Conexin Mediante IP a PLC Festo

OBJETIVO

Crear Una Red Ethernet Entre Un PLC FESTO Y Computadora

La siguiente red tendr un modem inalmbrico para conectarse con una computadora por
medio de wireless y con el PLC se conectara por medio de un cable con el estndar T-568A o T-
568B. La finalidad de esta prcticaaprender a controlar y monitorear el PLC de manera
inalmbrica y poder monitorear un proceso sin necesidad de estar cerca de la maquina controlada
por el PLC.

1. DESARROLLO
1.1 FABRICACION DE LOS CABLES ETHERNET QUE SE UTILIZARAN

Se investig que tipos de estndar son recomendados para realizar una buena red de
internet y se procedi a la fabricacin de los cables. El estndar que se utiliz para hacer la red
de internet es el T-568B. Este estndar es para uso con dispositivos intermedios tales como:
switch de internet, router, modem, etc.Ver imagen 1.

Imagen 1

Una vez teniendo todos los dispositivos que se utilizaran en la red, proceder a la conexin
con el modem. Siguiendo el siguiente diagrama.Ver imagen 2.

Imagen 2

Con esto la red queda ya lista para ser configurada y empezar la comunicacin.

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1.2 CONFIGURAR LA RED INALMBRICA HACIA LA PC

1. En la parte derecha de la pantalla de la computadora ubicaran el icono de redes

inalmbricas con el cual se configurara el Wireless. Ver imagen 3.

Imagen 3

2. Buscaran el modem o router al cual se requiere conectar. Ver imagen 4

Imagen 4

3. Aparece una ventana en la cual se tendr que colocar la contrasea. Ver imagen 5.

Imagen 5

4. La leyenda que tena el icono cambiara de connect a disconnect, esto indicara que
ya estas conectado al modem o router. Ver imagen 6.

Imagen 6

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1.3 USANDO LOS COMANDOS IPCONFIG, IPCONFIG/ALL Y PING, EN MS-DOS.

Para poder abrir la pantalla de MS-DOS existen varias formas veremos algunas de
ellas explicaremos como usarlas para lograr un acceso.

1. mediante la ventana de EJECUTAR la cual la sacaras con las teclas

Windows+R como se muestra en la imagen 9, te saldr en la pantalla la
ventana de ejecutar en la cual podrs escribir CMD o COMMAND, para
poder accionar dicha ventana. Ver imagen 10.

Imagen 9

Imagen 10

2. De esta forma se abrir la pantalla de MS-DOS en la pantalla. Ver imagen

11.
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3. Mediante el comando IPCONFIG, adquiriremos informacin la conexin

como seria: nombre del modem o router depende a lo que estemos
conectados, mascara de subred, recordemos que esto sirve para limitar la
visibilidad de los equipos conectados, direccin IP de la computadora y la
direccin IP de modem o router. Ver imagen 12.

Imagen 12

4. Tambin se puede usar el IPCONFIG/ALL donde podrs desplegar

mayor informacin de la conexin del equipo, de la red y del modem o router.
Ver imagen 13.
 Imagen 13

Conexin Mediante IP a PLC Festo

1.4 CONFIGURAR EL PLC CON EL IP A UTILIZAR

Abrir el software FST 4.10 o la versin con la que se cuente, del compilador FESTO. A
continuacin se muestra una ventana; donde el software se est abriendo para ser utilizado. Ver
imagen 14.

Imagen 14

Crear un nuevo proyecto>>Clic en: Project>>Clic en: New>>Escribir el nombre del

proyecto: clic en OK>>Seleccionar el tipo de PLC: FEC Standard>>Escribir un comentario con
el cual relacionemos el proyecto en: Comment. <<.Ver imagen 15.

Imagen 15

Crear un programa de prueba para descargar la configuracin al PLC.>>Clic en

NewProgram>> Seleccionar el lenguaje con el cual desea programar. Clic en OK>> En la
siguiente ventana que aparece, clic en OK<<Ver imagen 16.
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Imagen 16

Declarar las I/O que se utilizaran: Clic en AllocationList>>Para iniciar a declarar clic en:
Operand.>>En AbsolutOperand, se escribe la direccin de memoria del PLC>> En
SimbolicOperand: escribir un smbolo con el cual se relacione la memoria del PLC>>En
Comment: escribir un comentario de lo que realizara la entrada o salida segn sea el caso.>>Para
iniciar en realizar el cdigo, cerrar esta pestaa de configuracin.<<Ver imagen 17.

