Cours RDM 1 Et 2

Source: www.almohandiss.
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RESISTANCE
DES
MATERIAUX
F.Golay
I.S.I.T.V.
Source: www.almohandiss.com
-2-
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux -3-
Ce cours de rsistance des matriaux a pour objectif d'approfondir la mcanique des

solides lastiques, puis partir de la mcanique des milieux continus, nous introduirons la
thorie des poutres. Dans une premire partie, nous tudierons la dmarche qui nous permet
l'tablissement des quations de la thorie des poutres (une dmarche similaire pourrait tre
utilise pour les plaques et coques). Dans une deuxime partie, nous nous attacherons
exposer les outils classiques de la thorie des poutres: tude de cas simples, mthodes
nergtiques, etc
La rsistance des matriaux est un outil indispensable toute modlisation en calcul des
structures. Mme si d'autres mthodes (par exemple les lments finis) sont en gnral
utilises, un calcul rapide de RDM permet de vrifier les ordres de grandeur et de juger de
l'opportunit d'utiliser d'autres mthodes plus complexes.
Ce polycopi est en perptuel correction (quand jen prends le temps). C'est pourquoi, je
serai reconnaissant aux tudiants de m'exposer toute suggestion susceptible d'en amliorer le
contenu.
I.S.I.T.V.
-4-
SOMMAIRE
RAPPELS DE MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
I - CINEMATIQUE ............................................................................................................................................7
I - 1 Configuration, mouvement, dplacement, ........................................................................................7
I - 2 Dformation......................................................................................................................................8
I - 3 Cas des petites perturbations............................................................................................................9
I - 4 Conditions de compatibilit ............................................................................................................10
II - STHENIQUE .............................................................................................................................................11
II -1 Forces.............................................................................................................................................11
II - 2 Contraintes ....................................................................................................................................11
II -3 Equilibre.........................................................................................................................................13
II - 4 Quelques proprits du tenseur des contraintes............................................................................18
III - LOI DE COMPORTEMENT POUR LES SOLIDES ELASTIQUES ......................................................................21
III - 1 Approche exprimentale: essai de traction ..................................................................................21
III - 2 Loi de comportement lastique linaire (en HPP) .......................................................................22
III - 3 Thorme de superposition ..........................................................................................................24
III - 4 Critres de limite d'lasticit pour les matriaux isotropes .........................................................24
III - 5 Thermolasticit...........................................................................................................................24
THEORIE DES POUTRES
I - DEFINITIONS, HYPOTHESES DE BERNOUILLI ............................................................................................25

I - 1 Dfinition d'une poutre ...................................................................................................................25
I - 2 Notations.........................................................................................................................................25
I - 3 Hypothse de Bernouilli..................................................................................................................26
II - DEPLACEMENTS ET FORCES GENERALISES ..............................................................................................27
II - 1 Dplacement gnralis ................................................................................................................27
II - 2 Puissance virtuelle des efforts extrieurs ......................................................................................28
II - 3 Forces gnralises .......................................................................................................................28
III - DEFORMATION ET CONTRAINTES GENERALISEES ..................................................................................29
III - 1 Dformations gnralises...........................................................................................................29
III - 2 Puissance Virtuelle des efforts intrieurs.....................................................................................31
III - 3 Contraintes gnralises, quation d'quilibre............................................................................32
IV - LOI DE COMPORTEMENT ELASTIQUE LINEAIRE .....................................................................................34
I.S.I.T.V.
ETUDE DE SOLLICITATIONS SIMPLES
I - TRACTION OU COMPRESSION ...................................................................................................................36

I - 1 Dfinition ........................................................................................................................................36
I - 2 Dformations et contraintes............................................................................................................36
II - TORSION .................................................................................................................................................37
II - 1 Dfinition.......................................................................................................................................37
II - 2 Dplacement, contraintes, dformations .......................................................................................37
II - 3 Exemple .........................................................................................................................................39
III - FLEXION................................................................................................................................................40
III - 1 Flexion pure .................................................................................................................................40
III - 2 Flexion pure plane .......................................................................................................................40
III - 3 Flexion plane simple ....................................................................................................................41
III - 4 Exemples ......................................................................................................................................42
III - 5 Etude de la dformation des poutres en flexion ...........................................................................44
METHODES ENERGETIQUES
I - THEOREMES DE L'ENERGIE EN ELASTICITE LINEAIRE ...............................................................................49

I - 1 Notations et dfinitions ...................................................................................................................49
I - 2 Thorme fondamental ...................................................................................................................50
II - ENERGIE DE DEFORMATION EN RDM .....................................................................................................51
II - 1 Cas gnral ...................................................................................................................................51
II - 2 Cas particulier de la Traction/Compression .................................................................................51
II - 3 Cas particulier de la flexion plane simple.....................................................................................52
II - 4 Cas particulier de la torsion..........................................................................................................52
III - THEOREME DE RECIPROCITE DE MAXWELL-BETTI ................................................................................53
IV - THEOREME DE CASTIGLIANO ET APPLICATIONS ....................................................................................54
IV - 1 Thorme de Castigliano .............................................................................................................54
IV - 2 Consquence: Principe du travail minimum ou thorme de Mnabra .............................55
IV - 3 Exemples ......................................................................................................................................56
V - EQUATION DE BERTRAND DE FONTVIOLANT ..........................................................................................58
V - 1 Enonc ...........................................................................................................................................58
V-2 Application: Evaluation des ractions hyperstatiques surabondantes .....................................59
V-3 Application: Dtermination des dplacements et rotations ......................................................60
FLAMBEMENT
I - STABILITE D'UNE POUTRE EN COMPRESSION ............................................................................................62

II - ETUDE DE QUELQUES CAS SIMPLES .........................................................................................................63
II-1 Colonne Rotule-Rotule ....................................................................................................................63
I.S.I.T.V.
-6-
II-2 Colonne Encastre-Libre.................................................................................................................65

II-3 Colonne Encastre-Rotule...............................................................................................................65
III - GENERALISATION: FORMULE D'EULER..................................................................................................66
IV - EXEMPLE ..............................................................................................................................................68
COMPORTEMENT AU DELA DU DOMAINE ELASTIQUE - CHARGES LIMITES
I - INTRODUCTION ........................................................................................................................................70
I-1 Critres de dfaillance......................................................................................................................70
I-2 Comportement du matriau ..............................................................................................................70
II - ANALYSE LIMITE EN TRACTION ..............................................................................................................71
II-1 Analyse lastique.............................................................................................................................71
II-2 Analyse lastique-plastique .............................................................................................................72
II-3 Dcharge .........................................................................................................................................73
III - ANALYSE LIMITE A LA TORSION ............................................................................................................74
III-1 Gnralits .....................................................................................................................................74
III-2 Exemple..........................................................................................................................................75
IV - ANALYSE LIMITE A LA FLEXION ............................................................................................................76
IV-1 Gnralits .....................................................................................................................................76
IV-2 Exemple: Mthode "pas pas".......................................................................................................77
IV-3 Thorme nergtique ....................................................................................................................79
BIBLIOGRAPHIE.........................................................................................................................................82
ANNEXE.........................................................................................................................................................84
I.S.I.T.V.
RAPPELS DE MECANIQUE DES

MILIEUX CONTINUS
I - Cinmatique
I - 1 Configuration, mouvement, dplacement, ...

L'espace physique est rapport un repre orthonorm direct (O, e 1 , e 2 , e3 ). L'ensemble
des particules ou points matriels constituant le milieu continu tudi, occupe chaque instant
t, un ensemble de positions dans l'espace: c'est la configuration du systme l'instant t, not
(t) (d'intrieur (t) et de frontire (t)).
On introduit aussi la notion de configuration de rfrence: c'est la configuration
particulire du systme un instant t0 fix. Souvent on prendra 0 = (0) , et on parlera alors
de configuration initiale.
Toute particule M0 de 0 est repre par son vecteur position X(t) dans la configuration

de rfrence. Toute particule M de (t) est repre par son vecteur position x(t) dans la
configuration actuelle ( l'instant t).

( X ,t)
0

e3 x( X , t )

e2 M M
X u( X , t )
O
e1
Configuration de rfrence
Configuration actuelle
linstant t0
linstant t
Figure 1
La position de chaque particule M sera donc dtermine si on connat sa position dans la
configuration de rfrence et une fonction telle que:
( )

x(t) = X, t (1)

dfinit le mouvement par rapport (O, e 1 , e 2 , e3 ) . Dire que le milieu est continu, c'est
dire que est une fonction continue et biunivoque de X.

X et t dfinissent les variables de Lagrange

x et t dfinissent les variables d'Euler
I.S.I.T.V.
-8- Rappel de MMC
Le dplacement par rapport la configuration 0 , l'instant t, de la particule M0 est le

vecteur

u(X, t) = x(X, t) X (2)
I - 2 Dformation
Considrons deux particules voisines X et X+dX. A l'instant t ces particules occupent la

(
) ( )

position x et x+dx avec dx(t) = X + dX, t X, t
Par dfinition du gradient on crit:
( ) ( )
( )
2
X + dX, t = X, t + X, t dX + dX
X
Soit

( )
dx = F X, t dX avec

( )
F X, t =

X
( )
X, t (3)
F est une application linaire qui fait passer de l'espace vectoriel dans lequel peut varier

dX dans l'espace vectoriel o varie priori dx . Cette application linaire, appele tenseur
gradient, permet donc le passage de la configuration 0 la configuration (t).
En notation indicielle,
x 1 x 1 x 1

X1 X 2 X 3
i x i x x 2 x 2
Fij = = F= 2
X j X j X X 2 X 3
1
x 3 x 3 x 3
X1 X 2 X 3
Remarques:
* Transformation d'un lment de volume dV dans 0 en un lment de volume dv dans (t).
()
dv = det F dV

* Transformation d'un lment de surface N dS dans 0 en un lment de surface dans (t).
-T
n ds = det F F N dS
Le tenseur gradient dcrit la transformation locale au voisinage d'une particule donne.

Afin de rendre compte des dformations, c'est dire des changements de forme autour de
cette particule, on s'intresse l'volution du produit scalaire de deux vecteurs matriels pris
respectivement dans les deux configurations 0 et (t).
Considrons trois particules voisines X, X+dX, X+dX'. Aprs dformations, elles occupent
dans (t) les positions respectives x, x+dx, x+dx'.
I.S.I.T.V.

(
)(
) x x
dx dx = F(X, t) dX F(X , t ) dX = k dX i k dX j
X i X j

d'o sa variation autour de la transformation
x x k
dx dx - dX dX = k ij dX i dX j
X i X j

soit

dx dx - dX dX = 2dXdX
en posant
1 T
= F (X, t )F(X, t ) 1 (4)
2
L'application linaire est appele tenseur des dformations. Cette application est

symtrique mais dpend bien sr de la base (O, e 1 , e 2 , e3 ) initialement choisie.
Autre criture:
D'aprs (2) et (3)
x u
F(X, t) = (X, t) = 1 + (X, t)
X X
soit
T T
1 u u u u
= (X, t) + (X, t)+ (X, t) (X, t) (5)
2 X X X X

ou encore en notation indicielle
1 u u j u k u k
ij = i + +
2 X j X i X i X j
I - 3 Cas des petites perturbations
u
Cette hypothse correspond au cas o u (X, t ) et (X, t ) sont petits.
X
En reprenant (5) et en ne retenant que les termes d'ordre 1, on obtient:

T
1 u u
HPP = (X, t) + (X, t) (6)
2 X X

1 u u j
ij = i +
2 X j X i
I.S.I.T.V.
- 10 - Rappel de MMC
I - 4 Conditions de compatibilit

A tout dplacement u on fait correspondre une dformation . On peut aussi se poser le
problme inverse. Ce problme est dit 'problme de compatibilit gomtrique d'un champ de
dformation', ou encore 'problme d'intgrabilit d'un champ de dformation'.
Les conditions de compatibilit peuvent tre tablies dans le cas gnral, cependant nous
ne les tablirons que dans le cas des petites perturbations.
Dcomposons maintenant le gradient des dplacements en une partie symtrique et une
partie antisymtrique .
u
(X, t) = (X, t ) + (X, t )
X
T
1 u u 1 u i u j

= (X, t) (X, t) ij =
2 X X 2 X j X i

On a
ij,k = ki, j jk ,i
soit en drivant une nouvelle fois
ij,kl = ij,lk i,j,k,l dans {1,2,3}
i, j, k, l ij, kl + kl, ij ik , jl jl, ik = 0 (7)
Rciproquement, si vrifie (7), alors les formes diffrentielles

( )
dij = ki , j jk ,i dx k
sont exactes; elles permettent donc de construire le champ de tenseur antisymtrique.
On vrifie ensuite que les formes diffrentielles
du i = (ik + ik )dx k

sont exactes, d'o la possibilit de construire un champ de dplacement u (X,t) dfini dans 0 .
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 11 -
II - Sthnique
II -1 Forces
Elles rsument les effets mcaniques, autres que cinmatiques, exercs sur le milieu
continu considr par le reste du domaine physique.
Leur schmatisation chaque instant
repose sur la dfinition d'un champ de vecteur (x,t) et d'une mesure positive , dfinis sur

la configuration actuelle (t). (x,t) est une densit de force pour la mesure .

