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Ingeniera industrial
Trabajo de investigacin
Titulo:
MOTOR ELCTRICO
Materia:
SEMESTRE:
ALUMNO:
ASESOR:
MOTOR ELCTRICO
Introduccin:
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en
energa mecnica por medio de campos magnticos variables, los motores elctricos se
componen en dos partes una fija llamada estator y una mvil llamada rotor.
Estos funcionan generalmente bajo los principios de magnetismo, los cuales son desarrollados
en el interior de la investigacin, adems de ello se especificara la clasificacin de los mismos,
que seran de Corriente Directa, de Corriente Alterna y los Motores Universales y segn el
nmero de fases en Monofsicos, Bifsicos y Trifsicos, siendo este ltimo el ms utilizado a
nivel industrial.
Los motores elctricos se hallan formados por varios elementos, los cuales son definidos en el
contenido de la presente investigacin, sin embargo, las partes principales son: el estator, la
carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor
puede funcionar solo con el estator y el rotor.
Por otra parte se explica las principales conexiones con las que es posible la alimentacin de
los motores elctricos, detallando cada una de ellas, las ventajas que suelen proporcionarle,
entre otras. Tambin se hace hincapi en un tema muy importante para la conservacin de los
motores elctricos, como lo es el mantenimiento preventivo de los mismos, donde se indaga
a el alargamiento de la vida til del motor y disminuir prdidas y deformaciones del mismo,
finalizando la investigacin con una serie de recomendaciones para la instalacin
y mantenimiento de los motores elctricos.
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Todo empez gracias al cientfico Hans Christian Oersted que comprob cmo colocando una
espira alrededor de una brjula (cable enrollado), si haca pasar una corriente por la espira, la
aguja de la brjula (el imn) se mova.
Demostr as, la relacin que haba entre la electricidad y el magnetismo.
Es como si tenemos 2 imanes una frente al otro, o se atraen o se repelen por las fuerzas
magnticas, pero en nuestro caso uno de los imanes lo creamos por una corriente que
atraviesa un conductor, lo creamos con una corriente elctrica. El otro imn sera el que tiene
la aguja de la brjula que est unida a un imn.
Pero... Qu demostr con este experimento? Pues algo importantsimo para poder crear un
motor elctrico. Si un imn tiene un campo magntico y cuando le atraviesa otro campo
magntico (el de otro imn por ejemplo), el imn se mueve por atraccin o repulsin. Oersted
demostr que la espira al ser atravesada por una corriente elctrica, generaba un campo
magntico a su alrededor, ya que mova (haca girar) la aguja del imn de la brjula.
No solo podemos crear un campo magntico con un imn. Con este experimento demostr
que la espira al ser atravesada por una corriente generaba un campo magntico (con fuerzas
magnticas).
Las dos fuerzas magnticas, una por la corriente por el conductor y la otra la del propio imn,
interactan haciendo que la aguja de la brjula girase. En definitiva haba creado un pequeo
motor elctrico. Electricidad ==> provoca giro.
Tambin sucede al contrario, que es como se construyen realmente el motor elctrico. Si un
conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de un campo
magntico (el de un imn), el conductor se desplaza perpendicularmente al campo
magntico (se mueve).
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Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a
cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente.
Existen dos tipos de estatores
a) Estator de polos salientes.
b) Estator ranurado.
Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de
energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que
forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla
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Carcasa:
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su
fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa puede
ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible
Base:
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del motor,
puede ser de dos tipos:
a) Base frontal
b) Base lateral
Caja de conexiones:
Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de
conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que
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Tapas:
Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o
rodamientos que soportan la accin del rotor.
Cojinetes:
Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las partes
giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin,
lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en
dos clases generales:
a) Cojinetes de deslizamiento: Operan la base al principio de la pelcula de aceite, esto es, que
existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo.
1. Motor de excitacin independiente: Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y
del estator de dos fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es
constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente
constante. Este sistema de excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta
el tener que utilizar una fuente exterior de corriente.
