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Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa


Universidad Nacional Experimental Politcnica De La Fuerza Armada Bolivariana
UNEFA
Ncleo Sucre Sede Cuman

Fuerz
as de
rozam
ientos
y,
Profesora:
Ing. ngela Agostini
Bachilleres:
Rodrguez Ortiz, Junior Ismael

fuerza C.I: 25997738


Hernndez Briceo, Daniela Oskarina
C.I: 29760738

s 4to semestre. Ing. Naval seccin 01

distri Cuman, Mayo de 2017

buida ndice

sy
Introduccin......................................................................................................................................3

cables
Fuerza de rozamiento.......................................................................................................................4
Leyes del rozamiento seco................................................................................................................5

suspe
Coeficiente de rozamiento en el deslizamiento................................................................................5
Tornillo de filete cuadrado................................................................................................................5
Fuerzas distribuidas..........................................................................................................................6
ndido 1

s
Rozamiento entre superficies de dos slidos....................................................................................6
Centro de gravedad de un cuerpo.....................................................................................................7
Centroides de lneas, reas y volmenes..........................................................................................8
Teorema de Pappus-Guldinus...........................................................................................................8
Primer Teorema................................................................................................................................8
Segundo Teorema.............................................................................................................................8
Centroide de cuerpos compuestos....................................................................................................9
Momento de inercia de un rea........................................................................................................9
Radio de giro..................................................................................................................................10
Momentos de inercia de reas compuestas.....................................................................................10
Cables suspendidos.........................................................................................................................11
Cables con cargas distribuidas........................................................................................................15
Cables con cargas concentradas.....................................................................................................16
Cables sometidos a cargas uniformemente distribuidas en la proyeccin horizontal....................16
Cables parablicos..........................................................................................................................17
Cables en forma de catenaria..........................................................................................................17
Cables sometidos a cargas concentradas........................................................................................17
Conclusin......................................................................................................................................19
Bibliografa.....................................................................................................................................20

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Introduccin

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Fuerza de rozamiento

Es una fuerza que aparece cuando hay dos cuerpos en contacto y es una fuerza muy
importante cuando se estudia el movimiento de los cuerpos. Es la causante, por ejemplo, de que
podamos andar (cuesta mucho ms andar sobre una superficie con poco rozamiento, hielo, por
ejemplo, que por una superficie con rozamiento como, por ejemplo, un suelo rugoso).
Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos cuerpos que
estn en contacto. Hablamos entonces de Fuerza de rozamiento esttica. Por ejemplo, si
queremos empujar un armario muy grande y hacemos una fuerza pequea, el armario no se
mover.
Esto es debido a la fuerza de rozamiento esttica que se opone al movimiento. Si
aumentamos la fuerza con la que empujamos, llegar un momento en que superemos est fuerza
de rozamiento y ser entonces cuando el armario se pueda mover, tal como podemos observar en
la animacin que os mostramos aqu. Una vez que el cuerpo empieza a moverse, hablamos de
fuerza de rozamiento dinmica. Esta fuerza de rozamiento dinmica es menor que la fuerza de
rozamiento esttica.
La experiencia nos muestra que:
La fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamao de la superficie de
contacto entre los dos cuerpos, pero s depende de cul sea la naturaleza de esa superficie
de contacto, es decir, de que materiales la formen y si es ms o menos rugosa.
La magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto es proporcional a la
normal entre los dos cuerpos, es decir:

Fr = mN
Donde m es lo que conocemos como coeficiente de rozamiento.
Hay dos coeficientes de rozamiento: el esttico, me, y el cintico, mc, siendo el primero
mayor que el segundo:
Me > mc.

Leyes del rozamiento seco

Teniendo en cuenta las leyes establecidas histricamente sobre el rozamiento y nuestras


propias experiencias, es lgico plantear que la fuerza global de rozamiento al deslizamiento

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debera depender de la intensidad de contacto entre el objeto y la superficie (es decir, de la fuerza
normal que ejerce el plano sobre el objeto) y de las propiedades de las superficies en contacto (la
superficie de apoyo y la del propio objeto) Ya hemos visto que estas propiedades de las
superficies son muy difciles de concretar de forma operativa, por lo que las resumimos mediante
un coeficiente . Teniendo eso en cuenta, formulamos, a modo de hiptesis, las siguientes leyes
del rozamiento al deslizamiento:
La fuerza de rozamiento al deslizamiento es proporcional a la fuerza de interaccin
normal entre la superficie y el objeto.
La fuerza de rozamiento al deslizamiento es proporcional al coeficiente.

