Etude des capteurs

1 Dfinition........................................................................................................................... 2
2 Capteurs et signaux transmis............................................................................................2
2.1 Signal ANALOGIQUE...............................................................................................2
2.2 SIGNAL NUMERIQUE.............................................................................................2
2.3 Signal TOUT ou RIEN (TOR)....................................................................................2
3 Interrupteurs de position...................................................................................................3
3.1 Gnralits..................................................................................................................3
3.2 Dtection lectromcanique........................................................................................3
3.3 Grande simplicit de mise en uvre...........................................................................3
3.4 Mouvements de dtection...........................................................................................4
4 Dtecteurs photolectriques...............................................................................................5
4.1 Gnralits..................................................................................................................5
4.2 Systme barrage..........................................................................................................5
4.3 Systme rflex.............................................................................................................5
4.4 Systme de proximit..................................................................................................6
5 Dtecteurs de proximit inductifs......................................................................................7
5.1 Gnralits..................................................................................................................7
6 Dtecteurs de proximit capacitifs.................................................................................... 8
6.1 Gnralits..................................................................................................................8
7 Mise en oeuvre d'un dtecteur.......................................................................................... 9
7.1 Technique 2 fils...........................................................................................................9
7.2 Technique 3 fils.........................................................................................................10
7.3 Technique 4 fils.........................................................................................................11
7.4 Technique 5 fils.........................................................................................................11
8 Cblage des Entres Sorties du TSX...............................................................................12
9 Travail demand.............................................................................................................. 14
9.1 Choix des capteurs....................................................................................................14
9.1.1 Capteur n1.......................................................................................................14
9.1.2 Capteur n2.......................................................................................................14
9.1.3 Capteur n3.......................................................................................................14
9.1.4 Capteur n4.......................................................................................................14
9.1.5 Capteur n5.......................................................................................................15
9.2 Schma de cblage....................................................................................................15
9.3 Cblage et Programme TSX.....................................................................................15
9.4 Document rponse n1..............................................................................................16

1
1 Dfinition
Un capteur est un composant destin dtecter ou valuer une
grandeur physique et la rendre exploitable par la partie commande.

2 Capteurs et signaux transmis

Au del du simple capteur contact et commande mcanique, il existe
un grand nombre
modles afin de rpondre aux multiples problmes poss par la dtection.

On distingue les grandes familles de capteurs par le type de signal qu'ils

transmettent.

2.1 Signal ANALOGIQUE

II traduit des valeurs de temprature, de position de pression...
Sous la forme d'un signal lectrique proportionnel la quantit dtecte
entre deux valeurs limites.

2.2 SIGNAL NUMERIQUE

Ce type de capteur envoie une combinaison de signaux numrique (0 ou
1).
Exemple 1
Un lecteur de codes barres est un capteur optique capable de vrifier le
code dtect et de stocker l'information et la transmettre l'unit de
traitement.
les donnes (associations de "0" et de "1") sont transmises par liaison
srie.

Exemple 2
Un capteur rotatif-codeur peut dtecter la position angulaire ou la vitesse.
Le signal de sortie est numrique pour la dtection d'une position angulaire
(Codeurs).

2.3 Signal TOUT ou RIEN (TOR)

CAPTEUR TOUT OU RIEN
- Ce sont les capteurs les plus rpandus en automatisation (interrupteurs
de position, dtecteurs proximit...)

2
3 Interrupteurs de position

3.1 Gnralits
L'appellation "interrupteur de position" est gnralement adopte pour
des capteurs lectromcaniques dont la fonction est de fournir une
information lectrique (O ou 1) chaque action. De nombreuses versions
existent, elles sont fonction des problmes poss par leur utilisation
(encombrement, nature des mouvements prendre en compte), ainsi que
de leur exploitation (svrit de l'environnement, atmosphre corrosive ou
explosive...)

3.2 Dtection lectromcanique

Les interrupteurs de position sont prsents dans toutes les installations automatises ainsi que
dans des applications varies en raison de nombreux avantages inhrents leur technologie.
Ils transmettent au systme de traitement les informations de :

prsence/absence,
passage,
positionnement
fin de course.

3.3 Grande simplicit de mise en uvre

Du point de vue lectrique :

une sparation galvanique des circuits,
une trs bonne aptitude commuter des courants faibles charges, selon le modle,
combine une grande endurance lectrique,
une trs bonne tenue au court-circuit en coordination avec les fusibles appropris,
une immunit totale aux parasites lectromcaniques,
une tension d'emploi leve.

Du point de vue mcanique :

une manuvre positive d'ouverture des contacts,
une grande rsistance aux diverses ambiances industrielles
une bonne fidlit, jusqu' 0,01 mm sur les points d'enclenchements,
un fonctionnement simple visualis.

la durabilit lectrique est suprieure 10 millions de manuvres.

3
3.4 Mouvements de dtection

Mouvement rectiligne

Au repos Enclench

Mouvement angulaire

Au repos Enclench

4
4 Dtecteurs photolectriques

4.1 Gnralits
Les dtecteurs photo-lectriques portent aussi le nom de barrires lumineuses, ils sont de
technologie lectronique et dlivrent une information (0 ou 1) chaque fois que le faisceau issu
de la partie mettrice est interrompu par un obstacle quelconque occultant la partie rceptrice.

