
grande nmero de grficos de projeto
para sua aplicao em mancais de
comprimento finito;
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Soluo para Mancal Curto

Mancais longos no so muito usados.

Devido a deflexes;
Devido a desalinhamentos;
Razes tpicas L/D esto no intervalo de a 2;
A soluo de Sommerfeld supe a inexistncia de perdas
de leo na extremidade do mancal;
As perdas nas extremidades podem ser importantes em
mancais curtos;
Ocvirk e Dubois resolveram uma forma da equao de
Reynolds que inclui o termo de perdas nas extremidades:
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Soluo para Mancal Curto

Esta forma desconsidera o termo que leva em conta o fluxo

circunferencial de leo ao redor do mancal, considerando
que este fluxo ser pequeno em comparao com o fluxo
na direo z (perda) em um mancal curto.
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Projeto de Mancais

A soluo de Ocvirk e Dubois fornece resultados aproximados

das medidas experimentais para razes de L/D de a 1;
resultados precisos para L/D menores que
A soluo de Sommerfeld fornece valores aproximados
soluo para mancais curtos de Ocvirk e Dubois para L/D =1;
Para L/D =1, a soluo de Ocvirk e Dubois fornece resultados
ligeiramente superiores;
A soluo de Sommerfeld fornece valores precisos para as
razes L/D > 4 ;
Os grficos de Boyd e Raimondi fornecem resultados precisos
para mancais de qualquer proporo.
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Projeto de Mancais
As razes maiores L/D resultam em presses menores de
filme;
A razo de folga definida como cd/D; Tipicamente est
no intervalo de 0,001 a 0,002 (Ref. Norton)
H autores que denotam a razo de folga por r/c (Ref.
Shigley). Neste caso, a faixa considerada de 500-1000
Alteraes nas razes de folga alteraes no fluxo de
fluido e nas temperaturas de operao;
 Projeto de Mancais

Fatores tpicos do projeto:

Viscosidade, ;
Presso projetada ou fora atuante dividida pela rea projetada,
P;
Rotao da rvore/eixo, N;
Dimenses do mancal (raio do eixo (r), folga radial (c), ngulo de
abraamento (b); comprimento do mancal (l))

Fatores de desempenho:
Coeficiente de atrito, f;
Acrscimo de temperatura, DT;
Vazo de leo, Q;
Espessura mnima do filme lubrificante, ho.
 Projeto de Mancais
Diretrizes empricas para o projeto:
Carga unitria: Ver tabela indicativa para valores de uso comum. Observar
o fenmeno que ocorre com a ao de cargas de pico;
Razo L/D: As razes mais usuais so de 0,25 a 0,75. Em mquinas mais
antigas, 1. Maiores razes significam menor fluxo lateral, a temperatura
do leo aumenta. Menores razes minimizam os efeitos da deflexo dos
eixos e desalinhamentos;
Espessura mnima de filme: depende do acabamento da superfcie; os
valores sugeridos por Trumpler consideram FS = 2 regime permanente,
superfcie retificada, geometria precisa e leo limpo. Para cargas rpidas
flutuantes, o valor encontrado considerando estas cargas ctes pode estar
muito abaixo do real
Razo de folga: para mancais de 25mm a 150mm de dimetro a razo
cd/D deve ser na ordem de 0,001 com preciso. Para mancais menos
precisos, 0,002 . Para uso geral, 0,004. Para aplicaes especficas
verificar a tolerncia eixo-furo.
 Projeto de Mancais

Critrios de Projeto de Trumpler:

0,0002 + 0,00004 d (in)
Espessura mnima do ho
filma lubrificante 0,00508 + 0,00004 d (mm)

Temperatura T 250 F
120 C
Carga de partida/rea 300 psi
projetada Wst/LD
2067 kPa

Fator de projeto nd 2
MANCAIS AUTOCONTIDOS

considerao essencial de
projeto:
dissipar calor dos
compartimentos para os
arredores na mesma razo
em que a entalpia do filme
de fluido alterada.
MANCAIS AUTOCONTIDOS

mancais bloco de almofadas;

lubrificante aquecido dentro do compartimento do
mancal - reservatrio;
resfriamento do lubrificante no reservatrio;
aplicaes: ventiladores, sopradores, bombas e
motores;
MANCAIS AUTOCONTIDOS

Hperda = calor dissipado

hCR = coeficiente global de radiao e transferncia
de calor de conveco (valores representativos
Karelitz)
A = rea da superfcie do compartimento
Tb= temperatura da superfcie do compartimento
T = temperatura do ambiente
MANCAIS AUTOCONTIDOS

