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FACULTAD DE INGENIERA
APUNTES DE
ESTTICA ESTRUCTURAL
Muro
Fuerza concentrada
Columna
Fuerza distribuda
Losa Losa
Muro Muro
PRLOGO
Dado que el material original representa el esfuerzo de varios profesores del Departamento de
Estructuras, el autor considera conveniente incluir en el presente trabajo parte de ese material
enriquecindolo con elementos propios desarrollados durante los aos en que ha impartido la materia y
sobre todo adecuarlos al contenido de la misma.
Este material tiene por objeto ayudar a los alumnos que cursan la materia de ESTTICA
ESTRUCTURAL en la teora y la aplicacin de los temas incluidos en el programa de esta asignatura
incluyendo una serie de ejercicios tpicos que se pueden encontrar dispersos en algunos textos
relacionados con la materia.
Para la solucin de la mayora de los problemas, en general, aplicarn y reforzarn los conceptos
bsicos de la esttica, en otros tendrn que demostrar cierta habilidad en el manejo de las ecuaciones de
equilibrio esttico y relaciones entre ellas. La mayora de los ejemplos vienen acompaados de la
solucin correspondiente para que sirva de gua y comprobacin al alumno.
Se procurar que este material sea revisado con cierta frecuencia para enriquecerlo con los comentarios
y sugerencias de los interesados en la materia as como de adecuarlos a los futuros cambios y
necesidades del programa de la asignatura mencionada.
El autor agradece a loa Ingenieros Luis Herrejn De La Torre y Agripino Galvn Snchez por
permitirle incluir, en este trabajo, gran parte del material elaborado por cada uno de ellos, lo que
facilit la actualizacin de estos apuntes.
NDICE
1. Conceptos bsicos de la esttica
Introduccin.
.
1.1 Definiciones: modelo de cuerpo, partcula, cuerpo rgido y cuerpo deformable
1.2 Leyes de Newton y algunas de sus aplicaciones.
1.3 Descripcin de los tipos de fuerzas. Efectos internos y externos producidos por
fuerzas. Postulado de Stevin o Regla Generalizada del Paralelogramo. Principios de
equilibrio, de transmisibilidad y de superposicin de causas y efectos.
1.4 Momento de una fuerza respecto a un punto y respecto a un eje.
1.5 Par de Fuerzas, Momento de un par de fuerzas.
INTRODUCCIN
En el campo de las estructuras, la asignatura de Esttica Estructural es el comienzo del aprendizaje con
respecto al comportamiento de las estructuras en cuanto a fuerzas se refiere, por lo que constituye un
antecedente fundamental para que el alumno pueda cursar las asignaturas de Mecnica de Materiales,
Anlisis Estructural y Diseo Estructural. Por esta razn, y para evitar deficiencias o complicaciones
en el desarrollo del estudiante durante su formacin acadmica, es necesario que comprenda y
practique los temas elementales de dicho campo.
El presente trabajo se elabor con el objetivo de integrar los elementos bsicos de esta disciplina con
base en el programa vigente de la materia y pueda emplearse como material de texto o apoyo para los
alumnos que cursen la asignatura.
Sabemos que los temas contenidos en el programa, pueden ser encontrados en una gran variedad de
libros, aunque en ocasiones es laborioso encontrar uno de esos textos que nos muestre la mayora de
esos temas. Los apuntes de la materia sirven como un elemento que ayuda a comenzar la bsqueda de
informacin o simplemente como una introduccin de lo que contempla el curso. Para abundar o
extenderse ms en el conocimiento de temas especficos, se proporcionan referencias bibliogrficas que
ayudarn a ese fin.
Por lo anterior, en los captulos 1 y 2 se presentan los conceptos bsicos de la asignatura, como lo son
definiciones de estructura, elementos estructurales, solicitaciones y anlisis de cargas, todo esto con el
propsito de conocer los elementos principales con los que se trabaja en los captulos subsecuentes,
tambin se estudian los diagramas de cuerpo libre en nudos y barras, los diferentes tipos de apoyo que
podemos encontrar en las estructuras.
En el captulo 3 se estudian algunas propiedades de las superficies planas como son momentos
estticos y centroides as como centro de masa, algunos de estos conceptos se aplican para la obtencin
de resultantes de fuerzas con determinada ley de variacin.
En el captulo 4 se estudian a los sistemas de fuerza, obtenindose la resultante de los diversos sistemas
de fuerzas, tambin se plantean las ecuaciones de equilibrio esttico que ayudarn a obtener el valor de
las incgnitas (reacciones en los apoyos). Tambin se trata el comportamiento lineal y se incluye el
Principio de Superposicin, el cual facilita el trabajo con diversos tipos, sistemas y combinaciones de
cargas. Este captulo, finaliza con el anlisis de la isostaticidad en las estructuras.
En el captulo 5, se analizan las estructuras isostticas sometidas a fuerzas estticas, se presentan los
conceptos de momento flexionante y momento torsionante, fuerza cortante y fuerza axial, tambin
conocidos como elementos mecnicos. Ya definidos los trminos anteriores se pasa a la obtencin de
sus caractersticas en formas estructurales sencillas: vigas, marcos y arcos para continuar con el trazo
de diagramas de elementos mecnicos, que son una herramienta muy til e indispensable en el rea de
las estructuras.
Se sugiere que el alumno complemente el estudio de este material con los ejemplos que sobre la
materia se presentan en las publicaciones respectivas editadas por el departamento de Estructuras de la
Divisin de Ingeniera Civil y Geomtica de la Facultad de la UNAM.
FUNDAMENTOS DE LA
MECNICA CLSICA
Introduccin
Con el fin de comprender aspectos bsicos de la Ingeniera Estructural, es necesario precisar algunos
trminos de uso comn, como lo son el de: estructura, elementos estructurales y cargas o acciones.
Los elementos estructurales, son las piezas fundamentales de una estructura. Son elementos fsicos y
estn construidos con materiales que, en general, deben ser resistentes y poco deformables (Figura 1.2).
montantes, cuerdas, contravientos, losas, muros, etc. las caractersticas especficas que hacen que un
elemento reciba particularmente alguno de los nombres anteriores las trataremos ms adelante.
Los nudos o nodos son las uniones de dos o ms elementos estructurales tipo barra, o de barras y
apoyos y en la mayora de los casos se consideran como no deformables (Figura 1.2).
Las cargas o acciones, son todas las fuerzas que afectan a la estructura y que pueden ser de diversa
ndole, las cuales tienden a moverla en forma global y a deformar a sus elementos y, en general, a todo
el conjunto.
Ahora bien, el Diseo Estructural incluye el arreglo y dimensionamiento de los elementos que integran
a la estructura y sus partes, de tal manera que ella soporte satisfactoriamente las cargas colocadas
manteniendo prcticamente su forma original con desplazamientos (movimientos) dentro de ciertos
lmites preestablecidos.
Es importante mencionar que, una propuesta de solucin a un problema especfico debe ser la ms
conveniente despus de haber considerado la diversidad de factores, que en muchos casos busca lograr
el mayor beneficio social posible combinando funcionalidad, resistencia, durabilidad, factores
ambientales, estticos, tiempo y costo.
El realizar una obra de ingeniera implica tambin llevar un orden, que empieza con el planteamiento
del problema y termina con la puesta en operacin de su solucin, sin olvidar el mantenimiento que se
le tenga que dar durante su vida til. El proceso se puede dividir en cinco etapas:
a) Planeacin
b) Proyecto
c) Anlisis
d) Diseo y dimensionamiento
e) Ejecucin de la obra (supervisin estructural)
a) Planeacin
La etapa de planeacin es el estudio de las necesidades y anlisis de los recursos, para obtener el
planteamiento general de la solucin.
Un programa de necesidades se deriva del conocimiento del problema por resolver, de cuya solucin
general se determina un plan a seguir. Para esto se considera toda la gama de elementos que puedan
influir en la solucin del problema o que aporten alguna proposicin particular para ella.
b) Proyecto
El proyecto involucra la geometra general y distribucin particular del sistema mecnico o estructural,
de acuerdo con los servicios u objetivo que prestar durante su vida til.
Una vez conocidos el programa de necesidades por satisfacer y, en general, los recursos disponibles
para ello, se elabora un proyecto o una proposicin concreta para resolver el problema, pero sin entrar
en detalles sobre las dimensiones de los elementos de dicha proposicin.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
3
Apuntes de Esttica Estructural
c) Anlisis
Dentro del anlisis, primero se determinan todas las cargas que actan sobre el sistema, incluyendo
desde luego, las de su peso propio y otras, producto de su funcin especfica y localizacin geogrfica
y topogrfica. Despus, se definen los tipos de uniones que deben existir entre los diversos elementos
del sistema estructural y entre stos y el sistema de tierra o algn otro al cual se fije.
Por ltimo, se calculan los efectos internos (fuerzas y momentos) en las secciones transversales de los
elementos del sistema producto de la combinacin de acciones (fuerzas) definidas por un criterio o
reglamento y segn el tipo de estructura. Lo que interesa especialmente, es determinar los valores
caractersticos, o sea, mximos, mnimos o nulos de esos efectos y el lugar especfico de la estructura
en que se encuentran todos ellos, lo mismo que las funciones matemticas que los definen.
El anlisis tambin incluye la determinacin de los efectos externos producidos por esas acciones tales
como: deformaciones, vibraciones y agrietamientos con el fin de determinar que ellos no rebasen
ciertos lmites preestablecidos los cuales, de acuerdo a la experiencia, se consideren adecuados.
d) Diseo y dimensionamiento
En funcin de las fuerzas y momentos obtenidos en la etapa anterior y tomando en cuenta la forma de
las secciones transversales de los diferentes miembros y los materiales disponibles para su
construccin, se obtienen o verifican las dimensiones de cada elemento estructural para que todos los
elementos sean capaces de resistir esas fuerzas, vertiendo los datos correspondientes en los diferentes
tipos de planos.
Tambin se verificar que la respuesta (desplazamientos, vibraciones, etc.) que experimentan los
elementos estructurales se mantengan dentro de ciertos valores mximos generalmente especificados en
el reglamento a utilizar.
e) Ejecucin
Una vez terminadas las etapas anteriores, se tiene una serie de planos de la estructura, en los cuales se
concreta y detalla la solucin propuesta por el equipo de ingeniera; dicho conjunto abarca las
diferentes vistas arquitectnicas, los sistemas internos y externos de unin, la ubicacin y
caractersticas de las secciones transversales de los miembros con sus dimensiones particulares y los
materiales que constituyen la estructura. Cada plano, debidamente acotado, ir acompaado de los
detalles (cortes, uniones, etc,) y notas que aclaren, ayuden y simplifiquen posteriormente el proceso
constructivo.
Para realizar la obra, se elabora un plan a seguir segn la planeacin realizada en la primera etapa,
considerando todos los recursos disponibles y las recomendaciones generales durante el diseo de la
misma. Se idea tambin un programa de construccin para la obra, durante su ejecucin es conveniente
realizar inspecciones peridicas para verificar que se han seguido las especificaciones de la estructura
indicadas en planos y se han utilizado los materiales estructurales con las calidades y caractersticas
indicadas por el proyectista de la estructura y que se est construyendo de acuerdo a la prctica usual y
se han implementado y realizado las pruebas de obra y laboratorio necesarias para verificar esa calidad.
1.1 Definiciones
Como sabemos, la aplicacin de la esttica permite el estudio de las fuerzas y los siguientes conceptos
acerca del equilibrio son de gran importancia.
Un cuerpo puede ser considerado como una cierta cantidad de materia con forma y dimensiones dadas,
en los problemas de esttica estructural, es comn asociar al cuerpo una propiedad de superficie, masa
o peso.
Es un cuerpo cuyas dimensiones son tan pequeas, que las fuerzas que sobre l actan pueden
considerarse concentradas (Figura 1.5).
Punto material
Fuerza
Es aquel cuyas partculas no sufren desplazamientos relativos al actuar fuerzas sobre l (Figura 1.6a).
deformacin
d d'
d = invariable
. . d'
a a'
a d
. .b'
b
d
b
Ambos conceptos son tericos puesto que la realidad es diferente, por ejemplo, la mayora de los
cuerpos son deformables. No obstante, los errores que en algunos casos se inducen, son tan pequeos
que pueden despreciarse y entonces considerar al cuerpo como rgido.
Los cuerpos reales son, en mayor o menor grado, siempre deformables, por lo que estos al verse sujetos
a cualquier accin externa, en general, se modifica la posicin relativa de dos puntos cualesquiera
dentro de l como producto del cambio de forma que sufre (Figura 1.6 b).
Isaac Newton estableci sus leyes del movimiento basndose en el estudio del movimiento de los
planetas realizado con anterioridad por Johanes Kepler, puesto que las dimensiones de un planeta son
insignificantes en comparacin con la amplitud de su movimiento, las leyes de Newton slo son
aplicables directamente al movimiento de un punto material, es decir a un cuerpo tal que todos sus
puntos puedan considerarse como teniendo en cualquier momento la misma aceleracin. No obstante,
en la mayora de los casos de movimiento de los cuerpos, las aceleraciones de diferentes puntos del
cuerpo no son las mismas, por consiguiente, las leyes de Newton no son directamente aplicables a los
cuerpos.
Desde un punto de vista ingenierl, en un buen nmero de casos, puede considerarse a los cuerpos
como formados por puntos materiales y, de esta manera, pueden extenderse a ellos las leyes de
Newton.
Con cierta frecuencia las leyes de Newton han sido enunciadas de la siguiente manera:
Primera ley. Si sobre un punto material no acta ninguna fuerza, el punto contina en reposo o se
mueve con una velocidad uniforme en lnea recta.
La primera ley implica que un punto material se resiste a que cambie su movimiento es decir, tiene
inercia. Implica que una fuerza tiene que actuar sobre el punto para que su movimiento (velocidad)
cambie en direccin o en magnitud, es decir, se acelere.
Segunda ley. Si sobre un punto material acta una fuerza, este se acelera; la direccin de la aceleracin
es la misma que la de la fuerza y su magnitud es directamente proporcional a la fuerza e inversamente
proporcional a la masa del punto.
La segunda ley es cuantitativa, nos dice cul debe ser la magnitud y la direccin de la fuerza para
producir una cierta aceleracin de un punto material especifico y, muestra que, aunque un punto
material no puede por s mismo cambiar su estado de movimiento, sin embargo, si influye en el cambio
de movimiento causado por la fuerza, regulando o gobernando la manera en que tendr lugar la
aceleracin; es decir, que sta siempre ser inversamente proporcional a la masa del punto.
Tercera ley. Entre dos puntos materiales cualesquiera de un cuerpo, existen acciones mutuas tales que
la accin de uno sobre el otro es igual, colineal y opuesta a la de aqul sobre ste.
En la segunda ley se supone que sobre un punto nico acta una sola fuerza. Pero la tercera ley hace
resaltar el hecho de que no existe una fuerza nica. El significado especial de la tercera ley reside en
que, mediante su uso, la segunda ley de Newton (que slo es aplicable a un punto nico bajo la
influencia de una fuerza nica), puede extenderse a un sistema de puntos (cuerpo) sobre el que acta un
sistema de fuerzas.
La segunda ley de Newton puede expresarse matemticamente por medio de la ecuacin siguiente.
F = ma (1.1)
Donde a es la aceleracin del punto de masa m, y F es la fuerza nica que acta sobre el punto
material. En general, la masa de un cuerpo se designar por M y la de un punto material del cuerpo por
m o dM.
En la Figura 1.7 se muestra un sistema cualquiera de fuerzas F1, F2, F3, etc. que acta sobre un punto
material de masa m producindole una aceleracin a.
F3
F2
a
m
R
F
F1
Designemos por R a la resultante de las fuerzas que actan sobre el punto (Figura 1.8), sean x, y y z
los ngulos que forma R con los ejes x, y y z (sistema cartesiano ortogonal), respectivamente. Segn la
segunda ley de Newton, tenemos que R = ma, as la multiplicacin de cada miembro de esta ecuacin
por cos x, conduce a:
Es decir
Rx = max (1.3)
Pero Rx puede expresarse tambin en funcin de las fuerzas que actan sobre el punto por medio de la
ecuacin Rx = Fx, y por consiguiente, Fx = max. De la misma manera pueden obtenerse ecuaciones
expresando a las componentes y y z de la resultante de las fuerzas que actan sobre el punto. En
consecuencia, las ecuaciones del movimiento de un punto material son:
Fx = max
Fy = may (1.4)
Fz = maz
Las Leyes de Newton junto con algunos otros principios e hiptesis, aplicadas a la ingeniera
estructural, han logrado, por ejemplo, el desarrollo del Anlisis y la Dinmica Estructural permitiendo
conocer el comportamiento (respuesta de la estructura) ante diversas acciones tanto estticas (las
caractersticas de las acciones no cambian con el tiempo), como dinmicas (sus caractersticas son
funcin de la variable tiempo, entre otras).
Una fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro y, cambia o tiende a cambiar su estado de reposo o
movimiento. Las fuerzas son cantidades vectoriales, es decir, para definirlas se requieren tres
caractersticas o cantidades escalares que pueden ser coordenadas o proyecciones o bien, magnitud,
direccin y sentido. En Matemticas se define a un vector como una terna ordenada de nmeros reales
(Figura 1.9).
Z Z
Fz
r Sentido
F
Fy
Fx
Y Y Magnitud
Direccin
X a) Sistema cartesiano X
de referencia b) Componentes ortogonales c) Caractersticas escalares
Es aquel del que slo nos interesan sus tres caractersticas vectoriales, como sucede cuando se desea
obtener una resultante slo en magnitud, direccin y sentido (Figura 1.10).
r
F3
r
F3
r r
r R F2
F2
r
F1
r
F1
Figura 1.10. Vector libre.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
10
Apuntes de Esttica Estructural
Es aquel que est restringido a moverse a lo largo de una lnea de accin determinada (Figura 1.11). Tal
es el caso de las fuerzas que actan sobre cuerpos considerados rgidos.
r
F
Lnea de accin
r
F
r
F
Es aquel que est restringido a ser aplicado en un punto determinado (Figura 1.12), por ejemplo, las
fuerzas de un campo vectorial.
Campo vectorial
Los efectos externos que una fuerza produce sobre un cuerpo consisten en modificar el estado de
movimiento del cuerpo sobre el cual acta mediante cambios de posicin de los elementos o partculas
que integran al cuerpo u originar reacciones externas sobre dicho cuerpo (Figura 1.13).
r
F Fuerza
Cambio de movimiento
Reacciones externas r
F
De acuerdo con la segunda ley de Newton, para que las fuerzas se presenten deben existir cuerpos y la
tercera ley de Newton conduce a que, las fuerzas siempre se presentan por pares aunque por
simplicidad en ocasiones se consideren aisladas. Las fuerzas pueden ser de contacto o de accin a
distancia (Figura 1.14). Las fuerzas de contacto son las que se presentan al actuar un cuerpo
directamente sobre otro, entrando en contacto parte de sus superficies externas de ambos cuerpos. Las
fuerzas de accin a distancia son aquellas que se ejercen entre cuerpos alejados, tales como las fuerzas
de origen gravitatorio o elctrico.
r r r r
F F F F
Las fuerzas tambin pueden ser externas o internas (Figura 1.15). Las externas son aquellas que se
presentan exteriormente al cuerpo y las internas son generadas dentro de l.
r r
F1 F2
r r R
F1 F2
r
F4
r r
r F3
F3 F4 R
r r r r
F1 , F2 , F3 , F4 Fuerzas Externas
Las deformaciones son tambin efectos internos de las fuerzas sobre un cuerpo, aclarando que, estas y
las fuerzas internas, si dependen de la localizacin de las fuerzas externas a lo largo de su lnea de
accin. Por ejemplo, los desplazamientos producidos por el cambio de forma generado debido a la
aplicacin de fuerzas, en el caso de una estructura dependern del tipo y lugar de aplicacin de las
fuerzas que sobre ella acten.
Columna
Fuerza distribuda
Losa Losa
Muro Muro
Las fuerzas, en la realidad, siempre actan distribuidas en un rea o superficie determinada. Una fuerza
concentrada es un concepto terico en el cual se considera a la fuerza aplicada en un punto, ya que, en
realidad el rea de aplicacin es tan pequea que los errores cometidos pueden despreciarse.
El principio de transmisibilidad se puede expresar de la siguiente manera: Los efectos externos de una
fuerza son independientes del punto de aplicacin a lo largo de su lnea de accin.
En el anlisis estructural, nos encontraremos con estructuras sujetas a un gran nmero y tipos de fuerza
(concentradas, uniformes, triangulares, etc.). Para ayudarnos en tales situaciones existe una herramienta
extraordinariamente til, el principio de superposicin.
El principio de superposicin, cuando es vlido, se puede aplicar no slo a reacciones (fuerzas en los
apoyos), sino tambin a fuerzas internas, deformaciones y desplazamientos.
As, por ejemplo, si en una estructura tenemos diferentes tipos de fuerzas actuando sobre ella, para
facilitar el clculo de los efectos producidos por las fuerzas es posible hacer el anlisis por separado de
cada fuerza sobre la estructura y al final sumar algebraicamente las magnitudes de los efectos; por otro
lado, tambin pueden obtenerse fuerzas resultantes de los diferentes tipos de cargas y hacer un clculo
de los efectos con todas las fuerzas resultantes actuando sobre la estructura.
Para comprender ms claramente la idea anterior, en la Figura 1.17 se muestra una viga bajo la accin
de una carga con una ley de distribucin particular. En este caso es posible descomponer la fuerza en
varias ms sencillas para analizar y obtener las resultantes de cada una de ellas, de esta manera ser
mucho ms prctico obtener, por ejemplo, las reacciones en los apoyos.
A B C A B C
= + +
A B A B A B A B
R AX R AX R AX R AX
R AY R BY R AY R BY R AY R BY R AY R BY
L L L L
En la figura anterior podemos observar que no es sencillo determinar fcilmente la magnitud y posicin
de la fuerza resultante, para esto, se divide la carga en otras tres ms sencillas y as tener una resultante
para cada una de ellas.
Fsicamente, el momento de una fuerza produce o tiende a producir un giro. En el caso de la Figura
1.18, la fuerza F produce el momento F d que hace girar al disco alrededor del eje.
r
F Eje
Disco
M=F d
.
Figura 1.18. Momento de una fuerza
M =F d (1.5)
Obsrvese que una fuerza paralela al eje del disco no produce giro de este, puesto que no produce
momento respecto a dicho eje.
r
En una forma ms estricta el momento de una fuerza F respecto a un punto o se define como el
r r r
producto vectorial (producto cruz) de los vectores F y r (Figura 1.19), siendo r un vector de posicin
que va desde el punto con
r respecto al cual se evala el momento a cualquier punto contenido en la lnea
de accin de la fuerza F , es decir:
r
r F
r r
Mo r
k
X
r 0 r
j i
Y
r
Figura 1.19. Momento de la fuerza F con respecto al punto O
r r r
Mo =r F
(1.6)
r r r
k =i j
(1.7)
r r r
La direccin de M 0 es perpendicular al plano formado por r y F el sentido estar de acuerdo con la
r r
convencin que se elija, y la magnitud es el rea del paralelogramo formado por r y F (Figura 1.20).
r
M 0 = A= F d (1.8)
A/2
Z r
F A/2
r r
F F
r A/2
r Mo r r
r k F
r X
j r
0 i
A
r d40 d
33
F
Y
r
Figura 1.20. Caractersticas del momento M 0
El momento respecto a cualquier eje es la proyeccin sobre dicho eje del momento con respecto a uno
de sus puntos (Figura 1.21).
Z r
F
r
r
z A/2
r
Mo
X
0 Axy/2
d
dxy
46
Fxy
Y
De lo anterior:
r
M0 = M0 = A (1.9)
Geomtricamente:
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
16
Apuntes de Esttica Estructural
Y por definicin:
Mz = M0 K (1.11)
Mz = M0 cos z (1.12)
Por lo que:
Mz = Acos z (1.13)
Y por lo consiguiente:
Mz = Axy (1.14)
Puesto que:
Resulta que:
Mz = Fxydxy (1.16)
r
De lo anterior puede observarse que, el momento de F respecto al eje z es el momento de su
proyeccin en el plano xy normal a dicho eje, y que la componente paralela al eje no produce momento.
Se puede descomponer una fuerza en sus componentes paralelas a los ejes coordenados de referencia,
con lo cual quedar ms claro lo antes explicado (Figura 1.22).
Fz
r
Z F
Fx
Mz r
r r Fy
Mo
z
Mx X
0
My y
v
F ( Fx , F y , Fz )
r
r ( x, y , z )
r
M 0 (M x , M y , M z )
r r r
M0 =r F
i j k
r r r r
M0 = x y z = i ( yFz zF y ) j ( xFz zFx ) + k ( xFy yFx ) (1.17)
Fx Fy Fz
r r r r
M 0 = ( Fz y F y z ) i + ( Fx z Fz x) j + ( F y x Fx y ) k
(1.18)
r r r r
M 0 = M xi + M y j + M z k (1.19)
Por lo tanto.
M x = Fz y F y z (1.20)
M y = Fx z Fz x
(1.21)
M z = F y x Fx y (1.22)
Z
r
F
r
r Plano de la fuerza
r
Mo
r X
0 e
d
r
e Fxy
Y
r
Eje paralelo a F
r r
Me = M0 ,e (1.23)
r
e =1
r r r
r F =M0 (1.26)
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19
Apuntes de Esttica Estructural
Z r
F
r
r
r
r
r
rP X
0
r
En general, para obtener el momento de cualquier fuerza F , respecto a un eje cualquiera, asociando el
r
vector unitario e , procedemos como sigue (Figura 1.25).
Z
r
F
r r r
P rP rQ e
r
rQ
r X
rP
0
r
e =1
[
r r r r
M e = (rP rQ ) F e] (1.27)
Por las caractersticas del doble producto mixto, este es igual al volumen del paraleleppedo formado
por los vectores (Figura 1.26).
Volumen = V
r
F
r
e
57
r r
(rP rQ ) min
r r r r
V = M e = F rP rQ min e sen (1.28)
r
M e = F d min sen (1.29)
r r
En donde dmin es la distancia mnima entre las lneas de accin de F y e , y es el ngulo entre
r r r
ellas. Obsrvese que s F y e son paralelos o se cortan M e = 0 , es decir, el momento de una fuerza con
respecto a un eje es nulo si esta corta a dicho eje o es paralela a l.
Se denomina par de fuerzas a dos fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido contrario (Figura 1.27).
Z r
F r
r F
r
r1
r
Mo r d
r2
X
0
Y
Figura 1.27. Par de fuerzas.
r
M 0 = Momento del par respecto a 0
r r r r
( )
r
M 0 = r1 F + r2 F (1.30)
r r r r
= r1 F r2 F
r r r r r r r
M 0 = (r1 r2 ) F puesto que : (r1 r2 ) =
Entonces
r r r
M0 =F
(1.31)
F
A
F
F
A
F
F
A
F
d
Figura 1.28. Momento de un par de fuerzas.
M 0 = Fd (1.32)
El momento tiene por magnitud el producto de la magnitud de las fuerzas por el brazo del par, su
direccin es normal al plano del par y el sentido estar de acuerdo con la convencin elegida. Puede
verse que el momento de un par es un vector libre, tal y como se demuestra a continuacin (Figura
1.29).
Z'
r
d F r
r1 '
r X'
Z r r2 '
0'
r
F
r r Y'
F r1
r
r2
X
0
Y
Figura 1.29. Momento de un par de fuerzas (vector libre).
Ya que:
r r r
M0 = xF
Por lo tanto:
r r
M 0 = M 0' (Vector libre) (1.33)
Z M
Y
M
M
M
X
0
X
0
Y
Figura 1.30. Diversas maneras de indicar un par de fuerzas.
Dos
r pares
r son iguales siempre y cuando su magnitud, direccin y sentido sean iguales (Figura 1.31).
M 1 = M 2 s F1 d1 = F2 d2 y adems son iguales sus direcciones y sentidos.
r
M1
Z r
F1
r
9
F1 r
d1 r
M2
r 2F
F2
d2
X
9
Y
Figura 1.31. Pares iguales.
ESTUDIO DE LOS
SISTEMAS DE FUERZAS
Paralelas
(Colineales)
Concurrentes
Coplanares No paralelas
Paralelas
No concurrentes
No paralelas
Clasificacin de
los sistemas de
fuerzas
Paralelas
(Colineales)
Concurrentes
No paralelas
No coplanares
Paralelas
No concurrentes
No paralelas
Las fuerzas coplanares son aquellas cuyas lneas de accin se encuentran sobre el mismo plano.
Las fuerzas concurrentes son aquellas cuyas lneas de accin concurren en un mismo punto.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 25
Apuntes de Esttica Estructural
Fuerzas paralelas son aquellas cuyas lneas de accin son paralelas, siendo colineales cuando estas
coinciden.
F d
F F
. .
. M a a .
a F F b
M
d=
F
Figura 2.2. Fuerza y par coplanares.
Es decir, al sumarle a la fuerza F (que pasa por a) el par M, esta se traslada a una posicin paralela
(pasando por b).
Plano de la fuerzas
r II
r r
MN M F Torsor
Mr r r
ML C
F
r r F C
MT F ML
MN' b a b a b a
I a ML
M N' MN
F F
r
F = Fuerza en el plano I
r
MT = Componente tangencial en el plano I
r
M N = Componente normal al plano I (par de fuerzas en el plano I)
r
M
r = Par cualquiera
ML = Componente paralela al plano II
r
MN = Componente normal al plano II (par de fuerzas en el plano II)
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 26
Apuntes de Esttica Estructural
r r
Es decir, al sumarle a la fuerza F (pasando por a) el par M , esta se traslada (pasando por c)
r r
siendo la resultante el torsor constituido por F (pasando por c y el par ML ).
El momento de la resultante es igual a la suma de los momentos de las fuerzas componentes del
sistema.
Esto queda implicado al obtener la resultante de un sistema en general, pero lo verificaremos para dos
fuerzas concurrentes (Figura 2.4).