* Si est une mesure de volume, alors (x,t) est une force volumique (densit
volumique
de force) dfinie dans (t) de la configuration actuelle, par la fonction
3
f: x (t) f (x, t)

* Si est une mesure de surface, alors (x,t) est une force surfacique (densit surfacique
de force) dfinie sur F(t) de la configuration actuelle, par la fonction

F : x F (t) F(x,t) 3
* ... etc ...
Remarques:
* Les forces sont dfinies sur la configuration actuelle.
* A un instant donn et en un point donn x de (t), on ne peut imposer la fois le
dplacement et la force !. Mais l'un des deux doit tre impos. On note F(t) la frontire o
la force est impose, et U(t) la frontire o le dplacement est impos. Dans le cas des
appuis mobiles, les composantes non imposes cinmatiquement le sont pour les forces
* Le monde extrieur au milieu considr doit, pour imposer le dplacement U(t) au bord

U(t), exercer des forces que nous noterons R (x,t) . Comme elles sont priori inconnues,
nous les appellerons ractions pour viter de les confondre avec les autres forces qui, elles,
sont donnes.
II - 2 Contraintes
II - 2.1 Notion de Vecteur-contrainte et tenseur des contraintes
Soit un corps (C) en quilibre par application d'un
e3
systme d'actions mcaniques extrieures. Imagi-nons
e2 dF
O qu'une surface divise (C) en deux parties (1) et (2). La

e1 partie (1) est en quilibre sous les actions mcaniques
n
extrieures qui lui sont appliques et les actions
M ds
mcaniques exerces par la partie (2). Nous admettrons
que sur chaque lment de surface d de , (2) exerce sur

(1) une force dF( x , t , n )1 / 2 de densit superficielle

T(x, t, n ) .

dF( x, t , n )1 / 2 = T( x , t , n )d (8)

T ( x , t , n ) est le vecteur contrainte au point x, relativement la facette d dfinie par son
I.S.I.T.V.

vecteur normal n .
La densit surfacique de forces exerces en x dpend de x, t et aussi de l'orientation de la

surface au voisinage de x. Elle est linairement dpendante de n . On introduit alors
l'application telle que:

T( x , t , n ) = ( x , t )n (9)
L'application (x,t) s'appelle le tenseur des contraintes de Cauchy en x l'instant t; il
caractrise, dans la configuration actuelle, les efforts intrieurs de cohsion exercs sur une

partie du solide travers l'lment de surface n d.
II - 2.2 Autre criture du tenseur des contraintes

En utilisant la remarque du I-2 pour exprimer n d en fonction de N dS, (8) devient:

(
)
dF x (X, t ), t , n ( N, t ) = N(X)dS
o est le tenseur

(X,t): N 3 (X, t, N ) = (X,t)N 3
dfini par
T
(X, t ) = (det F)F
Cette application linaire (X, t ) , dfinie pour X 0 , s'appelle le premier tenseur des
contraintes de Piola-Kirchoff en X l'instant t; la composante ij est la iime composante du

vecteur contrainte exerce sur la dforme d'une surface unit, normale e j , de la
configuration de rfrence. On prendra garde au fait que le tenseur n'est pas symtrique.
Si maintenant on cherche le vecteur "force de cohsion" dans la configuration de rfrence

( ) ( )
1
dF0 X, t , N = F (X, t )dF x (X, t ), t , n ( N, t ) = SN(X)dS
o S est le tenseur dfini par
1
S=F
Cette application linaire S(X,t) , dfinie pour X 0 , s'appelle le second tenseur des
contraintes de Piola-Kirchoff en X l'instant t. Attention, sa composante Sij n'est pas la
iime composante du vecteur contrainte exerce sur la dforme d'une surface unit, normale

e j , de la configuration de rfrence, mais seulement la iime composante de son transport
dans la configuration de rfrence.
Selon le jeu d'criture adopt, on a donc trois descriptions des contraintes:

( )
= det F
1 T
( )
F = det F
1
FSF
T
(10)
I.S.I.T.V.
II -3 Equilibre
II - 3.1 Le Principe des Puissances Virtuelles

Pour schmatiser les efforts mis en jeu, il est commode d'imaginer des mouvements fictifs
(ou virtuels) et d'analyser le travail ou la puissance qui en rsulte. Par exemple, pour valuer
les forces de gravit agissant sur un objet, on peut imaginer de le soulever (mouvement virtuel
de bas en haut).
II-3.1.1 Le Principe des Puissances Virtuelles (Germain 1972)

Un milieu matriel tant isol, on peut distinguer les actions extrieures qui agissent sur le
milieu, des actions intrieures qui reprsentent les liaisons existant entre toutes les parties du
milieu.
Axiome d'objectivit
La puissance virtuelle des efforts intrieurs associe tout mouvement rigidifiant est nulle.
Axiome d'quilibre
Pour tout milieu matriel repr dans un rfrentiel absolu, chaque instant et pour tout
mouvement virtuel, la puissance virtuelle des quantits d'acclration a est gale la
somme des puissances virtuelles des efforts intrieurs i et des efforts extrieurs e.
II-3.1.2 Position du problme

F Soit un milieu continu (t) d'intrieur (t) et de
frontire (t). Isolons maintenant un domaine (t)

e3 de frontire (t) intrieur (t), et soit n la
n (t )
e2 normale en un point de (t). A un instant t fix,
O (t )
e1 f un mouvement virtuel dfini par une vitesse

virtuelle v est appliqu (t). Cette vitesse est
suppose continue et continment drivable sur
(t).
II-3.1.3 Puissance virtuelle des efforts intrieurs

Pour dterminer la puissance virtuelle des efforts intrieurs nous ferons les hypothses
suivantes:
* i admet une densit volumique pi:
i = p i dx

* i est en chaque point une forme linaire des valeurs en ce point de v et de ses
drives premires:
I.S.I.T.V.
En dcomposant le gradient des vitesses virtuelles en une partie symtrique D et une

partie antisymtrique W ,
v
=D+W
x
T
1 v v 1 v i v j
W = Wij =
2 x x 2 x j x i

T
1 v v 1 v i v j
D= + D ij = +
2 x x 2 x j x i

la densit volumique des efforts intrieurs devient:
pi = Ai vi + Bij wij - ij Dij (11)
Le premier axiome du principe des puissances virtuelles impose que pour tout mouvement
de solide rigide la puissance des efforts intrieurs soit nulle. D'o:

- Soit un mouvement de translation: v 0 , W=0 et D=0
alors

i = p i dx = A vdx =0 dans

soit A v = 0 v , ou encore A = 0

- Soit un mouvement de rotation: v = 0 , W0 et D=0
alors
i = pi dx = B:W dx = 0 dans

soit B : W =0W , ou encore B = 0 .
Donc en dfinitive:
i = :Ddx (12)
On peut montrer que le tenseur introduit ici correspond bien au tenseur des contraintes
de Cauchy exprim au II-2.1.
II-3.1.4 Puissance virtuelle des efforts extrieurs

Les efforts extrieurs comprennent
- des efforts exercs distance par des systmes extrieurs , supposs dfinis par une

densit volumique de forces f ,

- des efforts de cohsion schmatiss par une densit surfacique de force T sur

e = f vdx + T vdx (13)
I.S.I.T.V.
II-3.1.5 Puissance virtuelle des quantits d'acclration

Si est l'acclration et la masse volumique de chacun des points de , alors

a = vdx (14)
II - 3.2 Application du Principe des Puissances Virtuelles

En application du Principe des Puissances Virtuelles on obtient:

:Ddx+ f vdx+ T vdx = vdx (15)
Pour exploiter le fait que (15) est vrifi pour tout mouvement virtuel, nous allons faire

apparatre v dans chacun des termes.
En appliquant le thorme de la divergence, le premier terme devient:
v
:Ddx = : dx= v ndx + div x vdx
x
Soit:

(
)
(
)

T n vdx+ f +div x vdx = 0v
Ou encore

f +div x = dans
(16)
T= n sur
II - 3.3 Equilibre
En considrant les dveloppements du paragraphe prcdent et en se ramenant au domaine
(t), nous pouvons donc crire les quations d'quilibre d'un solide soumis
un champ de
forces extrieures f dans (t), un champ de forces extrieures Fe sur F(t) et un

dplacement impos U e sur U(t).
Dans la configuration actuelle:

f ( x , t )+div x ( x , t )=0x( t ) (17)

Fe ( x , t )x F ( t )
( x , t ) n ( x , t )= (18)
R ( x , t ) x U ( t )
Dans la configuration derfrence:

De mme, si on note f0 , R 0 et F0 les densits volumiques et surfaciques de forces
mesures dans la configuration de rfrence:

f 0 (X, t )+div X (X, t )=0x 0 (19)
I.S.I.T.V.

F0 ( x , t )xx 1 ( F ( t ), t )
(X, t ) N(X, t )= (20)
R 0 ( x , t )x 0 U
II - 3.4 Cas des petites perturbations

Reprenons (17), en l'exprimant en fonction de X
ij
f i (x (X, t ), t )+ ( x (X, t ), t )=0x (X, t )( t )
x j
ij X k
f i (x (X, t ), t )+ (X, t ) (X, t )=0X 0
X k x j
x u
Or x(X,t) = X + u(X,t) soit (X, t )=1+ ( X, t )
X X
On peut donc crire l'quation d'quilibre sous la forme
1
ij u
f i (x (X, t ), t )+ (X, t )1+ (X, t ) =0X 0
X k X kj
Sous l'hypothse des petites perturbations, on peut alors crire:
1
u u
1+ (X, t ) =1 ( X, t )
X X
soit
ij u
fi (x(X,t),t ) + (X,t) jk k (X,t) = 0 X 0
X k X j
Enfin, en ne retenant que les termes d'ordre 0, et aprs avoir effectu un dveloppement de
fi au voisinage de X, on obtient:
ij
f i (X, t )+ (X, t )=0X 0
X j
soit

f (X, t )+div X (X, t )=0x 0 (21)

Le raisonnement
qui a permis de remplacer f (x(X,t),t)
par f (X,t), permet aussi de
remplacer Fe (x(X,t),t) par Fe (X,t) et R (x(X,t),t) par R (X,t). Donc, comme condition sur la
frontire on obtient:

Fe (X, t )X 0F
(X, t ) N(X, t )= (22)
R (X, t ) X 0 U
I.S.I.T.V.
II - 3.5 Autre approche

On utilise la loi fondamentale de la dynamique qui stipule que :
le torseur dynamique, qui est la drive temporelle du torseur cinmatique est gal au
torseur des actions extrieures.
Ce qui se met en quations sous la forme suivante, en lappliquant au domaine d tude :
d
v dx = T dx + f dx
dt
(23)
d
OM v dx = OM T dx + OM f dx
dt