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2. Motor serie: Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en serie y alimentados
por una misma fuente de tensin. En este tipo de motores existe dependencia entre el par y
la velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente de excitacin, se hace disminuir
la velocidad, con un aumento del par.
1. Asncrono: Son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la
misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par
motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
2. Motores Sncronos: Son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar
en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es
el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. Este motor tiene la caracterstica de que
su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna
que lo alimenta. Es utilizado en aquellos casos en donde se desea una velocidad constante.
Se utilizan para convertir potencia elctrica en potencia mecnica de rotacin. La caracterstica
principal de este tipo de motores es que trabajan a velocidad constante que depende solo de
la frecuencia de la red y de otros aspectos constructivos de la mquina. A diferencia de los
motores asincrnicos, la puesta en marcha requiere de maniobras especiales a no ser que se
cuente con un sistema automtico de arranque. Otra particularidad del motor sncrono es que
al operar de forma sobreexcitado consume potencia reactiva y mejora el factor de potencia.
Las mquinas sncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En nuestro
medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn relacionadas en la generacin de
energa elctrica. Para el caso referente a la mquina rotativa sncrona, todas las centrales
Hidroelctricas y Termoelctricas funcionan mediante generadores sncronos trifsicos.
Para el caso del motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy elevada,
mayor que 1MW (mega vatio).
Los motores sncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que utilizan, siendo
estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos salientes.
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A) Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores de dos y cuatro
polos. Estos tipos de rotores estn construidos al mismo nivel de la superficie del rotor. Los
motores de rotor liso trabajan a elevadas velocidades.
B) Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a bajas velocidades. Un
polo saliente es un polo magntico que se proyecta hacia fuera de la superficie del rotor.
Los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o ms polos.
1. Motores de anillos rozantes: Es similar al motor trifsico jaula de ardilla, su estator contiene
los bobinados que generan el campo magntico giratorio.
El objetivo del diseo del motor de anillos rozantes es eliminar la corriente excesivamente alta
del arranque y el troqu elevado asociado con el motor de jaula de ardilla. Cuando el motor
se arranca un voltaje es inducido en el rotor, con la resistencia agregada de la resistencia
externa la corriente del rotor y por lo tanto el troqu pueden controlarse fcilmente
2. Motores con colector: Los colectores tambin son llamados anillos rotatorios, son
comnmente hallados en mquinas elctricas de corriente alterna como generadores,
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alternadores, turbinas de viento, en las cuales conecta la corriente de campo o excitacin con
el bobinado del rotor.
Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso reducidos.
Pueden soportar considerables sobrecargas temporales sin detenerse completamente.
Se adaptan a las sobrecargas disminuyendo la velocidad de rotacin, sin
excesivo consumo elctrico.
Producen un elevado torque de funcionamiento.
3. Motores de jaula de ardilla: un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se
llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje.
Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos
y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la
jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un
hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas).
MOTORES MONOFSICOS
Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores est en
operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero antes de que inicie la rotacin, el
estator produce un campo estacionario pulsante.
Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado auxiliar
desfasado 90 con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el
devanado auxiliar se desconecta del circuito.
Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofsico tiene dificultades para
arrancar, est constituido de dos grupos de devanados: El primer grupo se conoce como el
devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o de
arranque. Los devanados difieren entre s, fsica y elctricamente. El devanado de trabajo
est formado de conductor grueso y tiene ms espiras que el devanado de arranque.
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Tipos y caractersticas:
Los motores monofsicos han sido perfeccionados a travs de los aos, a partir del tipo original
de repulsin, en varios tipos mejorados, y en la actualidad se conocen:
Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un estator formado por
laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar, un rotor
formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el rotor y
conectados por medio de anillos de cobre en ambos extremos, denominado lo que se conoce
como una jaula de ardilla. Se les llama as, porque se asemeja a una jaula de ardilla. Fueron de
los primeros motores monofsicos usados en la industria, y an permanece su aplicacin en
forma popular. Estos motores se usan en: mquinas herramientas, ventiladores, bombas,
lavadoras, secadoras y una gran variedad de aplicaciones; la mayora de ellos se fabrican en el
rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373 W).