Z r
r R
F1
r
r r
F2
X
0
Y
Pero:
r r r
F1 + F2 = R
r r r
M0 =r R
(2.1)
r
M j como vectores libres tambin pueden trasladarse a dicho punto, por lo que el sistema exterior
puede expresarse como sigue y esto a su vez es igual a una resultante de todas las fuerzas.
r
Z Mz
Z
r r r
Mj F1 M1 r
r F2
F1 r r
r r r r r2 x F2
r2 r1 r1 x F1
r X X
Fz r
0 r Mm 0
rn
r r
Fn Mz
r
r Fn r r
Y Mm rn x Fn
Y
r n r r m r Z Z
M ot = ri x Fi + M j r
i =1 j =1 R
r
ML Torsor
X X
0 0
Y Y
r n r r
R = Fi = F
i =1
R x = F x
R y = Fy (2.2)
R z = Fz
r n r r m r r
M ot = ri x Fi + M j = M 0
i =1 j =1
M 0x = M x
M0y = M y
M 0z = M z
r r
F R
r
ML
r
M OT
X X
0 0
Y Y
Z Z
RZ
M OZ
M OX
X X
0 RX
r
M or M OY r
R
RY
Y Y
Se dice que dos sistemas son equivalentes cuando ambos producen los mismos efectos en el cuerpo o
estructura sobre la que actan, as pues, por ejemplo, recordando el teorema de Varignon, podemos ver
que, de acuerdo a la Figura 2.7, la fuerza R y las fuerzas F1 y F2 son equivalentes ya que, por ejemplo,
el momento que ambos sistemas de fuerza producen con respecto al punto A es: 5(3) + 7(6) = 12(4.75)
= 57 Ton-m.
R = 12 Ton
F1 = 5 Ton F2 = 7 Ton
10m
1.75
0
3m 0
3m
Una fuerza se puede descomponer en un par y una fuerza igual y paralela (Figura 2.8).
F
F M=F.d
F
. .b . .
. . a b
a b a F
F
F M=F.d
d
d
Entonces podemos concluir que, cuando movemos una fuerza a otro punto que no est sobre su lnea de
accin es necesario agregar un par igual al producto de la fuerza por la distancia mnima entre la lnea
de accin de la fuerza al punto a donde se ha movido la fuerza.
Para simplificar el anlisis del equilibrio de un cuerpo, normalmente se considera a ste aislado y las
fuerzas que sobre l ejercen otros cuerpos, no las que ste ejerce sobre aquellos (Figura 2.9).
F1 F2 F1 F2
F1 F2
A A
F3 F3
Diagrama de cuerpo
libre del cuerpo A
F3
Situacin Real
Entonces, podemos decir que: el diagrama de cuerpo libre es un diagrama vectorial que muestra todas
las fuerzas que actan sobre un cuerpo, objeto, o punto material.
Para construir un diagrama de cuerpo libre, debemos considerar que a las fuerzas conocidas deben
asignrseles las direcciones y magnitudes apropiadas. Se utilizan letras para representar las magnitudes
y direcciones de las fuerzas que se desconocen. Si de una fuerza se conoce la lnea de accin, pero no
su magnitud, la punta de la flecha, que define el sentido de la fuerza, puede suponerse. El sentido
correcto ser notorio una vez que se despeje la magnitud desconocida. Por definicin, la magnitud de la
fuerza es siempre positiva de tal forma que, si en la respuesta se obtiene un escalar negativo, el signo
menos indica que la punta de la flecha o sentido de la fuerza es el opuesto al que originalmente se
supuso.
En la Figura 2.10 observamos una viga apoyada en sus dos extremos y, a su vez, bajo la accin de tres
cargas puntuales de magnitud P1, P2 y P3. Cada una de las cargas, adems de su magnitud, presentan
direccin y sentido en la que actan y una posicin especfica con respecto a la longitud de la barra.
Ahora bien, para obtener el diagrama de cuerpo libre de dicho elemento, debemos aislar a la barra y
representar todas las fuerzas que actan sobre ella (recordando que no debemos indicar las fuerzas que
la barra ejerce sobre los apoyos, sino stos sobre la barra).
Figura 2.10. Barra apoyada en sus dos extremos bajo la accin de diferentes cargas.
En la Figura 2.11, tenemos representado el diagrama de cuerpo libre de la barra en el que se han
intercambiado los apoyos por las fuerzas que stos ejercen sobre el elemento. Aqu, cabe aclarar que el
apoyo A se intercambi por dos fuerzas y el apoyo B slo por una, esto debido al tipo de apoyo que
tenemos, situacin que se explicar ms adelante.
Para el caso de un nudo, bsicamente se realiza lo mismo que en el caso anterior. En la Figura 2.12a
observamos un cuerpo enlazado por un cable a un anillo, y ste a su vez est conectado por dos cables
fijados en A y C. Si deseamos obtener el diagrama de cuerpo libre del anillo (nudo), primero lo
aislamos y posteriormente dibujamos las fuerzas que actan sobre l, quedando como se muestra en la
Figura 2.11b.
A manera de ejemplo, en la Figura 2.13, tenemos una armadura (tema que abordaremos en el captulo
5) sobre la que actan diferentes fuerzas. Cada una de las uniones entre barras est articulada. Si
aislamos el nudo A, cada una de las barras ejerce una fuerza en el nudo, quedando el diagrama de
cuerpo libre como se muestra en la parte inferior de la Figura 2.13.
Es importante mencionar, que cuando les asignamos sentidos a las fuerzas en los diagramas de cuerpo
libre, es probable que al resolver el problema analticamente, encontremos sentidos negativos, lo que
nos indicar que asignamos incorrectamente el sentido de dicha fuerza.
PROPIEDADES GEOMTRICAS
DE SUPERFICIES PLANAS
A Q B
F1 F2
R
Figura 3.1. Centro de un sistema de fuerzas paralelas.
Tomando en cuenta que, el momento de la resultante R respecto a cualquier punto es igual a la suma de
los momentos de las componentes del sistema F1 y F2 respecto al mismo punto, se llega a la relacin:
F1 QB
= (3.1)
F2 QA
Consideremos ahora un giro de la lnea AB y con la misma consideracin de momentos anterior se llega
a la misma relacin en la siguiente forma:
F1 QB cos QB
= = (3.2)
F2 QA cos QA
Por lo que puede concluirse que la resultante R de las fuerzas F1 y F2 paralelas y asociadas a los puntos
A y B, pasa siempre por el punto Q independientemente de su orientacin respecto a la lnea AB .
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 34
Apuntes de Esttica Estructural
De la misma manera, la resultante RT de la fuerza R y otra fuerza paralela F3 pasa siempre por el punto
L de la lnea QC independientemente de su inclinacin, y por lo tanto, la resultante de las fuerzas
paralelas F1, F2 y F3 asociadas a los puntos A, B y C, pasa siempre por el mismo punto L del plano ABC
independientemente de su orientacin (Figura 3.2).
F2
L C
Q
F3
A
R
RT
F1
Figura 3.2. Resultante de un sistema de fuerzas paralelas.
Podemos concluir generalizando que, la resultante de un sistema de fuerzas paralelas con puntos de
aplicacin definidos, pasa siempre por el mismo punto denominado CENTRO del sistema de fuerzas
paralelas.
Para el caso de las fuerzas de peso de un conjunto de puntos materiales existe un punto fijo
denominado CENTRO DE GRAVEDAD (Figura 3.3).
La posicin del CENTRO DE GRAVEDAD (C. G.) o punto por donde pasa el peso total WT, o
resultante de las fuerzas de peso W1, W2,...Wn, puede determinarse obteniendo sus coordenadas
( x , y ,z ) . Para ello podemos tomar momentos de las fuerzas respecto a los ejes x e y para
determinar los valores x e y .
n n
Wi x = WT x = W1 x1 + W2 x2 + .......... + Wn x n = Wi xi (3.3)
i =1 i =1
De donde:
n
Wi xi
i =1
x= (3.4)
WT
Z
W1 W2
WT W3
Wn
z1 z2 z3
0 X
y1 z
y
y2
yn y3
x1
zn
x
x2
x3
xn
Y
n n
W y = WT y = W1 y1 + W2 y 2 + .......... + Wn y n = Wi yi (3.5)
i 1 i 1
n
Wi y i
y = i =1 (3.6)
WT
Y suponiendo un giro relativo entre fuerzas y ejes en tal forma que, estas queden normales al plano
xz o yz y tomando momentos respecto al eje x o y:
n n
Wi z = WT z = W1 z1 + W2 z 2 + .......... + Wn z n = Wi z i (3.7)
i =1 i =1
n
Wi z i
z = i =1 (3.8)
WT
En la misma forma que se define el momento de una fuerza, puede tambin definirse el momento
esttico o de primer orden de longitudes, reas, volmenes y masas.
n
Ln
M xz = Li y i (3.10)
i =1
Li
n
L1 M yz = Li xi (3.11)
i =1
zi
0 X
yi
xi
Y
Figura 3.4. Momento esttico de una lnea en el espacio tridimensional.
L2 Ln n
xi M x = Li y i (3.12)
Li i =1
yi
n
X M y = Li xi (3.13)
i =1
rea:
n
M x = Ai y i (3.14)
i =1
n
M y = Ai xi (3.15)
i =1
Volumen:
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Apuntes de Esttica Estructural
n
M xy = Vi z i (3.16)
i =1
n
M xz = Vi y i (3.17)
i =1
n
M yz = Vi xi (3.18)
i =1
Masa:
n
M xy = mi z i (3.19)
i =1
n
M xz = mi y i (3.20)
i =1
n
M yz = mi xi (3.21)
i =1
De acuerdo con el concepto de integral, para el caso de distribuciones continuas, se definen los
momentos estticos o de primer orden de la siguiente manera:
Longitud.
Z
M xy = zdL (3.22)
dL
M xz = ydL (3.23)
z
0 X M yz = xdL (3.24)
y
x
Y
Figura 3.6. Momento esttico de una lnea, caso general.
rea
Y
M x = ydA (3.25)
x dA
M y = xdA (3.26)
y
X
Figura 3.7. Momento esttico de un rea, caso general.
Volumen
M xy = zdV (3.27)
dV
M xz = ydV (3.28)
z
0 X
y M yz = xdV (3.29)
x
Y
Figura 3.8. Momento esttico de un volumen.
Masa
M xy = zdm (3.30)
M xz = ydm (3.31)
M yz = xdm
(3.32)
3.3 Centroide
Se define como centroide de un rea al punto cuya distancia al eje de momentos multiplicada por el
rea da como resultado el momento esttico respecto a dicho eje (Figura 3.9).
ydA
x dA ydA = Ay ; y=
A
(3.33)
C xdA
x xdA = Ax ; x=
A
(3.34)
y
y
X
A = dA (3.35)
A = rea total
En la misma forma se definen el centroide de una lnea (Figura 3.10), el centroide de un volumen
(Figura 3.11) y el centro de masa (Figura 3.12), por las siguientes expresiones:
z ydL
ydL = Ly ; y=
L
(3.37)
z
0 X zdL
x y zdL = Lz ; z=
L
(3.38)
y
x L = dL (3.39)
Y
L = longitud total
ydV
ydV = V y ; y=
V
(3.41)
z
z
0 X zdV
x y zdV = V z ; z=
V
(3.42)
y
x V = dV (3.43)
Y
V = volumen total
0 X zdm
x y zdm = mz ; z=
m
(3.46)
x y
m = dm (3.47)
Y
m = masa total
Puesto que la masa es el volumen multiplicado por un factor de densidad, para el caso de un cuerpo
homogneo, es decir, de densidad constante, el centroide del volumen coincide con el centro de masa.
dm
Densidad = = ; dm = dV
dV
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Apuntes de Esttica Estructural
xdm = mx
x dV = V x
xdV = V x
xdW = W x
x g dm = g mx
xdm = mx
Si una figura es simtrica respecto a un plano, su centroide se encuentra en dicho plano. Si la figura es
simtrica respecto a dos planos tambin lo ser respecto a la lnea de interseccin de ellos y su
centroide se encuentra en esa lnea de interseccin. Si es simtrica respecto a tres planos y por lo tanto
a las dos lneas de interseccin, su centroide ser el punto comn de estos.
Ilustraremos lo anterior para el caso de una superficie simtrica respecto a un eje (Figura 3.13).
dA dA
A todo punto de coordenada x le
corresponde otro de coordenada x
0
x x
Eje de simetra
x dA = x dA xdA = 0 = Ax
A 0 : x = 0 = coordenada
C
+ del centroide que se encuentra
X
en el eje de simetra.
Ejes de simetra
+ C
Eje de simetra
+C
Eje de simetra
+C Plano de simetra
X
Y
Figura 3.17. Centroide de un volumen cilndrico.
Y
Figura 3.18. Centroide de un volumen esfrico.
4 1 42 r y = r sen
44
r
76
dL = rd
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Apuntes de Esttica Estructural
[ ]
2 2 2
ydL = r sen rd = r
2
sen d = r cos
2 2
(Simetra respecto al eje y)
2
y=
ydL = 2r sen
L 2r
r sen
y=
Casos particulares.
Y circunferencia Y
semi
completa =
circunferencia
y =0
24r
+C X
C
X
8
2r
y=
d
r
dA = d d
d
18
X
0
42
x= 46
cos
La figura es simtrica respecto al eje x, por lo que su centroide se encuentra sobre dicho eje.
x=
xdA
A
A = dA = rea total
r
2
xdA = cos d d = d cos d
0
r
3 r
3
2 3
= [sen ] = 2 sen = r sen
3 0 3 3
r
A = dA = d d = 0
d
d
r
2 r
2
= [ ] = 2 = r
2
2 0 2
2 3
r sen
x= 3 2
r
2 sen
x= r
3
Casos particulares
X + X
= C
2
4r
y=
3
h-y
29
dy
dA = xdy h
45
y x
16
45
X
b
70
Figura 3.23. Centroide de un tringulo.
rea total = A = dA ; y =
ydA
dA
ydA = yxdy
Con lo que:
b h b 2
ydA = y h (h y) dy = 0 (by h y ) dy
h
y2 b y3 bh
2
bh
2
bh
2
= b = =
2 h 3 0 2 3 6
h hb h b
dA = A = 0 xdy = 0 h (h y) dy = 0 (b h y) dy
h
b y
2
bh bh
A = by = bh =
h 2 2 2
0
bh 2
1
y= 6 ; y= h
bh 3
2
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Apuntes de Esttica Estructural
Obsrvese que las medianas cortan a todos los elementos de rea a la mitad, por lo que concluimos que
el centroide de un tringulo se encuentra en el cruce de las medianas a la tercera parte de la altura
media desde cualquier base.
1
h2 cruce de las
h2 3
27
medianas
58
C h1
46
1
h1
15
3
1
h3
35
3
h70
3
Y
2
y =4p x
x
16
dA b
42
y
41
X
dx
2
a81
Adems
M y = xdA = xydx
Pero
x
y =b
a
x b
x
3/ 2
M y = xb dx = dx
a a
a
b 2 5/ 2 2 2
= 5 x = 5 a b
a o
y y 1
2
Mx = dA = ydx = y dx
2 2 2
a
b x 1 2
a 2 2 2
1 b
=
2 0 a
xdx = = ab
2a 2
o
4
a
3/ 2
a
b b x 2
A = dA = ydx =
0 a
x dx =
a 2 3
= ab
3 0
Puesto que:
My Mx
x= ; y=
A A
Tenemos:
2 2
a b
5 3
x= ; x= a
2 5
ab
3
1 2
ab
3
y= 4 ; y= b
2 8
ab
3
Resumen
Y 2
2 b
y = x
a
42
C
+ 3
b
16
8
X
0
341 227
a a
5 5
a
68
Figura 3.26. Posicin del centroide del rea bajo una parbola.
Si una superficie puede dividirse en partes cuyos centroides se conocen, entonces el momento de toda
la superficie respecto a cualquier plano o eje se puede obtener sin tener que recurrir a los mtodos de
integracin. El momento de la superficie compuesta es la suma algebraica de los momentos de las
diferentes partes.
Si a1, a2, a3, .. an, son las reas de las partes y x1 , x2 , x3 , ........ x n , sus distancias centroidales
respectivas, entonces tenemos:
Si un cuerpo se puede dividir en partes cuyos centroides se conocen, entonces se puede obtener el
centroide del volumen del cuerpo aplicando el mismo principio que para la superficie compuesta.
v1 x1 + v 2 x 2 + v3 x3 + ........ + v n x n = (v1 + v2 + v3 + .. + v n ) x
(3.51)
n
vi xi = V x
i =1
(3.52)
n n
vi x i vi x i
x = i =1n = i =1
(3.53)
V
vi
i =1
Si adems se conoce la densidad de cada parte o si el cuerpo es homogneo, se puede calcular su centro
de masa en igual forma:
n
vi i xi = M x (3.55)
i =1
n n
v i i xi vi i x i
x = i =1n = i =1
(3.56)
M
vi i
i =1
20 cm 20 cm
0
+
4 x10 17.4
= 4.2 = 5.8
0
3 3
3.0616cm
10 cm 4.2
19 cm + C
40
3.74
19
X
+
10 cm 1
40
1040cm 1041cm 10 40
cm
Tabla 3.1. Algunos clculos para la obtencin del centroide del ejemplo 3.5.
Nmero rea x y Ax Ay
(cm2) (cm) (cm) (cm3) (cm3)
1 157 14.2 0 2,220 0
2 400 0 0 0 0
3 173 0 15.8 0 2,730
Sumas 730 2,220 2,730
Ax 2,220 Ay 2730
x= = = 3.06 cm ; y= = = 3.74cm
A 730 A 730
Ejemplo 3.6. Determinar el centroide del rea de la seccin T indicada en la Figura 3.28.
25 0cm
1
4 cm
0
+ C
30 cm
140
28 cm
26 cm
130
0
100
19.5 cm
13.0 cm
60
X
0 5 cm
Puesto que existe simetra respecto al eje y el centroide se encuentra sobre dicho eje. El momento
esttico respecto al eje "x" = M x = Ay es:
Mx = 4,490 cm3
A = 230 cm2
M x 4490
y= = ; y =19.5 cm
A 230
20 5 cm
0 2.9 cm
26 cm
100
1
30 cm
0
C
+
1575cm 9.3 cm
35
2 X
4 cm
0
200cm
Tabla 3.2. Clculos para la obtencin del centroide del ejemplo 3.7.
Nmero rea x y Ax Ay
(cm2) (cm) (cm) (cm3) (cm3)
1 130 0 15 0 1,950
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Apuntes de Esttica Estructural
2 80 7.5 0 600 0
Sumas 210 600 1,950
600 1,950
x= = 2.9 cm ; y= = 9.3 cm
210 210
Ejemplo 3.8. La Figura 3.30a y b muestran, respectivamente, las dimensiones de secciones de acero
estructural conocidas como C1020 (canal con un peralte nominal de 10 pulg. y un peso de 20 Lb/pie)
y W867 (viga I de ala ancha de 8 pulgadas de peralte y 67 Lb/pie de peso). Si las dos secciones se
sueldan entre s como se muestra en la Figura 3.30c, obtenga la posicin de los ejes centroidales.
y
Y
x0
x
y
0
x
Aun cuando existe simetra respecto al eje y (el centroide se encuentra sobre dicho eje), en la tabla
3.3 se muestran los clculos completos.
Tabla 3.3. Clculos para la obtencin del centroide del ejemplo 3.8.
127.9 140.235
x= = 5 pulg ; y = = 5.48 pulg
25.58 25.58
Las propiedades geomtricas, algunas necesarias en el anlisis estructural y otras de uso muy frecuente
en otras reas de la ingeniera estructural son las denominadas Momentos de Inercia o de Segundo Orden,
cuyas definiciones, expresiones para formas planas tpicas y relacin entre algunos de ellos se presentan a
continuacin.
Para ello consideremos el rea de una superficie plana y los ejes coordenados ortogonales x y y
(Figura 3.31).
x
dA
r
y X
2
I x = y dA (3.57)
De manera similar el momento de inercia respecto al eje y (Iy) est determinado por la siguiente
expresin:
2
I y = x dA
(3.58)
I xy = xy dA (3.59)
Puede observarse que el producto de inercia respecto a ejes, en donde uno de los cuales es de simetra,
vale cero.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 55
Apuntes de Esttica Estructural
Ixy = 0
C
X
El momento polar de inercia (Ip) respecto a un eje normal al plano del rea que la corta en el origen 0
de los ejes x y y est expresado por:
2
I P = r dA (3.60)
A continuacin analizaremos la relacin que existe entre los momentos de inercia respecto a los ejes x e y y
el momento polar de inercia.
2 2 2
De la Figura 3.31 se observa que: r = x + y
2 2 2 2
I p = ( x + y ) dA = x dA + y dA
I p =Ix + Iy (3.61)
Es decir, el momento polar de inercia es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a los ejes x e y.
Consideremos un rea y dos ejes paralelos (x y x) uno de los cuales pasa por su centroide (Figura 3.33).
dA y'
1
x'
C (x, y)
y
1
y
1
x
Figura 3.33. Traslacin de ejes.
De acuerdo a las definiciones anteriores, el momento de inercia del rea con respecto al eje x es:
2 2 2 2
I x = y dA = (y + y ' ) dA = ( y + 2 y y ' + y ' ) dA
2 2
Ix = y dA + 2 y y' dA + y' dA
Pero como: y = cte , y y' dA = 0 (momento esttico del rea con respecto a su centroide) por lo que
finalmente se obtiene:
2
I x = I x + Ay (3.62)
La anterior es la expresin del Teorema de Steiner, o de los ejes paralelos, es decir, el momento de
inercia de un rea cualquiera respecto a un eje cualquiera es igual al momento de inercia respecto a su
eje centroidal paralelo al anterior ms el producto del rea por el cuadrado de la distancia entre los dos
ejes. Las unidades para est propiedad comnmente son: (L2)(L2)=L4, m4, cm4, pulg4, etc.
2
Ix = kx A
(3.63)
Ix
kx = (3.64)
A
2
Iy =ky A
(3.65)
Iy
ky = (3.66)
A
2
I p =kp A (3.67)
Ip
kp = (3.68)
A
Ya que: Ip = Ix + Iy
2 2 2
k p A= kx A+ k y A
2 2 2
k p = kx + k y (3.69)
Ejemplo 3.9. Obtencin del momento de inercia respecto a la base y a un eje centroidal paralelo a la
base de un rectngulo (Figura 3.34).
Yc
dA = b dy
dy
1
h + Xc
1
y
57
C (x, y)
X
1b
h
2 h 2 h 2 y3 h
3
I x = y dA = o y b dy = o y dy = b = b
3 0 3
1 3
Ix = bh
3
Por el teorema de los ejes paralelos
2
I x = I x + Ad
2
I x = I x Ad
2
1 3 h
I x = bh bh
3 2
1 3
Ix = bh
12
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 58
Apuntes de Esttica Estructural
Obsrvese que:
I xy = 0
1 3
Iy = hb
3
1 3
Iy = hb
12
Ejemplo 3.10. Momento de inercia de un tringulo respecto a la base y a un eje centroidal paralelo a
ella (Figura3.35).
dA = xdy
h-y
24
dy
1
x1
h
1
y +
45
C 1
1
h
3
b1
2
I x = y dA
2
I x = y x dy
x h y b
= , x = (h y )
b h h
2 b
Ix = y (h y) dy
h
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 59
Apuntes de Esttica Estructural
h 2 b h 3
= b y dy
h 0
y dy
0
h h
y3 b y4
= b =
3
h 4 0
0
3 3
bh bh
=
3 4
1 3
Ix = bh
12
2
2 1 3 bh 1
I x = I x Ad ; I x = bh h
12 2 3
1 3
Ix = bh
36
dA = d d
1r
1 1d
1d y= cos
1
X
1
0
1
x= cos
2
I x = y dA
2
I x = ( sen ) d d
3 2
= sen d d
r 3 2 2
= d sen d
0 0
r
4 2
1 1
=
4 0
0
cos 2 d
2 2
4
r 2 1 1 2
=
4 0 2
d
2 0
cos 2 2 d
4 4
r 2 1 r 2
=
4 0 2
d
8 0 cos 2 2 d
4 2
r 1
=
8 4 sen 2
0
4
r
Ix = =Iy
4
Ejemplo 3.12. Momento polar de inercia de un crculo respecto a su centro (Figura 3.37).
Y
dA = 2 P d
+ X
2 r 2 r 3
I p = dA = 2 d = 2 d
0 0
r
4 r
4
= 2 = 2
4 0 4
4
r
Ip =
2
Tambin de acuerdo con el ejemplo 3.11 y lo expuesto al principio de este documento tenemos que:
4 4 4
r r r
I p =Ix + Iy = + =
4 4 2
Ejemplo 3.13. Obtener los momentos de inercia respecto a los ejes centroidales de la superficie plana
mostrada en la Figura 3.38, el centroide de toda el rea ya est determinado.
Y
20 cm
0
17.3
0
+
5.8 3
0
10 1
0
X
3.74
0
20 C
+ +
0
4.20
19 2
10 3.06
0
Los momentos de inercia que se muestran en la Tabla 3.4 (columnas 3 y 4) se obtienen de la siguiente
manera:
1 4 1 4 2
I x1 = (10) = 3,927 I y1 = (10) 157(4.2) =1,158
8 8
1 3 1 3
I x2 = 20 (20) =13,333 I y2 = 20 (20) =13,333
12 12
1 3 1 3
I x3 = 20 (17.3) = 2,876 I y3 = 2 17.3 (10) = 2,883
36 12
En resumen:
4
I x = 53,088 cm
4
I y = 42,222 cm
Y Y
Ixy = 0
Ixy = 0
h + X +
70
C C
Y X
b
50
Ixy = 0
X
+
C
Y
dA = b dy
0
dy
h +
70
y
58
b
2
X
b
50
I xy = xy dA = xyb dy
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 64
Apuntes de Esttica Estructural
b
Como: x =
2
[ ]
2 2 2
h b b 2 hb 2
I xy = y dy = y 0= h
0 2 4 4
2 2
b h
I xy =
4
dA = d d
r d0
0
0
d y = sen
40
1
x= 30cos
I xy = xy dA = cos sen d d
3
= cos sen d
1
Como: cos sen = sen 2
2
r
1
3 2
I xy = d sen 2 2 d
0 0 4
r
4 1
2
= sen 2 d
4 0 0 4
4
r 1 2 2
=
4 4 cos 2 = 4
0
Entonces:
1 4
I xy = r
8
Consideremos un rea y dos sistemas de ejes paralelos uno de los cuales pasa por su centroide.
y' dA
Y
x'
16
y'
+ 10 x'
C
y
65
x69
X
Figura 3.42. Traslacin de ejes para el producto de inercia
I xy = xy dA
Pero: x = x + x'
y = y + y'
I xy = (x + x' )( y + y' ) dA
Puesto que:
dA = A
y' dA = 0
x' dA = 0
x' y' dA = I x' y' = I xy
Nos queda:
Ix y = A x y +0+0+ I xy
I x y = I xy + A x y (3.70)
Ejemplo 3.16. Utilizando la expresin anterior obtener el producto de inercia de un rectngulo respecto
a sus lados.
Y
y'
h + x'
70
b h
35
2
25 2
X
b
50
Figura 3.43. Producto de inercia de un rectngulo respecto a sus lados.
I xy = I x' y' = 0
h h
I xy = 0 + bh
2 2
2 2
b h
Ixy =
4
Ejemplo 3.17. Obtencin del producto de inercia del rea del ejemplo 3.5, respecto a sus ejes
centroidales.
Y
+
4.2
19 5.8
26
1 2
10 X
40
3.74 C
18
+ +
10
40
3.06
0 Acotaciones en cm
A x y Axy I xy I xy
No. cm2 cm cm cm4 cm4 cm4
1 157 11.14 3.74 6,541 0 6,541
2 400 3.06 3.74 4,577 0 4,577
3 173 3.06 12.06 6,384 0 6,384
730 8,348 0 8,348
4
Por lo que: I xy = 8,348 cm
Ejemplo 3.18. Obtencin de los momentos de inercia y producto de inercia respecto a sus ejes
centroidales del rea del ejemplo 3.6.
Y
25 130
cm
4 cm
20
+ X
30 cm
120
13 2.5 cm
19.5 cm
80
5 25
cm
Figura 3.45. Obtencin de momentos de inercia, ejemplo 3.18.
1 3 4
I x1 = 25 (4) =133 cm
12
1 3 4
I y1 = 4 (25) = 5,208 cm
12
1 3 4
I x2 = 5 (26) = 7,323 cm
12
1 3 4
I y2 = 26 (5) = 270 cm
12
A x y Ix I xy Ay
2
Ax
2 Ix Iy Axy I xy
No. cm2 cm cm 4 I y cm4 4 4 4 cm4
cm cm 4
cm 4 cm cm cm cm4
1 100 0 8.5 133 5,208 0 7,225 0 7,358 5,208 0 0
2 130 0 6.5 7,323 270 0 5,492 0 12,815 270 0 0
= 230 7,456 5,478 0 12,717 0 20,173 5,478 0 0
Por lo que:
4
I x = 20,173 cm
4
I y = 5,478 cm
I xy = 0
Ejemplo 3.19. Obtenga los momentos de inercia y el producto de inercia del rea de la Figura 3.46
respecto a sus ejes centroidales x o y.