Par application des proprits de la drive particulaire on peut crire pour tout vecteur b :

d b
b dx = + + div(b v) dx
dt t

puis en utilisant le fait que pour tout vecteurs a et b

div(a b) = a b + a divb
on peut dvelopper sous la forme

d b
b dx = + b v + b divv dx
dt t

d b
b dx = + b + b v + b v + b divv dx
dt t t

d b
b dx =
+ b v + b + v + divv dx
dt t t
Par dfinition de la drive particulaire :

d db
b dx = + b + divv dx
dt dt t
Donc, grce la conservation de la masse
d
+ divv = + divv = 0 (24)
t dt
et la dfinition du vecteur contrainte (8), la premire quation de (23) devient :

d dv
v dx = dx = dx = n dx + f dx
dt dt
et par application du thorme de la divergence

dx = div dx + f dx .
On retrouve donc bien la forme locale de la conservation de la quantit de mouvement :

div + f = (25)
I.S.I.T.V.
II - 4 Quelques proprits du tenseur des contraintes
Le tenseur des contraintes est un tenseur symtrique. Dans tous les dveloppements
venir, nous nous placerons dans le cas des petites perturbations pour un solide en quilibre.
En consquence, nous omettrons les variables x et t.
II - 4.1 Contrainte normale et contrainte tangentielle

n Considrons une facette de normale n . Tout naturellement, le
vecteur contrainte T (n ) peut tre dcompos en une
T(n)
n composante normale n et une composante tangentielle .

n =T (n ) n =n n
et

( ) (
2
= n n n ) 2
On dira que n est positive en traction et ngative en compression.
II - 4.2 Directions principales, contraintes principales

La matrice reprsentant le tenseur des contraintes est symtrique, elle est donc
diagonalisable. Les valeurs propres sont relles et appeles contraintes principales (I, II,
III). Les vecteurs propres, orthogonaux deux deux, sont les directions principales

(n I , nII , nIII ). On a donc:

I =T (n I ) n I , II =T (n II ) n II , III =T (n III ) n III
II - 4.3 Invariants
Le tenseur des contraintes possde trois invariants dfinis mathmatiquement comme les
( )
coefficients de l'quation caractristique det 1 . C'est dire les quantit scalaires:
I = Tr() (27)
1 2
II = Tr () 2 Tr ( ) (28)
2
III =Det () (29)
Exprims en fonction des contraintes principales, on obtient
I = I + II + III
II = I II + II III + III I
III = I II III
II - 4.4 Cercles de Mohr

Connaissant le tenseur des contraintes , on se propose de dterminer le domaine

engendr par l'extrmit du vecteur contrainte quand n varie. Par commodit, nous nous
I.S.I.T.V.
plaons dans une base orthonorme dirige suivant les directions principales de . Soit
n1 1 0 0

n=n 2 et = 0 2 0 avecn12 +n 22 +n 32 =1
n 0 0 3
3
et
n
1 1
T = n 2 2
n
3 3
D'aprs (23)
2 2 2
n = I n1 + II n2 + III n 3
et d'aprs (24)
2 2 2 2 2 2 2 2
+ n = I n1 + II n 2 + III n3
Dans l'hypothse o les contraintes principales sont distinctes, on obtient alors aprs
rsolution du systme:
2 + ( n II )( n III )
2
n1 =
( I II )( I III )
2 + ( n I )( n III )
n 22 =
( II I )( II III )
2 + ( n I )( n II )
n 32 =
( III I )( III II )
Si on ordonne les contraintes principales de telle sorte que I II III , alors
2 + ( n II )( n III )0
2 + ( n I )( n III )0
2 + ( n I )( n II )0
ou encore
2 2
+
+ n II III II III
2
(30)
2 2
2 2
+
2 + n I III I III (31)
2 2
2 2
+
+ n I II I II
2
(32)
2 2
Dans le plan de Mohr, l'extrmit du vecteur contrainte, d'aprs (31), est donc intrieure au
cercle centr sur 0n d'abscisse (I + III)/2 et de rayon (I - III)/2. Par contre, d'aprs (30)
(res. (32)), l'extrmit du vecteur contrainte est extrieure au cercle centr sur 0n d'abscisses
(II + III)/2 (resp.(I + II)/2) et de rayon (II - III)/2 (resp.(I + II)/2).
I.S.I.T.V.
III II I n
Description des Cercles principaux:

Nous allons tudier la description du grand Cercle de Mohr. Les facettes concernes sont
parallles la direction associe la contrainte principale II.
III On constitue avec les directions I,III,II un tridre direct

(O, e I , e III , e II ) , la normale n de la facette voluant dans le plan I
t n
III.

I Et on dfinit l'angle = (I, n ), et le vecteur t tel que ( n , t ,II) soit
direct.
On a alors

n =Cose I +Sine III
et

T= I Cose I + III Sine III

En utilisant les formules de changement de base de (O, e I , e III , e II ) ( n , t ,II), on a donc
+
n = I III + I III Cos 2
2 2

= I III Sin 2
2

Lorsque la facette tourne autour de la direction de
la contrainte principale II d'un angle donn,
I+
III
l'extrmit du vecteur-contrainte tourne sur le cercle
III 2 I n
de Mohr d'un angle double dans le sens oppos
2 (autour du centre du cercle).

T
I.S.I.T.V.
III - Loi de Comportement pour les solides lastiques

Pour dterminer l'volution d'un systme dformable, nous avons dj dtermin les
quations de la cinmatique et de la sthnique. A ces quations, il est maintenant ncessaire
d'adjoindre une relation supplmentaire reliant les efforts internes et les grandeurs
cinmatiques. Cette relation, appele Loi de Comportement, dpend du matriau considr.
La construction d'une loi de comportement est base sur des observations exprimentales.
Dans ce chapitre nous exposerons le modle de comportement des matriaux lastiques,
sous l'hypothse des petites perturbations.
III - 1 Approche exprimentale: essai de traction
Pour effectuer un essai de traction simple sur un

mtal, on utilise une prouvette cylindrique
caractrise par:
- des extrmits surdimensionnes
- des congs de raccordement (pour viter les
concentrations de contrainte)
- une partie mdiane cylindrique dans laquelle le
L0 L champ de contrainte est suppos homogne, de
S0
traction simple paralllement l'axe de l'prouvette.
L'essai de traction consiste enregistrer l'volution

de l'allongement relatif de la longueur initiale L0 en
fonction de la force de traction F, ou du rapport
F/S0, o S0 reprsente l'aire initiale de la section de
l'prouvette.
B La figure ci-contre reprsente un tel enregistrement pour un
F
S0 acier inox. On remarque alors les proprits suivantes:
A - Le diagramme est indpendant de la vitesse de chargement
0 - La partie OA du diagramme est rversible. Si on charge
jusqu' un niveau infrieur 0, alors la dcharge dcrit la
mme courbe OA.
L - La partie rversible est linaire
L0 - Si on effectue un chargement au del du seuil 0, puis
C
une dcharge, l'prouvette prsente une dformation
permanente.
I.S.I.T.V.
La partie rversible du diagramme de traction est, par dfinition, reprsentative du

comportement lastique du matriau. 0 est la limite initiale d'lasticit du matriau. La
linarit du segment OA caractrise le comportement lastique linaire du matriau.
III - 2 Loi de comportement lastique linaire (en HPP)
III - 2.1 Forme gnrale

A partir des observations exprimentales on peut crire que les contraintes dpendent
linairement des dformations. En l'absence d'effets thermique et de contraintes initiales on a:
( x , t )=C( x ):( x , t ) (33)
C est un tenseur du quatrime ordre, dont les composantes sont les coefficients d'lasticit
du matriau.
ij ( x , t )=C ijkl kl ( x , t )
En utilisant les proprits des tenseurs de contrainte et de dformation, on peut montrer que:
Cijkl = Cjikl Cijkl = Cijlk Cijkl = Cklij
Le tenseur C , dont la matrice reprsentative comporte 81 composantes, ne dpend donc
plus que de 21 paramtres indpendants.
III - 2.2 Matriau lastique homogne isotrope

Toutes les directions sont quivalentes, de telle sorte que la loi de comportement est
invariante dans toute rotation de la configuration de rfrence. Ce modle s'applique la
plupart des matriaux: acier, bton, ...
Si la configuration est libre de contraintes, alors la loi de comportement s'crit:
=Tr ()1+2 (34)
ij = kk ij +2ij
Les coefficients matriel et , qui dpendent de la particule considre, sont appels les
coefficients de Lam. Leur expression en fonction du module d'Young E et du coefficient
de Poisson , est
E E
= et= ou
2(1+) (1+)(12)
(35)
(3 + 2)
E= et =
+ 2( + )
avec, en inversant (34)
1+
= Tr ()1+ (36)
E E
I.S.I.T.V.
III - 2.3 Matriau lastique homogne orthotrope

Le matriau possde trois directions privilgies deux deux orthogonales. La loi de
comportement est invariante par les symtries par rapport aux plans orthogonaux construits
partir de ces directions. Dans ces matriaux, on peut classer les tles lamines, les composites
tisss, le bois, certains btons structurs, ...
Dans ce cas on montre que la matrice de comportement est dfinie par 9 paramtres
indpendants. Dans le repre principal d'orthotropie, la loi se met sous la forme:
1 12 13
E 0 0 0
E1 E1
1
21 1 23
11 0 0 0 11
E E E
2 2 2
22
22 31 32 1
0 0 0
33 E E3 E3
33
=
3
(37)
212 0
1
0 0 0 0 12
2 23 G12 23
1
213
0 0 0 0
G 23
0 13

0 1
0 0 0 0
G13
Avec les conditions de symtrie
12 21 13 31 32 23
= = =
E1 E2 E1 E 3 E3 E2
III - 2.4 Matriau lastique homogne isotrope transverse

Un matriau homogne isotrope transverse est tel que la matrice de comportement est
invariante par toute rotation autour d'un axe privilgi. En utilisant cette invariance, on
montre que seuls 5 paramtres indpendants caractrisent le comportement. Si l'axe est port
par la direction 3, on a alors:
1 12 13
E 0 0 0
E1 E1
1

21 1 13
11 0 0 0 11

E1 E1 E1
22

31 31
0
22 1
0 0
33 E 3 E3 E3

33
=
(38)
212 0
1
0 0 0 0 12
2 23 G12 23

213 0 0 13
1
0 0 0
G13
1
0 0 0 0 0
G13
I.S.I.T.V.
III - 3 Thorme de superposition

Si ( U, f , F) et (V, g, G ) sont deux jeux de donnes engendrant respectivement des solutions

u et v , alors u + v est solution du problme de donnes (U + V,f + g,F + G ) .
III - 4 Critres de limite d'lasticit pour les matriaux isotropes
Les critres de rsistance que nous allons dfinir reprsentent des valeurs limites pour les
contraintes maximales, et permettent de ce fait de garder un caractre lastique aux
dformations.
III - 4.1 Critre de Tresca
Il consiste considrer de manire indpendante les trois contraintes de cisaillement
maximal du tricercle de Mohr. Soit en fonction des contraintes principales
Sup{ I II , I III , II III } 0 (39)
III - 4.2 Critre de Von-Mises

1
2
( )
( I II ) 2 +( I III ) 2 +( II III ) 2 0 (40)
ou encore
1
2
( )
(11 22 ) 2 +(11 33 ) 2 +( 22 33 ) 2 +6(12 2 + 13 2 + 232 ) 0
III - 5 Thermolasticit
Tout solide soumis un cart de temprature cherche se dilater sil le peut. Sil ne peut
se dilater, alors il y a apparition de contraintes dites dorigine thermiques . Ce phnomne,
pour des carts de temprature T faibles par rapport la temprature de repos se traduit par
une loi de comportement dans le cas gnral sous la forme:
(
(x, t) = C(x) : (x, t) T ) (41)
o reprsente le tenseur anisotrope des dilatations (en C-1).