Motores de arranque con capacitor: Este tipo de motor es similar en su construccin al de fase
partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque para tener
un mayor par de arranque. Su rango de operacin va desde fracciones de HP hasta 15 HP. Es
utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de tipo monofsico, tales como accionamiento
de mquinas herramientas (taladros, pulidoras, etctera), compresores de aire,
refrigeradores, etc. En la figura se muestra un motor de arranque con capacitor.
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Motores con permanente: Utilizan un capacitor conectado en serie con los devanados de
arranque y de trabajo. El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual es necesario para
arrancar el motor y para accionar la carga.
La principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque con capacitor,
es que no se requiere switch centrfugo. stos motores no pueden arrancar y accionar cargas
que requieren un alto par de arranque.
Motores de polos sombreados: Este tipo de motores es usado en casos especficos, que tienen
requerimientos de potencia muy bajos.
Su rango de potencia est comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/4HP, y la mayora
se fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de estos motores es su
simplicidad de construccin, su confiabilidad y su robustez, adems, tienen un bajo costo. A
diferencia de otros motores monofsicos de C.A., los motores de fase partida no requieren de
partes auxiliares (capacitores, escobillas, conmutadores, etc.) o partes mviles (switches
centrfugos). Esto hace que su mantenimiento sea mnimo y relativamente sencillo.
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MOTORES TRIFSICOS
Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados en la industria, ya que en el sistema
trifsico se genera un campo magntico rotatorio en tres fases, adems de que el sentido de
la rotacin del campo en un motor trifsico puede cambiarse invirtiendo dos puntas
cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de manera que el campo magntico gira
en direccin opuesta.
Tipos y caractersticas:
Los motores trifsicos se usan para accionar mquinas-herramientas, bombas, elevadores,
ventiladores, sopladores y muchas otras mquinas.
Bsicamente estn construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y tapas.
El estator consiste de un marco o carcasa y un ncleo laminado de acero al silicio, as como un
devanado formado por bobinas individuales colocadas en sus ranuras. Bsicamente son de dos
tipos:
De jaula de ardilla.
De rotor devanado
El de jaula de ardilla es el ms usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula de
ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un ncleo laminado en contacto
sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales se encuentran montados
los rodamientos o baleros sobre los que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la carcasa en
ambos extremos por medio de tomillos de sujecin. Los rodamientos, baleros o rodamientos
pueden ser de rodillos o de deslizamiento.
Los Motores Universales: Tienen la forma de un motor de corriente continua, la principal
diferencia es que est diseado para funcionar con corriente continua y corriente alterna. El
inconveniente de este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja (del orden del 51%),
pero como se utilizan en mquinas de pequea potencia, sta no se considera importante,
adems, su operacin debe ser intermitente, de lo contrario, ste se quemara. Estos motores
son utilizados en taladros, aspiradoras, licuadoras, etc.
Diagramas de conexin. Todos los motores trifsicos estn construidos internamente con un
cierto nmero de bobinas elctricas que estn devanadas siempre juntas, para que conectadas
constituyan las fases que se conectan entre s, en cualquiera de las formas de conexin
trifsicas, que pueden ser: A) Delta B) Estrella C) Estrella-delta
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2) Rotor
Constituye la parte mvil del motor. El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que
de l depende la conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto
de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla
3) Bobinado
Un motor monofsico tiene dos grupos de devanados en el estator: el primer grupo, se conoce
como el devanado principal o devanado de trabajo; el segundo, se le conoce como devanado
auxiliar o de arranque. Estos dos devanados se conectan en paralelo entre s, el voltaje de lnea
se aplica a ambos al energizar el motor.