Y
525
cm
12 cm
2.9
+
30 cm 5.7 cm
24
149
X
C
9.3 cm
56
+ 4 cm
20
7.5 35
cm
20100
cm
1 3 4
I x1 = 5 (26) = 7,323 cm
12
1 3 4
I y1 = 26 (5) = 270 cm
12
I xy = 0
1 3 4
I y2 = 20 (4) =107 cm
12
1 3 4
I y2 = 4 (20) = 2,666 cm
12
I xy2 = 0
A x y Ix I xy 2 2 Ix Iy Ax y I xy
No. cm2 Ay Ax
cm cm 4 I y cm 4 4 4 4 4 cm 4
cm cm cm4 cm cm cm cm4
1 130 2.9 5.7 7,323 270 0 4,223 1,093 11,546 1,363 2,148 2,148
2 80 4.6 9.3 107 2,666 0 6,919 1,693 7,026 4,359 3,422 3,422
210 7,430 2,936 11,142 2,786 18,572 5,722 5,570 5,570
Resumen:
4
I x = 18,572 cm
4
Iy = 5,722 cm
4
I xy = 5,570 cm
Consideremos los ejes x o y que se cortan en el punto 0 de un arco plano y los ejes u y v que
se cortan en el mismo punto y forman un ngulo con los anteriores. A partir de los momentos de
inercia respecto a los primeros es posible obtener los correspondientes a los segundos.
y
dA
v u
31 21x Tv
30
u
y
20
31
+ x
u = x cos + y sen
v = y cos x sen
2
Iu = v dA
2 2 2 2
= ( y cos x sen ) dA = ( y cos 2 y cos x sen + x sen ) dA
2 2 2 2
= cos y dA + sen x dA 2 sen cos x y dA
2 2
Iu = Ixcos + Iy sen 2 I xy sen cos (3.71)
Pero:
2 1 + cos 2 2 1 cos 2
cos = ; sen =
2 2
Por lo tanto:
1 + cos 2 1 cos 2
Iu = Ix + Iy Ixy ( sen2 )
2 2
Ix + Iy Ix Iy
Iu = + cos 2 Ixy sen 2 (3.72)
2 2
Con las expresiones 3.71 3.72 se puede obtener el valor de Iu en funcin de Ix, Iy, Ixy, y . En la
misma forma el momento de inercia respecto al eje v es:
2
Iv = u dA
2
= ( x cos + y sen ) dA
2 2 2 2
= ( x cos + 2 xycos sen + y sen ) dA
2 2 2 2
= cos x dA + sen y dA + 2cos sen xy dA
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 72
Apuntes de Esttica Estructural
2 2
Iv = Ix sen + Iy cos + 2 I xy sen cos (3.73)
Pero:
2 1 + cos 2 2 1 cos 2
cos = ; sen =
2 2
Por lo tanto:
1 cos 2 1 + cos 2
Iv = Ix + Iy + Ixy ( sen 2 )
2 2
Ix + Iy Iy - Ix
Iv = + cos 2 + Ixy sen 2 (3.74)
2 2
Con las expresiones 3.73 3.74 podemos obtener Iv en funcin de Ix, Iy, Ixy, y . Sumando las
expresiones 3.72 y 3.74 se obtiene:
Iu + Iv = Ix + Iy = Ip.
Es decir, para un punto dado de un rea, la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes
rectangulares es constante e igual al momento polar de inercia. Adems:
2 2 2 2
= ( xy cos + y sen cos x cos sen xy sen ) dA
2 2 2 2
= cos xydA + sen cos y dA cos sen x dA sen xydA
2 2
= Ixy cos Ixy sen + I x sen cos Iy sen cos
Ix Iy
Iuv = Ixy cos 2 + sen 2 (3.75)
2
Expresin con la cual se puede obtener Iuv en funcin de Ix, Iy, Ixy, y . Obsrvese que al girar los ejes
un ngulo 90 se aumenta 2 en 180 y el producto de inercia conservando su valor absoluto cambia de
signo.
Para un punto dado de un rea, es posible obtener un par de ejes para los cuales el momento de inercia
es mximo y mnimo, dichos ejes se denominan ejes principales.
Puesto que:
Ix + Iy Ix Iy
Iu = + cos 2 Ixy sen 2
2 2
Derivando respecto a
dIu Ix Iy
= ( 2 sen 2 ) Ixy ( 2cos 2 )
d 2
2 Ixy
Tan 2 = (3.76)
Iy Ix
Con esta expresin se pueden obtener dos valores del ngulo , los cuales difieren 90, que nos dan los
valores mximo o mnimo del momento de inercia, siendo stos los siguientes:
Ix + Iy Ix Iy Iy Ix 2 Ixy
I max,min = 2 2 Ixy
(Ix Ix )2 + 4 Ixy 2
(Iy Ix )2 + 4 Ixy 2
2 2
Ix + Iy (Ix Iy) 2 Ixy
I max,min =
2 2 2 2 2
2
(Ix Iy) + 4 Ixy (Ix Iy) + 4 Ixy
2 2
Ix + Iy (Ix Iy) 4 Ixy
I max,min =
2 2 2
2 ( Ix Iy) + 4 Ixy
2 2
Ix + Iy 1 (Ix Iy) + 4 Ixy
I max,min =
2 2 2 2
( Ix Iy) + 4 Ixy
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 74
Apuntes de Esttica Estructural
Ix + Iy 1 2 2
I max = + (Ix Iy) + 4 Ixy (3.77)
2 2
Ix + Iy 1 2 2
I min = (Ix Iy) + 4 Ixy (3.78)
2 2
Con las expresiones anteriores (3.77 y 3.78) podemos obtener los valores mximo y mnimo del
momento de inercia del rea respecto a ejes que pasan por un punto dado de ella.
Es conveniente observar que para los ejes principales el producto de inercia es nulo; es decir,
substituyendo 3.76 en 3.75:
Iy Ix Ix Iy 2 Ixy
Iuv = Ixy + =0
1 2 2
2 2 2 (Iy Ix) + 4 Ixy
(Iy Ix) + 4 Ixy
Por lo que los ejes de simetra son principales, pero no todos los ejes principales son de simetra.
Ix + Iy Ix - Iy
Iu = cos 2 Ixy sen 2
2 2
Ix Iy
Iuv = sen 2 + Ixy cos 2
2
Podemos elevar al cuadrado las dos expresiones anteriores y obtener, para la primera:
2 2
Ix + Iy Ix Iy 2 2 2
Iu = cos 2 ( Ix Iy) Ixy sen2cos 2 + Ixy sen 2
2 2
Para la segunda:
2 2
2 Ix Iy 2 Ix Iy 2 2 2 2 2
I uv = + I uv = (sen 2 + cos ) + Ixy (sen 2 + cos 2 )
2 2
2 2
Ix + Iy 2 Ix Iy 2
Iu + Iuv = + Ixy
2 2
Observando esta expresin podemos ver que se trata de la ecuacin de una circunferencia, relacionando
las variables Iu y Iuv, el centro C y el radio R se expresan por:
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 75
Apuntes de Esttica Estructural
Ix + Iy
C , 0
2
2
Ix Iy 1
R=
2
+ Ixy = (Ix Iy )2 + 4 Ixy 2
2 2
Iuv I111
max
Iuv
Ixy
R
Iy Iv
Iu Iv
Iu
Ix
Ixy
I37
min Ivu
Iy
Ix32
2
Ix +
74Iy R
37
2 1
Ix Iy 2 2
2
R = + Ixy
2
Ixy 2 Ixy
tan 2 = =
Ix Iy Ix Iy
2
Ix + Iy 1 2 2
Imax = + (Ix Iy) + 4 Ixy
2 2
Ix + Iy 1 2 2
Imin = (Ix Iy) + 4 Ixy
2 2
Ejemplo 3.20. Obtencin de los ejes principales centroidales y los momentos de inercia mximo y
mnimo de la figura de los ejemplos 3.13 y 3.17.
20 cm
0
o '
61 30
56
10 cm
40
3.74 cm
X
o '
24
0
28 30
18
10 cm
40
3.06 cm
Anteriormente se obtuvo:
Ix = 53,088 cm4
Iy = 4,222 cm4
Ixy = 8,348 cm4
De acuerdo con estos valores, podemos obtener la inclinacin de los ejes principales en la siguiente
forma:
2 (8,348) 16,696
tan 2 = = = 1.54 ; 2 = ang tan (1.54) ; 2 = 57 00 123 00
42,222 53,088 10,866
= 28 30 61 30
53,088 + 42,222 1 2 2
I max,min = (10,866) + 4(8,348)
2 2
1
= 47,655 1,180,699,566 + 278,756,416
2
1
= 47,655 19,920 = 47,655 9,960
2
Resumen
4
I max = 57,615 cm
4
I min = 37,695 cm
Ejemplo 3.21. Obtencin de los ejes principales centroidales y los momentos de inercia mximo y
mnimo de la figura del ejemplo 3.19.
Y
525
cm
0 2.9 cm
30 cm
150
o '
20 27
0
+ X
9.3 cm
45
4 cm
20
20
100cm
De la ecuacin 3.76
2 ( 5,570) 11,140
tan 2 = = = 0.8669 ; 2 = ang tan (.8695); 2 = 40 55; 220 55
5,722 18,572 12,850
= 20 27; 110 27
I110o 27' = 12,147 + 6,425 (cos 220 55) + (5,570 (sen 220 55))
Comprobacin
1 2 2
I max =12,147 + (12,850) + 4( 5,570)
2
1 1
= 12,147 165,122,000 + 124,099,600 = 12,147 + 289, 221, 600
2 2
= 12,147 + 8,503
4
I max = 20,650 cm
4
I min =12,147 8,503 = 3,644 cm
En resumen
4 o '
I max = 20,650 cm para = 20 27
4 o '
I min = 3,645 cm para = 110 27
EQUILIBRIO DE SISTEMAS
DE FUERZAS Y DE CUERPOS
De acuerdo con las expresiones obtenidas para obtener la resultante de un sistema de fuerzas en general
y tomando en cuenta que existe equilibrio cuando la resultante es cero, se llega a las siguientes
ecuaciones para analizar el equilibrio de un sistema de fuerzas en general:
r
F =0
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
(4.1)
r
M0 =0
M x =0
M y =0
M z =0
Es decir, se cuenta con dos ecuaciones vectoriales o seis ecuaciones escalares para un problema general
de equilibrio, por lo que, se pueden tener como mximo seis incgnitas en un problema de este tipo,
estas pudieran ser, por ejemplo, las reacciones en los apoyos de la estructura.
Puesto que todas las fuerzas pasan por el punto 0, se eliminan las ecuaciones de momentos y la
resultante es una fuerza nica (Figura 4.1).
Z
r
F2 Z
r
F1
Rz
r r
r2 R Rx X
X
r 0 0
F3
RY
r
Fn Y
Y
Figura 4.1. Resultante de un sistema de fuerzas concurrentes.
r r
R= F (4.2)
R x = Fx
R y = Fy
R z = Fz
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
Puesto que todas las fuerzas son paralelas al eje z como podran serlo a cualquier otro eje, vase
Figura 4.2, se elimina la ecuacin de momentos respecto a dicho eje y las de proyecciones de las
fuerzas sobre los ejes x y y, obtenindose la resultante con las siguientes ecuaciones:
Z
F2
F3
Fn F1
0 X
Y
Z Z Z
r
R r
r R
R a
Mot X X b X
0 0 0
Y Y Y
r r
R= F
M ox = M x (4.4)
M oy = M y
r r
Si R = 0 la resultante es un par Mot , por el contrario, si R 0 la resultante es una fuerza. Es decir, la
resultante es una fuerza o un par y se cuenta con tres ecuaciones independientes de equilibrio:
F =0
M x =0 (4.5)
M y =0
Considerando que todas las fuerzas estn contenidas en un plano tal como el XY (Figura 4.3), por lo
que sus proyecciones sobre el eje z y sus momentos con respecto a x y y son nulos, pudindose
obtener la resultante con las siguientes ecuaciones:
M2 F2
F1
M1
Fn
Fn
X
0
Mm
Figura 4.3. Equilibrio de un sistema de fuerzas coplanares.
R x = Fx
R y = Fy (4.6)
M ot = M 0
Puesto que una fuerza y un par coplanares siempre se pueden sumar dndonos una fuerza nica,
concluimos que la resultante de un sistema de este tipo es una fuerza o un par. Se cuenta, en este caso,
con tres ecuaciones independientes de equilibrio:
Fx = 0
Fy = 0 (4.7)
M0 =0
Z
Fn
F4
F1
0 Y
F3
F2
Figura 4.4. Sistema de fuerzas concurrentes y coplanares.
R x = Fx
(4.8)
R y = Fy
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 83
Apuntes de Esttica Estructural
Fx = 0
(4.9)
Fy = 0
Resultante
R= F
(4.10)
M ot = M 0
Equilibrio
R= F =0
(4.11)
M ot = M 0 = 0
F2
F1
X
0
F3
Figura 4.5. Fuerzas coplanares y paralelas.
Cualquier ecuacin de equilibrio adicional que se establezca es combinacin lineal de las antes
mencionadas, lo cual queda demostrado a continuacin (Figura 4.6).
Tomando en cuenta el sistema de ejes (x, y, z), las ecuaciones de equilibrio para el sistema de fuerzas
indicadas en la Figura 4.6 son:
r
Fi = 0 (4.12)
r r
ri Fi = 0 (4.13)
z'
z
0' x'
r r
r r1'
r2 ' F1
r y'
r r
F2 r1
r r x
r2 rn '
0 r
rn
r
y Fn
Figura 4.6. Sistemas de referencia xyz y xyz.
De la Figura 4.6:
r r r
r1' = + r1
r r r
r2' = + r 2
. . .
. . . (4.15)
. . .
r' r r
ri = + r i
r r r
rn' = + r n
r r r r
Fi + ri Fi = 0 (4.16)
La ecuacin (4.16) es una combinacin lineal de la 4.12 y la 4.13 por lo que podemos concluir que,
para un sistema de fuerzas en general, se cuenta con dos ecuaciones vectoriales o seis ecuaciones
escalares independientes de equilibrio, ya que, cualquier otra ecuacin adicional es una combinacin de
ellas.
El equilibrio es una de las hiptesis principales para la solucin de muchos problemas de ingeniera
civil, constituye el punto de partida para el anlisis estructural no slo de sistemas isostticos sino de
cualquier sistema mecnico, es condicin necesaria (pero no suficiente) que cualquier estructura este en
equilibrio el cual ser esttico cuando la resultante del sistema de fuerzas que acta sobre la estructura
sea cero y se transformar en dinmico cuando dicha resultante no sea nula, en este caso la solucin
implica la aplicacin principalmente de la 2 Ley de Newton, en el primer caso la 1 y la 3 Ley de
Newton permitirn la determinacin de las fuerzas necesarias para que el equilibrio se cumpla tanto
con reacciones como con fuerzas internas.
Entonces, para un punto en dos dimensiones (2D), sus grados de libertad son tres (dos lineales y un
angular o giro), y lo vemos en la Figura 4.7.
dy
z Desplazamiento angular
dx
Para un punto en tres dimensiones (3D), sus grados de libertad son seis (tres lineales y tres angulares o
giros) y se muestran en la Figura 4.8.
dz
dx , dy , dz Desplazamientos lineales z
x , y , z Desplazamientos angulares
x y
dx dy
El nmero de grados de libertad de toda la estructura, depender del nmero de puntos que
consideremos en el anlisis as como las restricciones o libertades al desplazamiento que cada uno
posea.
Un apoyo o soporte, es un elemento estructural que forma parte de la estructura y que es capaz de
transmitir fuerzas provenientes de la estructura hacia el terreno de apoyo o a la cimentacin. Los
apoyos pueden restringir alguna(s) componente(s) de desplazamiento o grados de libertad.
Aqu cabe mencionar que, si un soporte evita la translacin de un cuerpo en una direccin dada,
entonces se desarrolla una fuerza de reaccin sobre el cuerpo en esa direccin. De la misma forma, si
se evita el giro, se ejerce un momento (reaccin) sobre tal cuerpo. Lo anterior lo podemos comprender
mejor con la Figura 4.9, que representa un apoyo tipo empotramiento.
Existe una variedad de tipos de apoyo, para nuestro caso, que en un principio es bsicamente estudiar el
comportamiento de las estructuras en dos dimensiones, podemos citar tres tipos de apoyos:
Apoyo tipo empotramiento. Un empotramiento ofrece tanto resistencia a la rotacin alrededor del
soporte como al movimiento horizontal y vertical. Se tienen aqu tres incgnitas: la magnitud de la
fuerza para impedir el movimiento horizontal, la magnitud de la fuerza para impedir el movimiento
vertical y la magnitud del momento para impedir la rotacin (Figura 4.9).
Y
Rx, Ry componentes de
reaccin en X e Y.
=0 Mz momento (reaccin)
M 0
alrededor de Z.
=0 X dx (), dy () desplazamientos
lineales
Rx 0 =0
Ry 0 z desplazamiento angular
= 0 , Rx 0
= 0, R y 0
= 0, M 0
(4.17)
Apoyo fijo. Un apoyo fijo se supone que est conectado a la estructura por medio de una articulacin o
un pasador sin friccin (Figura 4.10). Este tipo de soporte impide el movimiento en direccin vertical u
horizontal, pero no impide ligeras rotaciones alrededor de la articulacin. Hay dos fuerzas
desconocidas en una articulacin: la magnitud de la fuerza necesaria para impedir el movimiento
horizontal y la magnitud de la fuerza necesaria para impedir el movimiento vertical. El soporte
proporcionado por una articulacin tambin puede considerarse como una fuerza inclinada, que sera la
resultante de las fuerzas horizontal y vertical en el soporte. Se tienes de todas maneras dos incgnitas:
la magnitud y direccin de la resultante inclinada.
Y
Rx, Ry componentes de =0
reaccin en X e Y
dx, dy desplazamientos 0
lineales Rx
z desplazamiento 0
angular
Ry X
Apoyo deslizante. Un apoyo deslizante, ofrece resistencia al movimiento lineal slo en una direccin
perpendicular a la superficie de apoyo (Figura 4.11). No presenta resistencia a ligeras rotaciones
respecto al eje del rodillo, o a movimientos paralelos a la superficie de apoyo. La nica incgnita es la
magnitud de la fuerza que evita el movimiento perpendicular a la superficie de apoyo. Los apoyos
deslizantes o tambin llamados rodillos, pueden instalarse de manera que impidan el movimiento hacia,
o alejndose de la superficie de apoyo.
= 0 , Rx 0
= 0, R y 0
0, M = 0
(4.18)
0 Ry componente de reaccin en Y
0
0 dx, dy desplazamientos lineales
Superficie
X lisa z desplazamiento angular
Articulacin
Ry sin friccin
.
0 , Rx = 0
= 0, R y 0
0, M = 0
(4.19)
deformacin
0 , Rx 0
0, R y 0 (4.20)
0, M 0
=0
0
Rx = 0
=0 guas
X M 0
Ry 0
0 , Rx = 0
= 0, R y 0
= 0, M 0
(4.21)
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 90
Apuntes de Esttica Estructural
En el espacio tridimensional.
=0
X
0
Rz 0
Y
Figura 4.14. Apoyo libre.
0, Rx = 0
0, Ry = 0
= 0, Rz 0
(4.22)
x 0, M x = 0
y 0, M y = 0
z 0 , M z = 0
z
=0
z 0
=0
x
Ry 0 Rx 0
x 0
z 0 Rz 0
=0
y
Figura 4.15. Articulacin.
= 0, Rx 0
= 0, Ry 0
= 0, Rz 0
(4.23)
x 0, M x = 0
y 0, M y = 0
z 0, M z = 0
Z
z = 0
=0
=0
=0 x = 0
y = 0
Y
Figura 4.16. Empotramiento.
= 0, Rx 0
= 0, Ry 0
= 0, Rz 0
(4.24)
x = 0, Mx 0
y = 0, M y 0
z = 0 , Mz 0
Z
z = 0
=0
x 0
X
x 0
=0
y 0
Y
Figura 4.17. Apoyo guiado.
0, Rx = 0
= 0, Ry 0
= 0, Rz 0
(4.25)
x 0, M x = 0
y 0, M y = 0
z = 0, M z 0
0 z 0
x 0
0
0
y 0
Y
Figura 4.18. Apoyo elstico.
Para complementar el tema de apoyos, en las tablas que veremos a continuacin, se muestran diferentes
tipos de apoyos (en el plano y en el espacio) y las restricciones al movimiento que presenta cada uno de
ellos.
En la Tabla 4.1, se muestran los apoyos en el plano y los desplazamientos (lineales y angular) que
permiten cada uno de ellos, y en la Tabla 4.2, tenemos apoyos representados en el espacio
tridimensional.
DESPLAZAMIENTOS
REPRESENTACIN
GRFICA
LINEALES ANGULARES
NOMBRE X Y
APOYO
DESLIZANTE 0 =0 0
O
RODAMIENTO
APOYO 0 =0 0
DIRECTO
APOYO
GUIADO 0 =0 0
ARTICULADO
APOYO =0 =0 0
FIJO
APOYO 0 =0 =0
GUIADO
APOYO
TIPO =0 =0 =0
EMPOTRAMIENTO
APOYOS EN EL ESPACIO
DESPLAZAMIENTOS
REPRESENTACIN
GRFICA
LINEALES ANGULARES
NOMBRE X Y Z X Y Z
Apoyo tipo
bola o
=0 =0 =0 0 0 0
articulacin de
rodilla
Cojinete soporte
=0 0 =0 =0 0 =0
simple
Cojinete soporte
simple con flecha = 0 0 = 0 = 0 = 0 = 0
cuadrada
Cojinete de
=0 =0 =0 =0 0 =0
empuje sencillo
Apoyo de perno
=0 =0 =0 0 =0 =0
liso nico
Bisagra =0 =0 =0 =0 0 =0
Apoyo tipo
=0 =0 =0 =0 =0 =0
empotramiento
A continuacin, veremos algunos ejemplos de diferentes tipos de apoyo y conexiones en las estructuras
y sus modelos idealizados. En la Figura 4.19, observamos conexiones columna-cimentacin en acero.
Este tipo de conexin, restringe todas las posibilidades de giro y desplazamiento.
En la Figura 4.20, tenemos conexiones viga-columna en acero. Para el anlisis de la viga este tipo de
conexin, se idealiza como un nudo rgido, puesto que tambin restringe los giros y desplazamientos.
Los apoyos en puentes vehiculares son otro ejemplo. En este tipo de apoyo, tenemos un apoyo directo
de la superficie de rodamiento sobre las columnas de apoyo, el cual podemos idealizar como un apoyo
deslizante (Figura 4.22).
Un ejemplo ms sera una losa de concreto sobre muro de mampostera (Figura 4.23). Las cargas
aplicadas a la losa, tienden a flexionarla, producindose un giro y flexin en los muros, pero las
holguras y la deformabilidad del mortero de las hiladas adyacentes producen rotaciones locales que
liberan a los muros de las flexiones y hacen que la losa funcione como simplemente apoyada.
En el caso de columnas sobre zapatas (Figura 4.24), conviene considerar apoyos articulados a menos
que se trate de un suelo extraordinariamente rgido (roca), o a menos que se tengan contra trabes de liga
que restrinjan el giro.
Un sistema estructural cualquiera es isosttico, cuando todas las caractersticas desconocidas de las
fuerzas que actan sobre cada uno de los elementos del sistema pueden determinarse a partir de las
ecuaciones de equilibrio.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 101
Apuntes de Esttica Estructural
La isostaticidad de un sistema de elementos es una caracterstica intrnseca a l como funcin del tipo
de uniones internas y externas asociadas a sus elementos, es decir, que es independiente de las
caractersticas de la condicin de carga a que se encuentre sometido el sistema.
Mediante el diagrama de cuerpo libre del sistema estructural, puede determinarse, por ejemplo, el
nmero total de incgnitas del sistema. Al nmero de incgnitas lo representamos comnmente con la
letra (I).
Las condiciones analticas de equilibrio, aplicadas a cada elemento del sistema, permiten conocer el
nmero total de ecuaciones independientes que se pueden plantear para dicho sistema. Al nmero de
ecuaciones independientes lo representamos, digamos, con la letra (E).
Como resultado de comparar las dos cantidades mencionadas (I y E), se atribuye al sistema estructural
en estudio cualquiera de los calificativos siguientes:
El caso antes mencionado, se presenta en aquellos sistemas estructurales formados por conjuntos de
elementos, tales que, hacen que una porcin del sistema tenga uniones excesivas, es decir, que sea
hiperesttica y logran que otra se comporte como hiposttica. Esta situacin, aunque mantiene la
igualdad entre el nmero de ecuaciones independientes y de incgnitas del sistema, no est asociada a
un sistema de ecuaciones compatible determinado, ya que no se mantiene la estabilidad del sistema
estructural en estudio. Analicemos este caso a partir de la Figura 4.25.
B 1 C
B 1 C
3 5
3 5
2 2
A D A D
4 6
4 6
Figura 4.25. Sistema estructural en l que se muestran el nmero de incgnitas de cada elemento.
En la Figura 4.25, tenemos un sistema estructural y el nmero de incgnitas de cada uno de sus
elementos. Con base en lo anterior, podemos ver que la barra uno tiene seis incgnitas; las barras tres y
cinco, tienen 5 incgnitas; las barras dos, cuatro y seis, tienen cuatro incgnitas, los nudos B y C,
tienen tres incgnitas y los nudos A y D, tienen dos incgnitas (articulaciones).
Sabemos que a cada barra y nudo le podemos aplicar las tres ecuaciones de la esttica, y a las uniones
articuladas slo dos; de esta manera podremos determinar el nmero de ecuaciones independientes con
las que contamos una vez que ya sabemos el nmero de incgnitas que tenemos.
Nuestro sistema estructural, tomando en cuenta la notacin descrita, queda de la siguiente forma:
n3 b6 n3
b5 b5
b4
n2 n2
b4 b4
Figura 4.26. Sistema estructural en el que se muestran el nmero de incgnitas por elemento.
Ahora, podemos comparar el nmero de incgnitas del sistema estructural contra el nmero de
ecuaciones independientes con que contamos:
Incgnitas: Ecuaciones:
1 x b6 = 6 6 x B3 = 18
2 x b5 = 10 2 x n3 = 6
3 x b4 = 12 2 x n2 = 4
I = 28 E = 28
Con el resultado anterior, podramos determinar que la estructura es isosttica, pero no es as. Un
anlisis ms detallado, dividiendo la estructura en las secciones indicadas en la Figura 4.27a) y b),
proporciona el resultado siguiente:
n3 b6 n3 b4
n2 n2
C D B E
b5 b5
b4 b4
A F
n2 B E n2
a) b)
Figura 4.27. Sistema estructural analizado por secciones.
Incgnitas: Ecuaciones:
3 x b4 = 12 3 x B3 = 9
2 x n2 = 4
I = 12
E = 13
Por lo anterior, podemos concluir que el sistema estructural no es isosttico como lo aparentaba ser en
primera instancia. Cuando un sistema estructural se encuentra en la situacin descrita, se dice que tiene
una distribucin crtica de sus elementos para fines isostticos.
Para asegurarse de que un sistema estructural tiene solucin, es necesario garantizar su isostaticidad
teniendo en cuenta:
GH = I E
1. Se obtienen los diagramas de cuerpo libre de todos los elementos que forman el sistema.
2. Se determina el nmero de incgnitas del sistema de fuerzas que actan sobre cada elemento
en particular, y se calcula el total de incgnitas del todo el sistema estructural: suma de las
incgnitas de cada elemento.
GL = E I donde siempre se cumple que I < E por ser hiposttico el sistema considerado.
Para determinar el grado de libertad de un sistema estructural, se siguen los tres primeros pasos para la
determinacin del grado de hiperestaticidad. El cuarto se sustituye por el enunciado siguiente:
Hemos visto que dependiendo del nmero de incgnitas y ecuaciones independientes que tengamos en
nuestro sistema estructural, tendremos una estructura isosttica, hiperesttica o hiposttica, y tambin
que, si es hiperesttica podremos calcular el grado de hiperestaticidad y que si es hiposttica podremos
calcular el grado de libertad. Lo anterior, a manera de resumen, lo podemos esquematizar en el
siguiente diagrama de flujo (Figura 4.28):
No Comparar I y E S
I=E
ISOSTTICO
No S
I<E
GH = I E GL = E I
Figura 4.28. Diagrama de flujo para determinar si una estructura es isosttica, hiposttica o hiperesttica.
b6
n3 n3
B C
b5 b4
A D
Incgnitas: Ecuaciones:
1 x b6 = 6 3 x B3 = 9
1 x b5 = 5 2 x n3 = 6
1 x b4 = 4
E = 15
I = 15
I = E ISOSTTICA
b6
A B
Incgnitas: Ecuaciones:
1 x b6 = 6 1 x B3 = 3
I= 6 E= 3
I > E HIPERESTTICA
GH = I E
GH = 6 3 = 3
n2 n2
b5 b5 n3 b5 b5
n3 n3
B C D F G
b6 b6 b6
A E H
Incgnitas: Ecuaciones:
3 x b6 = 18 7 x B3 = 21
4 x b5 = 20 3 x n3 = 9
2 x n2 = 4
I = 38
E = 34
I > E HIPERESTTICA
GH = I E
GH = 38 34 = 4
b5 n2 b5
A B C
Incgnitas: Ecuaciones:
2 x b5 = 10 2 x B3 = 6
1 x n2 = 2
I = 10
E= 8
I > E HIPERESTTICA
GH = I E
GH = 10 8 = 2
b4 b4
A D
Incgnitas: Ecuaciones:
3 x b4 = 12 3 x B3 = 9
2 x n2 = 4
I = 12
E = 13
I < E HIPOSTTICA
GL = E I
GL = 13 1 = 1
C
b4
b4
n2 n2
B D
b4 b5
A E
Incgnitas: Ecuaciones:
1 x b5 = 5 4 x B3 =12
3 x b4 = 12 3 x n2 = 6
I = 17 E = 18
I < E HIPOSTTICA
GL = E I
GL = 18 17 = 1
El clculo de reacciones por medio de las ecuaciones de la esttica, lo podemos ilustrar con el ejemplo
4.7., el cual muestra una barra viga apoyada en sus dos extremos, del lado izquierdo tenemos un apoyo
fijo y del lado derecho un apoyo deslizante, sobre ella actan tres fuerzas concentradas en diferentes
posiciones.
Ahora, debemos poner atencin en los apoyos para determinar cuntas reacciones son las que tenemos
como incgnitas. En el apoyo fijo existen dos reacciones (una en x y una en y) y en el apoyo deslizante
una reaccin (en y).
La fuerza de magnitud 20 toneladas, tiene una inclinacin de 60 con respecto a la barra. Aqu es
recomendable descomponer la fuerza en sus componentes horizontal y vertical para facilitar los
clculos.
