19 Circuitos con motores 137

19 Circuitos con motores

En los dos ejemplos anteriores se han diseado dos circuitos con accionadores lineales (cilindros), que
normalmente son los que presentan menos problemas de clculo y diseo. En este captulo se disear
un sistema para el accionamiento de un motor hidrulico.

Como en los ejemplos anteriores debemos partir de un supuesto que, en este ejemplo, podra ser la
necesidad de accionar una maquinilla de pesca, bsicamente un tambor sobre el que se va enrollando
el cable que sujeta la red.

Disponemos de los siguientes datos: se trata de izar una red con su pesca, y se le estima un peso
mximo de 10.000 kg (es decir, el cable tirar de un peso de 10.000 kg). Se han de tener en cuenta (a
efectos de proteccin) las oscilaciones en la carga producidas por el oleaje.

El dimetro del ncleo sobre el que se recoge el cable es de 200 mm, y el dimetro mximo (con todo
el cable enrollado) es de 800 mm. Se desea una velocidad lineal (media) de recogida de cable de 20
m/min, mientras que la operacin de soltar cable se realiza mecnicamente por gravedad, regulndola,
si es necesario, con el freno mecnico de la propia maquinilla.

El accionamiento del sistema se realiza a travs de la toma de fuerza de un motor diesel de suficiente
potencia, con una velocidad de giro media de 2.200 r.p.m. No consideramos el peso propio del cable
que sujeta la red ni el incremento de dimetro que se produce al superponerse este en el ncleo del
cabrestante.

Una vez finalizada la operacin de recogida del cable y tras vaciar la red (despus de un reposo de
duracin indeterminada), se vuelve a soltar por medios mecnicos. Todas las operaciones se realizan
manualmente.

19.1 Croquis del sistema

En primer lugar se dibujan el elemento impulsor (una bomba accionada por un motor diesel) y los que
posteriormente transformarn la energa hidrulica en mecnica, y que en este caso es un motor.

Para facilitar la comprensin del futuro croquis, esquematizamos tambin el elemento mecnico
movido por el motor hidrulico (fig. 19.1).

La maquinilla dispone de una reduccin a la salida del motor hidrulico cuya relacin de reduccin es
R = 1:8

Felip Roca Ravell, 1998; Edicions UPC, 1998.

138 Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

Fig. 19.1 Grupo motor-bomba y accionador

19.2 Ciclo de trabajo

Se deber elaborar una tabla en la que se disponga de todos los datos del ciclo de trabajo, y a la que,
una vez realizados, se aadirn los datos de presiones y caudales necesarios para la realizacin de cada
movimiento del ciclo.

Movimiento Fuerza Velocidad Presin Caudal

Tambor (kg) (m/min) (kg/cm) (l/min)
Avance 10.000 20

19.3 Clculo de los parmetros

Para completar los datos de la tabla anterior se han de calcular los parmetros de presin y caudal
necesarios; para ello recurrimos a las frmulas especficas para el clculo de maquinillas de pesca
(captulo 25.15. )

19.3.1 Velocidad de avance

Velocidad de avance del cable

c = nt
donde:
dimetro medio = ((800 - 200) / 2) + 200 = 500 mm

velocidad 20.000 = 3,14 500 n

de donde la velocidad de rotacin necesaria ser:

n = 20.000 / (3,14 500) = 12,75 r.p.m.

Felip Roca Ravell, 1998; Edicions UPC, 1998.

19 Circuitos con motores 139

19.3.2 Velocidad del motor

Velocidad de giro del motor para recoger el cable a la velocidad deseada, contando con la reduccin
(R).

nm = nt R

nm = 12,75 8 = 102 r.p.m.