4.2 Systme barrage

Il se compose dun metteur et d'un rcepteur.

Porte leve (jusqu' 50 m),

Dtection trs prcise, reproductibilit leve,
Bonne tenue aux environnements difficiles (poussires, lumires parasites, ),
Mais :
la cible devra tre opaque,
ncessit de monter 2 lments vis vis (l'metteur et le rcepteur).

4.3 Systme rflex

Il se compose dun metteur/rcepteur et d'un rflecteur renvoyant la lumire mise vers le
rcepteur.

Porte moyenne (jusqu' 10 m),

Dtection prcise,
Mise en uvre simple (montage et raccordement d'un seul lment),
Dtection de cible opaques (tous les systme rflex)

Mais :
un environnement propre est recommand.

5
4.4 Systme de proximit
Il se compose uniquement d'un botier metteur/rcepteur.
C'est l'objet dtecter qui renvoie la lumire mise vers le rcepteur.

Porte faible (jusqu' 1,5 m) et dpendant de la couleur(pouvoir de rflexion) de la

cible,
Mise en uvre simple (montage et raccordement d'un seul lment),
Dtection de tout type de cibles (opaques, brillantes ou transparentes).

Mais :
un environnement propre est recommand.

6
5 Dtecteurs de proximit inductifs
5.1 Gnralits
Les dtecteurs de proximit inductifs permettent de dtecter sans contact des objets
mtalliques une distance variable de 0 60 mm.
Ils se retrouvent dans des applications trs varies telles que la dtection de position des
pices de machines (cames, butes, ), le comptage de prsence d'objets mtalliques,

Pas de contact physique avec l'objet, donc pas d'usure et possibilit de dtecter des
objets fragiles, frachement peints.
Cadences de fonctionnement leves.
Prise en compte d'informations de courte dure.
Trs bonne tenue aux environnements industriels (produits robustes entirement
encapsuls dans une rsine).
Appareils statiques : pas de pices en mouvement au sein du dtecteur, donc dure de
vie indpendante du nombre de cycles de manuvres.

Un dtecteur inductif dtecte exclusivement les objets mtalliques.

Il est essentiellement compos d'un oscillateur dont les bobinages constituent
la face sensible.
A l'avant de celle-ci est cr un champ magntique alternatif.

Composition du dtecteur de proximit inductif

1 Oscillateur
2 Etage de mise en forme
3 Etage de sortie

Lorsqu'un cran mtallique est plac dans le champ magntique du dtecteur, des courants
induits constituent une charge additionnelle qui provoque l'arrt des oscillations.
Aprs mise en forme, un signal de sortie correspondant un contact
fermeture NO, ouverture NC.

7
6 Dtecteurs de proximit capacitifs

6.1 Gnralits
Pas de contact physique avec l'objet dtecter.
Cadences de fonctionnement leves.
Produit statique, pas de pices en mouvement (dure de vie indpendante du nombre
de manuvres).
Dtection d'objets de toutes natures, conducteurs ou non conducteurs, tels que :
mtaux, minerais, bois, plastique, verre, carton, cuir, cramique, fluides, etc

Un dtecteur de proximit capacitif est principalement constitu d'un oscillateur dont le

condensateur est form par 2 lectrodes places l'avant de l'appareil.

Lorsqu'un objet de nature quelconque se trouve en regard de la face sensible du dtecteur, ceci
se traduit par une variation du couplage capacitif.
Cette variation de capacit provoque le dmarrage de l'oscillateur.
Aprs mise en forme, un signal de sortie est dlivr.

8
7 Mise en oeuvre d'un dtecteur

7.1 Technique 2 fils

Alimentation peut ce raliser en courant continu (DC) ou en courant
alternatif (AC)
La charge peut tre une entre d'un automate ou la bobine d'un
relais
Fonctionnement, lorsque la pice dtecter perturbe le champ mis
en continu par le dtecteur, le transistor se sature (ou le thyristor
est amorc) et commande la charge.
Remarque, les dtecteurs de proximit (capteurs lectroniques) ont
besoin d'une alimentation spciale pour fonctionner.
Les dtecteurs de proximit transmettent un signal image d'une
pice dtecte ou non.
Le signal est transmis par le dtecteur l'unit de traitement par les
fils d'alimentation.
Les dtecteurs sont donc soumis un courant rsiduel et une
tension de dchet.

BN: fil Brun

BU : fil Bleu

9
Remarque importante : lautomate est
reprsent par la charge.

10
7.2 Technique 3 fils
Les dtecteurs de proximit "3 fils" comprennent:
2 fils d'alimentation (+) et (-) de I'appareil
1 fil pour la transmission du signal de sortie

Ils sont de deux types:

- Modle PNP: commutation du potentiel (+) sur la charge

- Modle NPN: commutation du potentiel (-) sur la charge

II faut donc choisir le type de dtecteur (PNP ou NPN) en fonction de la

logique d'entre de
I'lment command(API).