Al aplicar la ecuacin MA = 0, tenemos el punto A como centro de momentos y observamos que las
lneas de accin de dos de las incgnitas (RAX y RAY) pasan por ste, lo que significa que slo nos queda
una reaccin como incgnita en la ecuacin MA = 0, cuyo valor quedar determinado al aplicar esta
ecuacin. Los otros dos valores de las incgnitas los podemos obtener con las ecuaciones FX = 0 y
FY = 0.
La solucin del problema puede comprobarse tomando, por ejemplo, momentos con respecto al otro
apoyo (el B).
Ejemplo 4.7. Calcular las componentes de reaccin para la viga mostrada, en la Figura 4.35.
20 T 15 T 10 T
60
A B
3m 3m 4m 2m
12 m
17.32 T 15 T 10 T
10 T
A B
R AX
R AY R BY
3m 3m 4m 2m
12 m
Solucin:
FX = 0; 10 RAX = 0
RAX = 10 T
Comprobacin:
MB = 0;
B (22.16)(12) (17.32)(9) (15)(6) (10)(2) = 0
0.04 0
Ejemplo 4.8. Calcular las reacciones del marco que se ilustra en la Figura 4.36.
20 T 30 T
B 3
4
3
R BX = 5 RB
3m
4
R BY = 5 RB RB
20 T
3
5 4
3m
R AX
R AY
Solucin:
5 5
RB = 27.78 T
B
RBX = 16.67 T
RBY = 22.22 T
FX = 0; 20 16.67 RAX = 0
RAX = 3.33 T
FY = 0; RAY 20 30 + 22.22 = 0
RAY = 27.78 T
Comprobacin:
MB = 0;
B (27.78)(9) + (3.33)(6) (20)(3) (20)(6) (30)(3) = 0
00
Un elemento estructural que sirve en varias ocasiones como conexin, con la caracterstica de no poder
transmitir un momento es el que se conoce como articulacin (Figura 4.37), esta se idealiza como se
muestra en la Figura 4.38.
a) Parte de una estructura para torre b) En la parte central de la fotografa se observa una barra unida con un solo perno
de transmisin de energa elctrica en ambos extremos a las barras inclinadas de la estructura
Figura 4.37. Barra doblemente articulada en una estructura real (Torre de transmisin de energa elctrica).
a) Modelo de computadora (programa STAAD/Pro) de un b) Acercamiento al marco de la figura 6.20a, obsrvese que
marco en una subestacin elctrica (los crculos representan no todas las barras estn articuladas.
articulaciones).
Articulaciones
Extremo articulado
Extremo de ambas
barras articulado
No hay articulacin
c) Representacin esquemtica de las articulaciones.
Por lo tanto, en una articulacin no se transmiten momentos, por lo que en un punto cualquiera A de
una barra, la suma de momentos hacia cualquiera de sus extremos es igual a cero, entonces tendramos:
MizqA = 0
MderA = 0
Las dos ecuaciones anteriores, provienen de la ecuacin general M = 0, por lo que una articulacin
proporciona slo una condicin adicional de equilibrio.
En el ejemplo 4.9, se tienen tres apoyos (uno fijo y dos libres) y una articulacin, se muestra la forma
tpica de proceder en la solucin de problemas con articulaciones.
Analizando, tenemos cuatro incgnitas y tres ecuaciones bsicas de la esttica, pero como existe una
articulacin en el punto D, es posible tener una condicin adicional (una ecuacin ms para
completar un sistema de ecuaciones compatible determinado, cuatro incgnitas con cuatro ecuaciones)
haciendo suma de momentos en la articulacin a la izquierda o a la derecha.
Resolviendo, podemos comenzar haciendo una suma de momentos en D a la derecha, con lo que
obtenemos el valor de la reaccin RCY. Posteriormente, haciendo suma de momentos en A, se obtiene
el valor de RBY; las dos incgnitas restantes (RAX y RAY), las obtenemos haciendo suma de fuerzas en
Y y en X.
Podemos comprobar si nuestros resultados son correctos aplicando suma de momentos en D, pero
ahora a la izquierda, en donde debemos obtener un valor de cero, o en su defecto, muy cercano a dicho
valor.
5T 10 T
B
A C
D
R AX
R AY R BY R CY
3m 2m 3m 2.5 m 2m
0.5 m
En este problema se tienen: cuatro incgnitas, tres ecuaciones de la esttica y una ecuacin adicional
(en la articulacin), se puede proceder de tal manera para no tener que resolver el sistema de
ecuaciones lineales y simultaneas con cuatro incgnitas, una manera es la que se muestra a
continuacin.
Solucin:
MDder = 0;
10(2.5) RCY(3) = 0
RCY = 8.33 T
FY = 0;
RAY = 1 T
FX = 0;
RAX = 0 T
MA = 0;
5(3) RBY(5) + 10(10.5) RCY(11) = 0
15 5RBY + 105 8.33(11) = 0
RBY = 5.67 T
Comprobacin:
MDizq = 0;
En el anlisis de estructuras, las cargas pueden caracterizarse por ser concentradas (como lo han sido en
los ejemplos anteriores), y comnmente distribuidas linealmente.
La intensidad de las cargas distribuidas linealmente es variable puesto que dependen de una ley de
variacin y actan sobre una longitud determinada.
Con relacin a la Figura 4.40, en la que se muestra el comportamiento y anlisis de una fuerza que
vara segn una ley de distribucin.
dF
Y F
x
63 y = f(x)
ley de variacin
X
dx
0
Figura 4.40. Resultante de una fuerza que vara segn una ley de distribucin.
dF = y(x)dx = drea
R = dF = y(x)dx
R = rea bajo la curva de distribucin de la fuerza f(x)
Rx = xdF = xy(x)dx
Rx = Momento esttico del rea bajo la curva = Q
Q
x= = posicin del centroide
R
Pasando al caso de una carga triangular, se puede hacer un anlisis similar al de la carga uniforme. En
la Figura 4.42, se muestra el valor de la resultante y de la posicin del centroide obtenidos mediante
integracin y mediante un anlisis geomtrico, en el que el rea bajo la curva se obtiene mediante el
rea de un tringulo (A = bh) y la posicin del centroide o centro geomtrico est a 2/3 de distancia
sobre el eje horizontal con respecto al origen, que representa el inicio de la carga o donde su valor es
cero.
Y Y
L
x=2
R = -wL
w w
X X
L L
Obtencin de la magnitud de la fuerza resultante Obtencin de la magnitud de la fuerza resultante
y de la posicin del centroide mediante y de la posicin del centroide mediante anlisis
integracin. geomtrico.
p(x) = w A = bh
b=L
L L
L
R= p(x)dL = wdx = w x 0
0 0 h=w
A = wL
R = wL
Sentido de la carga: () negativo
2 L
L wx
Q= 0
x( w)dx =
2
0
R = wL
2 La posicin del centroide es:
wL
Q=
2
1
x= b
2
2
wL
x = 2 =L x =
L
x=
L
wL 2 2 2
Y Y
-qL
x = 32L R= 2
q q
X X
L L
Obtencin de la magnitud de la fuerza Obtencin de la magnitud de la fuerza
resultante y de la posicin del centroide resultante y de la posicin del centroide
mediante integracin. mediante anlisis geomtrico.
qL
2
qL
Q= R=
3 2
2
qL
La posicin del centroide es:
x= 3
qL
x=
2
b
2 3
2
x= L
3
Figura 4.42. Resultante de una carga lineal.
Ejemplo 4.10. Obtener la fuerza resultante as como su posicin y obtener reacciones de la estructura
que se muestra en la Figura 4.43.
2
y = kx
12 T/m
A B
R AX
R AY R BY
8m
y = kx ; y x =0 = 0; y x =8 = 12 3 2
Q= xp( x)dx = x( x )dx
2
0 0 16
12 = k( 8 ) 4 8
3 x
k=
12 3
= Q= = 192
64 16 16 4
0
y= x
3 2 Q 192
x= =
16 R 32
p(x) = y x =6m
3 2
p(x) = x
16 Valor de las reacciones:
FX = 0; RAX = 0 T
Valor de la resultante R :
8
MA = 0; 8RBY 32(6) = 0
R= 0
p(x)dx
RBY = 24 T
3 3 8
8 3 x x FY = 0;
3 2 RBY 32 + RAY = 0
R = x dx = = = 32
0 16 16 3 16 24 32 + RAY = 0
0
RAY = 8 T
R = 32 T
Ejemplo 4.11. Obtener las reacciones de la estructura que se muestra en la Figura 4.44.
R1
R2
2 T/m
2 T/m
MA
R AX
X1 X2
R AY
3m 4m 2m
Fuerzas resultantes:
(3)(2) MX = 3 = 0;
R1 = = 3T
2
R2 = (4)(2) = 8 T MA R1(1) + R2(2) + 5 + RAY(3) = 0
Reacciones: MA = 0;
RAY 3 8 = 0 51 + 6 + 40 + 5 = 0
RAY = 11 T 0=0
Ejemplo 4.12. Obtener reacciones del marco mostrado en la Figura 4.45 con dos apoyos fijos y una
articulacin en el parte aguas (punto B).
5T
2m
R 1 = 10 T
2 T/m
2m
C
A 2 T/m
1m
R AX
R AY
3m
R2 = 6 T
3m 5m
R DX
R DY
Reacciones: FX = 0;
7.49 + 10 + 6 RDX = 0
MBizq = 0; RDX = 8.51 T
RAX(4) + RAY(3) 10(2) = 0
FY = 0;
MD = 0; 3.32 5 + RDY = 0
RAX(4) + RAY(8) + 10(6) 5(2.5) + 6(1.5) = 0 RDY = 8.32 T
Ejemplo 4.13. Obtener reacciones de la viga con carga lineal con diferentes pendientes que se muestra
en la Figura 4.46. Podemos empezar, por ejemplo, por analizar las cargas por separado como se
muestra en la Figura 4.47.
1m 3m 2m
0.5 T/m
1 T/m
A B
R AX
R AY R BY
6m
a)
1m
1 T/m
A B
R AX
R AY R BY
6m
b)
3m
1 T/m
A B
R AX
R AY R BY
6m
c)
3m
0.5 T/m
A B
R AX
R AY R BY
6m
d)
2m
1.5 T/m
A B
R AX
R AY R BY
6m
Solucin:
De la figura 4.46a:
3(0.5) 2
R3 = = 0.75 T x3 = (3) = 2; 2 + 1 = 3 m (A partir de A)
2 3
De la figura 4.46d:
Fuerza resultante: Posicin de la fuerza resultante:
2(1.5) 1
R4 = = 1.5 T x 4 = (2) = 0.67; 0.67 + 4 = 4.67 m (A partir de A)
2 3
De esta manera obtenemos las fuerzas equivalentes que se muestran en la siguiente figura:
4.67 m
3m
2.5 m
0.67 m
R1 R2 R3 R4
A B
R AX
R AY R BY
6m
RBY = 2.85 T
FY = 0; RAY 0.5 3 0.75 1.5 + 2.85 = 0
RAY = 2.9 T
Comprobacin:
MB = 0; 2.9(6) 0.5(5.33) 3(3.5) 0.75(3) 1.5(1.33) = 0
B
0.01 0
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 125
Apuntes de Esttica Estructural
ELEMENTOS MECNICOS
EN ESTRUCTURAS
FORMADAS POR BARRAS
Antes de definir cada uno de los elementos mecnicos, consideremos una viga contenida en un plano
vertical como la mostrada en la Figura 5.1a, en la que actan fuerzas concentradas y distribuidas junto
con las reacciones, que se suponen conocidas. Cualquier parte de esta viga a uno y otro lado de un corte
o seccin imaginaria (tomada perpendicularmente al eje del elemento), se pueden tratar como cuerpo
libre. Separando a la viga por la seccin S S, se obtienen los dos segmentos indicados en la misma
Figura 5.1a y 5.1b. Es importante recalcar que el corte atraviesa la carga distribuida y la separa
tambin.
S
W1 P1 W2
P2
a) A
B
S
R AX
R AY R BY
V M
P2
b) N
P1 W2
M
N
c) A B
R AX
V
R AY R BY
Uno y otro segmento de la viga estn en equilibrio y las condiciones de ste requieren la existencia de
un sistema de fuerzas en la seccin transversal del corte de la viga. En general, en una seccin
cualquiera se necesita una fuerza vertical, una horizontal y un momento para mantener la parte de la
viga en equilibrio.
Tambin cabe sealar, que la misma fuerza cortante sealada en las Figuras 5.1b y 5.1c en la seccin S
S tiene sentido contrario en los dos diagramas; para la parte que lleva la carga W1 a la izquierda de la
seccin S S, la viga proporciona en sta una fuerza de apoyo hacia arriba para mantener las fuerzas
verticales en equilibrio. De manera contraria, dicha parte cargada de la viga ejerce una fuerza total
vertical hacia abajo, Figura 5.1c. En una misma seccin transversal de una viga, la fuerza cortante
puede tener uno u otro sentido que depender de cul segmento de viga se considere.
Para tomar en cuenta el cambio de sentido que se presenta al considerar una u otra parte de la estructura
en la obtencin de la fuerza cortante se hace uso de una convencin de signos para fuerzas internas, una
usual es la siguiente.
Una fuerza interna vertical hacia arriba correspondiente a las fuerzas a la derecha de una seccin
transversal dada, o una fuerza interna vertical hacia abajo correspondiente a las fuerzas situadas a la
izquierda de la misma seccin, son positivas. El caso contrario corresponder a la fuerza cortante
negativa (Figura 5.2).
V
(+)
V
V
(-)
Una fuerza horizontal N tambin puede ser necesaria en una seccin transversal de una viga para
satisfacer las condiciones de equilibrio (Figura 5.1b). La magnitud y el sentido de esta fuerza se
deducen de una solucin particular de la ecuacin FX = 0. Si la fuerza horizontal N acta hacia la
seccin transversal, recibe el nombre de fuerza de compresin; si acta alejndose de la misma,
entonces se llama fuerza de tensin. El trmino fuerza axial se utiliza para referirse a una u otra de las
fuerzas mencionadas (compresin y tensin). Es importante mencionar que la lnea de accin de la
fuerza axial debe pasar siempre por el centroide del rea transversal de la viga y ser paralela al eje de la
barra.
(+)
N N
(-)
N N
Para determinar la magnitud del momento flexionante M, se puede tomar la suma de los momentos de
las fuerzas con respecto a un punto cualquiera, y debemos incluir la suma de todas las fuerzas por su
respectivo brazo de momento. Las fuerzas V y N no se exceptan, pero para excluir al momento que
producen, lo ms conveniente es seleccionar el punto de interseccin de stas fuerzas internas como el
punto con respecto al cual se toma la suma de momentos. Tanto V como N tienen brazos de longitud
cero y por lo tanto no existe momento producido por dichas fuerzas ese punto corresponde a la seccin
en estudio.
Por lo tanto, se dice que el momento flexionante M, es la suma algebraica de los momentos de todas las
fuerzas externas a la derecha o a la izquierda de una seccin particular, respecto a un eje que pase por
el centroide de la seccin transversal.
Un momento flexionante positivo, se define como aquel que produce compresin en la parte superior y
tensin en la parte inferior del rea transversal de la viga. El momento flexionante negativo, es el caso
contrario al positivo. La convencin de signos a utilizar queda indicada en la Figura 5.4.
(+)
M M
(-) M
M
Consideremos una viga en equilibrio bajo la accin de una carga distribuida segn una ley de variacin
p(x) cualquiera (Figura 5.5).
p ( x)
p(x)
M M + dM
V V + dV
dx
51
dx
dx
16
dx
R1 R2 el elemento de longitud dx
tambin est en equilibrio
Fy = 0
V (V + dV) + p(x) dx = 0
dV + p(x) dx = 0
dV
p(x)=
dx
La ecuacin anterior relaciona la fuerza cortante con la carga distribuida, ahora en la siguiente relacin
se despreciarn los trminos de orden superior.
M0 = 0
dx
M (M + dM) + V dx + p(x) dx =0
2
dM + V dx = 0
dM
V =
dx
De manera general los elementos mecnicos en cualquier seccin de una estructura, se pueden obtener
aplicando el mtodo de las secciones. Dicho mtodo lo podemos resumir en los siguientes cuatro pasos:
1. Obtener reacciones.
2. Hacer un corte en el punto en donde se quieren obtener los elementos mecnicos.
3. Aislar ambas partes de la estructura.
4. Aplicar las ecuaciones de equilibrio esttico.
Veamos un ejemplo, para el caso de una viga en la que queremos conocer los elementos mecnicos en
un punto especfico.
En la Figura 5.6, tenemos una viga bajo la accin de una carga concentrada al centro del claro, y
deseamos conocer los elementos mecnicos en el corte C C.
A B
C
R AX
R AY R BY
L/2 L/2
3L/4
Como primer paso, debemos obtener las reacciones en los apoyos, las cuales podemos obtener, de
manera general, mediante la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio esttico. En este caso, como slo
se trata de una carga concentrada aplicada al centro del claro, por simetra sabemos que cada apoyo
deber soportar la mitad de la carga. La reaccin horizontal en A es cero, debido a que no existen
fuerzas paralelas a la viga actuando sobre ella. Ahora que ya conocemos las reacciones, (Figura 5.7),
hagamos un corte en C C para aislar las dos secciones (Figura 5.8).
A B
P
C P
R AY = 2 R BY = 2
L/2 L/2
3L/4
3 1
R ( L) P( L) M = 0
Ay 4 4
P 3 1
( L) P( L) M = 0
2 4 4
PL 3PL
M = +
4 8
PL
M =+
8
Si realizamos los pasos anteriores, pero ahora para la seccin a la derecha del corte C C, llegamos a
los valores:
P
V =
2
PL
M =
8
Los resultados anteriores los colocamos en las secciones aisladas como se muestra en la Figura 5.8.
V = P2
PL
M= 8
A N=0
R AY = P2
PL
M= 8
N=0 B
R BY = P2
V = P2
Figura 5.8. Elementos mecnicos.
Para finalizar el anlisis en la viga, debemos observar que de acuerdo a la convencin de signos
(Figuras 5.2 y 5.4), tenemos una fuerza cortante V negativa, y un momento flexionante M positivo.
Veamos ahora el ejemplo de la Figura 5.9, donde podemos observar una viga bajo diferentes tipos de
cargas y de la que se desean obtener los elementos mecnicos en la seccin S S que est situada a la
mitad de la longitud en donde est actuando la carga uniforme de 2 Ton/m es decir a 2.25 m a la
izquierda del apoyo B (ya se obtuvieron previamente el valor de las reacciones).
Si separamos la viga por la seccin S S, obtenemos dos tramos, y en el punto de corte deben existir
elementos mecnicos que mantengan el equilibrio de las partes mencionadas. Para facilitar el clculo,
podemos obtener la magnitud y posicin de las cargas uniformes y descomponer la carga concentrada
inclinada (Figura 5.10).
3 ton/m
S
2 ton
2 ton/m
45
5 ton
B
A
S
R AX = 3.59 ton
R AY = 9.42 ton R BY = 1.48 ton
1.41 ton V M M
5 ton
N N B
A
R AX = 3.59 ton V
R AY = 9.42 ton R BY = 1.48 ton
Analizando la parte de la viga a la izquierda del corte S S, para obtener los elementos mecnicos en el
punto de inters, aplicamos la ecuacin FX = 0, en donde debemos incluir a la fuerza axial N para
mantener el equilibrio de la misma, entonces tenemos:
5 3.59 1.41 N = 0
N=0 T
V = 1.01 T
M = 1.76 Tm
Por otra parte, analizando en el mismo orden anterior a la parte derecha, tenemos:
N=0
V 2.5 + 1.48 = 0
V = 1.02 T
M = 1.77 Tm
Estrictamente, los valores de los elementos mecnicos en el punto de inters deben ser iguales en
cualquiera de las dos partes analizadas. Los resultados anteriores difieren ligeramente debido al
redondeo de las cifras decimales. Tambin es importante mencionar que, el haber obtenido con signo
positivo los valores de los elementos mecnicos, significa que el sentido de los mismos fue asignado
(supuesto) correctamente.
El resumen de los resultados obtenidos para la viga analizada se muestra en la Figura 5.11.
M = 1.76 ton m
M = 1.76 ton m
1.41 ton
5 ton
N=0
B
A
R AX = 3.59 ton
V = 1.01 ton V = 1.01 ton
R AY = 9.42 ton R BY
De manera similar se puede analizar un marco, en el que se aslan cada uno de sus elementos y se
calculan los elementos mecnicos en una seccin transversal a la izquierda y a la derecha del corte,
recordando que la fuerza axial es paralela al eje del elemento y la fuerza cortante perpendicular a dicho
eje.
Veamos la Figura 5.12a, en la que se muestra un marco sometido a diferentes cargas, y en la que nos
interesa conocer, por ejemplo, los elementos mecnicos en el punto C de la estructura. Como en el caso
anterior, primero obtenemos las reacciones y despus analizamos a ambos lados de dicho punto para as
obtener la fuerza cortante V, la fuerza axial N y el momento flexionante M.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 134
Apuntes de Esttica Estructural
En la Figura 5.12b, tenemos al marco con el valor de las fuerzas resultantes de las cargas distribuidas y
el valor de las reacciones en los apoyos;
4m
2T 4T 2T
a) 0.5 T/m b)
C D E C D E
0.3 T/m 10 m 10 m
3T
5m
A B A B
R AX R AX = 3 T R AY = 0.375 T R BY = 6.375 T
R AY R BY
8m 2m
M A = 0
8 RBy = 15 + 16 + 20
Fy = 0
RAy 4 2 + 6.375 = 0
RAX + 3 = 0
RAX = 3 ton
R AY + N = 0 R AX + 3 + V = 0 R AX (10) 3(5) + M = 0
0.375 + N = 0 3 + 3 +V = 0 30 15 + M = 0
N = 0.375 T V =0 T M = 15 T m
4 2 + R BY + V = 0 4( 4 ) + 2( 10 ) R BY ( 8 ) + M = 0
0+ N = 0
4 2 + 6.375 + V = 0 16 + 20 51 + M = 0
N =0 T
V = 0.375 T M = 15 T m
N = 0.375 T
4T 2T
M = 15 Tm M = 15 Tm
V=0
C
C N=0 D E
V = 0.375 T
10 m
3T
5m
A B
R AX = 3 T R AY = 0.375 T R BY = 6.375 T
Hasta ahora, slo hemos calculado los elementos mecnicos en un punto cualquiera, pero es
conveniente investigar en qu punto o seccin se producen los elementos mecnicos mximos, ya que,
en general, son de naturaleza variable en la estructura, por lo que, el procedimiento anterior resulta
tedioso si se aplicara para tal fin.
El contar con ecuaciones que nos representen la variacin de los elementos mecnicos a lo largo del eje
de la barra, nos proporciona un conocimiento amplio del comportamiento de dichos elementos en la
barra. Estas ecuaciones, tambin nos ayudarn en la elaboracin de diagramas de elementos mecnicos,
tema que se abordar ms adelante y, mediante la aplicacin del clculo diferencial, la localizacin y
magnitud de valores mximos para los elementos mecnicos.
Las ecuaciones las podemos obtener a partir del diagrama de cuerpo libre, tomando como referencia un
origen en la viga y una distancia x dada. A partir de esta distancia x podemos tomar momentos a la
izquierda y obtener una funcin de momentos con respecto a x, y de la misma forma para fuerza
cortante y, de requerirse, tambin para la fuerza axial. A partir de la estructura mostrada en la Figura
5.14, obtendremos las ecuaciones de momento flexionante y de fuerza cortante.
6m
2 T/m
A B
8.4 T 3.6 T
10 m
Figura 5.14. Viga bajo la accin de una carga uniformemente distribuida en una parte de su claro.
Observando la Figura 5.14, vemos que la carga distribuida no acta sobre toda la longitud de la viga,
por lo tanto, nos conviene hacer un primer anlisis a partir del punto A hasta x = 6, que es donde deja
de actuar dicha carga; posteriormente se analiza la parte restante. Si ahora hacemos un corte a una
distancia variable x, tenemos las fuerzas que se muestran en la Figura 5.15.
2 T/m
A N
0T
M
8.4 T
0<x<6
V(x) = FY = 8.4 2x
x
M(x) = M = 8.4x 2x( )
2
M(x) = 8.4x x2
Con las ecuaciones obtenidas, ahora es posible conocer el valor de la fuerza cortante y del momento
flexionante en cualquier punto de la viga desde x = 0 hasta x = 6. En la ecuacin de fuerza cortante, al
darle valores desde 0 hasta 6, observamos que el mximo valor de cortante lo tenemos en x = 0.
Para la ecuacin de momento flexionante, tenemos una ecuacin cuadrtica que nos representa una
curva de tipo parbola, por lo que para obtener el momento mximo derivamos dicha ecuacin con
respecto a x y la igualamos a cero (recordemos que la derivada nos representa la pendiente de la curva
en un punto, y que al igualarla a cero, obligamos a obtener un valor para aquella tangente de pendiente
cero, lo que significa tener un punto mximo o mnimo sobre la curva).
dM ( x)
= 8.4 2 x = 0 ; x = 8.4/2 = 4.2
dx
Ya terminado el anlisis desde cero hasta seis, analizamos el complemento de la viga tal como se
muestra en la Figura 5.16, en este caso x tomar valores comprendidos entre 6 y 10 por lo que, en el
anlisis, podemos considerar a la resultante de la carga uniforme en lugar de esta como tal, entonces:
326m 12 (resultante)
x75 3
2 T/m
V
A N
0T M
8.4 T
x
100
6 < x < 10
M(x) = M = 8.4x 12 (x 3)
M(x) = 3.6x + 36
5.3.1 Ejemplos
Ejemplo 5.1. Obtencin de los diagramas de momento flexionante y fuerza cortante para una viga
sujeta a carga uniformemente distribuida (Figura 5.17).
a) Clculo de reacciones.
L
V ( x) = x
2
L
Si x = 0, V(x) =
2
L
Si x = , V ( x) = 0
2
L
Si x = L, V(x = L) =
2
Consideremos una seccin a la distancia x de referencia, que en este caso es el apoyo izquierdo. El
equilibro en momentos nos conduce a la siguiente ecuacin:
2
L x
M ( x) = x
2 2
Si x = 0, M(x) = 0
2 2
L L
Si x = L, M(x) = =0
2 2
L
x=
2
2 2 2
L L L L L L
Mmx = M (x = ) = =
2 2 2 22 4 8
2
L
Mmx =
8
En la Figura 5.17 se presentan grficamente las variaciones del momento flexionante y la fuerza
cortante a lo largo del eje de la viga, denominadas diagramas de momento flexionante M y de fuerza
cortante V, respectivamente, que en ambos casos son curvas continuas correspondientes a una
distribucin contina de cargas, siendo el primero de ellos una parbola con vrtice en el centro del
claro y el segundo una recta de pendiente negativa.
x
x
2
x
M(x)
L L
2 2 x V(x)
L
L
2
2
L
8
M
+
L
2 +
L
V
- 2
Figura 5.17. Viga del ejemplo 5.1 con sus diagramas de elementos mecnicos.
Ejemplo 5.2. Viga con una carga concentrada aplicada al centro del claro (Figura 5.18).
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 140
Apuntes de Esttica Estructural
x
P M(x)
P P V(x)
2 2 x
P
L
95 2
a) Obtencin de reacciones.
P
Por simetra, ambas reacciones valen
2
P
V(x) = (a la izquierda de P)
2
P
V= (a la derecha de P)
2
P
M(x) = x (a la izquierda de P)
2
Si x = 0, M(x) = 0
L PL
Si x = , M(x) =
2 4
P L
M(x) = x P (x ) (a la derecha de P)
2 2
L PL
Si x = , M(x) =
2 4
Si x = L, M(x) = 0
P P
2 2
L L
452 51
2
PL
4
+
M
P
2 +
V - P
2
Con el objeto de comparar la diferencia de los efectos de una carga distribuida (ejemplo 5.1) y una
concentrada (ejemplo 5.2) hagamos P=L, en cuyo caso:
2 2
1 L L
Mmx = ( L) L = =2
4 4 8
Es decir, para una misma magnitud de la carga, el momento flexionante obtenido cuando sta se aplica
de manera concentrada en una viga de claro L libremente apoyada, es el doble que cuando se aplica
uniformemente distribuida.
Ejemplo 5.3. Obtener los diagramas de momento flexionante y fuerza cortante para la viga de la Figura
5.20.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 142
Apuntes de Esttica Estructural
5 Ton
1 Ton/m
A B C D
23m
1.5 1.523m 345m 461m
151m
10
5 Ton
7 Ton
x 2.5 Ton RD
1 Ton/m
A E B B D
C
RC
RA 22m
1.5 22m
1.5 VB 50m
3.5
345m 460m
7106
m
M B = 0 ; RA (3) 5 (1.5) = 0
RA = 2.5 ton
Fy = 0 ; 2.5 5 + VB = 0
VB = 2.5 ton
RD = 1 ton
Fy = 0 ; 2.5 + RC 7 RD = 0
RC = 10.5 ton
Tramo AE
V = 2.5
Tramo EB:
V = 2.5 5 = 2.5
Tramo BC origen en B:
V(x) = x 2.5
Si x = 0, V = 2.5 ton
Si x = 3, V = 5.5 ton
V(x) = 8 x
Si x = 3, V = 5 Ton
Si x = 7, V = 1 ton
V(x) = 1 + x
Si x = 0, V = 1 ton
Si x = 4, V = 5 ton
Tramo AE:
M(x) = 2.5 x
Si x = 0, M = 0
Tramo EB:
Si x = 3, M = 0 (articulacin)
Si x = 0, M = 0
Si x = 3, M = 12 tonm
Tramo CD (origen en B)
2
x
M(x) = 2.5 x + 10.5 (x3)
2
2
x
M(x) = 8x 31.5
2
Si x = 3, M = 12 tonm
Si x = 7, M = 0
Si x = 0, M = 0
Si x = 4, M = 12 tonm
Obsrvese que las caractersticas de los diagramas (Figura 5.22) en este caso son una combinacin de
las correspondientes a los ejemplos 5.1 y 5.2.
