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ALEJANDRO JOSE
CODIGO: 20122637H
CONTENIDO
MAQUINA ASINCRONA
1. INTRODUCCION .. 2
2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO .. 3
3. FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR 4
4. CIRCUITO EQUIVALENTE . 5
5. OBTENCION DEL CIRCUITO EQUIVALENTE 6
5.1 ENSAYO EN VACIO 6
5.2 ENSAYO EN CORTOCIRUITO ... 6
6. DETERMINACION DE CURVAS CARACTERISTICA . 7
7. DATOS DE LA MAQUINA ASINCRONA .. 8
8. DESARROLLO DEL CUESTIONARIO ... 8
9. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES .. 29
MAQUINA ASINCRONA
1. INTRODUCCION
La mquina asncrona o de induccin consta de una parte fija llamada estator y una parte mvil
llamada rotor, separadas ambas por un pequeo espacio de aire denominado entrehierro.
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campo inducir tensiones en los arrollamientos del inducido (rotor generalmente), que est
galvnicamente aislado de la red de alimentacin. Si los arrollamientos del rotor o inducido estn
cortocircuitados se generarn corrientes alternas en su seno.
La interaccin entre el campo del inductor y las corrientes del inducido produce un par desde
velocidad nula del rotor hacia adelante. La velocidad del rotor en la que las intensidades de los
devanados del secundario son nulas es conocida como velocidad sncrona. Los arrollamientos del
rotor pueden ser polifsicos (rotor bobinado) o estar construidos mediante barras cortocircuitadas
por anillos (rotor de jaula de ardilla).
Todos los arrollamientos tanto estatricos como rotricos estn ubicados en ranuras uniformes
practicadas en chapas delgadas de acero al silicio. La mquina de induccin tiene un entrehierro
bastante uniforme de 0,2 a 3 mm, correspondiendo los valores ms altos a potencias mayores, del
orden de MW.
Los devanados del rotor pueden estar cortocircuitados, conectados a una impedancia externa o
conectados a una fuente de potencia con frecuencia y tensin variables. En el ltimo caso la
mquina funciona casi como una mquina sncrona ya que est doblemente alimentada y ambas
frecuencias, estatrica y deslizamiento rotrica vienen impuestas, la ltima dependiente de la
velocidad.
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2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Como ya se ha visto, el devanado del estator est constituido por tres arrollamientos desfasados
2/3 rad en el espacio y de 2p polos. Al introducir por ellos corrientes de una red trifsica de
frecuencia 1 f, se produce una onda rotativa de fuerza magnetomotriz distribuida de forma senoidal
por la periferia del entrehierro, sta a su vez produce un flujo giratorio cuya velocidad viene
expresada por:
Este campo giratorio inducir una fuerza electromotriz en los conductores del rotor, y si su circuito
elctrico est cerrado, aparecern intensidades que intentarn oponerse a la variacin de flujo del
estator.
Si, como caso lmite, el rotor girase a la ve1ocidad de sincronismo n1, no habra entonces
movimiento del campo giratorio respecto del rotor, desapareciendo con ello la fuerza electromotriz
inducida y, como consecuencia de esto, se anularan la corriente y el par.
De este modo, la velocidad de sincronismo n1 constituye el lmite terico al que puede girar el rotor.
El motor debe girar a una velocidad inferior a la de sincronismo ( n < n1 ), es decir, su velocidad de
rgimen es asncrona.
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Cuyo valor est comprendido en los motores industriales entre el 3% y el 8% a plena carga. Al
aumentar la carga mecnica del motor, el par resistente se hace mayor que el par interno y el
deslizamiento aumenta, esto provoca un aumento en las corrientes del rotor, gracias a lo cual
aumenta el par motor y se establece el equilibrio dinmico de los momentos resistente y motor.
Las frecuencias de las corrientes del rotor, estn relacionadas con la frecuencia del estator por
medio de la expresin:
Considerando que el rotor est devanado con el mismo nmero de polos que el estator.
Como la mquina gira a n r.p.m., la velocidad del campo giratorio del rotor respecto al reposo ser
2n + n . En consecuencia la velocidad absoluta del campo del rotor ser:
Lo que indica que el campo del rotor gira en sincronismo con el campo del estator.
Realmente, son las fuerzas magnetomotrices de ambos devanados, las que interaccionan para
producir el flujo resultante en el entrehierro.