Es decir fr = m N

Coeficiente de rozamiento en el deslizamiento

La relacin de la fuerza de rozamiento, paralela a la superficie de contacto, se oponen al


movimiento de un cuerpo que se desliza sobre otra, a la fuerza, normal a la superficie de
contacto, con la que los rganos de prensa contra la otra.

Tornillo de filete cuadrado

Transmite todas las fuerzas en direccin casi paralela al eje del tornillo. El tornillo de
filete cuadrado puede tener la mitad del nmero de hilos en el mismo espacio axial que un filete
en V del mismo paso y, en consecuencia, el esfuerzo solo tiene la mitad de la resistencia a la
cortadura.
A causa de las dificultades que presenta su talla, la rosca Acme ha reemplazado
generalmente a la de filete cuadrado. Es ms resistente, ms fcil de tallar, y permite el empleo de
una tuerca partida o de desembrague que no puede utilizarse con una rosca de filete cuadrado.

Fuerzas distribuidas

Se ha supuesto que todas las fuerzas estaban concentradas y se han representado mediante
simples vectores con punto de aplicacin determinado o situados sobre las lneas de accin de las
fuerzas. En realidad, no existen fuerzas "concentradas", ya que toda fuerza real aplicada a un
cuerpo se distribuye sobre un rea o volumen finitos.
En el caso de una fuerza aplicada a una superficie es evidente que, cuando las
dimensiones del rea sobre la que se distribuye la fuerza son despreciables frente a las dems

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dimensiones del cuerpo, el concepto de fuerza concentrada no introduce ninguna complicacin.
Cuando, una fuerza est distribuida sobre una regin, a la distribucin se le llama campo
de fuerzas. El campo puede estar representado por la distribucin de la fuerza a lo largo de una
lnea, sobre una superficie, o en todo un volumen. Una fuerza distribuida viene medida en cada
punto por su intensidad. As, una fuerza distribuida sobre una superficie recibe el nombre de
presin o esfuerzo y se mide como fuerza por unidad de superficie sobre la cual acta. La unidad
bsica para la presin o esfuerzo es el newton por metro cuadrado (N/m2), llamada tambin un
pascal (Pa).

Rozamiento entre superficies de dos slidos.

En el rozamiento entre cuerpos slidos se ha observado que son vlidos de forma


aproximada los siguientes hechos empricos:
La fuerza de rozamiento se encuentra en direccin paralela a la superficie de apoyo.
El coeficiente de rozamiento es prcticamente independiente del rea de la superficie de
contacto.
El coeficiente de rozamiento depende de la naturaleza de los cuerpos en contacto, as
como del estado en que se encuentren sus superficies.
La fuerza mxima de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza normal que
acta entre las superficies de contacto.
Para un mismo par de cuerpos (superficies de contacto), el rozamiento es mayor un
instante antes de que comience el movimiento que cuando ya comenz.

Algunos autores sintetizan las leyes del comportamiento friccional en las siguientes dos
leyes bsicas:
La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es proporcional a la fuerza
normal ejercida entre los mismos.
La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es independiente de las
dimensiones de ambos.

La segunda ley puede ilustrarse arrastrando un bloque o ladrillo sobre una superficie
plana. La fuerza de arrastre ser la misma aunque el bloque descanse sobre una cara o
sobre un borde. Estas leyes fueron establecidas primeramente por Leonardo da Vinci al
final del siglo XV, olvidndose despus durante largo tiempo y fueron posteriormente
redescubiertas por el ingeniero frances Amontons en 1699. Frecuentemente se les
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denomina tambin leyes de Amontons.

Centro de gravedad de un cuerpo

La fuerza distribuida ms conocida es la fuerza de atraccin de la Tierra. Esta fuerza


msica se distribuye por todas las partes de todos los objetos situados en el campo de influencia
de la Tierra. La resultante de esta distribucin de fuerza msica se conoce con el nombre de peso
del cuerpo, y es necesario determinar su magnitud y posicin en el caso de cuerpos cuyo peso sea
apreciable.
No obstante, un anlisis preciso tendra en cuenta el hecho de que las direcciones de las,
fuerzas de gravedad correspondientes a las distintas partculas que constituyen el cuerpo.

Centroides de lneas, reas y volmenes

Cuerpo tenga el mismo valor en todos sus puntos, ser un factor constante existente en los
numeradores y denominadores de las ecuaciones anteriores y por lo tanto se suprimir. Las
expresiones definen entonces una propiedad puramente geomtrica del cuerpo, ya que no hay
referencia alguna a sus propiedades fsicas.
Cuando el clculo se refiera solamente a una forma geomtrica se utiliza el trmino
centroide. Cuando se hable de un cuerpo fsico real, se utilizar el trmino centro de gravedad o
centro de masa. S el peso especfico es el mismo en todos los puntos, las posiciones del centroide
y del centro de gravedad coinciden, mientras que si el peso especfico vara de unos puntos a
otros, aquellos no coincidirn, en general.