19.3.3 Par en el tambor

Mt = (T ) / 2

Mt = (10.000 0,5) / 2 = 2.500 mkg

19.3.4 Par en el motor hidrulico

Mm = Mt / R = (P V ) / R

Mm = 2.500 / 8 = 312 mkg

19.3.5 Potencia del motor hidrulico

Nm = N =(P Q) / total

y ese obtiene Nm = 43 CV

A partir de estos clculos se debe determinar la presin de trabajo para calcular la cilindrada necesaria
en el motor hidrulico; en este caso, y considerando la velocidad de rotacin de ste, se prev el
montaje de un motor de pistones radiales, por lo que se podr trabajar a una presin de unos 200
kg/cm. Partiendo de esta hiptesis de trabajo ya se puede determinar la cilindrada terica del motor
hidrulico necesario

19.3.6 Tiro

Fuerza lineal que se necesita para recoger el cable

T = (P V R ) / ( / 2)

de donde, despejando, se obtiene V = 1.084 cm3

En este punto se ha de buscar un motor de pistones axiales de esta cilindrada o similar y rehacer los
clculos en funcin del motor que exista estandarizado (en este caso se utilizar un motor de una
cilindrada de 1.100 cm3).

Felip Roca Ravell, 1998; Edicions UPC, 1998.

140 Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

19.3.7 Caudales

Para hacer girar un motor de 1.100 cm3 a 102 r.p.m. se necesitar un caudal

Q = (V n) /

de donde se obtiene Q = 118 l/min

Sea cual sea el tipo de bomba a utilizar, sta ser accionada por una toma de fuerza que gira a 2.200
r.p.m., por lo que la cilindrada de la bomba ser:

V=Q/n

y de aqu: V = 53,6 cm3

Esta sera la cilindrada terica; sin embargo, considerando el rendimiento volumtrico que se puede
estimar en el 95%, la cilindrada necesaria para suministrar el caudal requerido ser de:

61,8 / 0,95 = 56,5 cm3/rev.

Si no existiese una bomba con esta cilindrada se deber instalar una de mayor cilindrada. (a efectos de
clculo, suponemos que se instalar una bomba de 58 cm3/rev).

19.3.8 Toma de fuerza

La potencia necesaria para el accionamiento de la bomba ser:

N = (P Q) / total

Considerando la cilindrada real de la bomba, el caudal que sta suministrar ser:

Q = 121,2 l/min

Y la potencia necesaria para su accionamiento ser:

N = 59,8 CV

19.4 Completar la tabla del ciclo de trabajo

Movimiento Velocidad Presin Caudal

Motor (r.p.m) (kg/cm) (l/min)
Avance 102 200 121

19.5 Definir el elemento direccional

Se usar una vlvula direccional de 4 vas y de accionamiento manual. En este caso se usar una
vlvula de tres posiciones (avance, reposo y retroceso) con todas las lneas conectadas al tanque en la

Felip Roca Ravell, 1998; Edicions UPC, 1998.

19 Circuitos con motores 141

posicin de reposo para que en los reposos no se produzca laminacin del fluido y consiguiente
consumo innecesario de potencia.

La corredera seleccionada, en su posicin central, tiene todos las vas comunicadas al tanque, lo que
permitira el movimiento de la maquinilla, que se mantiene frenada por medio de su propio freno
mecnico.

As mismo, y debido a la larga duracin de la fase de recogida del cable, el distribuidor manual
dispondr de detenes que permitan dejarlo en cualquiera de las posiciones sin necesidad de accionar
continuamente la palanca. Al incorporar detenes en el distribuidor no es necesario que ste disponga
de muelles para hacerlo volver a su posicin central. Se tendr especial atencin en la seleccin de la
corredera ya que cuando se est terminando la operacin se usa el propio distribuidor como regulador
de caudal para reducir la velocidad de giro del motor.

Fig. 19.2 Dibujo de la vlvula de seguridad y el distribuidor

19.6 Elementos de regulacin y control

Se deberan incluir en el croquis los elementos de regulacin y control, que en este caso sern el
distribuidor para dirigir el caudal y hacer girar el motor en uno u otro sentido, y una vlvula de
seguridad (necesaria en todos los circuitos) para limitar la presin de trabajo y evitar que pueda
superar los valores mximos deseados (fig. 19.2).

Felip Roca Ravell, 1998; Edicions UPC, 1998.

142 Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

Posteriormente, y segn el tipo de bomba que se seleccione, se debern aadir otros elementos de
regulacin de caudal para conseguir la velocidad correcta.