Imagen 17

Escribir el programa<<Paro y arranque, en lista de instrucciones>>el cual se usara de

prueba con el cual se enviara la configuracin del PLC, y se validara el funcionamiento.Ver
imagen 18.

Imagen 18

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Configurar el PLC con el servidor WEB, con el cual se desea establecer comunicacin.
>>Clic en: Driver Configuration>>Clic con botn derecho, y clic en: InsertDiver
>>Seleccionar: WEB_SRVR, clic en OK>>Y por ltimo: Clic en: OK<< Ver imagen 19.

Imagen 19

Configurar el PLC con el IP, que se desea establecer comunicacin con el modem. La
configuracin de TCP/IP, se puede hacer de tres diferentes maneras:

1. Por medio del mdulo de acceso.

2. De forma dinmica a travs del protocolo BOOTP / DHCP.
3. En la configuracin del controlador.

En nuestro caso utilizaremos la tercer manera de configuracin>>Clic con botn derecho, y clic
en: Insert Driver>>Seleccionar: TCPIPFC2, clic en OK>>>> En IPaddress: escribir la etiqueta
numrica que identifica la interfaz de internet. En este caso se usara: 192.168.1.59>>En IP
netmask: asignar la mscara de subred de nuestra interfaz. En este caso se usara:
255.255.255.0>>En IP addressgateway: escribir la IP address del modem. En este caso se usara:
192.168.1.254>>Clic en: OK.<< Ver imagen 20.

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Imagen 20

Comunicarse via RS-232>>clic en: Extras>>clic en:Preferences>>clic en:

Communication>>seleccionar: use RS-232>>direccionar el puerto al que se conectara la
comunicacin RS-232, ejemplo: Local COM port: COM7>>suministrar la velocidad de
comunicacin, Baudrate: 9600.>>Seleccionar: Save in Project. >>Clic en OK<<Ver imagen 21.

Imagen 21

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Comprobar no haya errores en la escritura del programa: >>Clic en: Compile Active
Module>> Clic en: Make Project>> Clic en: Build Project>>Clic en: Download
Project>>Esperar a que se descargue el programa: Clic en YES. << Ver imagen 22.

Imagen 22

1.4 ESTABLECER COMUNICACIN DE MANERA INALMBRICA CON EL PLC

En seguida de haber sido cargado exitosamente el programa en el PLC, se puede

establecer la comunicacin TCP/IP del FST.>>Clic en: Extras>>Seleccionar:
Preferences>>Seleccionar: Communication, seleccionar: use TCP/IP>>Escribir el IP, que fue
cargado. Clic en: SEARCH<< NOTA: si la carita no se pone feliz, no se tuvo xito en la
comunicacin inalmbrica, cuando se tiene comunicacin y la IP fue encontrada la carita se pone
feliz.Ver imagen 23.

Imagen 23

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1.5 CAMBIAR IP AL PLC, CON LA COMUNICACIN INALMBRICA.

Doble Clic en Driver Configuracin>>Doble clic en: TCPIPFC2>>Cambiar IP en: IP

address, cambiar el ultimo vocablo de la IP, 192.168.1.30>>Clic en: OK. <<Ver imagen 24

Imagen 24

Compilar el programa y descargarlo. >>Clic en: Make Project. >>Clic en BUILD

PROJECT>> Si no marca error realizar el paso siguiente. Clic en Download Project >>Esperar a
que se descargue el programa y clic en YES. NOTA: si no realiza la compilacin del programa,
corre el riesgo de borrar la IP asignada.Ver imagen 25.

Imagen 25

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1.6 ESTABLECER COMUNICACIN MEDIANTE LA RED DE INTERNET Y MONITOREAR

LAS I/OUtilizando el modem, enlazado a la computadora escribir el IP en el buscador

de internet.