Teorema de Pappus-Guldinus

Son dos teoremas que expresan, con recurso a conceptos de la geometria cmo lo
decentride, la relacin que existe entre curvas y superficies de revolucin y entre superficies y
cuerpos de revolucin.
Los teoremas son atribuidos al gemetra griego Pappus de Alexandria, ms tarde
retomados por Paul Guldin.

Primer Teorema

El primero teorema define que el rea de una superficie de revolucin es igual al producto
de la largura de la curva geratriz por la largura del camino recorrido por el centride de esa

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misma curva al largo del ngulo que genera la superficie.

Segundo Teorema

El segundo teorema define que el volumen de un slido de revolucin es igual al producto


del rea de la superficie geratriz por la largura del camino recorrido por el centride de esa misma
superficie al largo del ngulo que genera el volumen.

Centroide de cuerpos compuestos

Si puede dividirse una lnea, superficie o volumen en partes cuyos respectivos centroides
tengan posiciones conocidas, se podr determinar sin integracin el momento de la lnea,
superficie o volumen total obteniendo la suma algebraica de los primeros momentos (producto de
la longitud, rea o volumen por la distancia del centroide al eje o plano) de las partes en que se
halla dividido la lnea, superficie o volumen.

Momento de inercia de un rea

En ingeniera estructural, el segundo momento de rea, tambin denominado segundo


momento de inercia o momento de inercia de rea, es una propiedad geomtrica de la seccin
transversal de elementos estructurales. Fsicamente el segundo momento de inercia est
relacionado con las tensiones y deformaciones mximas que aparecen por flexin en un elemento
estructural y, por tanto, junto con las propiedades del material determina la resistencia mxima de
un elemento estructural bajo flexin.
El segundo momento de rea es una magnitud cuyas dimensiones son longitud a la cuarta
potencia (que no debe ser confundida con el concepto fsico relacionado de inercia rotacional
cuyas unidades son masa por longitud al cuadrado). Para evitar confusiones, algunos ingenieros
denominan "momento de inercia de masa" al momento con unidades de masa descrito en este
artculo.

Definicin
Dada una seccin plana transversal de un elemento estructural, el segundo momento de
inercia se define para cada eje de coordenadas contenido en el plano de la seccin mediante la
siguiente frmula:

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Donde:
Ieje, es el segundo momento de inercia alrededor del eje escogido.
Da, es el diferencial de rea, de la seccin .
R, es la mnima distancia del elemento da al eje escogido.

Radio de giro

El radio de giro de un objeto, respecto de un eje que pasa a travs del CG, es la distancia
desde el eje en el cual se puede concentrar toda la masa del objeto sin cambiar su momento de
inercia. El radio de giro es siempre medido desde el CG.
Considrese un rea A que tiene un momento de inercia IX, con respecto del eje x;
imagnese que se ha concentrado esta rea en una tira delgada paralela al eje x). Si el rea A,
concentrada de esta forma, debe tener el mismo momento de inercia con respecto del eje x, la tira
debe ser colocada a una distancia kx, a partir del eje x, donde k., est definida por la relacin:
Ix = kx2

Momentos de inercia de reas compuestas.

Consideremos una rea compuesta A formada por varias reas componentes A1, A2.
Entre otras. Como la integral que representa el momento de inercia de A puede subdividirse en
integrales calculadas sobre A1, A2. Entre otras. El momento de inercia de A con respecto a un eje
dado se obtendr sumando los momentos de inercia de las reas A1, A2. Entre otras. Con
respecto al mismo eje.

Cables suspendidos

Los cables a menudo son usados en estructuras ingenieriles para soportar y transmitir

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cargas de un miembro a otro. Cuando se utilizan para soportar puentes colgantes y ruedas de
tranva. Los cables constituyen el elemento principal de carga de la estructura.
En el anlisis de fuerzas de tales sistemas, el peso del cable puede ser ignorado por ser a
menudo pequeo comparado con la carga que lleva. Por otra parte, cuando los cables se usan
como lneas de transmisin y retenidas para antenas de radio y gras, el peso del cable puede
llegar a ser importante y debe ser incluido en el anlisis estructural. En el anlisis que se presenta
en seguida serna considerados tres casos:
Un cable sometido a cargas concentradas.
Un cable sometido a una carga distribuida.
Un cable sometido a un propio peso. Independientemente de qu condiciones de cargas
estn presentes, siempre que la carga sea coplanar con el cable, los requisitos de equilibrio
son formulados de manera idntica.