Los dos devanados difieren entre s fsica y elctricamente. El devanado de trabajo est
formado de conductor grueso y tiene ms espiras que el devanado de arranque, ste,
generalmente se aloja en la parte superior de las ranuras del estator, en tanto que el de trabajo
se aloja en la parte inferior. El devanado de arranque tiene menos espiras de una seccin
delgada o pequea de conductor.
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4) Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su
fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa puede
ser:
Totalmente cerrada
Abierta
A prueba de goteo
A prueba de explosiones
De tipo sumergible
5) Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del motor,
puede ser de dos tipos:
Base frontal
Base lateral
6) Caja de Conexiones
Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de
conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que
alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier
elemento que pudiera daarlo
7) Cojinetes
Contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener
y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma
menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:
8) Placa de caractersticas
Cada motor debe contar con una placa de caractersticas, en idioma espaol, fcilmente visible
y firmemente sujeta al motor con remaches del mismo material que las placas. Deben ser de
acero inoxidable, la pintura del motor no debe cubrirlas, la informacin debe ser grabada en
el metal de las placas de tal manera que pueda ser leda aunque desaparezcan la coloracin e
impresiones de superficie.
La siguiente informacin o datos son los mnimos que debe llevar la placa de datos y placas
auxiliares, de cualquier motor de corriente alterna monofsico o trifsico, en forma indeleble
y en lugar visible.
9) Ventilador
El ventilador consta de dos polos, uno positivo que recorre todo el ventilador, y el negativo
que solo va al motor, estos dos envan electricidad a la bobina que produce la energa
magntica para mover el rotor, y as se mueve el eje, girando las hlices y enviando viento.
10) Capacitor
Es un dispositivo elctrico que permite almacenar energa en forma de campo elctrico. Es un
dispositivo que almacena cargas en reposo o estticas. Consta en su forma ms bsica de dos
placas de metal llamadas armaduras enfrentadas unas a otras, de forma que al conectarlas a
una diferencia de potencial o voltaje una de ellas adquiera cargas negativas y la otra positivas.
11) Eje
Es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotacin a una pieza o de un
conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje. Un eje se aloja por un dimetro exterior
al dimetro interior de un agujero, como el de cojinete o un cubo, con el cual tiene un
determinado tipo de ajuste. En algunos casos el eje es fijo no gira y un sistema
de rodamientos o de bujes insertas en el centro de la pieza permite que sta gire alrededor
del eje. En otros casos, la rueda gira solidariamente al eje y el sistema de guiado se encuentra
en la superficie que soporta el eje.
12) Tapas
Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o
rodamientos que soportan la accin del rotor.
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CONCLUSIN
Toda mquina que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs
de medios electromagnticos es considerada esencialmente un motor elctrico, algunos de
los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa
elctrica funcionando como generadores.
El principio de funcionamiento de todo motor se basa en que tiene que estar formado con
polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se repelen, y
polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin.
Entre las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, tenemos que se hallan
formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator, la carcasa,
la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes.
Los Motores elctricos se clasifican en Motores de Corriente Directa Se utilizan en casos en los
que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, utilizan corriente
directa, como es el caso de motores accionados por pilas o bateras, Motores de Corriente
Alterna; Son los tipos de motores ms usados en la industria, ya que estos equipos se
alimentan con los sistemas de distribucin de energas "normales" y por ltimo Los Motores
Universales Tienen la forma de un motor de corriente continua, la principal diferencia es que
est diseado para funcionar con corriente continua y corriente alterna. El inconveniente de
este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja (del orden del 51%).
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BIBLIOGRAFIA
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2. http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico
3. http://www.monografias.com/trabajos93/motores-electricos/motores-
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4. http://www.areatecnologia.com/EL%20MOTOR%20ELECTRICO.htm
5. http://www.vix.com/es/btg/curiosidades/2011/09/29/motor-electrico-
como-funciona
6. http://comofuncionaque.com/como-funciona-el-motor-electrico/