Pour plus de rigueur, nous invitons le lecteur se rfrer au polycopi du cours de
Mcanique des Milieux Continus.
Dans le cas o le matriau est isotrope la loi se simplifie en :
= Tr( ) 1 + 2 (3 + 2) T 1 (42)
Et la relation inverse :
1+
= Tr( ) 1 + + T 1 (43)
E E
I.S.I.T.V.
THEORIE DES POUTRES
A partir de ce chapitre, on utilise les hypothses des petites perturbations, du quasi-

quilibre et de l'lasticit linaire isotrope.
I - Dfinitions, hypothses de Bernouilli
I - 1 Dfinition d'une poutre
On appelle poutre le solide engendr par une surface plane dont le centre de gravit dcrit
une courbe , la surface S restant normale cette courbe, avec:
* La courbe est appele ligne moyenne ou fibre moyenne
* La surface S est appele section normale
* Le rayon de courbure en tout point de doit tre grand par rapport aux dimensions de S
* Les dimensions de S sont ngligeables devant la longueur de la courbe
* Les variations de forme et de dimension de S doivent tre progressives
I - 2 Notations
Considrons une poutre rectiligne de section droite constante S0 et de longueur L0 dans la

configuration de rfrence. A cette configuration de rfrence on associe le repre orthonorm

direct (O,e1 ,e 2 ,e3 ) , tel que :
* O est un point d'une section extrmit de la poutre sur la fibre moyenne

* e1 est le vecteur unitaire port par l'axe de la poutre

* e 2 est un vecteur unitaire dans le plan des sections droites, de prfrence parallle un
axe de symtrie de S (s'il en existe un)
e 2

e1
X1

e3 S
On note S(X1) la section droite d'abscisse X1. Dans la configuration dforme, le point

courant de la fibre moyenne dforme est x( X1 ) ,
* le vecteur unitaire tangent la dforme de la fibre moyenne
I.S.I.T.V.
- 26 - Thorie des poutres
1
t (X1 )=a F(X1 )e1 aveca = F(X1 )e1

* Le plan P(X1) tangent en x( X1 ) x(S(X1 )) , dfini par le point x( X1 ) et les vecteurs
1
F(X1 )e3 et E 2 (X1 )=bF(X1 )e 2 avecb= F(X1 )e 2

* Le vecteur unitaire E 1 (X1 ) normal P(X1)

* Le vecteur unitaire E 3 (X1 ) tel que ( x (X1 ),E1 (X1 ),E 2 (X1 ),E 3 (X1 )) soit un repre
orthonorm direct.

E 2 (X1 )
S(X 1 )

E 1 (X1 )

t (X1 )

E 3 (X1 )

On notera u (X)=u (X1 , X 2 , X 3 ) le dplacement de la particule X, et u (X1 ) celui de la
particule situe sur la fibre moyenne.
I - 3 Hypothse de Bernouilli
Le caractre linique de la gomtrie des poutres fait qu'on s'attend ce que les
phnomnes prpondrants soient essentiellement longitudinaux. On ne s'intressera donc pas
aux dformations de sections droites. On nonce alors les hypothses de Bernouilli
(i) Les sections droites restent planes
(ii) Les sections droites se dforment librement dans leur plan
(iii) La variation des dformations de la section le long de la poutre est trs petite
Remarques:
* D'aprs (i) on peut confondre P(X1) et x(S(X1))
* Le dplacement de la section droite peut tre reprsent par un vecteur translation (par

exemple u (X1 ) et par un vecteur rotation (par exemple le vecteur rotation (X1 ) du repre

( x (X1 ),E1 (X1 ),E 2 (X1 ),E 3 (X1 )) par rapport au repre (O, e1 , e 2 , e3 ).
* Le dplacement d'un point courant de la section considre, d la dformation de la

section, est donc de la forme

v 2 ( X )E 2 ( X1 )+ v 3 ( X )E 3 ( X1 )
les fonctions v2 et v3 sont nulles en X1, et d'aprs (iii) leurs drives v2,1 et v3,1 petites
I.S.I.T.V.
devant ui , i et ui,1 , i,1. On peut donc crire:

X S(X1 ) u(X) = u(X1 ) + (X1 ) X1X + v 2 (X) E 2 (X1 ) + v 3 (X) E 3 (X1 ) (1)
L'hypothse des petites perturbations fait que les composantes ui, vi, et i sont petites; ceci

implique que E 2 (X1 ) est de la forme e 2 + , ainsi que E 3 (X1 ).

Si on explicite (1) dans la base (e1 , e 2 , e3 ) en ne retenant que les termes d'ordre 1, on
obtient:
u1 (X1 )+ 2 (X1 )X 3 3 (X1 )X 2

XS(X1 )u (X)=u 2 (X1 )1 (X1 )X 3 + v 2 (X) (2)
u ( X ) + ( X ) X + v ( X )
3 1 1 1 2 3
On remarque alors, en ne retenant que les termes d'ordre 1:

- F(X1 ) e 2 et x(X1 ) x(X1 ,1,0) sont gaux et unitaires, donc gaux E 2

- F(X1 ) e 3 est unitaire et orthogonal F(X1 ) e 2
Par contre,
(F(X )e ) (F(X )e )u
1 1 1 2 2,1 (X1 )3 ( X1 ) +
(F(X )e ) (F(X )e )u

1 1 1 3 3,1 ( X1 )+ 2 ( X1 ) +
Donc en gnral la dforme d'une section droite n'est pas, au second ordre prs,
orthogonale la dforme de la fibre moyenne.
II - Dplacements et forces gnraliss

La gomtrie des poutres fait que les sollicitations extrieures peuvent tre considres
comme donnes
i i +1 0 J
- soit sur une partie de la surface latrale [ X1 ; X1 ]S i {0,...,J} avec X 1 =0 et X1 =L
- soit sur les sections extrmits
i
- soit sur des cercles i = { X1 }S
II - 1 Dplacement gnralis
Afin de bien distinguer le dplacement du milieu continu de celui de la fibre moyenne, on

note

u (X1 ,0,0)=u f

D'aprs (2), se donner u satisfaisant l'hypothse de Bernouilli quivaut se donner

u p =(u f , )
On appellera uP le dplacement gnralis de la poutre.
I.S.I.T.V.
II - 2 Puissance virtuelle des efforts extrieurs

Soit u une vitesse virtuelle de dplacement et un systme de forces extrieures, c'est

dire le couple ( f , F ) densit volumique de forces et densit surfacique de forces. La puissance
virtuelle des efforts extrieurs s'crit alors:

ext (u , )= f udx + F udx
ou encore
J 1x i +1
( )
J 1x i +1 J
ext (u , )= S f u dx dX i + F u dx dX i + F u dx
i =1 x i i =1 x i S i =1i
p f
Soit u = (u , ) une vitesse virtuelle gnralise de la poutre, et associons lui la
vitesse virtuelle de dplacement
u1f 1f 0 u1f + f2 X 3 f3 X 2

u(X) = u f (X1 ) + (X1 ) X1X = u f2 + f2 X 2 = u f2 1f X 3
u f f X u 3 + 1 X 2
f f
3 3 3
(

)
et en utilisant la proprit du produit mixte (a b) c = a (b c) , on a finalement

ext ( u, ) = u f S f dx + F dx dX1
J 1 x i +1
i =1 x i S

+ S X1X f dx + X1X F dx dX1
J 1 x i +1
(3)
i =1 x i S
J
+ u f (X1i ) F dx + (X1i ) X1X F dx
i =1 i i
II - 3 Forces gnralises
En posant

f f (X1 ) = S f dx + F dx Fi = F dx
S i
f i
c (X1 ) = S X1X f dx + X1X F dx C = X1X F dx
S i
Soit
J
ext (u , )= ext (u p , p )=0L u f (X1 ) f (X1 )dX1 + u f (X1i ) i (4)
i =1
( ) (
avec = , ,, et = f ,c , = F ,C
p f 1 J f
) (
f f i i i
)
On appelle P force gnralise applique la poutre. Cette force est constitue d'une
densit linique de force gnralise f rpartie le long de la fibre moyenne et de forces
gnralise concentres i.
I.S.I.T.V.
III - Dformation et contraintes gnralises
III - 1 Dformations gnralises
D'aprs (2) en utilisant l'hypothse des petites perturbations, et en ngligeant les drives
de v2 et v3,on obtient
f
u1,1 + 2,1X 3 3,1X 2 Sym Sym
1
(
= u f2,1 1,1X 3 3 ) v 2, 2 Sym

(5)
2
(
1 uf + X +
2 3,1 1,1 2 2
1
2
)
(v 2,3 + v 3,2 ) v 3,3

En introduisant alors les six quantits
a1 (X1 )=u1f,1 (X1 ) 1 (X1 )=1,1 (X1 )
a 2 (X1 )=u f2,1 (X1 ) 3 (X1 ) 2 (X1 )=2,1 (X1 ) (6)
a 3 (X1 )=u 3f ,1 (X1 ) + 2 (X1 ) 3 (X1 )=3,1 (X1 )
on trouve de manire simple

a 1 + 2 X 3 3 X 2 Sym Sym
1
= (a 2 1X 3 ) v 2, 2 Sym (7)
2
1 (a + X )
2 3 1 2
1
(v 2,3 + v 3,2 ) v 3,3

2
Les six quantits dfinies par (6) constituent la dformation gnralise de la poutre en la
section S(X1).
Afin d'interprter mcaniquement cette dfinition nous allons tudier successivement les
cas o une seule de ces quantits est non nulle.
Cas1: a10, a2=a3=1=2=3=0

On en dduit

u 2f = 0, u f3 = 0 et = 0
soit a1 L
u1(X)=a1X1 et u3(X)=u2(X)=0
La poutre est dans un tat d'allongement
pur
I.S.I.T.V.
Cas2: a20,a1=a3=1=2=3=0
On en dduit

u 1f = 0,u 3f = 0et = 0 e2
a2 L
u f2 (X1 ) = a 2 X1 et u 2 (X) = a 2 X1
La poutre est dans un tat de glissement

e1
dans le plan (e1 , e 2 )
Cas3: a3 0, a1=a2=1=2=3=0
La poutre est dans un tat de glissement

dans le plan (e1 , e 3 )
e3 a3 L

e1
Cas4: 10, a1 = a2 = a3 = 2 = 3 =0
On en dduit

a i = 0soit u f = 0

et2 = 3 = 0,et1 = 1X1 e2
1 L
La poutre est dans un tat de torsion autour
de son axe

e1
Cas5: 20, a1=a2=a3=1=3=0
u1f = u f2 = 0 et 1 = 3 = 0
1
e3
Soit 2 = 2 X1 et u f3 (X1 ) = 2 X12
2
1
D ' o u1 (X) = 2 X1X 3 , - 2 2 x 21
1
u 2 (X) = 0, u 3 (X) = 2 X12 e1
2 L
2
La fibre moyenne se dforme selon une

parabole dans le plan (e1 , e 3 ), la section

droite tournant de 2X1 autour de e 2 .
Cas6: 30, a1=a2=a3=1=2=0

1 = 2 = 0 et par suite u1 (X) = 3X1X 2 ,
3 L
1
u3 (X) = 0 et u 2 (X) = 3X12
e2
2
1
La fibre moyenne se dforme selon une x2
2 3 1

parabole dans le plan (e1 , e 2 ) , la section

droite tournant de 3X1 autour de e 3
e1
I.S.I.T.V.
On en dduit alors la signification des dformes gnralises:

- a1 est l'allongement unitaire de la fibre moyenne

- a2 et a3 sont des glissements dans les plans (e1 , e 2 ) et (e1 , e 3 )