H modelos simplificados que

tratam o hCR como constante.
Alguns valores representativos
so:
Ar parado

Ar revolvido pelo eixo

Ar a 500ft/min
MANCAIS AUTOCONTIDOS

Considerando que a bucha e o compartimento

so metais e quase isotrmicos, uma expresso
similar pode ser escrita pela diferena de
temperatura entre o filme lubrificante e a
superfcie do compartimento (Tf Tb), assim:

depende do sistema de lubrificao e da

geometria do compartimento (Ver tab 12-2 Shigley)
Tf= temperatura mdia do filme lubrificante
Tb= temperatura da superfcie do compartimento
T = temperatura do ambiente
 MANCAIS AUTOCONTIDOS

Isolando Tb da equao anterior

Substituindo em

A taxa de perda de calor do mancal para os

arredores pode ser escrita como:
 MANCAIS AUTOCONTIDOS
A taxa de gerao de calor em
regime permanente igual a 2045 TN
H ger Btu / h
taxa de trabalho do torque 1050
friccional T
2d 3l N
To
cd
Equilibrando com

Ver Exemplo 12.5 do Shigley

MANCAIS AUTOCONTIDOS

capacidade de carga restrita;

capacidade de dissipao de calor: limitante do
desempenho;
possvel ocorrer aumento da temperatura do
fluido de tal forma que se exceda a temperatura
mxima admissvel do lubrificante?
possvel aumento da dissipao?
MANCAIS ALIMENTADOS POR PRESSO

provimento do lubrificante por meio de bomba externa;

uso de sulco circunferente no centro do mancal;
orficio de suprimento oposto a zona de carga;
MANCAIS ALIMENTADOS POR PRESSO

Caractersticas:
Razo l/d menor que a original a curva de distribuio
de presso fica dividida em dois lbulos
a espessura mnima do filme reduzida;
suportam mais carga sem superaquecer
MANCAIS ALIMENTADOS POR PRESSO

distribuio parablica da velocidade;

velocidade mxima no centro;
excentricidade de acordo com a figura;
MANCAIS ALIMENTADOS POR PRESSO
Resultados:
reduo da elevao da
temperatura;
aumento da capacidade
de carga;
diagramas para varivel
de fluxo e razo de fluxo
no se aplicam;
presso mxima de
filme aumentada pela
presso de suprimento
MANCAIS DE EMPUXO

rotor deslizante sobre pastilha

fixa:
o movimento do rotor leva o
fluido aos sulcos radiais e ao
espao em forma de cunha
lubrificao de filme completo ou
hidrodinmica:
velocidade contnua e alta;
viscosidade correta;
suprimento suficiente;
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CONSIDERAES FINAIS
Fatores que devem ser levados em conta no projeto de
um mancal hidrodinmico:
A espessura mnima de filme de leo deve ser
suficiente para garantir uma lubrificao de filme
espesso. Use a relao sugerida por Trumpler e leve em
considerao o acabamento da superfcie e a flutuao
da carga;
O atrito deve ser to baixo quanto possvel, consistente
com uma espessura de filme adequada. Procure manter
dentro da zona tima (Tab. Para varivel espessura
mnima de filme);
Certifique-se de um suprimento de leo resfriado,
adequado e limpo;
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CONSIDERAES FINAIS
Certifique-se que a temperatura mxima de leo
aceitvel (93C a 120C);
Certifique-se que o leo admitido distribudo em todo
o comprimento do mancal. Pode ser necessrio o uso de
sulcos (neste caso os sulcos no devem passar pelas
reas mais carregadas do mancal);
Selecione um material adequado para resistncia s
temperaturas de operao, que apresente uma boa
conformabilidade e resistncia corroso;
Verifique o projeto quanto ao desalinhamento e
deflexo do eixo;
Verifique as cargas nos mancais nas partidas e
paradas. As presses nessas situaes devem ficar
abaixo de 2 MPa;
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CONSIDERAES FINAIS

No caso de perodos extensos de operao a baixas

velocidades, a lubrificao de filme fino deve ser
considerada;
Verifique se o projeto satisfatrio para uma
combinao de folga e viscosidade do leo. A folga de
operao ser influenciada pela expanso trmica e por
eventual desgaste. A temperatura do leo e a
viscosidade so influenciadas por fatores trmicos e
pelas mudanas do leo com o tempo. Altere o grau do
leo quando necessrio.
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SELEO DO MANCAL
A escolha do tipo de mancal depende de:
Capacidade de carga;
Tipo e direes dos esforos principais;
Velocidades a serem empregadas;
Exatido de giro requerida;
Suavidade do movimento;
Torque a que ser submetido;
Calor gerado durante a operao e do tipo de
refrigerao;
Forma do acionamento;
Outros (especficos da aplicao)
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SELEO DO MANCAL
Retornar a aula 2 sobre materiais.