5 Ton
1 Ton/m
A E B C D
12
+
5 +
V (Ton) 2.5
1
2.5
- 5.5
Figura 5.22. Diagramas de elementos mecnicos para la viga del ejemplo 5.3.
Ejemplo 5.4. Esbocemos los diagramas de elementos mecnicos para los ejemplos 5.1 y 5.3 utilizando
las relaciones entre ellos, los diagramas se muestran en la Figura 5.23
P
Obsrvese que en los puntos en que se anula la fuerza cortante se presenta un valor mximo o mnimo
del momento flexionante.
Ejemplo 5.5. Obtener los diagramas de elementos mecnicos (momento flexionante, fuerza cortante y
fuerza normal) en el marco mostrado en la Figura 5.24.
2 Ton
0.5 Ton/m
E
C D
0.3 Ton/m
46
10 m
A B
844
m 210m
4 23
m
4 Ton 2 Ton
E
C D
3 Ton
46
10 m
24
5
RAX B
A .
RAy
RBy
844m 211m
Tramo AC (origen en A)
y
M = 3y 0.3y
2
M = 3y 0.15 y2
Si y = 0, M = 0
Si y = 10, M = 15 tonm
dM
=0 ; 3 0.3 y = 0
dy
y = 10
Mmx para y = 10
Tramo CD (origen en C)
x
M = 3(10) 0.375 x 3(5) 0.5 x
2
2
M = 15 0.375 x 0.25 x
Si x = 0, M = 15 tonm
Si x = 8, M = 4 tonm
Tramo ED (origen en E)
M=2x
Si x = 0, M = 0
Si x = 2, M = 4 tonm
Tramo BD (origen en B)
M=0
15
+ -
15 D
E
C
+ 4
A B
M (Ton-m)
Figura 5.26. Diagrama de momento flexionante.
Tramo AC
V = 3 0.3y
y = 0, V = 3 ton
y = 10, V = 0
Tramo CD
V = 0.375 0.5 x
Si x = 0, V = 0.375 ton
Si x = 8, V = 4.375 ton
Tramo ED
V = + 2 Ton
Tramo BD
V=0
2.0
0.375
C +
D E
-
4.375
+
A B
3
V (Ton)
Tramo AC
Tramo CD
N=33
N=0
Tramo ED
N=0
Tramo DB
C E
D
Tensin
(+) -
Compresin
0.375 6.375
A B
N (Ton)
Ejemplo 5.6. Obtenga los diagramas de elementos mecnicos para la viga que se indica en la Figura
5.29.
5 Ton
1 Ton/m 4
3
A
B C
474
m 237
m
a) Obtencin de reacciones
MA = 0
4 By 4 (2) 4 (6) = 0
By = 8 ton
Fy = 0
Ay 4 + 8 4 = 0
Ay = 0
Fx = 0
Ax 3 = 0
Ax = 3 ton
Tramo AB
2
x x
M ( x ) = x =
2 2
Si x = 0 M=0
Si x = 4 M = 8 tonm
M(x) = 4 x 0<x<2
Si x = 0 M=0
Si x = 2 M = 8 tonm
V(x) = x 0<x<4
Si x = 0 V=0
Si x = 4 V=4
Tramo BC
V = 4 ton
5 Ton
1 Ton/m 4
A B
3
C
0,07
4 m 0,03
2m
-
M (Ton - m)
- V (Ton)
- - N (Ton)
Ejemplo 5.7. Determine los diagramas de elementos mecnicos de la siguiente estructura (Figura
5.31).
1 Ton/m 4 Ton
C E D
3m
0.03
0,1
0.5 Ton/m 4m
Ax A B Bx
Ay By
50,1m
a) Obtencin de la reacciones
4 + 12.5 + 12
By = = 5.7 ton
5
By = 5.7 ton
Fy = Ay + 5.7 5 4 = 0
Ay = 3.3 ton
+ Bx (4)= 0
Bx = 0
Fx = 2 + Ax Bx = 0 (Toda la estructura)
Ax = 2 + Bx
Bx = 2 ton
Dy
Dx
Bx
5.7 Ton
Tramo AC
Si y = 0 M=0
Si y = 4 M = 4 tonm
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 154
Apuntes de Esttica Estructural
Tramo CE
Si x = 0 M = 4 tonm
Si x = 3 M = 9.4 tonm
Tramo ED (origen en D)
Si x = 0 M=0
Si x = 2 M = 9.4 tonm
9.4
4
+
4
C D
+
A B
Figura 5.33. Diagrama de momentos flexionantes.
Tramo AC
dM
V(y) = = 2 0.5 y 0<y<4
dy
Si y = 0, V = 2 ton
Si y = 4, V=0
Tramo CE
dM(x)
V(x) = = 3.3 x 0< x<3
dx
Si x = 0, V = 3.3 ton
Si x = 3, V = 0.3 ton
Tramo ED
dM(x)
V(x) = = 5.7 + x
dx
Si x = 0, V = 5.7
Si x = 2, V = 3.7
3.3
+ 0.3 D
C -
3.7
5.7
2 A B
Figura 5.34. Diagrama de fuerza cortante.
Tramo AC
Tramo CE
N=0
Tramo ED
N=0
Tramo DB
C D
- -
A B
3.3 5.7
Ejemplo 5.8. Trazar los diagramas de elementos mecnicos de la siguiente estructura (Figura 5.36).
M1
A B
M1/L L65
1 L34
2 M1/L
99
L
L2
M1
L +
M
-
L1
M1
L
V - M1/L
a) Momento flexionante
Tramo AC
M1
M(x) = x; si x = 0, M=0
L
L
Si x = L1, M = M1 1
L
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 157
Apuntes de Esttica Estructural
Tramo CB (origen en B)
M1
M(x) = x
L
Si x = 0, M = 0
L2
Si x = L2, M = M1
L
b) Fuerza cortante
M1
Si V(x) =
L
Ejemplo 5.9. Trazar los diagramas de elementos mecnicos de la siguiente estructura (Figura 5.37)
D
1 Ton/m
0,03m
2
A B
Bx
C
Ay 50,07
m 30,03
m By
a) Obtencin de reacciones
MB = 2 (1) (1) 8 Ay = 0
Ay = 0.25 ton
Fx = 2 Bx = 0
Bx = 2 ton
Fy = By Ay = 0 ; By = Ay
By = 0.25 ton
Tramo AC
M(x) = 0.25 x
Si x = 0, M = 0
Si x = 5, M = 1.25 tonm
Tramo CD (origen en D)
2
y
M(x) =
2
Si y = 0, M = 0
Si y = 2, M = 2 tonm
Tramo CB (origen en B)
M(x) = 0.25 x
Si x = 0, M = 0
Si x = 3, M = 0.75 tonm
0.75
A 2 - +
B
- C
1.25
M (Ton - m)
Tramo AC
V = 0.25
Tramo CD
V(y) = y
Si y = 0, V = 0
Si y = 2, V = 2
Tramo CB
V = 0.25
2 +
0.25 B
A C
-
V (Ton)
Figura 5.39. Diagrama de fuerza cortante
Tramo AC y CD
N=0
Tramo CB
N = 2 (compresin)
A C B
N (Ton)
Ejemplo 5.10. Obtener los diagramas de los elementos mecnicos de la siguiente estructura (Figura
5.41).
4 Ton-m
A 1 Ton/m B
Ay = 4.5 560
m 339m B y = 3.5
899m
10
+ M
(Ton - m)
V (Ton)
+
4.5
- 3.5
a) Obtencin de reacciones
M B =0
Fy = 0
Tramo AC
2
x
M(x) = 4.5 x
2
Si x = 0, M = 0
Si x = 5, M = 10 ton m
Tramo CB (Origen en B)
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 161
Apuntes de Esttica Estructural
2
x
M(x) = + 3.5 x
2
Si x = 0, M = 0
Si x = 3, M = 6 ton m
Tramo AB
V(x) = 4.5 x
Si x = 0, V = 4.5
Si x = 5, V = 0.5
Si x = 8, V = 3.5
1 Ton/m 1 Ton/m
4 Ton-m 4 Ton-m
C = +
4.5 3.5 4 4 0.5 0.5
566
m 334m 3m 566m 334m
8m 899m 8m
8
10
7.5
M 6
(Ton - m)
+ + 2.5
= + +
1.5
-
4
4.5
+ 0.5 = + + + 0.5
V (Ton) - 3.5 - 4
Ejemplo 5.11. Obtener los diagramas de los elementos mecnicos de la estructura mostrada en la
Figura 5.43.
xy 2 Ton/m
0,02
x/3
2
y=f(x)
M(x) y
16/3
x 0,01
4m
4 Ton
V(x)
M (Ton-m)
-
16/3
-
V Ton
4
a) b)
Figura 5.43. Viga en voladizo con carga de variacin lineal.
x y x
= ; y=
4 2 2
por lo tanto
1
P(x) = x
2
Con respecto a la Figura 5.43a), la resultante xy/2 actuando en el centroide del rea bajo la funcin de
carga a la distancia x/3 (Figura 5.43a), las funciones de elementos mecnicos resultan
2 3
x x x
M(x) = =
4 3 12
Si x = 0, M = 0
16
Si x = 4, M = tonm
3
2
x
V(x) =
4
Si x = 0, V = 0
Si x = 4, V = 4 ton
Ejemplo 5.12. Obtener los diagramas de los elementos mecnicos de la estructura mostrada en la
Figura 5.44.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 163
Apuntes de Esttica Estructural
8 4
62
3a 4 Ton 338
a
x
2 Ton/m
Ay = 4/3 By = 8/3
499
m
2.05
M (Ton-m)
+
61
2.039
4/3
+
- 8/3
V (Ton)
Figura 5.44. Viga simplemente apoyada y sus correspondientes diagramas de elementos mecnicos, ejemplo
5.12.
a) Obtencin de reacciones
4
M B = 0 ; 4 Ay 4 = 0
3
4
Ay = ton
3
8
Fy = 0 ; B y = ton
3
2 3
4 x x 4 x
M(x) = x = x
3 4 3 3 12
Si x = 0, M = 0
Si x = 4, M = 0
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 164
Apuntes de Esttica Estructural
2
dM(x) 4 x 2 16
= =0 ; x = ; x = 2.309
dx 3 4 3
2
4 x
V(x) =
3 4
4
Si x = 0, V =
3
8
Si x = 4, V =
3
Si se presentan cargas excntricas respecto al eje del miembro estructural, entonces se generan
momentos torsionantes internos en la forma que se ilustra en la Figura 5.45.
48
a
A
M x = M T = Pb B X
P
M y = Pa b36
P
Y C
De acuerdo a los conceptos e ideas vistas anteriormente los diagramas de elementos mecnicos se
muestran en la Figura 5.46.
A B
- - Pb
P +
B
Pb
A
B
Pa A
M
V
-
C
C
P
Momento Flexionante Fuerza Cortante Momento Torsionante
En general para una barra estructural en el espacio tridimensional (3D, Figura 5.47), en una seccin
cualquiera de esta, al actuar cargas externas sobre la barra, se pueden presentar los elementos
mecnicos que se muestran en la Figura 5.48 necesarios para mantener el equilibrio en tres
dimensiones.
Z y
My
VZ MT
x
Eje N
Figura 5.47. Barra en un sistema 3D. Figura 5.48. Elementos mecnicos en una barra en 3D.
Para cada uno de los elementos mecnicos se puede trazar su diagrama correspondiente segn su ley de
variacin y, adems, obtener las expresiones analticas respectivas.
Cuando la viga soporta varias cargas concentradas o cuando existen cargas distribuidas, la obtencin de
las ecuaciones de elementos mecnicos, por ejemplo, seccionando la viga y aplicando las ecuaciones de
equilibrio esttico, para graficar fuerzas cortantes y momentos flexionantes puede volverse muy
tediosa. La construccin del diagrama de fuerzas cortantes y especialmente, del diagrama de momentos
flexionantes resultar muy simplificada si se toman en consideracin las relaciones existentes entre la
carga, la fuerza cortante y el momento flexionante.
Consideremos una viga simplemente apoyada AB, que soporta una carga distribuida w por unidad de
longitud (Figura 5.49a) y sean C y C dos puntos de la viga a una distancia x. La fuerza cortante y el
momento flexionante en C se identifican como V y M, respectivamente, de manera similar, en C los
llamaremos V + V y M +M.
wx
w
101 x
2
A B V
C C' D
M M + M
x
25 8x
C C'
(a) V + V
20x
(b)
Figura 5.49. Viga con fuerza distribuida w.
Sabemos que la suma de las componentes verticales de las fuerzas que actan en el cuerpo libre CC
debe de ser cero, por lo que:
+ Fy = 0 : V (V + V) + w x = 0
V = w x
Dividiendo ambos miembros de la ecuacin anterior por x y haciendo que x tienda a cero tenemos
dV
=w (5.1)
dx
La ecuacin (5.1) indica que, para una viga cargada como la de la Figura 5.49a, la pendiente dV/dx de
la curva de fuerza cortante en cualquier punto es igual a la carga por unidad de longitud (w).
xD
V D VC = xC
w dx (5.2)
Obsrvese que este resultado tambin pudo haberse obtenido considerando el equilibrio del segmento
CD de la viga, puesto que el rea bajo la curva de carga, representa la carga total aplicada entre los
puntos C y D.
Debe anotarse que la ecuacin (5.1) no es valida en un punto en donde se aplique una carga
concentrada; la curva de fuerza cortante resulta discontinua en dicho punto. Anlogamente, las
ecuaciones (5.2) y (5.3) dejan de ser validas cuando se aplican cargas concentradas entre C y D, puesto
que no toman en consideracin el cambio sbito en la fuerza cortante producido por una carga
concentrada. Las ecuaciones (5.2) y (5.3), por lo tanto, deben aplicarse nicamente entre cargas
concentradas sucesivas y/o en segmentos con carga distribuida.
Si una o varias fuerzas concentradas externas acta sobre el segmento de viga analizado, la ecuacin
(5.4) se modifica quedando como:
Regresando al diagrama de cuerpo libre de la Figura 5.49b y escribiendo la suma de los momentos con
respecto a C' e igualando la a es cero (momentos horarios se consideran positivos) tenemos
x
M C' = 0 ; ( M + M ) + M + V x w x =0
2
1 2
M = V x + w (x)
2
dM
=V (5.5)
dx
La ecuacin (5.5) indica que la pendiente dM/dx de la curva de momento flexionante es igual a1 valor
de la fuerza cortante. Esto es cierto en cualquier punto en donde la fuerza cortante tenga un valor bien
definido, es decir, en cualquier punto en donde no hay una carga concentrada. La ecuacin (5.5)
muestra tambin que la fuerza cortante es cero en puntos en donde el momento flexionante es mximo.
Como aplicacin de lo anterior, esta propiedad facilita la identificacin de puntos en donde la viga
puede fallar a flexin.
xD
M D MC = xC
V dx (5.6)
Ntese que el rea bajo la curva de fuerza cortante debe ser considerada positiva cuando la fuerza
cortante sea positiva y negativa en caso contrario. Las ecuaciones (5.6) y (5.7) son validas aunque se
apliquen cargas concentradas entre los puntos C y D, siempre y cuando, la curva de fuerza cortante
haya sido bien trazada. Las ecuaciones (5.6) y (5.7) dejan de ser validas, cuando se aplica un par en un
punto entre C y D, puesto que en su obtencin no se tom en cuenta el sbito cambio en momento
flexionante, producido por un par.
Puede verse que si sobre el segmento actan pares externos M1, M2, cuya suma consideremos como
Mext C-D la ecuacin (5.8) queda como:
MD = MC + rea bajo la curva de fuerza cortante entre los puntos C y D + Mext CD (5.9)
5.4.3 Ejemplos
Ejemplo 5.13. Trazar los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante para la viga
simplemente apoyada de la Figura 5.50a y obtenga el valor mximo del momento flexionante.
A B
L
98
(a)
A B
1 1
R A = wL RB = wL
2 2
L
98
(b)
Figura 5.50. Viga del ejemplo 5.13.
Solucin:
Obtencin de reacciones
De la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio al diagrama de cuerpo libre de la viga completa (Figura
5.50b), obtenemos las reacciones en los apoyos.
1
R A = R B = wL
2
A continuacin dibujamos el diagrama de fuerzas cortantes. Cerca del extremo A de la viga, la fuerza
cortante es RA, es decir, wL, como podemos verificar considerando como cuerpo libre una porcin
muy pequea de la viga que incluya al apoyo A. Usando la ecuacin (5.2), podemos determinar la
fuerza cortante V a cualquier distancia x de A y escribimos
x
V(x) V A = 0 w dx = wx
1 L
V(x) = V A wx = wL wx = w x
2 2
La curva de fuerza cortante es entonces una recta inclinada (de pendiente w) que corta el eje x en x =
L/2 (Figura 5.51a) con valores mximos en los extremos wL.
V(x)
1
wL
2
L
x
1
L
248
1
wL
(a) 2
M(x)
2
wL
8
x
1 L
L
247
(b)
Figura 5.51. Diagramas de elementos mecnicos, viga del ejemplo 5.13.
En relacin al momento flexionante observamos en primer lugar que MA = 0. El valor del momento
flexionante M a cualquier distancia x (M(x)) desde A puede obtenerse a partir de la ecuacin (5.5);
escribimos
x
M(x) M A = 0
V dx
M(x) =
x
0
L 1
w x dx = w Lx x
2 2
(
2
)
Analizando la ecuacin anterior podemos ver que la curva de momento flexionante es una parbola. El
valor mximo ocurre en x = L/2 puesto que V (y por lo tanto dM/dx) es cero para ese valor de x.
Sustituyendo x = L/2 en la ecuacin anterior tenemos que Mmx= wL2/8 (Figura 5.51b).
En la mayora de las aplicaciones de ingeniera, es necesario conocer el valor del momento flexionante
solamente en unos pocos puntos especficos. Una vez que el diagrama de fuerza cortante ha sido
dibujado y por equilibrio, por ejemplo, se determina el momento M en uno de los extremos de la viga,
el valor del momento flexionante puede calcularse en cualquier punto, evaluando el rea bajo la curva
de fuerza cortante y usando la ecuacin (5.9). Por ejemplo, como MA = 0 para la viga de la Figura
5.50a, el valor mximo del momento flexionante para esa viga, puede obtenerse simplemente midiendo
el rea del tringulo sombreado en el diagrama de fuerzas cortantes de la Figura 5.51a, entonces
2
1 L wL wL
M mx = =
2 2 2 8
Observemos que en ste ejemplo la curva de carga es una recta horizontal (carga w constante), que la
curva de fuerza cortante es una recta de pendiente w, y que la curva de momentos flexionantes es una
parbola. Si la curva de carga fuera una recta inclinada (ecuacin de primer grado), la curva de fuerza
cortante sera una parbola (segundo grado) y la curva de momento flexionante una ecuacin cbica
(tercer grado). Las curvas de fuerza cortante y de momentos flexionantes sern siempre,
respectivamente, uno y dos grados mayores que la curva de carga. Con esto en mente, debemos ser
capaces de esquematizar los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante sin necesidad de
determinar las funciones V(x) y M(x), una vez que unos pocos valores de V y de M han sido calculados.
Las grficas obtenidas sern ms exactas si utilizamos el hecho de que en cualquier punto donde las
curvas son continuas, la pendiente de la curva de fuerza cortante es igual a w y la pendiente de la curva
de momento flexionante es igual a V y que los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante
presentan discontinuidades en los puntos donde se encuentran aplicadas fuerzas y momentos
concentrados respectivamente.
Ejemplo 5.14. Trace los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flexionantes para la viga y
cargas mostradas (Figura 5.52) y determine la localizacin y magnitud de: (a) la fuerza cortante
mxima, (b) el momento flexionante mximo, (c) el momento flexionante mnimo.
B
A E
C D
5 pies
25 6 pies
30 4 pies
20 10 50
pies
Solucin:
Obtencin de reacciones
Considerando la viga completa como cuerpo libre (Figura 5.53a), y aplicando las ecuaciones de
equilibrio esttico obtenemos las reacciones
Tambin observamos que el momento flexionante es nulo tanto en A como en E; eso se traduce en
nuestro conocimiento de dos puntos del diagrama de momento flexionante.
1'
B
a) A E
1 C D
23 klb 7 klb
8 klb
M
b)
V
23 klb
V (+ 20)
+ 15
(+ 90)
c) x
( 40) ( 70)
8 7
M + 70
+ 50
d) x
40
Como dV/dx = w = 0, encontramos que, entre las cargas concentradas, la pendiente del diagrama de
fuerzas cortantes es cero (es decir, la fuerza cortante es constante). La fuerza cortante en cualquier
punto se calcula dividiendo la viga en dos partes y, tomando una de ellas como un cuerpo libre. Por
ejemplo, usando la porcin de viga a la izquierda de la seccin 11 (Figura 5.53b), obtenemos
+ Fy = 0 ; 8 + 23 V = 0; V = + 15 klb
Recordamos que el rea bajo la curva de fuerzas cortantes entre dos puntos, es igual al cambio en el
momento flexionante entre los mismos puntos. Por conveniencia, el rea de cada porcin del diagrama
de fuerzas cortantes ha sido calculada y se indica entre parntesis en el diagrama (Figura 5.53c). Como
el momento flexionante MA, en el extremo libre es nulo, escribimos:
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 173
Apuntes de Esttica Estructural
M B M A = 40 ; M B = 40 klb pie
M C M B = + 90 ; M C = + 50 klb pie
M D M C = + 20 ; M D = + 70 klb pie
M E M D = 70 ; M E = 0
Sabemos que, por equilibrio de toda la viga, ME = 0, por lo que obtenemos una comprobacin de los
clculos.
Como la fuerza cortante es constante entre cargas sucesivas, la pendiente dM/dx es constante y el
diagrama de momentos se obtiene uniendo los puntos conocidos con lneas rectas (Figura 5.53d). De
los diagramas de V y de M (Figura 5.53c y 5.53d), notamos que
Ejemplo 5.15. Trace los diagramas de fuerzas cortantes V y de momento flexionante M para la viga
originados por la carga mostrada enseguida, determine la localizacin y la magnitud del momento
flexionante mximo.
20 kN/m
A C
B
660m 330m
Solucin:
Obtencin de reacciones
Considerando la viga como cuerpo libre y aplicando las ecuaciones de equilibrio esttico, tenemos:
RAy = 80 kN ; RC = 40 kN ; RAx = 0
La fuerza cortante justo a la derecha de A es VA = + 80 kN. Como el cambio de cortante entre dos
puntos es igual el rea bajo la curva de carga entre esos dos puntos, obtenemos VB escribiendo
w
20 kN/m
A C
B
80 kN 40 kN
V 3m
a 80 kN
624- x
(+ 160)
A D B C x
x
36 ( 120)
40 kN
( 40) b
660m
x =364 m
160 kN-m
M
120 kN-m
A x
Figura 5.55. Cargas, reacciones y diagramas de elementos mecnicos para la viga del ejemplo 5.15.
La pendiente dV/dx = w es constante entre A y B y, el diagrama de fuerzas cortantes entre los dos
puntos ser una lnea recta. Entre B y C, el rea bajo la curva de carga es cero, entonces la fuerza
cortante es constante entre B y C.
VC VB = 0 ; VC = VB = 40kN
Observemos que el momento flexionante en cada extremo de la viga es nulo. Para determinar el
momento flexionante mximo, localizamos la seccin D de la viga, en donde V = 0. Considerando el
segmento del diagrama de fuerza cortante entre A y B, notamos que los tringulos DAa y DBb son
semejantes (el segmento AB tienen la misma carga), entonces
x 6 x
= ; x=4m
80 kN 40 kN
El momento flexionante mximo ocurre en el punto D, en donde dM/dx = V = 0. Las reas de las
diferentes porciones del diagrama de fuerza cortante estn calculadas y dadas (entre parntesis) en el
diagrama.
Como el rea del diagrama de fuerza cortante entre dos puntos es igual al cambio de momento
flexionante entre los mismos dos puntos, escribimos
M D M A = + 160 kN m ; M D = + 160 kN m
M B M D = 40 kN m ; M B = + 120 kN m
M C M B = 120 kN m ; M C = 0
Mmx = M D = + 160 kN m
Ejemplo 5.16. Trace diagramas de elementos mecnicos para la viga mostrada a continuacin,
determine la magnitud y ubicacin de los elementos mecnicos mximos y mnimos.
1.75 Ton
2 T/m 8 Ton 5 Ton 16 Ton
2 T/m
5 T-m 4 T-m
A B D G I
C E F H
3
30 4
40 3
30 2
20 2
20 4
40 2.5
25 2.5
25 (m)
Solucin:
Obtencin de reacciones
Tramo AC
8 Ton 1.75
5 T-m
B C
A
3
60 2
40 2
40 VC
RB
M C = 5 + 4 RB 8(2) = 0
R B = 5.25 Ton
Fy = 0 ; + 1.75 + R B 8 + VC = 0
VC =1 Ton
Tramo CF
1 6 8 4 5
D
C E F
1.5
30 1.5
30 2
40 1
20 1
20
RD VF
Tramo FI
9 8 16
4
G
F I
H
2
40 2
40 2.5
50 2.5
50
RG RI
Comprobacin: Fy = 0
9 8 16 + 36.2 3.2 = 0
00
V A = 0 ( Fyizq A = 0)
Vizq B = V A + Fy A B = 0 + 0 = 0
Vder E = Vizq E + FE = + 8 8 = 0
5.25 2.75
a= = 2.625 ; b = = 1.375 ; a + b = 4
2 2
a (5.25)
A1 = = 6.89
2
b ( 2.75)
A2 = = 1.89
2
1 7
A3 = (3) = 12
2
A4 = 8(2) = + 16
4(2)
A5 = =4
2
9 17
A6 = (4) = 52
2
A7 =19.2(2.5) = 48
A8 = 3.2(2.5) = 8
M izq A = 0
MB = 5 + 0 = 5 Tm
M J = M B + A1 = 5 + 6.89 = + 1.89 Tm
M C = M J + A 2 = + 1.89 1.89 = 0
M D = M C + A 3 = 0 12 = 12 Tm
M E = M D + A 4 = 12 + 16 = + 4 Tm
M F = M E + A5 = + 4 4 = 0
M G = M F + A 6 = 0 52 = 52 Tm
M H = M G + A 7 = 52 + 48 = 4 Tm
M izq I = M H + A 8 = 4 + 8 = + 4 Tm
M der I = M izq I + M I = + 4 4 = 0
1.75
8 5 16
2 2
4
5
330 4
40 3
30 2
20 2
20 4
40 2.5
25 2.5
25
5.25 3.2
36.2
15
A7
A4
5.25 16b 19.2
A1 8
A2 A5 3.2
J A6 D.F.C.
A8 (Ton)
a
24 7 4
2.75
A3
1
9
17
+4 +4
+1.89
D.M.F.
5 (Ton-m)
4
12
52
Figura 5.57. Fuerzas y diagramas de elementos mecnicos, viga del ejemplo 5.16.
Un sistema de coordenadas rectangulares, est formado por un par de ejes perpendiculares que se
cortan en un punto denominado origen. Cada uno de los ejes tiene un sentido asignado, el cual define a
partir del origen, si las unidades son positivas o negativas. Las unidades en las que estn divididos los
ejes, son asignadas dependiendo el uso que le estemos dando. Ahora bien, en el anlisis de estructuras,
se pueden tener varios sistemas de referencia para facilitar el estudio de ellas; estos sistemas pueden ser
globales o locales.
Un sistema de coordenadas globales, ser aquel que nos ayude a ubicar cualquier punto de la estructura
en estudio a partir de un origen nico definido. As, por ejemplo, en la Figura 5.58 tenemos un marco y
su sistema de coordenadas globales, el cual fue ubicado por comodidad en el punto A, y los sentidos
positivos para los ejes x y y, a la derecha y hacia arriba, respectivamente. La unidad de medicin en
este caso es el metro. Entonces, de esta manera, el punto A tiene coordenadas (0,0), que corresponde
al origen de nuestro sistema de coordenadas globales; para los dems puntos sern como sigue: B (0,4),
C (3,6.33), D (6,4) y E (6,0).
340m 340m
C
2.33 m
25 2 3
B D
4m 1 4
55
A X E
Cuando estamos trazando diagramas de elementos mecnicos es muy fcil hacerlo si tenemos un
sistema coordenado que coincida con el origen de un elemento estructural y que el eje longitudinal de
dicho elemento sea paralelo a uno de los ejes coordenados. Cuando colocamos un sistema de referencia
que nos facilita el anlisis de un elemento estructural y que no coincide con el sistema de coordenadas
globales, estamos hablando de un sistema de coordenadas locales. En la Figura 5.59, tenemos el marco
mostrado anteriormente, pero ahora hemos agregado sistemas de coordenadas locales para algunas de
las barras, de esta manera, el punto B, que en un sistema global tiene coordenadas (0,4), ahora tendr
coordenadas (0,0) para un sistema local referido a la barra 2, con origen en el punto B y el eje x
paralelo al eje longitudinal de la barra.
Y X C X
2 3
Y
B D
X
1 4
X
Y A E
Para la obtencin de elementos mecnicos en los arcos, el caso es similar al de las vigas y marcos slo
que es conveniente considerar el eje curvo de estas estructuras. Veamos la Figura 5.60 en la que se
muestra un arco y sus reacciones calculadas.
10 T 10 T
2.5
45 2.5
45
5 m0
7
A B
5T 5T
10 T 10 T
Analicemos los elementos mecnicos en el punto C a ambos lados de dicho punto: A la izquierda de C
tenemos:
Ya que obtuvimos el valor de los elementos mecnicos en C, los podemos colocar como se muestra en
la Figura 5.61.
10 T 10 T
M = 0 Tm M = 0 Tm
V=0T
V=0T
N=5T
N=5T
C C
5m
A B
5T 5T
10 T 10 T
En la Figura 5.61, se observa que la fuerza axial en el punto C, que es la nica que tiene valor diferente
de cero, est dirigida hacia la seccin transversal del arco, lo que nos indica que se trata de una fuerza
de compresin, y por la convencin de signos se trata de una fuerza axial negativa.