- 1 est l'angle de torsion autour de l'axe e 1 par unit de longueur

- 2, 3 sont les courbures de la fibre moyenne dans les plans (e1 , e 2 ) , (e1 , e 3 )
III - 2 Puissance Virtuelle des efforts intrieurs
En tenant compte de la cinmatique particulire des poutres, nous allons expliciter

l'quation
int (, )= : dX (8)
o dsigne une vitesse virtuelle de dformation, et l'tat de contrainte dans la poutre.
Nous choisirons, bien sr, de la forme

a 1 + 2 X 3 3 X 2 Sym Sym
1
= (a 2 1X 3 ) v 2, 2 Sym (9)
2
1 (a + X ) 1
(v 2,3 + v 3,2 ) v 3,3
2
3 1 2
2
Pour que les contraintes satisfassent l'hypothse (ii) de Bernouilli, il est ncessaire que
11 12 13
= 12 0 0 (10)
13 0 0
En portant (9) et (10) dans (8), on trouve finalement
( )
int , = 0L [a 1 S 11dX + a 2 S 12 dX + a 3 S 13dX ]dX1
+ 0L [1 S (X 2 31 X 3 21 )dX ]dX1 (11)
+ L
0 [ 2 S X 311dX 3 S X 2 11dX]dX1
Posons alors
T1 (X1 ) = S 11dX M1 (X1 ) = S (X 2 31 X 3 21 )dX
T2 (X1 ) = S 12 dX M 2 (X1 ) = S X 3 11dX (12)
T3 (X1 ) = S 13dX M 3 (X1 ) = S X 2 11dX
avec ces notation, on obtient plus simplement
( ) 3
int , =0L (a i Ti (X1 )+ i M i (X1 ) ) dX1
i =1
ou encore

T = S e1dX et M = S X1X e1dX (13)
I.S.I.T.V.
III - 3 Contraintes gnralises, quation d'quilibre
III - 3.1 Contraintes gnralises

On dfinit les contraintes gnralises comme tant la fonction
s : X1 [0, L] s p (X1 ) = T1 (X1 ), T2 (X1 ), T3 (X1 ), M1 (X1 ), M 2 (X1 ), M 3 (X1 ) 6 (14)
p
On appelle T1 l'effort normal, T2 et T3 les efforts tranchants, M1 le moment de

torsion, M2 et M3 les moments de flexion.
Si on considre la partie de la poutre gauche de la section S(X1), alors la normale unitaire

sur S(X1) sortante est n = e1 ; la densit surfacique de force exerce par la partie droite de la

poutre sur la partie gauche est n , c'est dire le vecteur de composante 11,12,13. En
consquence,
la contrainte gnralise sP(X1) est constitue des lments de

rduction, au centre de la section S(X1), du torseur des forces
appliques par la partie droite de la poutre sur la partie gauche!
Certains tats de sollicitation lmentaires sont appels 'sollicitations simples', ils

correspondent des cas de chargement frquemment rencontrs. Leur tude permet par le
thorme de superposition l'tude de cas plus complexes appels 'sollicitations combines'.
T1 T2ou3 M1 M2ou3 Dsignation

0 0 0 0 Traction ou compression simple
0 0 0 0 Cisaillement pur
0 0 0 0 Torsion pure
0 0 0 0 Flexion pure
0 0 0 0 Flexion simple
0 0 0 0 Flexion compose
I.S.I.T.V.
III - 3.2 Equation d'quilibre

Nous allons maintenant appliquer le principe des puissances virtuelles pour dterminer les
quations d'quilibre. Pour toute vitesse virtuelle de dplacement gnralis, on doit avoir
ext + int = 0
Nous avons d'aprs (4)
J 1x i +1
i =1 x i

( J
)
{
ext = u f f f (X1 ) + c f (X1 ) dX1 + u f (X1i ) F i +(X1i ) C i
i =1
}
et d'aprs (13)
3
int =0L (a i Ti (X1 )+ i M i (X1 ) ) dX1
i =1
En utilisant la dfinition des dformations gnralises (6),
[

int = 0L u ,f1 T(X1 ) 3T2 + 2 T3 + ,f1 M (X1 ) dX1

]

Soit en remarquant que e1 T = T2 e 3 T3 e 2
[

int = 0L u ,f1 T(X1 ) + ,f1 M (X1 ) f (e1 T) dX1 ]
On dcompose alors l'intgrale en somme d'intgrales comme pour les efforts extrieurs
J 1 i +1
[
int = Xi1 u ,f1 T(X1 ) + ,f1 M (X1 ) f (e1 T) dX1
i =1 X1
]
i+ i
En effectuant une intgration par partie et en notant X1 la valeur de X1 pris par valeur
suprieur,
int =
J 1

X1i +1
i
i =1 X1
[u f

T,1 (X1 ) + f M ,1 (X1 ) + f (e1 T) dX1 ]
J 1
i +1 i+ f +
M (X1i +1 ) M (X1i )
u T(X1 ) T(X1 ) +
f
i =1
Soit
int =
J 1

X1i +1
i
i =1 X1
[u f

T,1 (X1 ) + f M ,1 (X1 ) + f (e1 T) dX1 ]
+
J
i+ i f i+ i
u T(X1 ) T(X1 ) + M (X1 ) M (X1 )
f
i =1
Enfin en application du principe des puissances virtuelles
J 1 i +1
[
f
(
f f
)

i1 u f + T,1 + c + M ,1 + e1 T dX1
X
i =1 X1
f
( )]
i i+ i (15)
J +
+ u F i + T(X1i ) T(X1i ) + f

f
C + M ( X1 ) M ( X1 ) = 0
i =1
Comme (15) est vrifi pour toute vitesse virtuelle, on obtient pour l'quilibre

]

Pourchaqueint ervalle X1i , X1i +1 f f + T,1 = 0
f
[ (a )
c + M ,1 + e1 T = 0 ( b)
+ (16)
Pour X1i i = 1, , J F i + T(X1i ) T(X1i ) = 0 (c )
i i+ i
C + M ( X1 ) M ( X1 ) = 0 (d )
I.S.I.T.V.
Remarque importante:

] [
Sur un tronon de poutre X1i , X1i +1 , dans le cas o il n'est pas charg, on a
T,1 = 0et M ,1 + e1 T = 0
soit en particulier
dM 2 dM 3
=T3 et = T2
dX1 dX1
IV - Loi de Comportement lastique linaire

11 Sym Sym
D'aprs (10), cause de l'hypothse (ii) de Bernouilli = 12 0 Sym
13 0 0
Or, pour un matriau lastique la loi de comportement en fonction du module d'Young E et
du coefficient de poisson est
1+
= Tr ()1+
E E
Soit dans notre cas
1 1+ 1+
11 = 11 , 22 = 33 = 11 ,12 = 12 ,13 = 13 , 23 = 0
E E E E
D'o
T1 = S 11 dX = S E11 dX = S E(a 1 + 2 X 3 3 X 2 )dX
T2 = S 12 dX = S
E
12 dX = S
E
(a 2 1X 3 )dX
1+ 2(1 + )
T3 = S 13 dX = S
E
13 dX = S
E
(a 3 + 1X 2 )dX
1+ 2(1 + )
M 1 = S (X 2 31 X 3 21 )dX = S
E
2(1 + )
( )
a 2 X 3 + a 3 X 2 + 1 (X 22 + X 32 ) dX
( )
M 2 = S X 3 11 dX = S E a 1X 3 + 2 X 32 3 X 2 X 3 dX
( )
M 3 = S X 2 11 dX = S E a 1X 2 3 X 22 + 2 X 2 X 3 dX
Pour simplifier les critures, nous dfinirons la fibre moyenne telle que
S E(X)OMdX=0
c'est dire
S E X2 dX = S E X 3 dX = 0

de plus nous choisirons e 2 de telle manire que
E X2 X3 dX = 0
S
Dans ces conditions, nous obtenons
I.S.I.T.V.

T1 = a 1 S EdX
E E
T2 = a 2 S dX1 S X 3 dX
2(1 + ) 2(1 + )
E E
T3 = a 3 S dX+1 S X 2 dX
2(1 + ) 2(1 + )
E
M1 = S 1 (X 22 + X 32 )dX
2(1 + )
M 2 = 2 S EX 32 dX
M 3 = 3 S EX 22 dX
Si de plus les caractristiques ne dpendent pas de l'espace, c'est dire que l'on peut sortir
E et des intgrales, on obtient:
a ES a ES
T1 =a1 ES,T2 = 2 ,T3 = 3 (17)
2(1 + ) 2(1 + )
et
1 E
M1 = S (X 2 + X 3 )dX,M 2 =E 2 S X 3 dX,M 3 =E 3 S X 2 dX
2 2 2 2
2(1 + )
ou encore
1 EI1
M1= ,M 2 =E 2 I 2 ,M 3 =E3 I3 (18)
2(1 + )

o Ii est le moment d'inertie autour de l'axe (O, e i ).
I.S.I.T.V.
- 36 - Sollicitations simples
ETUDE DE SOLLICITATIONS SIMPLES
I - Traction ou compression
I - 1 Dfinition
On dit qu'une poutre est dans un tat de traction (ou compression) quant le torseur des
actions extrieures est de la forme:
T1 0 , T2 = 0 , T3 = 0 , M1 = 0 , M 2 = 0 , M 3 = 0

f f = f f e1 ,c f = 0,Fi = Fi e1 ,Ci = 0
Attention: lorsque la longueur est suprieure environs 8 fois la plus grande dimension
transversale, une poutre sollicite en compression est calcule au "flambement".
I - 2 Dformations et contraintes
De (II-17) et (II-18) on dduit:

T1 = a 1 E S , a 2 = a3 = 0 et 1 = 2 = 3 = 0 (1)
Le tenseur des contraintes qui satisfait l'quilibre est de la forme:
n 0 0
= 0 0 0 (2)
0 0 0
o n est une valeur constante dans toute la section. On obtient alors pour le tenseur des
dformations:
n
E 0 0
n
= 0 0 (3)
E
n
0 0
E
Relation de la contrainte avec l'effort normal

On sait que
T1 (X1 )=S 11 dX
I.S.I.T.V.
donc dans notre cas
T1
n = (4)
S
Allongement de la poutre
Soit L l'allongement subi par une poutre de longueur L. Par dfinition
L= du1

Dans le cas prsent, le dplacement d'une section droite est une translation d'axe e1 .
du
11 = 1 = n (5)
dX1 E
Soit
n T
L= 11dX1 = dX1 = 1 dX1 (6)
E SE
Si la section de la poutre est constante
TL
L= 1 (7)
SE
II - Torsion
Les sections droites de contour quelconque, lorsqu'elles sont sollicites en torsion, se
gauchissent. Ce phnomne remet en cause l'hypothse de Bernouilli. Les poutres droites de
section circulaire ne subissent pas de gauchissement.
II - 1 Dfinition
Une poutre est sollicite en torsion pure si:

T1 = 0 , T2 = 0 , T3 = 0 , M1 0 , M 2 = 0 , M 3 = 0 (8)

f f = 0, c f = f f e1 , Fi = 0, Ci = Ci e1
II - 2 Dplacement, contraintes, dformations
De (8), (II-17) et (II-18) on dduit:

a1 = 0,a 2 = 0,a 3 = 0,1 0, 2 = 0,3 = 0 (9)
f
D'aprs (9), on a u = 0 , la section tourne donc uniformment autour de son axe. 1 est
l'angle unitaire de torsion.
0 12 13
Comme 11 = a 1 + 2 X 3 3 X 2 = 0 alors 11 = 0 , soit = 12 0 0
13 0 0
I.S.I.T.V.
De la loi de comportement, ij = 1+E ij E kk ij , on tire:

0 1X3 1X 2
0 1+ 1+
1X3
E 12 E 13 2 2

= 1+E 12 0 0 = 2 0 0
1+ 13 0 0 1X 2
E 2 0 0

e3 Dans le repre (G, e1 , e r , e )
e
M u(M) = 1 X3 e2 + 1X2 e 3
er
Or e r = Cos e 2 + Sin e 3
e2
G
et e = Sin e 2 + Cos e3

Soit u (M )=1re (10)
Pour dterminer les dformations, nous utilisons la dfinition des dformations en

coordonnes cylindriques:
u1
X1
(
1 u1 + u r
2 r X1
) (
1 1 u1 + u
2 r X1
) 0 0 ( )
1 u
2 X1