Al derivar las relaciones necesarias entre la fuerza en el cable y su pendiente,


formularemos la hiptesis de que el cable es perfectamente flexible e inextensible. Debido a su
flexibilidad, en el cable no ofrece resistencia a la flexin, y por tanto, la fuerza de tensin que
acta en l es siempre tangente en puntos localizados a lo largo de su longitud
Por ser inextensible, el cable tiene una longitud constante antes y despus de aplicarse la
carga. Como resultado, una vez aplicada la carga, la geometra del cable permanece fija, y el
cable o segmento de l pueden ser tratados como un cuerpo rgido.
Cuando un cable de peso insignificante soporta varias cargas concentradas, toma la forma
de varios segmentos de lnea recta, cada uno de los cuales est sometido a una fuerza de tensin
constante.
Consideremos un cable sujeto a dos puntos fijos A y B, que soportan n cargas
concentradas, como se muestra a continuacin.

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Suponemos que el cable es flexible, es decir, que su resistencia a la flexin es pequea y
puede despreciarse. Adems, suponemos que el peso del cable es despreciable comparado con las
cargas soportadas por l. En consecuencia, cualquier porcin de cable entre dos cargas sucesivas
puede considerarse como un elemento sometido a la accin de dos fuerzas; las fuerzas internas en
cualquier punto del cable se reducen a una fuerza de tensin dirigida a lo largo del cable.
Ahora suponemos que cada una de las cargas acta a lo largo de una lnea vertical dada, es
decir, se conoce la distancia horizontal del soporte A, a cada una de las cargas; tambin que se
conocen las distancias horizontal y vertical entre los soportes. Nos proponemos determinar la
forma del cable, o sea, la distancia vertical de A, a cada punto, y tambin la tensin en cada
porcin del cable.
Hacemos el diagrama de cuerpo libre de todo el cable.

Aplicando las ecuaciones de equilibrio.

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Como no se conocen las pendientes de las porciones de cable que se sujetan a A y B, cada
una de las reacciones en A y B debe representarse por dos componentes. Por tanto, tenemos
cuatro incgnitas y las tres ecuaciones de equilibrio no son suficientes para calcular las
reacciones en A y B. En consecuencia, debemos plantear una ecuacin adicional considerando el
equilibrio de una porcin del cable. Esto es posible si conocemos la coordenada X y Y de un
punto D del cable.
Haciendo el diagrama de cuerpo libre de la porcin ad del cable.

Aplicando las ecuaciones de equilibrio.

De esta forma obtenemos una relacin adicional que simultaneada con la ecuacin (1) se
pueden obtener las componentes rectangulares de la reaccin en A y, as aplicando las otras dos
ecuaciones de equilibrio en el primer diagrama se obtienen las componentes rectangulares de la
reaccin en B.
Sin embargo el problema seguir siendo indeterminado si no conocemos las coordenadas
del punto d, o si no se especifica alguna otra relacin entre Ax y Ay (o entre Bx y By). El cable
pudiera colgar de varias maneras posibles, como se indica por las lneas de trazos discontinuos.
Cuando Ax y Ay han sido calculadas, las distancia vertical de A a cualquier punto del cable puede

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encontrarse fcilmente. Por ejemplo, considerando el punto C2.
Haciendo el diagrama de cuerpo libre de la porcin a C2.

Aplicando las ecuaciones de equilibrio:

De donde puede obtener el valor de Y2.


Con las ecuaciones:

Obtenemos las componentes de fuerza T que representa la tensin en la porcin de cable


situado a la derecha del punto C2. Observamos que Tcos = -Ax; la componente horizontal de la
tensin t es la misma en cualquier punto del cable.
Por tanto la tensin T es mxima cuando cos q es mnimo, es decir, en la porcin del
cable que tiene el mximo ngulo de inclinacin que evidentemente, esta porcin de cable debe
ser adyacente a uno de los dos soportes del cable.
Por su flexibilidad, los cables cambian su forma de acuerdo a las cargas a las que est

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sometida y pueden dividirse en dos categoras: cables que sostienen cargas distribuidas y cables
que soportan cargas concentradas para este ltimo.
Un cable no constituye una estructura auto portante a menos de contar con medios y
procedimientos para absorber su empuje. Por su simplicidad, versatilidad, resistencia y economa,
los cables se han convertido en un elemento imprescindible en muchas obras de ingeniera. Los
cables son ampliamente utilizados por sus caractersticas particulares de peso, resistencia y
flexibilidad, en realidad los cables no son perfectamente flexibles, ya que ofrecen resistencia a ser
doblados, pero esta fuerza es tan pequea en comparacin con la fuerza que pueden resistir que
pueden despreciarse y las cargas concentradas son aquellas que tienen un solo punto de
aplicacin.