19.7 Resto de los componentes

Completar el croquis con los restantes elementos necesarios para el funcionamiento y mantenimiento
del sistema: depsito de aceite con sus accesorios, manmetro de presin, filtros, etc. (fig. 19.3).

Fig. 19.3 Sistema completo

19.8 Dimensionado de los componentes

Una vez dibujados los componentes se tienen que dimensionar (capacidad del depsito, dimetro de
tuberas, grado de filtracin, tipo de fluido, etc.) en funcin de los parmetros calculados
anteriormente (presiones y caudales), a los que se ha de aadir el clculo de los caudales de retorno
para el correcto dimensionado de las tuberas, filtros de retorno e intercambiadores.

Felip Roca Ravell, 1998; Edicions UPC, 1998.

19 Circuitos con motores 143

Para el dimensionado de las tuberas de aspiracin, presin y retorno en funcin de los caudales, se
tendr en cuenta que posiblemente hay una distancia considerable entre la bomba y el motor.

En este ejemplo el depsito debera ser de 2 3 veces el caudal mximo de la bomba, o sea, entre 250
y 360 litros. El grado de filtracin del filtro de retorno, en este caso, y considerando la presin de
trabajo y las tolerancias internas de los componentes, debera ser de 15 micras absolutas.

Para este caso concreto se tendr que considerar si se precisa un fluido hidrulico normal, resistente al
fuego, biodegradable, con elevado ndice de viscosidad (segn el ambiente de trabajo y/o la precisin
del mismo). La seleccin de la viscosidad del fluido se har en funcin de las temperaturas
ambientales y de trabajo.

En este ejemplo, considerando la distancia entre el grupo de bombeo, el depsito, el punto de control y
el motor, el montaje idneo sera: filtro de aspiracin en la lnea de aspiracin de la bomba, externo al
depsito para facilitar su limpieza, una vlvula de seguridad en la tubera de salida de la bomba, una
vlvula de purga de aire en el punto ms elevado del sistema y un drenaje, bien dimensionado y con el
mnimo de prdidas de carga, para el motor.

10

5
6
11
4

1
12
3
15
2
16
13

17 17 14

Fig. 19.4 Sistema con todos los accesorios

Felip Roca Ravell, 1998; Edicions UPC, 1998.

144 Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

Este montaje implica la inclusin de vlvulas para el posible mantenimiento de los elementos (por
ejemplo una llave de paso entre el depsito y el filtro de aspiracin), para evitar que se vace el
depsito al realizar la limpieza del filtro de aspiracin. Esta llave de paso deber incorporar un
contacto elctrico que evite la posible puesta en marcha de la bomba cuando la llave est cerrada. Otra
vlvula necesaria para el mantenimiento sera un antirretorno a la salida de la bomba para evitar que se
descebe el sistema al realizar la limpieza del filtro de aspiracin o cualquier mantenimiento en la
propia bomba.

Tambin ser necesario intercalar una llave de paso antes del filtro de retorno para evitar que se vace
el circuito cuando se proceda a la sustitucin de los elementos filtrantes, al igual que ocurra con la del
filtro de aspiracin. Esta llave deber incorporar un contacto elctrico para evitar que quede cerrada
cuando el circuito se ponga en funcionamiento.

Cuando el motor que acciona la bomba es el mismo que realiza el movimiento de la embarcacin, es
recomendable intercalar un sistema para desconectar la toma de fuerza de la bomba y evitar que est
constantemente girando, ya que el motor principal trabaja durante muchas horas pero el sistema
hidrulico slo lo hace durante unos minutos. De no intercalar este sistema de desconexin mecnica
de la bomba, deber introducirse un sistema de descarga de la bomba que produzca las mnimas
prdidas de carga posibles.