( ) ( )

u r 1 1 r + u
1 u + u
(G ,e1 ,er ,e ) = Sym = 0
u u
0
( )
r 2 r r r 2 r r
Sym Sym 1 u + u Sym Sym 0
r r

Soit, en utilisant (II-6)
0 0 r 1,1
0 0 r 1
2 2
(G ,e1 ,er ,e ) = 0 0 0 = 0 0 0
Sym 0 0 Sym 0 0

et
0 0
( G ,e1 ,e r ,e ) = 0
0 0
avec = 2G X1 et G= E
2(1+ )
0 0
G est appel le module de glissement ou module de Coulomb. En dfinitive, on peut crire:
= Gr1 (11)
Relation entre la contrainte et les efforts gnraliss

2 EI I
En utilisant (II-18) et (11) M1 = 1 1 =1 G I1 = 1
2(1 + ) r

Soit

3 = 1r (11)
1
La contrainte de cisaillement est maximale la priphrie.
I.S.I.T.V.
Dtermination de l'angle de torsion

1 est l'angle unitaire de torsion. Donc, si on note AB l'angle de torsion entre deux sections
A et B, on obtient:

AB =XX B 1dX1 =XX B dX1
A A Gr
soit
XB M1
AB = dX1
XA G I1 (12)
II - 3 Exemple
Un arbre en acier de longueur L=1m est sollicit en torsion par un couple M=1500 mN.
Sous l'action de ce couple, on dsire que l'angle unitaire de torsion reste infrieur une
valeur limite L=0.25 /m et que la contrainte de cisaillement soit infrieure 120 N/mm2.
On prendra G=8.104 N/mm2 et =7800 kg/m3.
a) Calculer le diamtre admissible D1 de l'arbre.
b) On suppose que l'arbre est un tube de diamtre extrieur De=90 mm. Quel doit-tre le
diamtre intrieur Di ?
c) Quelle conomie de masse a-t-on ralise ?
Rponses:
a) Pour que la gomtrie de l'arbre soit admissible, il est ncessaire de satisfaire deux
critres.
* Critre de dformation
M M
On veut 1 < L soit 1 = L ou encore I1 =43.10 5 mm 4
G I1 G L
Or ( )
I1 = X 22 + X 32 dX= r 2 rdrd=2
R 4 D14
4
=
32
1
32M 4
Soit D1 82mm
G L
* Critre de rsistance
1
MD1 16M 3
On veut = 120N / mm 2 soit D1 40mm
2I1 120
Pour satisfaire au cahier des charges, l'arbre doit au moins avoir 82 mm de diamtre.
b) Pour un tube, le moment quadratique est I1 =

(
D 4e D4i
.
)
32
Avec la condition I1<43.105 mm4, on trouve Di=68.3 mm
c) Il est immdiat de constater que le gain de poids est de environs 20 Kg.
I.S.I.T.V.
III - Flexion
III - 1 Flexion pure
Une poutre est sollicite en flexion pure lorsque:

T1=T2=T3=M1=0 et M20 , M30 (13)
De (II-17) et (II-18) on dduit:
a 1 = a 2 = a 3 = 0 et 1 = 0, 2 0, 3 0,
Soit 11 = 2 X3 3X 2
et 12 = 13 = 0
11 12 13
Comme ij = E ij E kk ij et = 12
1+ 0 0
13 0 0
On obtient:
12 = 13 = 0et11 = E 2 X 3 E 3 X 2
Soit, d'aprs (II-18):
M M
11 = 2 X 3 3 X2 (14)
I2 I3
III - 2 Flexion pure plane
Une poutre est sollicite en flexion pure plane lorsque:

T1=T2=T3=M1=M2=0 et M30
D'aprs les dveloppements du paragraphe prcdent:
M
11 = 3 X 2 = E 2 X 3 (15)
I3
La contrainte est maximale la priphrie de la poutre.

2
Zone comprime <0

3 1
Zone tendue >0
I.S.I.T.V.
Dforme de la poutre
D'aprs (II-6), on peut crire:
a1 = 0 u 1f,1 = 0 u 1f = Cste = 0
1 = 0 1,1 = 0 1 = Cste = 0
2 = 0 2,1 = 0 2 = Cste = 0
a3 = 0 u 3f ,1 =0 u 3f = Cste = 0
a2 = 0 u f2,1 = 3 u f2,11 = 3,1 = 3
Soit, en utilisant (II-18)
d2 u f2 M3
2 = (16)
dX 1 EI 3
III - 3 Flexion plane simple
Il s'agit du cas particulier o:

T1=T3=M1=M2=0 et M30 , T20 (17)
(ou T1=T2=M1=M3=0 et M20 , T30)
La poutre n'est soumise qu' des efforts tranchants et des moments flchissants.
* Contrainte normale due au moment flchissant

11 = E(a 1 + 2 X 3 E 3 X 2 ) = E 3 X 2 , soit:
M3
11 = X2 (18)
I3
* Contrainte tangentielle
2
A D A 2 A'
S2
C B B'
B 3 1
3 1 b
S1
X1 X1+dX1
Considrons un tronon de poutre, non-charg, compris entre X1 et X1+dX1.
11 12 0
Le problme est plan de telle sorte que = 12 0 0 .
0 0 0

Les quation d'quilibre nous donnent 11,1 + 12, 2 = 0 , 12 ,1 = 0 et T,1 = 0
T1,1 = 0 11,1dX 2 dX 3 = 0
S
11,1dX 2 dX 3 + 11,1dX 2 dX 3 =0
S1 S2
I.S.I.T.V.
M3
12, 2 dX 2 dX 3 + X 2 dX 2 dX 3 =0
S1 S 2 I 3 ,1
T2
b12 + X 2 dX 2 dX 3 =0
S2 I 3
Soit en dfinitive,
T
12 = 2 X 2 dX 2 dX 3 (19)
bI 3 S2
* Dforme de la fibre moyenne
1 y
Rappel: Pour une courbe d'quation y=f(x), la courbure est dfinie par = .
R (1 + y )3 / 2
Donc pour des dformes "petites", c'est--dire y'<<1, on obtient 1/Ry".
Soit dans notre cas:
d 2 u f2 M 3
= (20)
dX12 EI 3
III - 4 Exemples
III - 4.1 Exemple de flexion pure plane

F F Une poutre droite rectiligne de section constante repose sans
A B frottement sur 2 appuis simples en A et B et supporte une
C D charge concentre F=1500 N en C et D.
AC=CD=DB=a=0,5 m.
RA F F RB a) On cherche dterminer les ractions aux points o sont
imposes des conditions cinmatiques (en A et B). Comme il
A C D B
s'agit d'appuis simples, il ne peut y avoir que des ractions
(pas de couples).
Pour dterminer les ractions, on applique le principe fondamental de la statique.
Soit RAX, RAY, RBX, RBY les composantes des ractions en A et B.

Forces = 0soit R A + 2F + R B = 0
R AX 0 0 R BX 0

R AY + F + F + R BY = 0
0 0 0 0 0

Momentsen A = 0soit AC F + AD F + AB R B = 0
a 0 2a 0 3a R BX 0

0 F + 0 F + 0 R BY = 0
0 0 0 0 0 0 0

Les quations d'quilibre et la symtrie du problme impliquent: R A = R B = F
I.S.I.T.V.
b) On cherche les contraintes gnralises dans la poutre.

On sait que les contraintes gnralises dans une section donne sont gales au torseur des
actions extrieures droite de la section, ou encore, l'inverse du torseur des actions
extrieures gauche.
* soit une section G dans le tronon de poutre AC.

T = R A soit T1 = T3 = 0 et T2 = F

M = GA R A soit M1 = M 2 = 0 et M 3 = xF
Le tronon AC est dans un tat de flexion plane simple.
* soit une section G dans le tronon de poutre CD.

T = R A + Fsoit T1 = T2 = T3 = 0

M = GA R A + GC Fsoit M1 = M 2 = 0et M 3 = aF
Le tronon CD est dans un tat de flexion pure.
III - 4.2 Exemple de flexion plane simple
P=1500N P=1500N Une poutre droite rectiligne de section circulaire

constante repose sans frottement sur 2 appuis simples en
A B
A et B. La poutre est constitue d'un matriau de limite
C D
1m 2m 2m lastique de 1600 bars. Quel doit tre le rayon de cette
poutre ?
P RA P RB a) On cherche dterminer les ractions aux points o
sont imposes des conditions cinmatiques (en A et B).
C A D B Comme il s'agit d'appuis simples, il ne peut y avoir que des
ractions (pas de couples).

Forces = 0soit R A + 2P + R B = 0
R A + R B = 2P

Momentsen A = 0soit AC P + AD P + AB R B = 0
P 2 P + 4R B = 0
Soit RB=P/4 et RA=7P/4
b) On cherche les contraintes gnralises dans la poutre.
On sait que les contraintes gnralises dans une section donne sont gales au torseur des
actions extrieures droite de la section , ou encore, l'inverse du torseur des actions
extrieures gauche.
* soit une section G dans le tronon de poutre CA.

M = GC Psoit M1 = M 2 = 0et M 3 = xP
* soit une section G dans le tronon de poutre AD.
I.S.I.T.V.

M = GC P + GA R A soit M1 = M 2 = 0et M 3 = Px + 7P( x 1) / 4
* soit une section G dans le tronon de poutre DB.

M = GB R B soit M1 = M 2 = 0et M 3 = P(5 x ) / 4
Le moment maximal est atteint pour x=1, soit M3max=-1*P.
M 4M 3 4M 3
max = Max 3 X 2 = Max X 2 d'o R = 3
I3 R 4
max
III - 5 Etude de la dformation des poutres en flexion
III - 5.1 Mthode de la double intgration

d 2 u f2 M 3
On a vu que = , donc par intgrations successives on obtient:
dX12 EI 3
M
u f2 = 3 dX1 dX1 + C1X1 + C 2 (21)
EI 3
o C1 et C2 sont des constantes qui seront dtermines par les conditions aux limites.
Exemple:
F=16kN
B RA F RD
A C D
B
1m 1m 2m A D
On cherche dterminer la dforme de la poutre.
a) Premirement on cherche les ractions aux points d'appuis.