Para el caso de un arco, nuestras ecuaciones de elementos mecnicos pueden quedar en funcin del
ngulo que existe entre la horizontal y el radio del arco el cual define a la seccin en estudio, por lo que
los elementos mecnicos sern funcin de ese ngulo. Obtengamos entonces las ecuaciones del arco de
la Figura 5.62.
10 T 10 T
3 T/m 3 T/m
C C
18 T
6m
6 sen
6 sen
A B A B
6 cos 6 cos
Con las ecuaciones obtenidas, es posible conocer el valor de los elementos mecnicos en toda la
longitud del arco.
Ejemplo 5.17. Obtener los elementos mecnicos del arco circular de tres articulaciones indicado en la
Figura 5.63.
2 Ton/m
5 m0
7
A
C
20 Ton
R = 5 m7m0
m
Ax Cx
A C
Ay Cy
a) Obtencin de relaciones.
M A = 0 ; Cy (10) + 20 (5) = 0
Cy = 10 Ton
Fy = 0 ; Ay 20 + 10 = 0
Ay = 10 Ton
2 Ton/m
10 Ton Bx
B
By
38m
2.5
m
Ax = 5
5 8
cos
5 - 533
A A
5 cos
37
Ay =10
=A5
r 70
M B = 0
25
Ax = = 5 ton
5
Fx = 0 ; Ax Bx = 0 ; 5 Bx = 0
Bx = 5 ton
M( ) = 25 (1 sen cos2 )
Si = 0, M = 0
Si = 90, M = 0
Si = 180, M = 0
dM ( )
= 25 (cos + 2 sen cos ) = 0
d
25 cos (2 sen 1) = 0
2 sen 1 = 0
sen =
= 30, 150
+ -
326.25 32
6.25
27
o 30
26
30
V( ) = 5 cos (2 sen 1)
Si = 0, V = 5 ton
Si = 90, V = 0
Si = 180, V = 5 ton
dV( )
= 10 cos2 10 sen2 + 5 sen = 0
d
4 sen2 sen 2 = 0
1+ 5.7
sen =
8
sen = 0.84
=57, 123
V 57 = 5 (0.5) [ 2 (0.84) 1]
V 57 = 1.85 ton
si V = 0
5 cos (2 sen 1) = 0
5 cos = 0, cos = 0
0 = 90 (articulacin)
1
2 sen 1 = 0, sen =
2
+
-
+
- o
57
o
65
57
62
5
5
Si = 0, N = 10
Si = 90, N = 5
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 189
Apuntes de Esttica Estructural
Si = 180, N = 10
dN( )
= 5 cos 20 cos sen = 0
d
5 cos (1 4 sen ) = 0
Para cos = 0
= 90
N90 = 5 ton
Para 1 4 sen = 0
sen =
= 14 30, 165 30
N 14 30 = 10.85 ton
35
10.85 35
10.85
14
14
1430' 1430'
10 10
N (Ton) Compresin
Ejemplo 5.18. Obtener los diagramas de elementos mecnicos del arco parablico indicado mostrado
en la Figura 5.69.
2 Ton/m
C
X
Y
15 m Y = kx 2
102
A B
mm
104
10 Bx
Ax
Ay By
15 Ax = 50 25
25
Ax = = 1.66 ton
15
Bx = 1.66 ton
2 Ton/m
10 Ton Cx
Cy
15 m
101
m
27 m
2.5
Ax =1.66
Ay =10 Ton
mm
554
2 Ton/m
X
C
y
29
x
111
15 m 24
5-x Y
59
10 Ton 10 Ton
104m
10
Figura 5.71. Reacciones y sistema coordenado para el arco del ejemplo 5.18.
Ecuacin de la curva
Y = K x2
15 = K (5)2
K = 15/25
K = 0.6
Por lo que
Y = 0.6 x2
dy
tan =
dx
dy
= 1.2 x
dx
tan = 1.2 x
tan
x=
1.2
5 x
M(x) = 10 (5 x) 1.66 (15 y) 2 (5 x) ( )
2
Como y = 0.6 x2
M=0
tan
Como x =
1.2
tan
V=2 cos 1.66 sen
1.2
tan
N = 1.66 cos + 2 sen
1.2
2
sen
N = 1.66 cos + 1.66
cos
2 2
cos + sen
N = 1.66 ( )
cos
1.66
N=
cos
tan = 1.2 x
Si x = 5, tan = 0, = 80 30
1.66 1.66
N= o
= ; N = 10.1 Ton
cos (80 30' ) 0.169
dM 1.66 sen
= 2
=0
d cos
1.66
A B
10.1 10.1
Figura 5.72. Diagrama de fuerza normal en el arco parablico.
Existen estructuras las cuales estn sometidas nicamente a fuerza axial, ya sea sta de tensin o
compresin, son ejemplos: los cables, los arcos sometidos a compresin y las armaduras. En esta
seccin haremos referencia a los detalles necesarios para explicar cmo determinar el valor de la fuerza
axial en las barras de las armaduras.
Una armadura, es una estructura formada por un grupo de elementos estructurales dispuestos de tal
manera que, generalmente, forman varios tringulos (Figuras 5.73 y 5.74).
Figura 5.74. Utilizacin de armaduras en la Torre de Ingeniera (Ciudad Universitaria, Mxico DF).
Si se considera que los elementos de una armadura (barras), estn conectados entre s por medio de
pasadores sin friccin, entonces la nica forma estable independiente es el tringulo. A la unin de dos
o ms barras se le llama nudo.
En la Figura 5.75, se muestran una armadura y un arreglo de cuatro barras; analizando la armadura, es
imposible que el tringulo cambie de forma bajo carga a menos que uno o ms lados se flexionen o se
fracturen, en cambio, el arreglo de cuatro lados no es estable y puede fallar bajo carga, pudindose
deformar la estructura sin cambiar la longitud de ninguno de sus elementos.
P P
Los elementos de una armadura pueden estar fabricados de acero o madera, y las uniones pueden ser
remachadas, soldadas, atornilladas o de tipo mixto.
En una armadura, cada una de sus partes recibe un nombre especfico que depende de la posicin o
funcin que realizan. Estos nombres se mencionan a continuacin y se ejemplifican en la Figura 5.76
Tambin podemos ver un ejemplo de armadura en la Figura 5.77.
1. Cuerdas: son las barras que forman el permetro de la armadura y a su vez se subdividen en
cuerdas superiores y cuerdas inferiores.
2. Montantes o verticales: son las barras que tienen una orientacin vertical.
3. Diagonales: son las barras que, como su nombre lo dice, se encuentran orientadas
diagonalmente.
CUERDA SUPERIOR
BARRAS
DIAGONALES
Figura 5.77. Armadura utilizada en los trabajos finales de la coronacin de la cortina de la Presa Zimapn
(referencia 7).
Para simplificar el anlisis de las armaduras pueden hacerse las siguientes hiptesis:
1. Los elementos de las armaduras estn conectados por medio de pasadores sin friccin.
3. Las deformaciones de una armadura cargada, causadas por los cambios en la longitud de
los elementos individuales, no son de suficiente magnitud para ocasionar cambios
apreciables en la forma y dimensiones generales de la armadura.
4. Los elementos estn dispuestos de manera que las cargas y las reacciones se aplican slo
en los nudos de la armadura y en el mismo plano que los ejes de las barras.
C C
A B A B
Compresin
t
C A
F
D E
tensin
B
t
Al aplicar las hiptesis anteriores, creamos una armadura ideal cuyos elementos trabajan slo a fuerza
axial. Un elemento que trabaja slo a fuerza axial, est sometido a tensin o a compresin (Figura
5.78b), pero no a flexin. En general, cuando en la realidad alguna o algunas de las hiptesis
mencionadas anteriormente no se cumplen, se desarrollan en las barras de la armadura, adems de la
fuerza axial, fuerza cortante y momento flexionante.
Techo
Eje
Placa
Cordn inferior
Columna
CONDICIONES REALES
Refirindonos a la estabilidad geomtrica de una estructura, podemos decir que una estructura estable
es aquella que soporta cualquier sistema concebible de fuerzas sin modificar su geometra (forma)
sustancialmente, de tal manera que se conserva la solucin desde el punto de vista del anlisis
estructural (equilibrio).
Una estructura puede ser inestable debido a la geometra o a las caractersticas de los elementos (forma,
dimensiones y material). Una estructura ser estable geomtricamente si hacemos las siguientes
consideraciones:
4. Una estructura estable se puede fijar con tres barras no concurrentes y no paralelas. (Dos de
ellas s pueden serlo).
Para determinar las fuerzas y reacciones desconocidas en una armadura, es posible aislar los nudos y
aplicar para cada uno de ellos dos de las ecuaciones de equilibrio FX = 0 y FY = 0.
Si:
Una vez obtenido el diagrama de cuerpo libre (DCL) de cada nudo, se podr aplicar a cada uno de ellos
dos ecuaciones de equilibrio (ya que se trata de un sistema de fuerzas concurrentes en el plano), tal y
como mencionamos anteriormente.
En la Figura 5.80, se muestra una armadura en la cual, estn numerados los nudos, las barras y las
reacciones, lo que nos ayudar a identificar las incgnitas y ecuaciones independientes con que se
cuenta.
2 7 4
1 3 4 6 7
1 6
1
R 2 3 5 5 8
2 3
R R
De la Figura anterior, tenemos que la estructura est formada por nueve barras (lo que significa que
tendremos nueve fuerzas axiales como incgnitas), seis nudos, un apoyo fijo y uno deslizante (Figura
5.81).
P7
P1 P3 P4 P6 P9
R1
P2 P5 P8
R2 R3
Con relacin a la Figura 5.81, observamos que tenemos tres reacciones como incgnitas y tambin
nueve fuerzas axiales (P1, P2, . . . , P9).
Donde:
NB = nmero de barras
NR = nmero de reacciones
Cabe recordar que, una fuerza axial con signo positivo (+) ser de tensin (aumento de longitud del
elemento), y una fuerza axial negativa () ser de compresin (disminucin de la longitud del
elemento).
Es posible encontrar armaduras que tengan muchas barras y que no puedan analizarse por esttica, en
cuyo caso sern indeterminadas, por lo que NB exceder a 2NN NR entonces habr ms barras que las
absolutamente necesarias para cumplir las condiciones de equilibrio esttico. Las barras adicionales se
llaman redundantes. Sin embargo, la condicin de isostaticidad no es suficiente para que una armadura
sea geomtricamente estable.
2 NN = NB + NR
2(12) = 21 + 3
24 = 24
ARMADURA ISOSTTICA
2 NN = NB + NR
2(12) = 21 + 5
24 = 26
ARMADURA HIPERESTTICA
2 NN = NB + NR
2(13) = 22 + 4
26 = 26
ARMADURA ISOSTTICA
2 NN = NB + NR
2(8) = 12 + 3
16 = 15
ARMADURA HIPOSTTICA
Por lo anterior, antes de resolver una armadura es necesario revisar que se cumpla la condicin de
estabilidad, en cuyo caso dicha armadura puede ser isosttica, a continuacin se muestran ms casos.
A B
NN = 2 NB = 1 NR = 3
2 (2) = 1 + 3
4=4
Por lo tanto la armadura de la Figura 5.83 es isosttica, se observa que el sistema reactivo forma un
conjunto de fuerzas no concurrentes y no paralelas por lo que tambin es estable.
A B
NN = 3 NB = 3 NR = 3
2 (3) = 3 + 3
6=6
Por lo tanto la armadura de la Figura 5.84 cumple la condicin de isostaticidad, se observa que las
barras ABC forman un tringulo que es, por naturaleza, geomtricamente estable, el cual est unido al
sistema tierra mediante un sistema reactivo que forma un conjunto de fuerzas no concurrentes y no
paralelas por lo que tambin es estable.
D C
A B
NN = 4 NB = 5 NR = 3
2 (4) = 5 + 3
8=8
Por lo tanto la armadura de la Figura 5.85 es isosttica, se observa que tambin es estable. Obsrvese
que una armadura isosttica y estable puede resultar triangulada.
D C
7 incgnitaas
8 ecuaciones
A B
NN = 4 NB = 4 NR = 3
2 (4) > 4 + 3
8>7
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 205
Apuntes de Esttica Estructural
Por lo que se trata de un problema hiposttico que no se puede resolver como armadura, puede ser un
mecanismo.
D C
8 ecuaciones
9 incgnitaas
A B
NN = 4 NB = 6 NR = 3
2 (4) < 6 + 3
8<9
Por lo tanto la armadura de la Figura 5.87 es hiperesttica, para que la solucin exista, desde el punto
de vista del anlisis estructural se requerir plantear, en este caso, una ecuacin adicional a las que se
establecen mediante solo las ecuaciones de equilibrio esttico, para ello, se hace uso de los dems
principios del anlisis estructural.
Para el caso de la armadura de la Figura 5.88, similar a la de la figura anterior (de la cual se suprimi
una barra y se cambi el apoyo B), despus de hacer el anlisis de estaticidad correspondiente, se
concluye que la armadura es hiperesttica, a que:
NN = 4 NB = 5 NR = 4
2 (4) < 5 + 4
8<9
D C
8 ecuaciones
9 incgnitaas
A B
Para el caso de una armadura tridimensional (Figura 5.89), se tendr una incgnita para cada una de las
NB barras, tenindose en total NB + NR incgnitas. Se cuenta con 3 ecuaciones de equilibrio para
cada uno de los nudos en el espacio tridimensional con un total de 3 NN ecuaciones de equilibrio.
NB + NR = 3 NN
Expresin cuyo cumplimiento debe revisarse antes de analizar una armadura en el espacio.
a
75 T
60
ab 1.5 6 1.5 6.36
ac 4.5 6 1.5 7.65
ad 4.5 6 3 8.08
ae 1.5 6 3 6.87
b, e c, d
bc 6 0 0 6.00
Rby, Rey Rcy, Rdy cd 0 0 4.5 4.50
1.5 4.545m de 6 0 0 6.00
15 m
eb 0 0 4.5 4.50
b Rbz c
Rbx
1.5 m
15
75 T
a 4.5 m
45
3m
30
e d
660m Rdx
Existen varios mtodos analticos para resolver las armaduras, todo ellos hacen uso de manera implcita
o explicita de las ecuaciones de equilibrio esttico, los ms comunes son:
Consiste en analizar cada nudo de la armadura por separado, hacer el diagrama de cuerpo libre de los
nudos por separado y mediante la aplicacin del equilibrio se podrn determinar, de manera general, la
fuerza axial de cuando ms dos barras que, desde luego, concurran al nudo que se analiza, por lo
anterior es conveniente, primero, determinar las reacciones y luego proceder por aquellos nudos en
donde, cuando ms, se tengan dos fuerzas axiales desconocidas.
En este mtodo se realizan cortes hipotticos (secciones) en las armaduras aislando la parte que se
encuentra en cualquiera de los lados de dicha seccin, el diagrama de cuerpo libre permite analizar su
equilibrio por lo que se pueden encontrar las fuerzas en algunas de las barras. En general, las
ecuaciones de equilibrio esttico aplicables a cada parte de la armadura son tres, por lo que este ser el
nmero mximo de fuerzas desconocidas que se puedan resolver.
Ejemplo 5.19. Obtener las fuerzas internas en las barras de la armadura que se muestra en la Figura
5.90.
10
C D
5
4m
35
A
E F B
1
435m 435m 435m
12VB = 104
VB = 8.66 ton
10
C D
5
4m
35
A
E F B
1
VA VB
Fy = 0; 8.66 1 10 + VA = 0
VA = 2.34 ton
Fx = 0; HA + 5 = 0
HA = 5 ton
Una secuencia que permite la obtencin de las fuerzas axiales en la armadura en cuestin es:
NUDO B:
FBD Y
45
39
X
FBF
8.66
Figura 5.92. DCL del nudo B, armadura del ejemplo 5.19.
8.66
FBD =
0.7071
NUDO D:
Y
10
X
FDC
FDF 12.2
NUDO F:
FFC
1.34
FFE 8.66
NUDO E:
FEC
FEA
7.32
Fx = 0; FEA + 7.32 = 0
Fy = 0; FEC 1 = 0
FCA 1.88
1
Figura 5.96. DCL del nudo C, armadura del ejemplo 5.19.
1
FCA = + 1.88
cos 45 o
10
8.66 (c)
5
La solucin obtenida se puede comprobar, por ejemplo, aplicando el mtodo de las secciones, para ello
se utilizar una seccin (corte) I I (Figura 5.98).
I
C FCD
5
FCF
A E
5 Ton FEF
2.34 1 I
Figura 5.98. DCL de la parte izquierda de la seccin I-I, armadura del ejemplo 5.19.
Ejemplo 5.20. Obtener las reacciones y fuerzas internas de la armadura que se muestra en la Figura
5.99.
A C E
2 Ton
4m
0,4
F
D
B 30,04
m 345,09
m
3 Ton
NB = 9 NN = 6 NR = 3
2 NN = NB + NR
2 (6) = 9 + 3
12 = 12
26
RA =
4
RA = 6.5 ton
Fy = 0; VB 3 = 0
VB = 3 ton
Fx = 0; HB 6.5 + 2 = 0
HB = 4.5 ton
RA A
C E
2 Ton
4m
0,4
F
HB
D
B 30,04
m 345,09
m
VB
3 Ton
Una secuencia que permite la solucin de la armadura es la siguiente, empezando por el NUDO E
(Figura 5.101):
F
FCE 2
FEF
Fx = 0; FCE + 2 = 0
Fy = 0; FEF = 0
NUDO F:
FCF FEF
4
3
FDF F
3
Figura 5.102. DCL del nudo F, armadura del ejemplo 5.20.
4
Fy = 0; FEF 3 + FCF = 0
5
15
FCF =
4
3
Fx = 0; FDF 3.75 = 0
5
NUDO D:
FDC
D
FDB 2.25
Fx = 0; FDB 2.25 = 0
Fy = 0; FDC = 0
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 215
Apuntes de Esttica Estructural
NUDO C:
y
FAC 2 x
4 0
FBC 3 3.75
Figura 5.104. DCL del nudo C, armadura del ejemplo 5.20.
4 4
Fy = 0; FBC 3.75 =0
5 5
3 3
Fx = 0; FAC + 3.75 + 3.75 +2=0
5 5
NUDO A:
y
A
RA FAC x
FAB
Figura 5.105. DCL del nudo A, armadura del ejemplo 5.20.
Fy = 0; FAB = 0
Comprobacin:
Fx = 0; FAC RA = 0
6.5 + 6.5 = 0
0=0
3.75
B 3
4.5
2.25
3
Fx = 0; 4.5 2.25 3.75 = 0
5
4.5 2.25-2.25 = 0
0=0
4
Fy = 0; 3 3.75 = 0
5
33=0
0=0
Fuerzas nulas
3.75 (c) 3.75 (t)
B D
F
4.5 2.25 (c) 2.25 (c)
3 3
Ejemplo 5.21 Obtener las reacciones y las fuerzas internas de la armadura que se muestra en la Figura
5.108.
4 Ton
6 Ton E
F
50
3m
4 Ton C D
3m
50
A B
HA
VA VB
350m
Reacciones:
Fx = 0; HA + 4 + 6 = 0
HA = 10 ton
4 + 12 + 4 RB = 0
RB = 20 ton
Fy = 0; VB + VA 4 = 0
20 + VA 4 = 0
VA = 16 ton
NUDO F:
4
FEF = 0
F
FDF= 4
Figura 5.109. DCL del nudo F, armadura del ejemplo 5.21.
NUDO B:
FDB= 20
FB = 0
F
20
Figura 5.110. DCL del nudo B, armadura del ejemplo 5.21.
NUDO C:
FEC
C
4 FCD= 4
FAC
Figura 5.111. DCL del nudo C, armadura del ejemplo 5.21.
NUDO A:
FAC
FAD
45
45
10
16
NUDO E:
E
6
FED
6
Figura 5.113. DCL del nudo E, armadura del ejemplo 5.21.
NUDO D:
8.48 4
4 D
14.2 20
RESUMEN:
4
6 E
F
8.
48
6 (T) (c 4 (c)
)
4 C
D
)
(T
6 (T) . 2
14
10
B
A
16 20
470m
A C
3m
50
B D
3 Ton
Reacciones:
MA = 0; 3 (4) 3 RB = 0
RB = 4 ton
Fx = 0; HA + RB = 0
HA + 4 = 0
HA = 4 ton
Fy = 0; VA 3 = 0
VA = 3 ton
Del equilibrio del nudo C se concluye que, para este sistema de cargas, la fuerza en las barras AC y CD
es nula, de manera similar, el equilibrio vertical del nudo B conduce al valor nulo para la fuerza en la
barra AB. El DCL del nudo D se muestra en la Figura 5.117.
FAD = 5
y
3
4 A
4 x
3
Figura 5.117. DCL del nudo D, armadura del ejemplo 5.22.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 221
Apuntes de Esttica Estructural
3
A C
4
Fuerzas en Ton
5
(t)
4 4 Ton (c) D
B
3
APNDICE A
Solicitaciones Sobre las Estructuras
Cuando una estructura est en la fase de proyecto, una de las primeras tareas del proyectista es la de
hacer una determinacin de todas aquellas acciones o solicitaciones que la puedan afectar de manera
significativa. Puede hacerse la clasificacin de las acciones de acuerdo con un sinnmero de criterios
diferentes: segn el origen de las acciones, como cargas muertas, cargas de funcionamiento y efectos
ambientales; segn la forma en que actan las acciones en; estticas, dinmicas y de impacto, etc.
Desde el punto de vista de la seguridad estructural y de los criterios de diseo, la ms conveniente es la
clasificacin con base en la duracin con que las solicitaciones actan sobre la estructura con una
intensidad cercana a su valor mximo. Siguiendo este criterio, las Normas Tcnicas Complementarias
sobre Criterios y Acciones para el Diseo Estructural de las Edificaciones (Mxico 2004), distingue los
siguientes tipos de acciones:
a) Las acciones permanentes son las que actan en forma continua sobre la estructura y
cuya intensidad vara poco con el tiempo. Las principales acciones que pertenecen a esta
categora son: la carga muerta (peso propio); el empuje esttico de suelos y de lquidos y las
deformaciones y desplazamientos impuestos a la estructura que varan poco con el tiempo,
como los debidos a preesfuerzos o a movimientos diferenciales permanentes de los apoyos
(Figura A.1).
b) Las acciones variables son las que actan sobre la estructura con una intensidad que
vara significativamente con el tiempo. Las principales acciones que entran en esta categora
son: la carga viva; los efectos de temperatura; las deformaciones impuestas y los hundimientos
diferenciales que tengan una intensidad variable con el tiempo, y las acciones debidas al
funcionamiento de maquinaria y equipo, incluyendo los efectos dinmicos que pueden
presentarse debido a vibraciones, impacto o frenado (Figura A.2).
Se considerarn como cargas muertas los pesos de todos los elementos constructivos, de los acabados y
de todos los elementos que ocupan una posicin permanente y tienen un peso que no cambia
sustancialmente con el tiempo (Figura A.4).
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 224
Apuntes de Esttica Estructural
Para la evaluacin de las cargas muertas se emplearn las dimensiones especificadas de los elementos
constructivos y los pesos unitarios de los materiales. Para stos ltimos se utilizarn valores mnimos
probables cuando sea ms desfavorable para la estabilidad de la estructura considerar una carga muerta
menor, como en el caso de volteo, flotacin, lastre y succin producida por viento. En otros casos se
emplearn valores mximos probables.
El peso muerto calculado de losas de concreto de peso normal coladas en el lugar se incrementar en 20
kg/m2 (0.2 kN/m2). S sobre una losa colada en el lugar o precolada, se coloca una capa de mortero de
peso normal, el peso calculado de esta capa se incrementar tambin en 20 kg/m2 (0.2 kN/m2), de
manera que el incremento total ser de 40 kg/m2 (0.4 kN/m2) (Figura A.5). Tratndose de losas y
morteros que posean pesos volumtricos diferentes del normal, estos valores se modificarn en
proporcin a los pesos volumtricos.
Estos aumentos no se aplicarn cuando el efecto de la carga muerta sea favorable a la estabilidad de la
estructura.
INCREMENTO DE 20 kg/m2
MORTERO
PESO NORMAL
INCREMENTO DE 20 kg/m2
Se considerarn cargas vivas las fuerzas que se producen por el uso y ocupacin de las edificaciones y
que no tienen carcter permanente (Figura A.6). A menos que se justifiquen racionalmente otros
valores, estas cargas se tomarn iguales a las especificadas como Disposiciones Generales.
Las cargas especificadas no incluyen el peso de muros divisorios de mampostera o de otros materiales,
ni el de inmuebles, equipos u objetos de peso fuera de lo comn, como cajas fuertes de gran tamao,
archivos importantes, libreros pesados o cortinajes en salas de espectculos.
Cuando se prevean tales cargas debern cuantificarse y tomarse en cuenta en el diseo en forma
independiente de la carga viva especificada. Los valores adoptados debern justificarse en la memoria
de clculo e indicarse en los planos estructurales.
Para la aplicacin de las cargas vivas unitarias se deber tomar en consideracin las siguientes
disposiciones (NTC-04):
a) La carga viva mxima Wm se deber emplear para diseo estructural por fuerzas
gravitacionales y para calcular asentamientos inmediatos en suelos (Figura A.7), as como en el diseo
estructural de los cimientos ante cargas gravitacionales;
b) La carga instantnea Wa se deber usar para diseo ssmico y por viento (Figura A.8) y
cuando se revisen distribuciones de carga ms desfavorables que la uniformemente repartida sobre toda
el rea;
d) Cuando el efecto de la carga viva sea favorable para la estabilidad de la estructura, como
en el caso de problemas de flotacin, volteo y de succin por viento, su intensidad se considerar nula
para toda el rea (Figura A.10), a menos que pueda justificarse otro valor.
Las cargas uniformes de la Tabla A.1, se considerarn distribuidas sobre el rea tributaria de cada
elemento (Figura A.11).
1
Para elementos con rea tributaria mayor de 36 m2, Wm podr reducirse, tomando su valor en kN/m2 igual a:
4.2
1.0 +
A
420 2
100 + ; en kg/m
A
Donde A es el rea tributaria en m2. Cuando sea ms desfavorable se considerar en lugar de Wm, una carga de 5
kN (500 kg) aplicada sobre un rea de 500 500 mm en la posicin ms crtica.
Para sistemas de piso ligeros con cubierta rigidizante, se considerar en lugar de Wm, cuando sea ms
desfavorable, una carga concentrada de 2.5 kN (250 kg) para el diseo de los elementos de soporte y de 1 kN
(100 kg) para el diseo de la cubierta, en ambos casos ubicadas en la posicin ms desfavorable.
Se considerarn sistemas de piso ligero aqullos formados por tres o ms miembros aproximadamente paralelos
y separados entre si no ms de 800 mm y unidos con una cubierta de madera contrachapada, de duelas de madera
bien clavadas u con otro material que proporcione una rigidez equivalente.
2
Para elementos con rea tributaria de 36 m2, Wm podr reducirse, tomando su valor en kN/m2 igual a:
8.5
1.1 +
A
850 2
110 + ; en kg/m
A
Donde A es el rea tributaria en m2. Cuando sea ms desfavorable se considerar en lugar de Wm, una carga de
10 kN (1,000 kdg) aplicada sobre un rea de 500 500 mm en la posicin ms crtica.
Para sistemas de piso ligero con cubierta rigidizante, definidos como en la nota 1, se considerar en lugar de Wm,
cuando sea ms desfavorable, una carga concentrada de 5 kN (500 kg) para el diseo de los elementos de soporte
y de 1.5 kN (150kg) para el diseo de la cubierta, ubicadas en la posicin ms desfavorable.
3
En pareas de comunicacin de casas de habitacin y edificios de departamentos se considerar la misma carga
viva que en el inciso (a) de la Tabla A.1.
4
Para el diseo de los pretiles y barandales en escaleras, rampas, pasillos y balcones, se deber fijar una carga
por metro lineal no menor de 1 kN/m (100 kg/m) actuando al nivel de pasamanos y en la direccin ms
desfavorable.
5
En estos casos deber prestarse particular atencin a la revisin de los estados lmite de servicio relativos a
vibraciones.
6
Atendiendo al destino del piso se determinar con los criterios de la seccin 22 la carga unitaria, Wm, que no
ser inferior a 3.5 kN/m2 (350 kg/m2) y deber especificarse en los planos estructurales y en placas colocadas en
lugares fcilmente visibles de la edificacin.
7
Las cargas vivas especificadas para cubiertas y azoteas no incluyen las cargas producidas por tinacos y
anuncios, ni las que se deben a equipos u objetos pesados que puedan apoyarse en o colgarse del techo. Estas
cargas deben preverse por separado y especificarse en los planos estructurales.
Adicionalmente, los elementos de las cubiertas y azoteas debern revisarse con una carga concentrada de 1 kN
(100 kg) en la posicin ms crtica.
8
Adems, en el fondo de los valles de techos inclinados se considerar una carga debida al granizo de 0.3 kN
(30kg) por cada metro cuadrado de proyeccin horizontal del techo que desage hacia el valle. Esta carga se
considerar como una accin accidental para fines de revisin de la seguridad y se le aplicarn los factores de
carga correspondientes segn la seccin 3.4.
9
Para tomar en cuenta el efecto de granizo, Wm se tomar igual a 1.0 kN/m2 (100 kg/m2) y se tratar como una
carga accidental para fines de calcular los factores de carga de acuerdo con lo establecido en la seccin 3.4. Esta
carga no es aditiva a la que se menciona en el inciso (1) de la Tabla A.1 en la nota 8.
10
Ms una concentracin de 15 kN (1,500 kg), en el lugar ms desfavorable del miembro estructural de que se
trate.
Para cuantificar el peso propio de los elementos estructurales y as poder realizar un anlisis de cargas
en las estructuras (carga muerta, viva, etc.), es necesario conocer el peso volumtrico de los materiales.
As, por ejemplo, si deseamos conocer el peso de una columna, slo basta obtener el volumen y
multiplicarlo por el peso volumtrico del material del cual est o estar hecha la columna.