Remarque importante : lautomate est

reprsent par la charge.

11
7.3 Technique 4 fils
Normalement ouvert (NO), il correspond un dtecteur de proximit dont
la sortie (transistor ou thyristor) devient passante en prsence d'un objet
dtect.
Normalement ferm (NF), il correspond un dtecteur de proximit dont la
sortie (transistor ou thyristor) devient bloque en prsence d'un objet
dtect.
Dtecteur de proximit 4 fils
Un dtecteur 4 fils est un dtecteur 3 fils comportant 1 fil supplmentaire
pour la transmission d'un signal complmentaire.

7.4 Technique 5 fils

Alimentation en continu ou en alternatif

Sortie relais

12
8 Cblage des Entres Sorties du TSX
Extrait de la documentation constructeur

Travail demand :
A laide dun voltmtre,
vrifier sur un TSX37
disponible dans latelier la
tension 24V DC

13
Exemple de cblage :
Le bouton S1 est cbl sur lentre %I1.0
Le bouton S2 est cbl sur lentre %I1.1
Le bouton S3 est cbl sur lentre %I1.2
Le capteur 3 fils P1 est cbl sur lentre %I1.3

24V

S1
BN %I1.0
S2 %I1.1

BK
S3 %I1.2
P1
%I1.3
%I1.4
%I1.5
BU
%I1.6
%I1.7

Travail demand : %I1.8

Indiquer sur quelle broche de lAPI les %I1.9
boutons S1, S2 et S3 sont cbls ?
Indiquer sur quelle broche de lAPI les fils %I1.10
BN, BU et BK sont cbls ?
%I1.11
%I1.12
%I1.13
%I1.14
%I1.15

14
9 Travail demand
9.1 Choix des capteurs

Se reporter la documentation constructeur Schneider Electric

Le paragraphe dmarche daide au choix est consulter dans un premier temps.

9.1.1 Capteur n1

On souhaite dtecter un objet mtallique.

On ne veut pas de contact du dtecteur avec lobjet.
La distance souhaite entre lobjet et le dtecteur est de 1,5mm.
Lenvironnement de linstallation (partie oprative) impose que le dtecteur doit tre
de longueur infrieure 45mm, un diamtre infrieur 7mm, cylindrique et
mtallique.

Dterminer la (ou les) rfrence du dtecteur choisi et prciser ces caractristiques.

9.1.2 Capteur n2

On souhaite dtecter un objet mtallique.

On ne veut pas de contact du dtecteur avec lobjet.
La distance souhaite entre lobjet et le dtecteur est de 10m.
Le dtecteur doit tre une sortie relais de type reflex avec une commutation claire.

Dterminer la (ou les) rfrence du dtecteur choisi et prciser ces caractristiques.

9.1.3 Capteur n3

On souhaite dtecter un objet mtallique.

On ne veut pas de contact du dtecteur avec lobjet.
La distance souhaite entre lobjet et le dtecteur est de 10m.
Le dtecteur doit tre un 3fils PNP de type barrage avec une commutation
programmable sombre/claire.
La frquence de commutation doit supporter 400Hz.

Dterminer la (ou les) rfrence du dtecteur choisi et prciser ces caractristiques.

9.1.4 Capteur n4

On souhaite dtecter un objet mtallique.

On ne veut pas de contact du dtecteur avec lobjet.
La distance souhaite entre lobjet et le dtecteur est de 0,6m.
Le dtecteur doit tre un 2fils de type proximit avec une commutation claire.
Un rglage de sensibilit par potentiomtre est ncessaire.

15
Dterminer la (ou les) rfrence du dtecteur choisi et prciser ces caractristiques.

9.1.5 Capteur n5

On souhaite dtecter un objet non mtallique.

On ne veut pas de contact du dtecteur avec lobjet.
La distance souhaite entre lobjet et le dtecteur est de 5mm.
Le dtecteur doit tre un 3fils PNP NC

Dterminer la (ou les) rfrence du dtecteur choisi et prciser ces caractristiques.

9.2 Schma de cblage

Complter le document rponse n1

Le capteur n1 doit tre sur lentre %I1,1

Le capteur n2 doit tre sur lentre %I1,2
Le capteur n3 doit tre sur lentre %I1,3
Le capteur n4 doit tre sur lentre %I1,4
Le capteur n5 doit tre sur lentre %I1,5

9.3 Cblage et Programme TSX

Cbler lAPI et implanter un programme en langage ladder

Le capteur n1 doit commander la sortie %Q2.1.

Le capteur n2 doit commander la sortie %Q2.2.
Le capteur n3 doit commander la sortie %Q2.3.
Le capteur n4 doit commander la sortie %Q2.4.
Le capteur n5 doit commander la sortie %Q2.5.

Tester le fonctionnement des capteurs.

16
9.4 Document rponse n1

%I1.0
%I1.1
%I1.2
%I1.3
%I1.4
%I1.5
%I1.6
%I1.7
%I1.8
%I1.9
%I1.10
%I1.11
%I1.12
%I1.13
%I1.14
%I1.15

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