R A + R D + F = 0 R + R D = F R A = 3F / 4
A
AB F + AD R D = 0 F + 4R D = 0R D = F / 4
b) On dtermine maintenant le moment de flexion dans chacun des tronons de la poutre.
* Dans le tronon AB: 0<x<1

M = GA R A soit M 3 = R A X = 3FX / 4 = 12X
Soit EI 3 u 2 = 2X + C1X + C2
f 3
* Dans le tronon BC: 1<x<2

M = GA R A GB Fsoit M 3 = R A X + F(1 X) = 16 4X
Soit EI 3 u f2 = 2(X 4) 3 / 3 + C 3 X + C 4
c) Pour dterminer les constantes on utilise les conditions aux limites et les conditions de
continuit.
I.S.I.T.V.

u f (0) = 0
2 AB C1 = 14
u f C = 0
2 AB (1) = u 2 BD (1)
f
2
f cequidonne
u 2,1 AB (1) = u 2,1 BD (1) C 3 = 10
f
f C 4 = 40
u 2 ( 4) = 0
BD
En dfinitive u f2 (X) = 2X 3 14Xet u f2 (X) = 2(X 4) 3 + 10X 40
AB BD
III - 5.2 Fonctions de singularit

Les fonctions de singularit permettent d'exprimer analytiquement une discontinuit.
On dfinit la fonction de singularit d'ordre n:
Sin < 0 f n (X) = lorsqueX = a
f n (X) = 0lorsqueX a
n
f n (X) X a telleque
Sin 0 f n (X) = (X a ) lorsqueX a
n
f n (X) = 0lorsqueX < a

De la mme manire on dfinit les rgles d'intgration suivantes:
X
n n +1
lorsque n<0 xa dx = X a

n +1
X Xa
(x a ) dx =
n
lorsque n0
n +1
Utilisation pour le calcul des flches

Soit q(X) un chargement vertical agissant sur une poutre. En accord avec les notations
utilises dans ce cours (II-16), on a:
T2 = qdX , et d'aprs (II-16b) M 3 = T2 dX puis en utilisant (16), on dtermine la
flche. Donc, par quatre intgrations successives on dtermine la dforme de la poutre.
Principales fonctions de singularits et leur utilisation
q
a
2
X q = M 0 X a
M0
q
a 1
q = W0 X a
W0 X
I.S.I.T.V.
q
a
W0 0
q = W0 X a
X
q b
a W0 w0 1
q= Xa
X ba
q b
a W0
w0 2
q= Xa
X (b a ) 2
Utilisation dans l'exemple prcdent:

On sait que RA=12kN et RB=4kN.
1 1 1
D'o q(X) = 12 X 16 X 1 +4 X4
0 0 0
Par intgration, T2 = 12 X + 16 X 1 4 X4 + cste
La constante est nulle car pour X<0 et X>4 il n'y a aucun effort tranchant.
1 1 1
Par une nouvelle intgration M 3 = 12 X 16 X 1 + 4 X 4 + cste
La constante est nulle car pour X<0 et X>4 il n'y a aucun effort moment flchissant.
Et par la suite:
1 1 1
EI 3 u f2,11 = M 3 = 12 X 16 X 1 + 4 X 4
2 2 2
EI 3 u f2,1 = 6 X 8 X 1 +2 X4 + C1
3 3 3
EI 3 u f2 = 2 X 8 X 1 / 3 + 2 X 4 / 3 + C1X + C 2
Pour dterminer les deux constantes, on utilise les conditions aux limites; le dplacement
vertical est nul pour X=0 et X=4. Soit C1=-14kN.m2 et C2=0.
III - 5.3 Poutres constituant un systme hyperstatique

Jusqu'alors, nous n'avons tudi que des poutres formant des systmes isostatiques, ou
statiquement dtermins; c'est--dire que nous pouvions dterminer les ractions l'aide des
seules quations du principe fondamental de la statique. Les ractions qui ne peuvent tre
calcules par les seules quations d'quilibre dtermine le degr d'hyperstaticit d'un systme.
RA P Nous avons dans ce cas, 2 quations d'quilibre et 2

inconnues RA et MA: le systme est isostatique.
MA
A B
I.S.I.T.V.

RB
RA P
Nous avons dans ce cas, 2 quations d'quilibre et 3
MA
inconnues RA, RB et MA: le systme est hyperstatique
A B
de degr 1.
RB Nous avons dans ce cas, 2 quations
RA P P RC
d'quilibre et 5 inconnues RA, RB, RC
MA MC et MA, MC: le systme est hyper-
A B C statique de degr 3.
Exemple: Rsolution en utilisant les conditions gomtriques

RC
P RA P
a b
MA
A B C A B C
* Conditions d'quilibre statique:

RA + RC P = 0
M A + (a + b)R C aP = 0
* Equation de la dforme
2 1 1 1
q(X) = M A X + RA X P Xa + R C X ( a + b)
1 0 0 0
T2 (X) = M A X RA X +P Xa R C X (a + b )
0 1 1 1
M 3 (X) = M A X + RA X P X a + R C X ( a + b)
1 2 2 2
EI 3 u f2,1 (X) = M A X + R A X /2P Xa / 2 + R C X (a + b ) / 2 + C1
2 3 3 3
EI 3 u f2 (X) = M A X /2 + RA X /6P X a / 6 + R C X (a + b ) / 6 + C1X + C 2
* Utilisation des conditions aux limites.

Onsait queu f2 (0) = u f2 (a + b) = 0 et u f2,1 (0) = 0
Donc C1=C2=0
Pb(L2 b 2 ) Pa 2 (3L a )
MA = ,R C = et R A = P R C
2L2 2L3
I.S.I.T.V.
Exemple: Rsolution en utilisant la mthode de superposition

P P
a b
B C A B C
A B C A
RC
Problme I Problme II
Problme I:
L'quilibre nous donne RAI=P et MAI=Pa
2 1 1
q I (X) = M AI X + R AI X P Xa
(
q I (X) = P a X
2
+ X
1
Xa
1
)
T2 I (X) = P a X ( 1
X
0
+ Xa
0
)
M 3I ( X ) = P a X ( 0
+ X Xa
1 1
)
(
EI 3 u f2I,1 (X) = P a X + X
1 2
/2 Xa
2
/ 2 + C1 )
EI 3 u f2I (X) = P a X ( 2
/2+ X
3
/6 X a
3
/ 6 + C1X + C 2 )
Et en utilisant les conditions aux limites : u f2I (0) = 0et u f2 I,1 (0) = 0
EI 3 u f2I (X) = P a X ( 2
/2+ X
3
/6 X a
3
/6 )
Flche en L=a+b
(
EI 3 u f2 I (L) = P aL2 / 2 + L3 / 6 b 3 / 6 = Pa 2 ( 3L + a ) / 6 )
Problme II:
Il suffit de remplacer P par -RCI et a par L.
EI 3 u f2II (X) = R C L X ( 2
/2+ X
3
/6 )
Flche en L=a+b
EI 3 u f2 II (L) = R C L3 / 3
Superposition des problmes :

Comme il y a un appui simple en C, on doit crire,
u f2 I (L) + u f2II (L) = 0
Soit
Pa 2
2R C L3 + Pa 2 (3L + a ) = 0 et RC = (3L a )
2L3
I.S.I.T.V.
METHODES ENERGETIQUES
I - Thormes de l'nergie en lasticit linaire
I - 1 Notations et dfinitions

On note u, et les solutions du problme gnral d'lasticit linaire. Les autres champs

de dplacement seront nots v , ceux de dformations e et ceux de contraintes s .
a) Champ de dplacements cinmatiquement admissible (C.A.):

Un champ de dplacements v est dit cinmatiquement admissible, si il satisfait:
- les conditions de rgularit (continuit et diffrentiabilit)

- les conditions aux bords v(X) = U(X)X U
b) Champ de contraintes statiquement admissible (S.A.):
Un champ de contraintes s est dit statiquement admissible, si il satisfait aux quations
d'quilibre:

div(s)+f (X)=0X
(1)
s n =F(X) X F
c) Energie de dformation lastique:

On appelle nergie de dformation lastique d'un champ de dformations e :
1
W (e)= (e)dXo (e) = Ce : e (2)
2
d) Energie complmentaire lastique:
On appelle nergie complmentaire lastique d'un champ de contraintes s :
1
1
W * (s)= * (s)dXo* (s) = C s:s (3)
2
e) Energies potentielles:

On appelle nergie potentielle lastique d'un champ de dplacements v C.A.:

( v)= W (Bv) f (X) v(X)dX F(X) v(X)dX (4)
F

o Bv est le champ de dformations d au champ de dplacement v , c'est--dire:
(
B = 12 grad +grad T )
On appelle nergie potentielle lastique d'un champ de contraintes s S.A.:
U
(
)
* (s)= W * (s) s(X) n (X) U(X)dX (5)
I.S.I.T.V.
- 50 - Mthodes nergtiques
I - 2 Thorme fondamental
Proposition:
Pour tout champ de dformations e et tout champ de contraintes s , on a:
W (e) + W * (s) e(X) : s(X)dX0 (6)
et l'galit n'a lieu que si et seulement si e et s satisfont la loi de comportement
s = C:e.
Dmonstration:
C est un oprateur dfini positif. Donc,
1
1 1
X W, s(X) 3 S 3 Max e(X) : s(X) e(X) : C(X)e(X) = s(X) : C (X)s(X)
e(X)R 3 S R 3 2 2
1
Comme le maximum est atteint pour e(X) = C (X)s(X) , on peut crire
1
e(X) 3
S , s(X)
3 3
S 3 1
2 e(X) : C(X)e(X) + s(X) : C (X)s(X) e(X) : s(X) 0
1
2
Par intgration, on retrouve donc bien (6).

Il est vident que si la loi de comportement est satisfaite pour e(X) et s(X) , alors nous avons
galit.
Thorme fondamental:

Le triplet (u , , ) est solution du problme d'lasticit linaire

u estC.A.
vC.A.
estS.A.
(

)
X = 12 gradu + grad T u sietseulementsi sS.A. (7)
( v) (u ) = * () * (s)
= C
Dmonstration:

Soient v C.A. et s S.A.; d'aprs (6) on a

W(Bv) + W * ( s ) Bv : s dX 0
Par application du principe des puissances virtuelles et des quations d'quilibre (I-18), on a

Bv : s dX = f v dX + F F v dX + U s n v dX

= f v dX + F F v dX + U s n U dX
En reportant dans (6)

W(Bv) f v dX F F v dX W * ( s ) + U s n U dX
Soit, en utilisant (4) et (5)

(v )* ( s )
I.S.I.T.V.
II - Energie de dformation en RDM
II - 1 Cas gnral

Nous sommes dans le cas o (u) = * () ,donc :
( )
1 1 1 1
W = : dX = f (X) u(X) dX + F F(X) u(X) dX + U (X) n(X) U(X) dX
2 2 2 2
Soit le cas de l'lasticit linaire isotrope

(
W = 12 xx xx + yy yy + zz zz + 2 xy xy + 2 xz xz + 2 yz yz dX )
W = [ (
1
2E
2
xx ) (
+ 2yy + 2zz
E xy xy )
+ xz xz + yz yz + 1
2G
( 2
xy )]
+ 2xz + 2yz dX
(
W = 2(1+E)(12 ) xx + yy + zz

)2
( ) (
+ G 2xx + 2yy + 2zz + 2G 2xy + 2xz + 2yz dX

)
et pour les poutres
1 3
W = 0L (a i Ti + i M i ) dX1 (8)
2 i =1
Mais comme d'aprs (II-17) et )II-18)
a ES a ES EI
T1 =a1 ES,T2 = 2 ,T3 = 3 , M1= 1 1 ,M 2 =E 2 I 2 ,M 3 =E3 I3
2(1 + ) 2(1 + ) 2(1 + )
on obtient
1 a 22 a 32 I 2
W = 0L ES a 12 + + + E 1 1 + I 2 22 + I 3 32 dX1 (9)
2 2(1 + ) 2(1 + ) 2(1 + )

ou encore
1 L T12 T22 T32 M12 M 22 M 23
(

W= 0 + + + + +
2 ES GS GS GI1 EI 2 EI 3
dX1 =
i
Fi u i + Ci i ) (9)
Dans le second membre de (9), pour lexemple et par soucis de simplification, nous ne
prsentons que des chargements ponctuels, mais la gnralisation ne pose aucun problme.
II - 2 Cas particulier de la Traction/Compression
Soit un barreau de longueur L, de section S, soumis une force F chaque extrmit.