Ahora ya se pueden completar tanto el croquis del sistema ( fig. 19.4) como el cajetn con las
referencias de cada uno de los componentes.

ref. denominacin cod. catlogo cantidad observaciones

1 campana unin 1
2 acoplamiento elstico 1
3 bomba 1
4 vlvula antirretorno 1
5 vlvula de seguridad 1
6 aislador de manmetro 1
7 manmetro 1 0-200 kg/cm
8 distribuidor manual 1
9 motor 1
10 acoplamiento elstico 1
11 llave de paso 1
12 filtro de retorno 1 300 l
13 filtro de aspiracin 1
14 depsito 1
15 filtro de aire 1
16 nivel con termmetro 1
17 llave de paso 2

19.9 Otras opciones

El sistema y los componentes definidos para el mismo son los ms simples para la realizacin del
trabajo requerido, pero existen otras posibilidades, que en este caso seran de ndole mecnica, como

Felip Roca Ravell, 1998; Edicions UPC, 1998.

19 Circuitos con motores 145

por ejemplo el uso de un motor de marcha rpida (pistones axiales, paletas o engranajes) y sustituir la
reduccin actual por otra mayor.

La seleccin, entre el sistema diseado originalmente y cualquier otra opcin, se har en funcin de
factores como el coste y la fiabilidad de cada una.

No es oportuno estudiar la posible sustitucin de la bomba de caudal fijo por otra de caudal variable
porque el funcionamiento del sistema slo requiere una regulacin de la velocidad que se puede
realizar a travs del distribuidor manual.

Debido al reducido coste de algunas transmisiones hidrostticas, la posibilidad de sustituir los

elementos por una transmisin hidrosttica sera viable. El captulo siguiente analiza el clculo y
diseo de un sistema con transmisin hidrosttica.

Otro factor que podra estudiarse para este circuito es la inclusin de un intercambiador de calor;
Aunque el tiempo de funcionamiento es breve, durante parte del mismo se est laminando el fluido a
travs del distribuidor manual, y se produce un calentamiento del fluido.

En este caso y considerando que la refrigeracin se hara con agua de mar y aprovechando cualquiera
de las bombas de agua de la propia barca, el coste de mantenimiento del intercambiador sera nulo.

Fig.19.5 Circuito con bomba doble

Felip Roca Ravell, 1998; Edicions UPC, 1998.

146 Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

Fig. 19.6 Circuito con bomba de caudal variable

Las figuras 19.5 y 19.6 muestran dos sistemas de accionamiento de maquinillas de pesca
correspondientes, respectivamente, a un circuito abierto con 2/3 velocidades y a un circuito cerrado y
caudal variable

En las dos primeras figuras se ha sustituido el distribuidor manual por otro de aplicacin mvil que
lleva incorporada la vlvula de seguridad y la doble vlvula de frenado. Esta opcin slo es posible
cuando los caudales del sistema son aptos para este tipo de elementos.

Nota: este ejemplo slo tiene valor a nivel de clculo y diseo ya que en realidad tanto la operacin de subida
como de bajada se realizan hidrulicamente y a distintas velocidades. Adems, en muchas ocasiones, el grupo
hidrulico es utilizado para otras aplicaciones como el accionamiento del timn hidrulico, accionamiento de
haladores, de gras, etc.

Felip Roca Ravell, 1998; Edicions UPC, 1998.

20 Transmisin hidrosttica 147

20 Transmisin hidrosttica
En este ejemplo se pretende desarrollar el diseo de una transmisin bomba-motor hidrulico, una
transmisin hidrosttica en la que la salida de la bomba est conectada directamente a la entrada del
motor, y la salida de ste est, a su vez, conectada directamente a la entrada de la bomba.

El primer punto a tener en cuenta en este tipo de transmisiones es el hecho de que la aspiracin de la
bomba deber soportar presin, factor para el que no todas estn diseadas ya que el engrase del retn
del eje suele hacerse con el fluido de la aspiracin, y una presin, an pequea, provocara fugas por
este retn.

Fig. 20.1 Transmisin hidrosttica

20.1 Croquis del sistema

En primer lugar se dibujan el elemento impulsor y el receptor (fig. 20.1).

Si bien el fluido pasa directamente de un elemento al otro, cuando se hace un cambio en el sentido de
giro se origina un drenaje en la bomba y en el motor. Estos drenajes sucesivos y continuos reducen la
cantidad de fluido en el circuito. Para mantener constante este volumen de fluido, las bombas de las
transmisiones hidrostticas estn equipadas con una bomba de precarga (fig. 20.2).