Cables con cargas distribuidas

Considrese un cable que est unido a dos puntos fijos A y B y que soporta una carga
distribuida. En la seccin anterior se vio que, para un cable que soporta cargas concentradas, la
fuerza interna en cualquier punto es una fuerza de tensin dirigida a lo largo del cable. En el caso
de un cable que soporte una carga distribuida, ste cuelga tomando la forma de una curva y la
fuerza interna en un punto d es una fuerza de tensin t dirigida a lo largo de la tangente de la
curva. En esta seccin, se aprender a determinar la tensin en cualquier punto de un cable que
soporta una carga distribuida dada.

Cables con cargas concentradas

Los cables se utilizan en muchas aplicaciones ingenieriles, tales como puentes colgantes,
lneas de transmisin, telefricos, contravientos para torres altas, entre otros. Los cables pueden
dividirse en dos categoras de acuerdo con las cargas que actan sobre estos.
Considrese un cable unido a dos puntos fijos a y b y que soportan cargas concentradas
verticales P1, P2.Pn. Se supone que el cable es flexible, esto es que su resistencia a la
reflexin es pequea y puede despreciarse. Adems, tambin se supone que el peso del cable es
susceptible de ser ignorado en comparacin con las cargas que soporta
Por lo tanto, cualquier porcin del cable entre dos cargas consecutivas se puede considerar
como un elemento sometido a la accin de dos fuerzas y, por consiguiente, las fuerzas internas en
cualquier punto del cable se reducen a una fuerza de tensin dirigida a lo largo del cable.
Se supone que cada una de las cargas se encuentra en una lnea vertical dada, esto es, que

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la distancia horizontal desde el apoyo a hasta cada una de las cargas es conocida; adems,
tambin se supone que las distancias horizontal y vertical entre los apoyos son conocidas.

Cables sometidos a cargas uniformemente distribuidas en la proyeccin


horizontal

Se considera que el peso produce una carga uniformemente distribuida en la proyeccin


horizontal, caso de cables cuya relacin flecha/longitud es pequea.

Cables parablicos

Cuando un hilo est sometido a una carga uniforme por unidad de proyeccin horizontal,
dicho hilo adquiere la forma de una parbola si se desprecia su peso propio respecto al de la carga
que debe soportar. Este caso se presenta, en la prctica, en el clculo de puentes colgantes, en los
que el peso del tablero es mucho mayor que el del cable que lo sustenta.
El tablero, o base del puente colgante, lo podemos representar por una carga vertical,
p (N/m), uniformemente distribuida a lo largo de la proyeccin horizontal del cable. La
transmisin de carga del tablero al cable se realiza mediante unos cables verticales denominados
tirantes, tambin de peso despreciable frente al del tablero.

Cables en forma de catenaria

Llamando wpp la carga por unidad de longitud (medida a lo largo del cable), encontramos
que la magnitud W de la carga total soportada por una porcin de cable de longitud s medida
desde el punto ms bajo a un punto a lo largo del cable es W = ws.

Cables sometidos a cargas concentradas

Para determinar la tensin en cada tramo se empieza por determinar las reacciones. Estas
comprenden cuatro incgnitas lo cual hace que el sistema sea estticamente indeterminado.
Para poder obviar esta indeterminacin es necesario conocer la posicin de un punto del

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cable. Supongamos que se conoce la posicin de la carga P2 con coordenadas (X2, Y2).
Lo cual indica que la componente horizontal de la tensin en cualquier tramo es
constante.
Se toman los momentos con respecto al punto B se obtiene una relacin entre Ax y Ay.
Luego, tomamos los momentos con respecto al punto D se obtiene otra relacin entre Ax y Ay
que con la anterior se pueden resolver simultneamente para determinar Ax y Ay.
Una vez determinadas las reacciones en A se obtiene By, y como Bx = -Ax quedan
completamente las reacciones. Habindose determinado las reacciones se puede tomar cualquier
porcin del cable para hallar la tensin correspondiente.

Conclusin

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Bibliografa

http://mecanica-unefa.blogspot.com/2011/06/unidad-6-cables-suspendidos.html
http://mecanica-unefa.blogspot.com/2011/06/unidad-5-fuerzas-de-rozamientos-y.html

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