Supongamos que tenemos una viga de concreto reforzado, de seccin transversal 20 x 30 cm y con una
longitud de 5 m (Figura A.12), Qu debemos hacer para cuantificar el peso propio de dicho elemento?
20 cm
30 cm
5m
W=V
De la Tabla A.2, tenemos que el peso volumtrico del concreto reforzado es: 2.4 ton/m3, por lo que el
peso propio de la viga ser:
W = 0.72 ton
En ocasiones es til conocer y emplear el peso por unidad de longitud, y as utilizarlo tambin para
cuantificar, por ejemplo, el peso propio de elementos de diferentes materiales pero con la misma rea
transversal, de esta manera tendremos:
wl = 0.144 ton/m
Para el caso de elementos placa, el caso es similar. Supongamos ahora una losa maciza de concreto
reforzado de 10 cm de espesor y con lados de 4m x 3m (Figura A.13).
3m
4m
Losa maciza
de concreto
10 cm
W=V
De la tabla A.2, tenemos que el peso volumtrico del concreto reforzado es: 2.4 ton/m3, por lo que el
peso total de la losa ser:
W = 2.88 ton
Para losas, en ocasiones es til conocer el peso por unidad de rea, y as poder cuantificar el peso
propio de elementos de superficie diferente pero de igual espesor y material:
wA = 0.24 ton/m2
I. PIEDRAS NATURALES
Arenisca (chilucas y canteras) Secas 2.45 1.75
Saturadas 2.50 2.00
Basaltos (piedra braza) Secos 2.60 2.35
Saturados 2.65 2.45
Granito 3.20 2.40
Mrmol 2.60 2.55
Riolita Seca 2.50 2.00
Saturada 2.55 2.05
Pizarras Secas 2.80 2.30
Saturadas 2.85 2.35
Tepetates Secos 1.60 0.75
Saturados 1.95 1.30
Tezontles Secos 1.25 0.65
Saturados 1.55 1.15
Caliza Seca 2.80 2.40
Saturada 2.85 2.45
II. SUELOS
Arena de grano de tamao uniforme Seca 1.75 1.40
Saturada 2.10 1.85
Arena bien graduada Seca 1.90 1.55
Saturada 2.30 1.95
Arcilla tpica del Valle de Mxico 1.50 1.20
IV. MADERA
Azulejo 15 10
Mosaicos de pasta 35 25
Mosaico de terrazo de 20 x 20 45 35
Mosaico de terrazo de 30 x 30 55 45
Mosaico de terrazo de 40 x 40 65 55
Loseta asfltica o vinlica 10 5
Falso plafn de aplanado (incluye
malla) 40
Mrmol de 2.5 cm de espesor 52.50
Cancelera metlica para oficina 35
Tablaroca de 1.25 cm 8.50
La barra, es un elemento estructural en donde dos de sus dimensiones son mucho menores que la
tercera (longitud), puede ser de geometra regular (prismtica) o irregular (seccin variable) (Figura
A.14). Para fines de anlisis, una barra la podemos representar mediante una lnea (su eje) con ciertas
propiedades. Si las propiedades geomtricas no varan, se dice que es de seccin constante.
Para ejemplificar lo anterior, podemos ver las siguientes fotografas en las que se muestran las
caractersticas de un elemento barra. En la Fotografa A.1, vemos un arreglo de vigas. En las
Fotografas A.2 y A.3, observamos algunas columnas, que como sabemos, su posicin es vertical.
La placa, es un elemento estructural donde dos de sus dimensiones son mayores que la otra, siendo sta
el espesor (Figura A.15). Recibe los nombres especficos de losa (Fotografa A.4), que pueden ser
macizas o aligeradas, muros (Fotografa A.5), de carga o divisorios y rampas.
a
b
a, b >> t
Fotografa A.4. Losa maciza en proceso de construccin Fotografa A.5. Muro de block hueco
Los slidos, son elementos estructurales en los que ninguna de sus dimensiones es mucho mayor que el
resto de ellas. En las cimentaciones se pueden observar elementos de este tipo como los dados (Figura
A.16.). A algunos slidos tambin se les llama muertos de anclaje.
Los cables, se presentan en obras de ingeniera como estructuras o como elementos de sistemas
mecnicos o estructurales, y los podemos encontrar, por ejemplo, en puentes (Fotografa A.6), en
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 237
Apuntes de Esttica Estructural
telefricos y en lneas de transmisin. Los cables son de materiales metlicos, fibras vegetales o fibras
sintticas, siendo los de uso ms frecuente en ingeniera los metlicos (acero).
Otro elemento estructural tambin utilizado es el arco, que puede ser de tipo parablico o circular. Son
construidos de mampostera o concreto y utilizados en diversas obras de ingeniera, tales como
acueductos (Fotografa A.7), casas (Fotografa A.8), puentes y otras.
Fotografa A.7. Acueducto Zempoala-Otumba Fotografa A.8. Uso del arco en casas habitacin
(Hidalgo Edo. de Mxico)
Para analizar las cargas en una estructura, ya vimos anteriormente, que existen las cargas muertas y las
cargas vivas, pero es de gran importancia el conocer cmo se transmiten estas cargas segn la
superficie de incidencia.
Bsicamente, las cargas las podemos clasificar dependiendo de la superficie de incidencia como:
1. Concentradas
2. Distribuidas
a) Superficialmente
b) Linealmente
Si tenemos un elemento estructural apoyado sobre un plano (Figura A.17), tal que su superficie de
apoyo es pequea, es decir, sus dimensiones de la misma son inferiores a la restante dimensin del
cuerpo, es decir, a < h y b < h, entonces su accin sobre el denominado plano puede considerarse
como una carga concentrada aplicada en el centro de gravedad.
La intensidad de dicha carga concentrada o puntual puede obtenerse multiplicando el peso especifico
del material que constituya al elemento estructural por el volumen del mismo, tal y como lo hicimos en
la seccin A.4 para calcular el peso propio de un elemento. Lo anterior es slo considerando el peso
propio, pero la mayora de las veces los elementos estructurales soportan otras fuerzas, por lo que
debemos considerar la carga total correspondiente al elemento analizado.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 239
Apuntes de Esttica Estructural
Ahora bien, si el elemento estructural se apoya de manera tal que las dimensiones de la superficie de
apoyo son mayores que la restante dimensin del cuerpo (a > e y b > e), la carga total se distribuye en
toda la superficie de incidencia (a y b, Figura A.18), tomando el nombre de carga superficialmente
distribuida.
Veamos ahora lo qu sucede con el sistema de la Figura A.21 el cual se desglosa en la Figura A.22, la
estructura est formada por un sistema de piso que se apoya sobre cuatro vigas (A, B, C y D);
posteriormente, cada una de las vigas secundarias (que se apoyan en otras vigas) est apoyada sobre
dos vigas principales (se apoyan en elementos principales) en cada uno de sus extremos; las vigas
principales tambin se apoyan en sus extremos sobre columnas (elementos principales) para finalmente
transmitir toda la carga sobre las zapatas.
Ahora, con relacin a la Figura A.22, veamos lo que sucede con las cargas.
La diferencia bsica entre las fuerzas de tipo esttico y la dinmicas es que en las primeras no est
presente la variable tiempo, es decir las caractersticas de las fuerzas (magnitud, direccin, sentido y
punto de aplicacin no cambian con respecto al tiempo, por lo que, la solucin obtenida para
solicitaciones de tipo esttico no depende de esa variable, para las segundas la solucin (respuesta de la
estructura) es una funcin del tiempo, es decir los desplazamientos, fuerzas internas y otros tipos de
respuesta ante las solicitaciones de tipo dinmico dependen no solo de las caractersticas estticas de la
estructura y de las acciones dinmicas, sino tambin de las propiedades dinmicas y de las condiciones
iniciales (desplazamiento, velocidad y aceleracin) que el sistema estructural tiene al inicio del
fenmeno as como de las caractersticas de las fuerzas dinmicas que sobre la estructura acten, son
ejemplos tpicos de las solicitaciones dinmicas, el paso de vehculos sobre un puente o en una
estructura de estacionamiento, la accin variable del viento y, desde luego, los sismos.
En todos estos casos se inicia considerando que en una sola partcula se concentra toda la masa y que
puede desplazarse exclusivamente en una direccin, por lo que hablamos de un nico grado de libertad
para poder describir la posicin, velocidad y aceleracin de esa partcula (vibracin en sistemas de un
solo grado de libertad).
A.7.2 Tipos de vibracin; vibracin libre, vibracin libre amortiguada y vibracin forzada.
Iniciemos primero con el concepto de vibracin libre, por esta se entiende al movimiento oscilatorio en
el que no existe una fuerza impulsiva que realimenta al movimiento, el cual fue inicialmente producido,
por ejemplo, por una fuerza de naturaleza dinmica, pero esta ya dej de actuar.
El movimiento de un columpio (Figura A.23) sirve como ejemplo tpico de vibracin libre, si
empujramos una sola vez la sillita del columpio, la accin de la gravedad as como las caractersticas
del columpio (masa y altura) producen un movimiento oscilatorio el cual puede tratarse como una
vibracin libre (ya que el columpio se empuj una sola vez), por todos ha sido observado que la
amplitud de la oscilacin disminuye con el tiempo y el rozamiento entre diversos elementos y medios
que intervienen en el fenmeno termina por parar el sistema por lo que, de hecho, es una vibracin libre
amortiguada, el amortiguamiento se manifiesta como una disminucin en la amplitud de la oscilacin
del sistema.
Si no queremos que el movimiento del columpio termine entonces cada vez que baja el asiento
volvemos a empujarlo por lo que estaramos frente al caso de oscilacin forzada.
Como se habr experimentado, de esta segunda manera es ms fcil conseguir que el columpio llegue
ms arriba si sincronizamos el vaivn del columpio con el empujn que le damos, lo anterior
constituye un ejemplo del fenmeno de resonancia que se caracteriza por un gran incremento en la
amplitud de las oscilaciones.
Para abundar en el fenmeno de resonancia, supongamos que un nio se est meciendo en el columpio,
quien tarda determinado tiempo en ir y regresar, es decir en realizar un ciclo completo, a este tiempo se
le llama periodo de vibracin del columpio, tambin podemos hablar de la frecuencia de la oscilacin,
es decir, del nmero de ciclos que realiza el columpio en un segundo, entonces hay una relacin entre
el periodo y la frecuencia e identificamos que uno es el inverso del otro; en efecto, si por ejemplo la
frecuencia es de 5 ciclos en un segundo, esto significa que un ciclo tarda 1/5 de segundo en realizarse.
Por lo tanto, el columpio tiene una frecuencia caracterstica de oscilacin.
En general, cuando un sistema puede oscilar (o vibrar) tiene una o varias frecuencias caractersticas que
dependen de las propiedades del sistema. Por ejemplo, en el caso del columpio la frecuencia depende
de la masa del columpio y del nio sentado en l y de la longitud del columpio. Hay muchos sistemas
que pueden vibrar (la mayora de ellos lo hacen): una construccin (edificio, puente, casa, cubierta,
cortina de una presa, etc.) un resorte, una placa delgada sujeta en uno de sus vrtices, una nave (avin,
barco, etc.), un rbol, nuestro planeta, etc. Cada uno de estos sistemas tiene su(s) frecuencia(s)
caracterstica(s) de vibracin.
Regresemos al caso del columpio con el nio, ahora, para que siga oscilando lo vamos a empujar en
determinados instantes. Supongamos que la frecuencia del columpio sea de 0.5 Hz, por lo que su
periodo sera 1/0.5 seg. = 2 seg., en efecto, realiza una vuelta completa en dos segundos. Si empujamos
el columpio, por ejemplo, cada 0.5 seg., la amplitud con la que oscila el columpio no ser muy grande,
ya que, por ejemplo, en 1.5 seg., el columpio viene de regreso. Aun cuando empezamos aplicando la
fuerza en cada periodo de 0.2 seg., o sea, con una frecuencia de 1/0.2 = 5 Hz, no logramos una
amplitud grande, aun si la fuerza es grande.
Si alguna vez hemos empujado a un nio en un columpio sabemos que se puede lograr una amplitud
bastante grande si lo impulsamos cada vez que termina un ciclo, que en nuestro caso sera cada 2 seg.
Por lo tanto, si hacemos esto ltimo estaremos aplicando sobre el columpio una fuerza tambin
peridica con una frecuencia igual a 0.5 Hz, que es precisamente la frecuencia caracterstica de
oscilacin del columpio.
Lo anterior ilustra un hecho muy importante. Si a un sistema que oscila se le aplica una fuerza externa
tambin peridica, entonces la amplitud de la oscilacin del sistema depender de la frecuencia de la
fuerza externa. Si esta frecuencia es distinta de las frecuencias caractersticas del sistema, entonces la
amplitud de la oscilacin resultante ser relativamente pequea, pero si la frecuencia de la fuerza
externa es igual a alguna de las frecuencias caractersticas del sistema, entonces la amplitud resultante
ser muy grande. En este caso se dice que la fuerza externa ha entrado en resonancia con el sistema.
En la resonancia la amplitud de la oscilacin es muy grande. Esto quiere decir que el sistema se aleja
mucho de la posicin de equilibrio. Por ejemplo, en el caso de un resorte, si se le aplica una fuerza
peridica que tenga la misma frecuencia que la del resorte, ste se estirar tanto que llegar un
momento en que se romper. Este hecho es general: si un sistema estructural entra en resonancia puede
ocurrir que se colapse ya que posiblemente el sistema no sea capaz de resistir las fuerzas asociadas a
esas grandes oscilaciones.
Por lo anterior, cuando se disean estructuras dinmicamente es importante hacerlo de manera que sus
frecuencias caractersticas sean tales que estn lo ms lejanas posibles de las frecuencias de las
perturbaciones a las que la estructura pueda estar sujeta, como por ejemplo vientos, terremotos,
etctera.
Un caso desafortunado fue el del terremoto que sacudi a la ciudad de Mxico en 1985, el cual tuvo,
dentro de sus frecuencias, algunas de 0.5 Hz (periodo de 2 seg.), algunos edificios tenan entre sus
frecuencias naturales una de valor de alrededor de 0.5 Hz, por lo que entraron en resonancia con el
terremoto; sus amplitudes de oscilacin crecieron a tal grado que los elementos de soporte de algunos
de ellos fueron incapaces de resistir esas amplitudes y se colapsaron. Desde luego que la resonancia no
fue la nica causa por la que muchas desafortunadas estructuras se derrumbaron a consecuencia de ese
devastador terremoto.
En general, un sistema vibratorio consta de elementos que almacenan energa potencial (resortes
elsticos), elementos que almacenan energa cintica (masa o inercia) y medios por los que se pierde o
disipa gradualmente esa energa (amortiguamiento interno o externo artificial, Figura A.24).
Figura A.24. Uso de elementos de proteccin ssmica (disipadores) en un edificio de departamentos sobre la
costera Miguel Alemn, Acapulco Gro., Mxico.
Este es el oscilador ms sencillo, queda definido por las siguientes caractersticas mecnicas (ver
Figura A.25):
Rigidez K, en este caso se identifica con la rigidez de la barra que une a la masa con el suelo. La
rigidez produce una fuerza recuperadora del movimiento, que en nuestro caso consideraremos
elstica y lineal (fe=Kx). En estructuras de edificios K se obtendr a partir de las caractersticas
de sus elementos (trabes, columnas y muros, principalmente).
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 246
Apuntes de Esttica Estructural
X
m
m: Masa
K: Rigidez
K
En este modelo no se explica la causa inicial del movimiento, suponemos que la partcula sufri, por
ejemplo, un desplazamiento de su posicin de equilibrio por lo que la fuerza recuperadora le hizo
comenzar a vibrar. A falta de amortiguamiento el oscilador permanecer continuamente en
movimiento.
Si registrsemos el movimiento del oscilador, por ejemplo, colocando una lmpara en el punto donde
se encuentra la masa m, y enfocramos al modelo con una pequea cmara situada en el techo tal que
se desplazara uniformemente en sentido perpendicular al movimiento del oscilador veramos una
grfica parecida a la de la Figura A.26. En el eje de las ordenadas se representa la posicin de la
partcula que contiene la masa respecto del tiempo x(t) representado este en el eje horizontal.
Este movimiento sinusoidal se conoce como movimiento armnico simple. Existe una relacin directa
entre el movimiento armnico simple y el movimiento circular asociado: un movimiento circular
uniforme se proyecta como un movimiento armnico simple en su propio plano (Figura A.27). Es por
ello que a la hora de definir las magnitudes que definen el movimiento armnico simple conviene tener
en mente la analoga con el movimiento circular.
La frecuencia circular , que es una velocidad angular en la analoga del movimiento circular
y tiene por dimensiones rad/s. Se define como:
K
= (A.1)
m
El periodo T, que podemos definir simplificadamente como el tiempo transcurrido entre dos
mximos sucesivos (esta distancia tambin se denomina longitud de onda l). En el esquema
del movimiento circular se corresponde con el tiempo que se tarda en recorrer una
circunferencia completa.
1
f= = (A.2)
T 2
La frecuencia natural por el tiempo que dura el movimiento nos sirve para determinar el
nmero de ondas generadas (N), por lo que N = f t.
El ngulo de fase inicial del movimiento o, que al igual que antes se deduce por una relacin
con el movimiento circular uniforme, aunque tambin podemos observar su sentido fsico en
la Figura A.26.
Antes de estudiar el equilibrio del oscilador (Figura A.28), es conveniente darnos cuenta de que el
movimiento del oscilador posee aceleracin que vara con el tiempo, dado que la partcula llega a variar
su velocidad a lo largo del mismo (esta es nula cuando se encuentra en su punto de mximo
desplazamiento).
fi fe X
m
fi(t) + fe(t) = 0
fi(t) = Fuerza de inercia
Para estudiar a la vibracin es necesario recurrir a la Dinmica que, como sabemos, es la parte de la
mecnica que estudia a los cuerpos en movimiento y su relacin con las fuerzas que lo originan. Por lo
tanto debe cumplirse la segunda ley de Newton, siendo las fuerzas existentes la fuerza de recuperacin
de la barra, que suponemos elstica, y la fuerza de inercia debida a la aceleracin de la partcula.
Ahora ya estamos en disposicin de analizar el equilibrio. Para ello haremos uso del principio de
DAlembert: Un sistema dinmico est en equilibrio cuando todas las fuerzas que actan en el
mismo, incluidas las de inercia, cumplen las ecuaciones de equilibrio esttico en cada instante de
tiempo. Por tanto, tenemos que:
fi (t ) + fe (t ) = 0 (A.3)
fi (t ) = m&x& (A.4)
fe (t ) = Kx (A.5)
El signo () de las fuerzas de inercia surge por el hecho de oponerse a la aceleracin. Entonces:
m&x& + kx = 0 (A.6)
Siendo (A.6) la ecuacin que representa al movimiento del oscilador libre sin amortiguamiento, sta
ecuacin puede tambin expresarse en funcin de como:
&x&(t ) + x(t ) = 0
2
(A.7)
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 249
Apuntes de Esttica Estructural
Para el problema de vibracin libre, relativamente simple, no es difcil comprender que la solucin ser
armnica. Esto se puede verificar sustituyendo una funcin ya sea exponencial o trigonomtrica, como
solucin de prueba de la ecuacin homognea, por ejemplo, consideremos:
rt
x = Ce (A.8)
rt
x& = rCe (A.9)
2 rt
&x& = r Ce (A.10)
m&x& + kx = 0 (A.6)
2 rt rt
mr Ce + kCe = 0 (A.11)
2
mr + k = 0 (A.12)
2 k
r + =0 (A.13)
m
La ecuacin caracterstica tiene dos races, las cuales estn dadas por la siguiente expresin
k
= n = i n
2 2
r1, 2 = (A.14)
m
Las siguientes son dos integrales particulares que satisfacen la ecuacin A.6
in t
x1 = C 1e
(A.15)
i n t
x2 = C 2 e
in t i n t
x = C 1e + C 2e (A.16)
Siempre que x1 y x2 no sean linealmente dependientes. La integral general se puede escribir tambin
en la forma hiperblica siguiente
En las ecuaciones A.16 a A.18, C1, C2, A y B son constantes arbitrarias que dependen de las
condiciones de movimiento.
Las ecuaciones A.16, A.17 y A.18 son funciones armnicas del tiempo, el movimiento es simtrico
alrededor de la posicin de equilibrio. La velocidad es mxima y la aceleracin es cero cada vez que la
masa pasa a travs de esta posicin. En los desplazamientos extremos la velocidad es cero y la
aceleracin es un mximo. Esta es la forma ms simple de vibracin y se denomina con frecuencia
movimiento armnico simple. Este movimiento es tpico de la mayora de los sistemas con un solo
grado de libertad que se han desplazado en una pequea cantidad desde una posicin de equilibrio
esttico y se han liberado. Modela con cierta precisin un sorprendente nmero de sistemas mecnicos
reales.
Con frecuencia es conveniente usar un diagrama vectorial para representar visualmente al movimiento
armnico. En la Figura A.29, el desplazamiento x es la suma de las proyecciones sobre el eje x de los
dos vectores A y B que giran alrededor del origen con una velocidad angular n y en ngulo recto entre
s. El desplazamiento angular de cualquiera de los vectores en cualquier momento t es, = nt. Este
desplazamiento se mide a partir de las posiciones originales de los vectores A y B en el tiempo t = 0, en
el eje vertical para el vector A y en el eje horizontal para el vector B. Las magnitudes A y B dependen
de las condiciones iniciales del movimiento.
x
T= 2 T= 2
nt X
A x
B
nt
t
n T = 2
De donde
2 2
T= =
n k
m
m
T = 2 (A.19)
k
1 1
fn = =
T m
2
k
1 k
fn = = (A.20)
2 m
n = frecuencia natural
Algunas veces es conveniente describir al periodo del movimiento armnico, que generalmente se da
en segundos, y otras es conveniente hablar de la frecuencia del movimiento, es decir, del nmero de
ciclos que se completa en cualquier unidad de tiempo. La unidad conveniente para la frecuencia es el
hertz (Hz) que es un ciclo por segundo (cps). EL uso del hertz es una prctica normalizada en muchos
pases europeos y se aplica ampliamente en la electrnica, acstica y en la mayor parte de los campos
cientficos relacionados con el estudio de las vibraciones. Para la frecuencia natural de un sistema
vibratorio se usa el smbolo n.
La ecuacin A.18 est limitada a dos constantes arbitrarias, pero stas no necesitan ser ambas
amplitudes. A veces es ms conveniente pensar en trminos de una amplitud, y de un ngulo de fase,
con referencia a la Figura A.29
(
x = X sen n t + ) (A.21)
(
x = X cos n t ) (A.22)
Los desplazamientos n t + ( ) (
y nt ) se miden a partir de los ejes horizontal y vertical
respectivamente, que, otra vez, son las posiciones generales para la iniciacin del movimiento de los
vectores A y B. X, y son nuevas constantes arbitrarias que se pueden describir en trminos de A
y B. El trmino X es la amplitud mxima o valor pico del desplazamiento.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 252
Apuntes de Esttica Estructural
2 2
x= A + B (A.23)
B
tan = = cot (A.24)
A
Un oscilador con amortiguamiento queda definido por las caractersticas anteriormente tratadas y
adems por el amortiguamiento que se define habitualmente segn la ley de Kelvin-Voigt, el cual se
hace proporcional a la velocidad del movimiento (amortiguamiento viscoso), actuando siempre en
sentido contrario al movimiento. El amortiguamiento viene definido por su constante de
amortiguamiento c y la fuerza debida al amortiguamiento por fa = c x& siendo x& la derivada de la
posicin respecto al tiempo, es decir la velocidad. Este amortiguamiento viene a simular las
caractersticas reales de la estructura en la que la oscilacin prcticamente termina desapareciendo
debido al rozamiento, las fuerzas de friccin internas y la misma viscosidad del material. El modelo se
muestra en la Figura A.30.
c X
m
m = Masa
K = Rigidez
K
c = Constante de
amortiguamiento
Figura A.31. Anlisis del movimiento del modelo de un oscilador libre amortiguado.
Para estudiar el equilibrio del oscilador adems de las fuerzas que intervenan en el modelo anterior,
aparece la fuerza de amortiguamiento fa = c x& que se opone al movimiento (Figura A.32).
fi fe fa X
m
La ecuacin A.26 representa el movimiento del oscilador en vibracin libre con amortiguamiento y es
importante dado que la mayora de las normas de diseo ssmico trabajan con ella a la hora de
establecer las caractersticas dinmicas de sus modelos con varios grados de libertad. Las ecuaciones
resultantes no sern ms que la generalizacin de la ecuacin A.26 a varios grados de libertad (por
ejemplo, el modelo de cortante utilizado en edificios).
Este modelo representa mejor el comportamiento ante el sismo en comparacin con los modelos
anteriores ya que toma en cuenta el origen de la vibracin. Hasta ahora nuestro modelo estaba en
movimiento cuando comenzbamos su estudio, no plantendonos como haba surgido dicho
desplazamiento. Sin embargo, la vibracin de las estructuras surge como respuesta a la accin de las
ondas ssmicas, que se traducen en un movimiento del terreno que posee una aceleracin, una
velocidad y un desplazamiento dependientes del tiempo [a(t), v(t) y s(t)]. Este supuesto es importante
ya que ahora el sistema de referencia elegido (eje X) no es inercial al estar acelerado lo que influir en
el equilibrio.
En cuanto a las fuerzas de inercia, podemos decir que, son experimentadas por la mayora de las
personas, por ejemplo, son aquellas que nos hacen caer cuando no vamos bien tomados en el vagn del
metro; si el tren acelera parece como si nos empujaran hacia la parte posterior del vagn, al contrario si
el vagn frena nuestro cuerpo sigue hacia delante por inercia.
c X
m
K = Rigidez
c = Constante de
amortiguamiento
Esta fuerza, de la que en principio parece que desconocemos su origen, tiene su causa en la aceleracin
del movimiento, de hecho ha estado presente hasta ahora, pero nula. Esta fuerza es independiente de la
que tambin es de inercia y se ha considerado anteriormente debido a la aceleracin de la partcula de
masa. Ahora la aceleracin a considerar es la del modelo completo como slido rgido deslizando sobre
el carrito (Figura A.33).
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 255
Apuntes de Esttica Estructural
A partir del equilibrio podemos notar que el diagrama de fuerzas es el mismo que el del modelo
anterior, slo que en las fuerzas de inercia se incluir un nuevo trmino que hace referencia a la nueva
aceleracin, por lo que la ecuacin de equilibrio es:
m&x& (t ) + cx& (t ) + Kx (t ) = ma (t )
Es importante comentar que los modelos anteriores pese a su sencillez (dado que tan slo poseen un
grado de libertad, este es, el desplazamiento horizontal en la coordenada x), son un instrumento muy
til y el punto de partida para entender sistemas ms complejos. Por otro lado con estos modelos es
posible analizar, con cierta sencillez, la respuesta dinmica de aquellas estructuras en las que se pueda
suponer que su masa est concentrada en un punto, y la rigidez de sus elementos frente al
desplazamiento puede asimilarse a la rigidez K de dicho oscilador (la rigidez de la barra como se ha
supuesto), son ejemplos, los depsitos elevados (Figura A.34), las torres de control (Figura A.35), los
marcos y estructuras de un piso, etc.
APNDICE B
Introduccin
Muchas de las formas geomtricas que ms uso tienen, por ejemplo, como secciones transversales para
elementos estructurales (barras) son, de manera general, un polgono (Figura B.1), por lo que, obtener
las propiedades geomtricas de este elemento permite cubrir un importante nmero de formas de
secciones transversales, en lo subsiguiente se obtendrn algunas de esas propiedades (rea, momentos
estticos y de inercia) para un polgono de n lados (Figura B.2) expresadas de tal manera que puedan
ser fcilmente programadas y permitan el uso de la computadora digital.
Yc Yc Yc
1 2 1 2 1 2
12 11 4 3
8 7 4 3
+ Xc + Xc
h +C Xc C
1
9 10 5 6
4 1b 3 6 5 8 7
Yc
1 2
8 8 8 7 4 3
+ Xc
8 8 6 5
La idea bsica para obtener las propiedades geomtricas de un polgono cerrado es descomponerlo en
una serie de figuras comunes (Figura B.3), de caractersticas geomtricas conocidas, por ejemplo,
trapecios, de tal manera que, las propiedades del polgono se puedan obtener como la suma de las
propiedades geomtricas de los trapecios en los que se ha dividido el polgono, a su vez, las
propiedades de cada trapecio, como se ver ms adelante, pueden expresarse en funcin de las
coordenadas de dos de sus vrtices que lo limitan.
3 3
2 2 2
4 = +
1 1
4 4
+ -
5
- 1
5
Obsrvese que el ltimo trapecio se forma con los vrtices n y uno del polgono. Puede darse el caso
de que el polgono tenga huecos por lo que, de existir estos, la idea anterior puede aplicarse a cada uno
de ellos (considerando a cada hueco como un polgono), por lo que, las propiedades geomtricas de la
seccin efectiva sern iguales a la diferencia de las correspondientes al polgono envolvente o exterior
menos la suma de las respectivas propiedades de los polgonos interiores (huecos).