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Debe hacerse notar que esta interaccin slo es posible si las fuerzas magnetomotrices estn
enclavadas sincrnicamente, es decir, si las ondas de fuerza magnetomotriz de estator y rotor giran a
la misma velocidad n1, lo que requiere que el nmero de polos con el que se confeccionan ambos
arrollamientos sean iguales, aspecto que representa una exigencia constructiva de estas mquinas.
No es necesario sin embargo, que el nmero de fases del estator y del rotor deban ser iguales, ya
que el campo giratorio dentro del cual se mueve el rotor es independiente del nmero de fases del
estator.
4. CIRCUITO EQUIVALENTE
[(1-s)/s]*R2 es una resistencia que no existe realmente en el rotor, pero representa la potencia
mecnica que el motor proporciona al exterior.
Normalmente, para realizar este ensayo, se alimenta el motor a la tensin y frecuencia nominales y
se mide la potencia absorbida (con los dos vatmetros), la intensidad que circula por cada fase y la
tensin aplicada al estator.
En este ensayo no se obtiene potencia til en el eje (dado que no existe ninguna carga y por lo tanto
el rotor forma un circuito abierto para el paso de corriente), por lo que toda la potencia corresponde
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a prdidas (en el hierro, en el cobre del estator, y en rozamiento). Por lo tanto, el ensayo en vaco
permite medir estas prdidas, y a partir de ellas los parmetros en el ncleo de la mquina mediante
las siguientes expresiones:
Para determinar PRoz0 y Ph se va a alimentar el motor con diferentes valores de tensin, siendo
estos de 0,5; 0,75; 0,90; 1 y 1,10 veces la nominal; midiendo para cada caso los valores de la
potencia absorbida por el motor en vaco (con los vatmetros), as como la intensidad y la tensin
aplicada exactamente mediante los polmetros.
Mediante este ensayo se determinan los valores de la resistencia del rotor y de ambas reactancias.
Para realizarlo, el rotor debe estar perfectamente fijo, impedido de giro, con lo cual el deslizamiento
ser la unidad. En estas condiciones, se aplica al motor una tensin trifsica equilibrada que ir
incrementndose desde cero hasta que el motor absorba una corriente del orden de la nominal por el
estator. La tensin (denominada de cortocircuito) que se debe aplicar para obtener la corriente
nominal con rotor parado es siempre inferior a la nominal.
Las expresiones utilizadas para calcular los parmetros son las que se presentan a continuacin:
Sabiendo R1 del ensayo de corriente continua, podemos hallar R2 sin problemas. Para obtener los
valores de las reactancias, utilizaremos la siguiente tabla que determina la relacin entre ambas para
distintos tipos de motores:
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Para determinar las curvas caractersticas (T-s, I-s, Pu-s, -s) de un motor, se van a realizar ensayos
con diferentes valores de carga, obteniendo distintos valores de par mecnico para cada una de las
velocidades de giro. Concretamente, esto se realizar para valores de 0.25, 0.5, 0.75 y 1 veces la
carga nominal. En cada uno de los casos se medir la intensidad y potencia absorbida, as como la
velocidad de giro (se emplear el tacmetro). Con los valores mencionados se puede determinar el
valor del deslizamiento, el rendimiento y la potencia til mediante las expresiones siguientes:
Con los ensayos realizados se pueden determinar las relaciones entre corriente, par, potencia y
rendimiento y el deslizamiento en la zona de menores deslizamientos. Para el clculo de los puntos
de par mximo y par de arranque se utilizarn las frmulas analticas ya conocidas de la teora:
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Con los datos de tensin, corriente y potencia que se han obtenido con los ensayos de vaco y
cortocircuito, hallaremos el circuito equivalente T sin olvidar las perdidas mecnicas Pmec.
Con los datos de las pruebas de vaco se plantea una grfica de Pmec + Pfe vs. V^2, la cual tiene
que tener una tendencia lineal. Luego de hallar esta recta, la interceptamos con el eje vertical de
potencia P donde la tensin es cero, este punto es la potencia de las perdidas mecnicas.