Felip Roca Ravell, 1998; Edicions UPC, 1998.

148 Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

As pues, la bomba de precarga impulsa fluido en la carcasa de la bomba a una presin determinada y
regulada por una vlvula de seguridad incorporada.

Fig. 20.2 Transmisin hidrosttica con bomba de precarga

La bomba principal se encarga de aspirar e introducir en el circuito principal la cantidad de fluido

necesario, mientras que el resto del suministrado por la bomba de precarga vuelve directamente al
depsito a travs del drenaje de la bomba.

Gracias a este sistema de precarga se evita la cavitacin de los componentes de la transmisin

20.2 Elementos de regulacin y control

Completar el croquis con el smbolo completo de la bomba de transmisin hidrosttica con su vlvula
de seguridad y bomba de precarga.

20.3 Resto de los componentes

Segn se desprende de los smbolos de la figura 20.2, la transmisin dispone de una bomba reversible
de caudal variable. As las variaciones en el sentido de giro y en la velocidad del motor se realizarn a
travs del mando de la bomba.

Dependiendo de la aplicacin concreta de la transmisin podra necesitarse un sistema de frenado del

motor que evitase su giro en reposo. Para solucionar este problema se incluirn dos vlvulas de
retencin pilotadas; de esta forma slo girar el motor cuando haya presin de pilotaje.

Felip Roca Ravell, 1998; Edicions UPC, 1998.

20 Transmisin hidrosttica 149

Despus se deber completar el croquis con los restantes elementos necesarios para el funcionamiento
y mantenimiento del sistema: depsito de aceite con sus accesorios, manmetro de presin, filtros, etc.

Como medida de seguridad, para evitar que el sistema soporte presiones excesivas, se instalar una
vlvula de seguridad en cada una de las lneas. Esta instalacin se puede simplificar con slo una
vlvula de seguridad conectada a las dos lneas, e intercalando entre stas y la vlvula un antirretorno
que evite que la presin y el caudal pasen directamente de una lnea a la otra.

Tambin, y en funcin de la aplicacin, ser necesario mantener el fluido en excelentes condiciones de

filtracin.

9
6
10 8

10
7
11 11

12 12

2 3
5
1

Fig. 20.3 Circuito completo

A diferencia de las transmisiones abiertas, en las que el fluido retorna del motor al depsito pasando
por un filtro de retorno, en las transmisiones hidrostticas la regeneracin de fluido es mnima (slo
drenajes y descargas de la vlvula de seguridad). As pues el fluido de la transmisin no est siendo
filtrado en un 100%; por ello, para evitar los problemas propios de una filtracin insuficiente, se
intercalarn dos filtros de presin, uno en cada lnea.

Felip Roca Ravell, 1998; Edicions UPC, 1998.

150 Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos

Los filtros de presin de la transmisin hidrosttica irn equipados con un sistema de antirretornos
para que, sea cual sea el sentido de circulacin, el sentido de filtracin se mantenga constante.

Con todos los accesorios y vlvulas anteriormente expuestas, el croquis definitivo de una transmisin
hidrosttica concreta, sera el de la figura 20.3.

20.4 Dimensionado y relacin de los componentes

Una vez dibujados los componentes se tienen que dimensionar (capacidad del depsito, dimetro de
tuberas, grado de filtracin, tipo de fluido, etc.) en funcin de los parmetros de presiones y caudales.

Ahora ya se podra completar el cajetn con las referencias de cada uno de los componentes.

ref. denominacin cod. catlogo cantidad observaciones

1 motor de explosin 1
2 campana unin 1
3 acoplamiento elstico 1
4 bomba 1
5 filtro de aspiracin 1
6 motor 1
7 vlvula de seguridad 1
8 aislador de manmetro 1
9 manmetro 1
10 antirretorno 2
11 antirretorno pilotado 2
12 filtro de presin 2

Felip Roca Ravell, 1998; Edicions UPC, 1998.