.
y' y i + 1( xi +1 , yi +1 )
y xc1= x 1xc
i ( xi , yi ) yi +1
35
35
b
a
1 yc = y yi
1
C C yc
1
x x
d
25 c1 1x i
x1i+1
a) b)
Figura B.4. Trapecio, figura base para la obtencin de propiedades geomtricas de un polgono.
a+b
A= c (B.1)
2
c a + 2b
xc = x = (B.2)
3 a+b
2 2
1 a + ab + b
yc = y = (B.3)
3 a+b
El momento esttico del trapecio con respecto a un eje horizontal que pasa por su base es:
a 1 1
Qx = a c + c ( B a ) a + (b a (B.4)
2 2 3
Simplificando se obtiene:
1 2 2
Qxl = c ( a + b a + b ) (B.5)
6
El momento esttico con respecto a un eje vertical situado a una distancia d del lado a es:
c 1 2
Qy = a c ( + d ) + c (b a ) c + d (B.6)
2 2 3
Simplificando se llega a:
Qy = c [c (a + 2 b) + 3 d (a + b)]
1
(B.7)
6
2 2
1 3 a 1 3 1 1
I x = c a + ac y + (b a ) c + c (b a ) y (b a ) + a (B.8)
12 2 36 2 3
Iy=
[ 4
1 a + 2ab a + b + b
c
( 2 2
) ] 4
(B.9)
36 a+b
El momento de inercia con respecto al eje y que pasa por su centroide es:
2 2
1 3 c 1 3 1 2
Iy= ac + ac x + (b a ) c + c (b a ) x c (B.10)
12 2 36 2 3
I y=
c
3
(a 2
+ 4ab+b
2
) (B.11)
36 (a + b)
Algunas de las ecuaciones anteriores (B.1 a B.11) pueden expresarse en funcin de las coordenadas de
dos vrtices consecutivos del polgono, i e i+1(Figura B.4b), los cuales delimitan a uno de los trapecios
que pertenecen al polgono, as tenemos que:
y i + y i +1
A= (xi +1 xi ) (B.12)
2
xi +1 xi yi + 2 yi +1
x = xi + (B.13)
3 yi + yi +1
2 2
1 y i + y i y i +1 + y i +1
y= (B.14)
3 y i + y i +1
Qx =
1
6
( 2
)[
xi + 1 xi y i + y i y i + 1 + y i +1 2 ] (B.15)
Qy =
1
6
(
xi + 1 xi )[(xi +1 xi )(yi + 2 yi +1 )+ 3 xi (yi + yi +1 )] (B.16)
I x=
1
(
xi + 1 xi )i i i +1 i(
y4 + 2 y y y2 + y 2 + y 4
i +1 )
i +1
(B.17)
36 yi + yi +1
2 2
3 yi + 4 yi yi +1 + yi +1
I y=
1
36
(
xi + 1 xi )
yi + yi +1
(B.18)
Aplicacin de la computadora
Las expresiones obtenidas en la seccin anterior permiten la aplicacin directa de la computadora para
la obtencin de propiedades geomtricas de un una superficie poligonal cerrada de n vrtices, las cuales
se extienden a todos los trapecios contenidos en el polgono de tal manera que se obtengan las
propiedades geomtricas de este. Con ese fin a continuacin se presenta una aplicacin en Mathcad en
donde se han expresado mediante funciones algunas de las expresiones de la seccin anterior las cuales
permiten el clculo de las propiedades geomtricas de un polgono cerrado de n vrtices. Tambin se
incorpor en la aplicacin la grfica que permite dibujar el polgono definido por las coordenadas de
sus vrtices las cuales son especificadas por el usuario y definidas (en la aplicacin) mediante variables
tipo arreglo de nombres x e y, como las anteriores, el resto de las variables utilizadas, por su sencillez,
no requiere de comentarios adicionales. Con la hoja de trabajo (aplicacin en Mathcad) a continuacin
se resuelven, entre otros, algunos de los ejemplos del captulo 5. Es de mencionarse que en la
deduccin de las expresiones anteriores (B.1 a B.7) se consider que a b, por lo que el polgono se
ubicar en un sistema coordenado x, y de tal manera que las coordenadas yi y yi+1 cumplan con la
consideracin antes mencionada para que, en el proceso de clculo, no se efecte una divisin entre
cero o bien se puede modificar la aplicacin para prever esta posibilidad. Las funciones utilizadas,
expresadas en Mathcad, son las siguientes:
Ejemplo B.3. En el proceso de diseo de una vigueta pretensada que formar parte de un sistema de
piso vigueta-bovedilla (Figuras B.5g y B.5h), se requieren conocer las propiedades geomtricas de la
vigueta en su forma de trabajo como seccin simple (Figuras B.5a y B.5b) y como seccin compuesta
(Figuras B.5c y B.5d).
f) Geometra de la bovedilla.
g) Vaciado del concreto en el sistema de piso h) Vista inferior de un sistema de piso (obra negra)
vigueta-bovedilla. vigueta-bovedilla
Figura B.5. Elementos, dimensiones y detalles de la seccin transversal del ejemplo B.3.
Ejemplo B.4. Obtenga las propiedades geomtricas de una trabe tipo AASHTO (Figura B.6a y B.6b), de
concreto presforzado, que formar parte de un puente como el de la Figura B.6c.
30
60
7.5
15 15
30 7.5
15
20
10
15
27
50
70
150
30
12
13
35
12.5
25 12.5
25
40
80
Ejemplo B.5. Obtenga las propiedades geomtricas de la seccin doble Te que se muestra en la Figura
B.7a (dimensiones en centmetros).
235
244
40
41 40
40 75
82 40 40
41
8 8
6
5
10
81
70
17
15 17
15
b) Uno de los usos de la trabe doble Te c) Uso de la trabe doble Te en el acceso de un puente
vehicular en la Av. Ceiln, en Mxico DF.
Figura B.7. Dimensiones y utilizacin de la seccin transversal tipo doble Te, ejemplo B.5.
0 81
244 81
244 75
203 75
195 67
190.5 0
175.5 0
x := 171
y :=
67
x := x y := y
163 75 n+ 1 1 n+ 1 1
81 75
73 67
68.5 0
53.5 0
49 67
41 75
0 75
100
y 50
0
0 50 100 150 200 250
x
Area
A := Area ( n , x, y ) A = 4589
Ejemplo B.6. Una columna se forma con dos viguetas I de dimensiones 25x40 cm (como se muestra
en la Figura B.8, -dimensiones en milmetros-). Obtenga sus propiedades geomtricas (en centmetros).
Y Y
25050mm
020 mm
1 mm
20
G
X
50
25 mm
400 mm
65
X
x55
1
20 mm
40065mm
Ejemplo B.7. La seccin transversal de una barra se forma con cuatro placas (como se ilustra en la
Figura B.9). Obtenga sus propiedades geomtricas.
Y
Y
5
23
x
5 pulg
70
C X
5t
5t
5 t
Figura B.9. Dimensiones de la Seccin formada por cuatro placas, ejemplo B.7.
0 0 0.25 0.25
x :=
0
y := u :=
0.25
v :=
5 4.75
x := x y := y u := u v := v
3.25 5 n+ 1 1 n+ 1 1 3 4.75 m+ 1 1 m+ 1 1
3.25 0 3 0.25
i := 1 .. n + 1 j := 1 .. m + 1 a := x b := y a := x b := y a := u b := v
i i i i n+ 2 1 n+ 2 1 n+ 2+ j j n+ 2+ j j
0
0 2 4 6
a
Areas
A1 := Area ( n , x, y ) A1 = 16.25 A2 := Area ( m, u , v ) A2 = 12.375 A := A1 A2 A = 3.875
Comprobacin
Ix0 :=
1 ( 3
3.25 5 2.75 4.5
3 ) Ix0 = 12.971
12
Iy0 :=
1 ( 3
5 3.25 4.5 2.75
3 ) Iy0 = 6.505
12
Ejemplo B.8. La seccin transversal de un puente tiene la forma como se ilustra en la Figura B.10.
Obtenga sus propiedades geomtricas.
150
12.5
0.25
2
2
0.25 2 0.25 2 2
0.25
2.00 0.25
21
0.25 1.75
19
2
2
30
2.50 30
2.50 30
2.50 30
2.50 30
2.50
Ejemplo B.9. En el puente Peuelas (Figuras B.11a a B11c) construido en la Cd. De Quertaro, el cual
obtuvo por el ao de 1993 distincin nacional e internacional, se utilizaron una serie de vigas
presforzadas de seccin transversal similar a la mostrada en la figura B.12, obtenga las propiedades
geomtricas de la seccin transversal de la trabe.
a) Vista general
61c b a
145 b 64c Dimensiones Bsicas
en cms.
10
g d
6 6
e
h a = 106.00
16
f
13
67
96
b = 9.00
c = 63.00
d = 6.40
e = 5.60
f = 7.00
127
i
g = 10.00
202
135 h = 10.00
i = 78.00
j = 40.00
15
22 53j 15
21
Einf.= 25.00
15
21
Einf.
81
116
Figura B.12. Dimensiones de una seccin transversal tipo cajn similar a la utilizada en el Puente Peuelas.
APNDICE C
Repasando el trabajo hecho en el captulo 5, observamos que la aplicacin del equilibrio ofrece un
medio conveniente y efectivo para determinar en cualquier seccin de una viga prismtica los
elementos mecnicos, por ejemplo, mediante las funciones analticas respectivas, es decir, N(x), V(x) y
M(x). Sin embargo, cuando las cargas en la viga son tales que dos o ms funciones diferentes son
necesarias para representar a cada uno de los elementos mecnicos en toda la longitud de la viga, los
clculos pueden resultar bastante laboriosos. Veremos en esta seccin que el uso de funciones
singulares puede simplificar esos clculos.
y
P
L/4
30 90
3L/4
B
A x
D
Las ecuaciones que definen el momento flexionante en las porciones AD y DB de la viga pueden
expresarse por las funciones:
3P L
M 1 ( x) = x 0 x (C.1)
4 4
3P L L
M 2 ( x) = x P x xL (C.2)
4 4 4
En donde x es la distancia medida desde el extremo A. Las funciones M1(x) y M2(x) pueden
representarse por la expresin nica:
3P L
M x = x P x (C.3)
4 4
siempre y cuando especifiquemos que el segundo trmino debe ser incluido en nuestros clculos
cuando x > L/4 e ignorando cuando x < L/4.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 282
Apuntes de Esttica Estructural
En otras palabras, los parntesis deben ser reemplazados por parntesis ordinarios ( ) cuando x >
L/4 y por cero cuando x < L/4.
n ( x a) n cuando x a
x a = (C.4)
0 cuando x < a
Estas funciones fueron introducidas en 1862 por el matemtico alemn A. Clebsch (1833-1872) y el
ingeniero ingls W. H. Macaulay fue el primero en sugerir su uso para resolver problemas de vigas.
En la Figura C.2 se han dibujado tres funciones de singularidad, que corresponden a n = 0, n = 1 y n =
2. Como puede verse, esas grficas pueden asociarse a diagramas de elementos mecnicos para ciertos
tipos de carga y bajo ciertas condiciones.
0 1 2
x a x a x a
0 a x 0 a x 0 a x
a) n = 0 b) n = 1 c) n = 2
0 1 s x a
x a = (C.5)
0 s x < a
1 n +1
x a
n
dx = x a para n 0 (C.6)
n +1
y
d n n 1
x a = n x a para n 1 (C.7)
dx
Las funciones de singularidad pueden utilizarse para expresar los elementos mecnicos
correspondientes a varias cargas bsicas. Por ejemplo, en el caso de un par M0 aplicado en el punto A,
observamos que el momento flexionante M, debido a esta carga, es igual a M0 cuando el punto D, en
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 283
Apuntes de Esttica Estructural
donde se calcula M, est localizado a la derecha de A (Figura C.3a), e igual a cero cuando D est a la
izquierda de A (Figura C.3b).
50
a
M0 A
a) M = M0
0
D
x
100 V=0
M=0
b)
0
30
x
V=0
Figura C.3. Momento flexionante producido por un momento concentrado en una barra.
Recordando la ecuacin (C.5), concluimos que M puede expresarse, para cualquier localizacin de D,
como
0
M x = M 0 x a
Para una carga concentrada P aplicada en A, el momento flexionante en D vale P (x a), cuando D est
a la derecha de A (Figura C.4a) y cero cuando D est a la izquierda de A (Figura C.4b).
P
60
a a
x 40
a) M = P (x a)
0 A D
V= P
100
x
b) M=0
0 D
40
x V=0
1
M x = P x a
De manera similar
0
V x = P x a
Para una carga uniformemente distribuida w0, hacemos un corte a travs de D, localizado a la derecha
de A (Figura C.5a).
w0 ( x a )
xa
20
w0
a) M
0 A D
V
62a a
x 38
100
x
b) M=0
0 D
V=0
40
x
Reemplazando la carga distribuida por una carga concentrada equivalente y sumando las fuerzas y
momentos con respecto a D, y como, M = 0 y V = 0 cuando D est a la izquierda de A (Figura C.5b),
concluimos que el momento flexionante y la fuerza cortante pueden ser expresados para cualquier
localizacin de D como:
1
V x = w0 x a
xa 1 2
M x = w0 x a = w0 x a
2 2
Las funciones obtenidas para los momentos mecnicos asociados con las cargas bsicas de las Figuras
C.3 a C.5, han sido representadas en la Figura C.6, junto con los elementos mecnicos
correspondientes a dos cargas adicionales.
30
a
M Mo V
M0
a a
O x 0 x 0 x
0
a) M x = M 0 < x a > V x = 0
30
a P M V
a
O x 0 x 0 x
a
1 0
b) M x = P < x a > V x = P < x a >
w 30
a w0 M V
a a
O x 0 x 0 x
1 2
M x = w0 < x a >
0
c) w( x) = w0 < x a > V x = w0 < x a >
1
2
Pendiente = k
w 30
a M V
a a
O x 0 x 0 x
1 k 3 k
w( x) = k < x a >
2
d) M x = < xa > V x = < x a >
23 2
w 32
a
M V
a a
O x 0 x 0 x
n k n+2 k n +1
e) w( x) = k < x a > M x = < xa > V x = < xa >
( n + 1) ( n + 2) ( n + 1)
Para deducir la expresin dada para Vx y Mx en la Figura C.6e encontramos conveniente utilizar la
ecuacin
x x
n
V x = w dx = k x a dx
0 0
k n +1
V x = x a
n +1
x k x n +1
M x = V x dx = n +1
0 0
x a dx
(C.8)
k n+2
M x = x a
(n + 1) (n + 2)
La expresin para el momento flexionante correspondiente a la carga de la Figura C.6d puede obtenerse
haciendo n = 1 en la ecuacin (C.8). Podemos tambin verificar la expresin obtenida para Mx y Vx
en el caso de la Figura C.6c, haciendo n = 0 en la ecuacin (C.8).
Para la mayora de las cargas que se presentan en la prctica de la ingeniera, el momento flexionante y
la fuerza cortante pueden obtenerse combinando algunas de las expresiones dadas para Mx y Vx en
la Figura C.6. Los momentos y fuerzas cortantes originados por las reacciones en los apoyos tambin
deben ser incluidos. Como todas las cargas distribuidas mostradas en la Figura C.6 son de extremo
abierto a la derecha, una carga distribuida que no se extienda hasta el extremo derecho de la viga
(Figura C.7), o que es discontinua, debe ser reemplazada por una combinacin equivalente de cargas
bsicas de extremo abierto.
w
15
a w0
O x
60
b
L
90
w w0
15
a
= O x
w0
60
b
91
L
0 0
w x = w0 < x a > + w0 < x b >
Figura C.7. Viga con carga uniforme que no llega hasta su extremo derecho.
25
2.5 25
2.5 30
3 20
2 20
2 (m)
1.1 12.1 3
0 0 0 0 0 0
V x = 1.1 x 0 5 x 2.5 + 12.1 x 5 3 x 8 6 x 10 + 3 x 12
1 1 1 1 1 1
M x = 1.1 x 0 5 x 2.5 + 12.1 x 5 3 x 8 6 x 10 + 3 x 12
=
1.5 T/m
+ 1.5 T/m
+ 2 T/m
1 1 1
V x = 1.5 x 0 + 1.5 x 2 2 x 5
1 .5 2 1 .5 2 2 2
M x = x 0 + x 2 x 5
2 2 2
2 T/m 10 T 1 T/m 6T
5 Tm
14.7125 14.7875
1 1 0 0
V x = 2 x 0 + 2 x 3 + 14.7125 x 3 10 x 5.5)
1 1 0 0
1 x 5.5 + 1 x 13 + 14.7875 x 13 6 x 18)
2 2 2 2 1 1
M x = x 0 + x 3 + 14.7125 x 3 10 x 5.5
2 2
1 2 1 2 1 1
x 5.5 + x 13 + 14.7875 x 13 6 x 18
2 2
0
5 x 15
k1
1.5 T/m 1.5 m
15
480
m
1.5 m
15
= +
3m
30
240
m 240m 480
m
k2
3
k1 =
4
3
k2 =
2
3 1 3 1
P x = x 0 + x 2
4 2
3 2 3 2
V x = x 0 + x 2
8 4
1 3 1 3
M x = x 0 + x 2
8 4
= +
L
50 k1 =
L
P x = x 0 +
0 1
x 0
L
V x = x 0 +
1 2
x 0
2L
2 3
M x = x 0 + x 0
2 6L
APNDICE D
Introduccin
Se presenta a continuacin el planteamiento matricial de las ecuaciones de equilibrio esttico para los
nudos que pertenecen a una armadura plana; dicho enfoque facilita el uso de la computadora para la
solucin de este tipo de estructuras.
Iniciemos con la identificacin de los elementos tpicos para el anlisis de una armadura como la que se
muestra en la Figura D.1.
2 4 4 NUDO
BARRA
3m Y 1 3 5
65
R6 nN = Nmero de nudos
(incluyendo apoyos)
nB = Nmero de barras
1
X
2 3
nR = Nmero de reacciones
R7
355m 465m
R8
Si 2n N = nB + nR la armadura es isosttica
pi
B
i
i +
ui (+) Tensin
pi
i () Compresin
pi
Donde:
r cos i
ui =
sen i
(D.1)
li = (x Bi xA i ) 2
(
+ yB i y A i ) 2
(D.2)
li = longitud de la barra i
xB i x Ai
cos i = (D.3)
li
yB i y Ai
sen i = (D.4)
li
Por lo tanto:
xB i x Ai
li
r
{ }
ui = ui = (D.5)
yB y A
i i
li
Uno de los objetivos al analizar una armadura es el de determinar las fuerzas internas (fuerzas axiales)
que actan en las barras de la armadura; para ello apliquemos las ecuaciones de equilibrio esttico a un
nudo j cualquiera que forma parte de la armadura; en l se encuentran actuando las siguientes fuerzas:
Y Y
r
u4 Fy j r
un 4 Fy j
4
p4 pn
j n j n
r
ui i pi Fx j i
X X
p2 Fx j
r
u2
p1 p3 2
2
1 3 1
r 3
u1 r
u3
p1, p2 , p3 , p4 , ... pi , ... , pn , fuerzas axiales en las barras que concurren al nudo j.
Observemos los signos de los vectores unitarios de las barras que intervienen en las ecuaciones
anteriores con el objeto de sistematizar el planteamiento de las ecuaciones de equilibrio.
El procedimiento anterior puede aplicarse a todos los nudos y expresar a las ecuaciones de equilibrio
esttico en forma matricial explcita; as se tendr (Figura D.4):
1 5 i n Y r
B u5
Fx p1
Fy p5
p2
Fx j
j
X
Fy j = {u 5 } + {u i } { }
u nB
pi pnB
Fxn N pi
Fyn p r
un B
N
nB
r
ui
O bien
Donde
{p } = vector de fuerzas axiales en las barras, pudindose incluir las reacciones, de orden
(n B + n R ) 1
Puede observarse que la matriz de equilibrio se forma por renglones dobles (Figura D.4), y la forma de
solucin es:
Ejemplos
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
295
Apuntes de Esttica Estructural
r '
Ejemplo D.1. Obtener, a partir de los {u i } s , las ecuaciones de equilibrio esttico para el siguiente
nudo (Figura D.5).
r
r
r 0.707 r 0.707
u4
u5
u1 = ; u 2 =
+ 0.707 0.707
15 T 4
3
r
u3 r 1.0 r 0.0
5T
X u3 = ; u 4 =
o
0.0 1.0
45
o
r 0.6
45 r
u1 u5 =
0.8
r
u2
5 r r r r r
= + p1 u1 p 2 u 2 + p3 u 3 p 4 u 4 p5 u 5
+ 15
Sustituyendo los valores de los vectores unitarios tenemos:
5 = 0.707 p1 + 0.707 p 2 + p3 0 .6 p 5
15 = + 0.707 p1 + 0.707 p 2 p 4 0.6 p 5
Y Fx = 0 ;
5 + 0.707 p1 0.707 p2 p3 + 0.6 p5 = 0
15 T
5 = 0.707 p1 + 0.707 p2 + p3 0.6 p5
p5
p4
4
p3
3
5T
X
o o
45 45
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
296
p1
p2
Apuntes de Esttica Estructural
Fy = 0 ;
15 0.707 p1 0.707 p 2 + p 4 + 0.8 p5 = 0
10 T
1 5T
n = 3; nB = 2 ; nR = 4
r
u2
es isosttica
1
4m
50
r
u1 2
2 3
340m 4 50
m
Las reacciones pueden incluirse en el planteamiento considerndolas como barras ficticias una por cada
reaccin y colocada (la barra ficticia) en direccin de la reaccin correspondiente, por lo cual tambin
existir un vector unitario para esa barra ficticia (Figura D.8)
10 T
1
5T
r
r u2
u1
r
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM uR 4
2 3 297
r
uR 2
r r
uR 1 uR 3
Apuntes de Esttica Estructural
r + 0.6
u1 =
+ 0.8
r + 0.707
u2 =
0.707
r 0 r 1
u R1 = ; u R2 =
1 0
r 0 r 1
u R3 = ; u R4 =
1 0
5 p1
nudo 1 10 + {u1 } {u 2 } p2
0 R3
= { } + {u R } R
nudo 2 0 {u1 } + u R1
2
4
R
0 1
nudo 3 0 + {u 2 } + u R2 { } + {u R } 4
R2
Sustituyendo tenemos:
5 0 .6 0.707 0 0 0 0 p1
10 0.8 + 0.707 0 0 0 0 p
2
0 0 .6 0 0 0 0 +1 R3
=
0 0 .8 0 0 0 +1 0 R4
0 0 + 0.707 0 1 0 0 R1
0 0 0.707 +1 0 R
0 0 2
p1 = 3.57 Ton.
p 2 = 10.10 Ton.
R3 = 7.14 Ton.
R4 = 7.14 Ton.
R1 = 2.86 Ton.
R2 = 2.14 Ton.
r Rx
Ri = i = p i {u i }
Ry i
Donde
Rxi , Ryi = Componentes de la fuerza en la barra ficticia pi sobre los ejes x e y (reacciones).
0 0
= + 2.86 1 = + 2.86
r
R1 u R1
1 + 2.14
=
= + 2.14 0 0
r
R2 u R2
0 0
r =
R3 u R3 = + 7.14 1 + 7.14
1 = 7.14
r
R4 u R4 = + 7.14 0 0
Finalmente las fuerzas sobre la armadura quedan de la siguiente manera (Figura D.9):
10 T
5T
1
3.57 T 10.10 T 4m
62
7.14 T 7.14 T
2 3
2.14 T
2.86 T 7.14 T
349m 463m
APNDICE E
Introduccin
Los cables se presentan como elementos en varias formas estructurales principalmente en los puentes,
aquellos pueden ser de materiales metlicos, fibras vegetales o fibras sintticas, siendo de uso ms
frecuente, en ingeniera, los cables metlicos y ms recientemente los fabricados con fibras de carbono.
Para su estudio, los cables se pueden considerar: a) flexibles e inextensibles, es decir que no son
capaces de resistir flexin y que no se alargan y, b) deformables, pudiendo soportar cierta flexin.
En el primer caso el nico elemento mecnico que los cables pueden transmitir es la fuerza normal
positiva, es decir una fuerza de tensin, para el segundo caso adems de la fuerza de tensin, ste es
capaz de desarrollar cierta flexin dependiendo de su rigidez, principalmente.
Una clasificacin que se utiliza para estos elementos est en funcin de la condicin de carga que
soportan, pudiendo ser: a) carga uniformemente repartida segn el eje del cable, b) carga
uniformemente repartida segn un eje horizontal y, c) cargas verticales concentradas.
Para su solucin, puede establecerse primero la ecuacin diferencial del cable independientemente del
tipo de carga, y despus hacer el estudio particular de cada cable.
En la Figura E.1, se muestra una porcin de un cable sujeta a las fuerzas de tensin que se transmiten
segn los planos de corte as como la resultante de las fuerzas externas (Q) que actan sobre el
elemento considerado.
y T
60
Q
P (x, y)
H
T Q
60
5 0
x
o H
) b)
Figura E.1. Fuerzas actuando en un segmento de cable.
dy
tg a = (E.1)
dx
Las fuerzas T, H y Q (Figura E.1b) mantienen el equilibrio de la porcin de cable considerada como
cuerpo rgido de la esttica tenemos que:
Q
tg a = (E.2)
H
dy Q
= (E.3)
dx H
T = Q2 + H 2 (E.4)
Para el caso de un cable en donde la carga se considera uniformemente distribuida segn un eje
horizontal (Figura 5.107) la solucin corresponde a una parbola por lo que recibe el nombre de cable
parablico.
Y
A
Sa B
Sb
X
73
a 27
b
S
w ds = wx
0
dy wx
=
dx H
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 302
Apuntes de Esttica estructural
2
wx
y= +C
2H
Si: x = 0. Para y = 0, c = 0
2
wx
y=
2H
T
29
W = x
H
H
s
80
X
2 2
T= w H
dy w
tan = =
dx H
ds
dy
33
80
dx
2 2
ds = dx + dy
dy 2
ds = 1 + ( ) dx
dx
wx 2
ds = 1 + ( ) dx
H
S
wx 2
S= 1+ ( ) dx
0 H
s wa 2 H w a wa 2
Sa = 1+ ( ) + L + 1+ ( )
2 H 2 w H H
b wb 2 H wb wb 2
Sb = 1+ ( ) + L + 1+ ( )
2 H 2w H H
STotal = Sa + Sb
a wa 2 H wa wa 2 b wb 2 H wb wb 2
S Total = 1+ ( ) + L + 1+ ( ) + 1+ ( ) + L + 1+ ( )
2 H 2 w H H 2 H 2 w H H
B (xB, 6)
Y
4m
30
A (XA, 2)
2m
16
500 Kg/m
5099m
Figura E.5. Ejemplo ilustrativo de cable con carga uniforme en proyeccin horizontal.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM 304
Apuntes de Esttica estructural
2
wx
y= (E.5)
2H
x b x a = 50 (E.6)
2
500 x a
2=
2H
2
H = 125 x a
2
500x b
6=
2H
w
500 x b
H= (E.8)
12
De (E.7) y (E.8)
2 500 2
125 ( x b 50) = xb
12
2
8x b 1200x b + 30000 = 0
Resolviendo:
xb = 31.7 m.
De (E.6): xa = 31.7 50
xa = 18.3 m.
Si toda la carga acta de manera uniformemente distribuida en la longitud del cable segn el eje del
mismo, por ejemplo, el peso propio del cable u otra similar la solucin corresponde a la ecuacin de
una catenaria, por lo que tambin al cable en tales condiciones se le conoce con el mismo nombre
(cable catenaria o simplemente catenaria).
X
s
T
s
H
ds dy
dx
dy ws
= (E.9)
dx H
2 2
ds = dx + dy
dy 2
ds = 1 + ( ) dx
dx
ws 2
ds = 1 + ( ) dx
H
ds
x= +C
ws 2
1+ ( )
H
H 1 ws
x= sen h + C1
w H
H ws
x= senh 1 (E.10)
w H
wx ws
= senh 1
H H
ws wx
= senh
H H
H wx
s= senh (E.11)
w H
dy wx
= senh (E.12)
dx H
Integrando (E.12)
H wx
y= cosh + C2
w H
Condiciones de frontera: si x = 0, y = 0
H
Por lo tanto: 0 = + C2
w
H
C2 =
w
Es decir:
H wx
y= ( cos h 1) (E.13)
w H
H wx
y= cos h (E.14)
w H
A Y
H/
17
Puesto que:
2 2
T= H + w
2 2
T = H + ( ws )
wx 2
T = H 2 + (H senh )
H
wx 2
T = H (cos h )
H
wx
T = H cosh h
H
wx
H cos h = yw
H
T = wy
138 ft
1000
45
300 ft
= 51b / ft
c = H /
41
X
x
s = c senh (E.15)
c
x
y = c senh (E.16)
c
T = wy (E.17)
500
c + 300 = c cosh
c
c + 300
c=
500
cosh
c
Obtendremos el valor de c por tanteos, es decir por aproximaciones sucesivas de acuerdo con la tabla
E.1:
c = 450 ft.
L = 2 Smx
De (E.15)
500
L = 2(450) sen h
450
L = 900 (1.352)
L = 1210 ft.
Y de (E.17)
Tmx = wymx
Tmx = 5(750)
Los cables sujetos a cargas concentradas similares al que se muestra en la figura son los ms sencillos
de resolver, generalmente se dispone de algn dato como, por ejemplo, la posicin de algn punto
intermedio del cable. A manera de ejemplo, si hc = 6m obtener: hB, hD, Ax, Ay, Ex, Ey (Reacciones en
los apoyos) as como la configuracin del cable de la Figura E.10.
A B
Ax Ex
25
hB hD
25
hC
35
Ay Er
B D
C
200 Kg 400 Kg
300 Kg
Fx = 0
Ax = Ex (E.18)
M E = 0
1600
Ay =
4
Ay = 400 Kg.
Fy = 0
Ey = 500 Kg.
Tramo ABC
1029m 1030m
Ax A
27
B 6m
400 Kg
C
200 Kg
300 Kg
M c = 0
Ax = 1000 Kg.
De (8.18)
Ex = 1000 Kg.
Tramo AB
1029m
1000 Kg
A
hB
20
400 Kg
M B = 0
4000
hB =
1000
hB=4m
Tramo DE
1029m
E 1000 Kg
hD
19
500 Kg
D
M D = 0
5000
hD =
1000
hD = 5m
TE
Er
Ex = 1000 Kg
2 2
TE = ( E x ) + ( E y )
TE = 250000 + 1000000
TE = 100 125
TE = 1118 Kg.
TA
Ay = 400 Kg
Ax = 1000 Kg
Figura E.15. Equilibrio del punto A.
2 2
TA = (A x ) + (A y )
TA = 1000000 + 160000
TA = 100 116
TA = 1077 Kg.
5. McCormac, Jack. (1994): Estructuras Anlisis y Diseo: Mtodos Csico y Matricial. Tomo
I. Alfaomega.
11. Arnal Simn, Luis. (1995): Reglamento de Construcciones para el Distrito Federal:
Comentado. Trillas.