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P vs V^2
300.000
250.000
f(x) = 0x + 5.24
200.000
R = 0.98
150.000
Potencia
100.000
50.000
0.000
10000 20000 30000 40000 50000 60000 70000
V^2
2
P=0.0037V +5.2357
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Pmec = 5.2357 W
El motor asncrono tiene conexin doble estrella, por lo tanto, la impedancia por fase estar dada
por:
I10 = IL
La reactancia xo:
b. ENSAYO DE CORTOCIRCUITO
La resistencia de corto circuito por fase est dada por la siguiente ecuacin:
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Como la conexin es de doble estrella, la impedancia por fase estar dada por :
I10cc = IL
La reactancia :
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Se conoce Po, Vo e Io, de la prueba de vaco; para este caso se tiene que Io ser igual a la corriente
magnetizante (Io = IM)
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Adems:
Graficando Rm vs Io :
Pmec = 5.2357 W
Io Po (W) Rm
8.5000 360 4.4109
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Rm vs Io
10.0000
8.0000
f(x) = - 0.85x + 11.05
6.0000 R = 0.91
Rm 4.0000
2.0000
0.0000
2.0000 3.0000 4.0000 5.0000 6.0000 7.0000 8.0000 9.0000
Io
Graficando Xm vs Io :
Pmec = 5.2357 W
Vo (v) Io Po (W) Xm
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Xm vs Io
80.000
70.000 f(x) = - 4.85x + 90.57
60.000 R = 1
50.000
40.000
Xm
30.000
20.000
10.000
0.000
2.0000 3.0000 4.0000 5.0000 6.0000 7.0000 8.0000 9.0000
Io
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Luego:
Graficando RM vs Io :
Io RM
8.5000 196.116
7.8670 210.325
6.8333 219.094
6.1670 235.209
5.6330 233.431
5.2000 233.559
4.3830 239.694
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3.7670 237.744
3.1830 206.957
RM vs Io
300.000
250.000
200.000 f(x) = - 4.51x + 249.4
R = 0.26
150.000
RM
100.000
50.000
0.000
2.0000 4.0000 6.0000 8.0000 10.0000
Io
Graficando XM vs Io:
Io XM
8.5000 17.045
7.8670 17.675
6.8333 19.510
6.1670 20.676
5.6330 21.616
5.2000 22.307
4.3830 23.827
3.7670 24.654
3.1830 25.587
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XM vs Io
40.000
Io
Cuando comparamos las grficas de las ramas en serie y la rama en paralelo, nos damos cuenta que
para un clculo ms eficiente es oportuno utilizar la rama en serie para un circuito equivalente de la
maquina asncrona dado que los datos obtenidos son ms sencillos de utilizar comparada con la
rama en paralelo.
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Corriente Velocidad
Torque Velocidad
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En el Arranque : (S = 1)
dT/dS = 0
0.153427
Reemplazando este valor en la Ecuacin del Par en funcin del desplazamiento, se tiene:
3.2 Las caractersticas de operacin del motor como funciones del porcentaje de carga en el
eje (P2):
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Sabemos:
Pero
Adems:
Luego:
S=0.0152626 =SN
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Luego:
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5.- Usando el circuito L - invertida repetir el clculo del punto (3). Calcular los errores
correspondientes al punto de operacin entre estos dos circuitos, as como tambin las
relaciones electromecnicas:
Entonces:
dT/ dS = 0
S critico=0.16334
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Tmax=12.14673 N-m
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En el arranque (s=1):
Tarr = 25.31413
En operacin nominal:
Entonces:
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Sabemos:
Pero
Entonces:
En este caso:
Pmec = 5.2357
S=0.050035
S=0.534952 X
SN=0.050035
Para SN:
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P1= 4156.0534W
Eficiencia:
Factor de potencia:
TN = 15.5819 N-m
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0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
Eficiencia
0.3
0.2
0.1
% P2
S = 0.002435
Adems:
Cos = 0.80769
Significa que el rendimiento mximo mx se obtiene en el rgimen para el cual las prdidas
constantes (Pe, Proz); que dependen poco de la carga, son iguales a las perdidas variables (P cu1, Pcu2,
Pad) que varan junto con la carga.
El valor del par correspondiente a este punto es menor, el par aumenta a medida que el
deslizamiento disminuya, hasta el punto de par mximo, pero a su vez se aleja del sincronismo.
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9. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
Las perdidas mecnicas son constante cualquiera sea la tensin o la velocidad a la cual esta
operando la maquina.
El deslizamiento en rgimen nominal es pequeo del orden, pudiendo la maquina operar hasta
con deslizamiento S critico el cual se da cuando el torque es mximo.
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