On a donc, T1=F et T2=T3=M1=M2=M3=0 et
1 T2
W = 0L 1 dX1
2 ES
Soit dans notre cas
F2 L
W= (10)
2ES
I.S.I.T.V.
II - 3 Cas particulier de la flexion plane simple
Soit une poutre droite soumise des charges transversales, c'est--dire T1=T3=M1=M2=0
et T20 , M30
Dans ce cas
1 T2 M2
W = 0L 2 + 3 dX1 (11)
2 GS EI 3
On peut vrifier que, dans la plupart des cas, l'nergie associe aux contraintes de
cisaillement est ngligeable comparativement l'nergie associe aux contraintes normales.
Soit,
M 32
W =0L dX1 (12)
2EI 3
Exemple:
P 1
P 1 L
q= x P x
2 2
0
P 0 L
L T2 = x +P x
2 2
1
P 1 L
M3 = x P x
2 2
P2 P2 P2L
L 2
0 T2 dX1 = 0L / 2
dX1 + LL/ 2 dX1 =
4 4 4
2 2 2
L/2 P X L P P 2 L3
0 M 3 dX1 = 0 dX + L / 2 (X L) dX =
L 2 2
4 4 48
Soit une section circulaire de rayon R : S = R I 3 = R / 4
2 4
2
L T2
0 dX1
2(1 + ) 1 P 2 L ER 4 48 R
2
GS = =6 (1 + ) <<1
L M3
2 E R 2 4 4 P 2 L3 L
0 dX1
EI 3
Car R<<L. Donc on peut lgitimement nglig l'influence du cisaillement.
II - 4 Cas particulier de la torsion
Soit une poutre droite soumise un moment de torsion, c'est--dire T2=T3=T1=M2=M3=0

et M10
Dans ce cas
L M 21
W= dX1 (13)
0 2GI1
I.S.I.T.V.
III - Thorme de rciprocit de Maxwell-Betti

On considre deux tats d'quilibre d'un mme systme.
I I
- L'tat d'quilibre I, dfini par les champs , , u I , correspond des forces volumiques
I
f et des efforts surfaciques F I sur .
I
div + f I = 0 dans
I
n = FI sur
II II
- L'tat d'quilibre II, dfini par les champs , , u II , correspond des forces
II II
volumiques f et des efforts surfaciques F sur .
II
div + f II = 0 dans
II
n = FII sur
I
Par application du principe des puissances virtuelles, au champ de contraintes en

prenant pour champ de dplacement virtuel u II , on obtient:
I II I II
I II
: d

= f u d + u d

F
I II I II II I
Or : = C = : , soit
II I II I I II I II
f u d

+ F u d =
f u d + u d
F

(14)
(

)
Le travail d'un systme de forces f I , F I dans le dplacement produit par le systme
(

) (

)
de forces f II , F II est gal au travail du systme de forces f II , F II dans le dplacement
(

produit par le systme de forces f I , F I . )
Application:
P Dans le problme suivant, la flche est donne par :
(2L3 3L2 X + X3 )
P
y=
6EI
L
Q
a Quelle est la flche, l'extrmit de la poutre si on applique une
L charge Q une distance 'a' de cette extrmit?
- Soit (yP)Q la flche au point d'application de la charge P due la charge Q.

- Soit (yQ)P la flche au point d'application de la charge Q due la charge P.
Par application du thorme de rciprocit:
(yP)Q P = (yQ)P Q
Soit
(2L3 3L2 a + a 3 )
Q
(y P ) Q =
6EI
I.S.I.T.V.
IV - Thorme de Castigliano et applications
IV - 1 Thorme de Castigliano

Considrons un systme de forces Pi (i=1n) appliqu une structure. Ces forces et les
ractions constituent le systme I. A chaque point d'application de ces forces, on a un

dplacement (u i )I . Daprs (9), l'nergie de dformation est alors
1
WI = Pi ui
2 i
On cherche la variation de l nergie par rapport une force donne ou encore la drive
de lnergie par rapport une force par exemple Pr . Par dfinition de la drive, on a pour

tout accroissement Pr :
W
1
(
Pr = lim W(Pr + Pr ) W(Pr )
Pr 0
)

Augmentons donc la valeur de Pr , d'une quantit Pr . On constitue ainsi un systme de

forces II. En chaque point d'application des forces on aura alors un dplacement u i + u i , et
1
WII = (Pi + Pi ) (u i + u i )
2 i
Par application
du
thorme derciprocit, on peut alors crire

(Pi + Pi ) u i = Pi (u i + u i )
i i
Soit

Pr u r = Pi u i
i
Puis
1 1
WII WI = (Pi + Pi ) (u i + u i ) Pi u i
2 i 2 i
1 1
= Pi u i + Pi (u i + u i )
2 i 2 i
1 1
= Pr u r + Pr (u r + u r )
2 2
1
= 2Pr u r + Pr u r
2
Ou encore
W
Pr = lim 2Pr u r + Pr u r = Pr u r
1 1
Pr 0 2

Donc avec un abus de notation, on crira classiquement:
W
= ur (15)
Pr
o ur est la valeur du dplacement compt positivement dans le sens d'application de
la force
I.S.I.T.V.
En gnralisant le dveloppement prcdent, on peut noncer le thorme de Castigliano:

La projection du dplacement du point d'application d'une force sur la direction
de cette force est gale la drive partielle de l'nergie de dformation par
rapport cette force.
Le vecteur rotation du point d'application d'un couple quelconque, projet sur
l'axe de ce couple, est gal la drive partielle, par rapport au moment de ce
couple, de l'nergie de dformation.
IV - 2 Consquence: Principe du travail minimum ou thorme de

Mnabra
Considrons une poutre hyperstatique reposant sur des appuis invariables.

R'2
R'1 MB
Fi Ci
B
R2
MA A R1
Les appuis introduisent 6 inconnues R1, R2, MA, R'1, R'2, MB. Or, il n'y a que 3 quations
d'quilibre; le systme est donc 3 fois hyperstatique.
Rendons la poutre isostatique en supprimant les liaisons surabondantes (par exemple en
A).
R'2
R'1 MB
Fi Ci
B
R2
MA A R1
Ce systme a la mme nergie de dformation que prcdemment. Par application du

thorme de Castigliano, comme la section A est encastre, on obtient:
W W W
=0 , =0 , =0
R1 R 2 M A
ce qui donne 3 quations linaires en R1, R2, MA.
Les valeurs que prennent les ractions hyperstatiques correspondant aux liaisons
surabondantes rendent stationnaire l'nergie interne.
C'est le thorme de Mnabra ou thorme du travail minimum.
I.S.I.T.V.
IV - 3 Exemples
IV - 3.1 Poutre console

P Flche en A et B?
L/2 L/2 Rotation en A ?
A B
a) La poutre est sollicite en flexion. Le moment flchissant est M3=-Px

D'aprs (12)
L M 23 L P 2 x2 P2 L3
W= dx = dx =
0 2EI 3 0 2EI
3 6EI 3
Donc
W PL3
uA = = (vers le bas)
P 3EI 3
b) Pour dterminer le dplacement du point B, on applique en B une charge fictive Q.
Pour 0xL/2 M3=-Px et pour L/2xL M3=-Px-Q(x-L/2)
d'o
L3
W=
48EI 3
(8P + Q + 5PQ)
2 2
et finalement
W L3 5PL3
uB = = (2Q + 5P) = (vers le bas)
Q Q= 0 48EI 3 Q =0
48EI 3
c) Pour dterminer la rotation de la section A, on applique en A un couple fictif MA.

Pour 0xL M3=-Px-MA
d'o
1 1 P 2 L3 2
L
W = 0 (M A + Px)2 dx = + PM A L + M A L
2
2EI 3 2EI 3 3
et finalement
W PL2
A = =
M A M A =0
2EI 3
I.S.I.T.V.
IV - 3.2 Treilli de barres

E D On considre un treilli de barres articules.
4m
4 1 kN
Chaque barre est constitue du mme
4m 6 5 3 matriau et a la mme section.
A B C On cherche le dplacement du point C.
1 2
P
4m 4m
2 kN Q
Pour ce faire, on applique en C deux charges fictives P et Q (avec P=Q=0)

Equilibre du point C : cos 45 F3 = Q
sin 45 F3 + F2 = P
Equilibre du point D : F4 = cos45 F3 + 1
sin 45 F3 + F5 = 0
Equilibre du point B : F2 = cos45 F6 + F1
sin 45 F6 + F5 = 2
D'o
F1 = P 2Q 2 , F2 = P Q , F3 = Q 2 , F4 = 1 + Q , F5 = Q , F6 = 2(Q + 2)
Par application de (10),
6
F2 L 1 6 2
W= i i = Fi L i
i =1 2S iE i 2SE i=1
d'o
W=
2SE
L
(F12 + F22 + 2F32 + F42 + F52 + 2F62 )
*Dtermination du dplacement vertical du point C
W
=
Q PQ==00 2SE
L
(4(P 2Q 2) 2(P Q) + 4 2Q + 2(1 + Q) + 4Q + 4 2(2 + Q))P =0
Q= 0
Soit
yC =
L
SE
(5 + 4 2 )
*Dtermination du dplacement horizontal du point C
W L
xC = = (2 (P 2 Q 2 ) + 2(P Q) )P = 0
P Q = 0 2SE
P = 0
Q=0
Soit
2L
xC =
SE
I.S.I.T.V.
IV - 3.3 Application aux systmes hyperstatiques

A L B
La raction en A est une raction surabondante.
1
q(x) = R A x x
0
d'o
x2
M 3 = RA x
2
puis d'aprs (12)
L M2 1 2 L3 L4 L5
W = 0 3
dx = RA R A +
2EI 3 2EI 3 3 4 20
Or comme le dplacement vertical du point A est nul
W 1 L3 L4
= 2R A =0
R A 2EI 3 3 4
d'o
3L
RA =
8
V - Equation de Bertrand de Fontviolant
V - 1 Enonc
L'quation de Bertrand de Fonviolant est une application directe du principe des puissances
virtuelles. Nous avons vu (14), en considrant deux tats d'quilibre d'un mme systme, que:
I II I II I II
: d = f u d + F u d

Si le systme n'est soumis qu' J forces ou couples ponctuels

n n
I II I II

I II
= + i (x1 )
i i

: d Fi u (x1 ) C
i =1 i =1
d'o, en dveloppant l'nergie interne, on obtient:

L T I T II
1 1 + T2 T2 + T3 T3 + M1 M 1 + M 2 M 2 + M3 M3 dX1 =
I II I II I II I II I II
0 ES GS GS GI1 EI 2 EI 3
(16)
I II i
n n

i
F u (x 1 ) + C Ii II (x1i)
i =1 i=1
I.S.I.T.V.
V-2 Application: Evaluation des ractions hyperstatiques

surabondantes
MC
RCy
A
A
I AC L C
C RCx
h I AB
RBy
B
B RBx
Raction en B: RBx, RBy.
Raction en C: MC,RCx, RCy.
Le systme est hyperstatique de degr 2.

R Bx + R Cx = 0
R By + R Cy L = 0
L
2

M C R By L + R Bx h + =0
2
* On dfini le systme I par le portique isostatique associ (on supprime l'articulation en
B).

A C
sur AB M I3 = R Bxy
x2
sur BC M = RBx h R By x +
I
3
2
RBy
B RBx
* On dfini le systme II par :

A C
sur AB M 3 = F1y
II
sur BC M 3II = F1h F2 x

F2
Le point B ne se dplaant pas
B F1
En ngligeant l'influence des effort tranchant et normal, par application de (16), les points
I.S.I.T.V.
B et C tant fixes, on obtient:

h M I M II L M I M II
0 EI AB + 0 EI AC dx = 0
3 3 3 3
dy
1 x2
1
[( )( )] (F1 h F2x)dx = 0
h L
0 EI AB Bx 1R y F y dy + 0 EI AC Bx
R h R By x +
2
R Bx F1 h 2
1 L 2
L 3
L 2
L3 L4
+ F1 RBx h L F1hR By + F1 h F2 R Bx h + F2 R By F2 =0
2
2I AB I AC 2 6 2 3 8
I AC R Bx h2 L2 L3 L2 L3 L4
F1 + R Bxh L hRBy
2
+ h + F2 RBx h + R By =0
2IAB 2 6 2 3 8
Ceci doit tre vrai en particulier pour F1=0 ou F2=0, d'o
3I AC R Bx h2
+ 6R Bx h2 L 3hRBy L2 + hL3 = 0
IAB
12RBx hL2 + 8R ByL3 3L4 = 0
I h
Soit, en posant k = AC
IAB L
L 2
3L(k + 1)
R Bx = et R By =
4h(4k + 3) 2(4k + 3)
V-3 Application: Dtermination des dplacements et rotations

P
Si en un point d'abscisse curviligne X 1 , on applique une force ponctuelle unitaire pour le
systme I, on obtient:
L
()dX = u (X1 )
II P
0 1
II P
o u (X1 ) est le dplacement du point dans le sens d'application de la force unitaire
Exemple:
On cherche, dans le cas d'une poutre console charge uniformment, les dplacements et
rotations aux point A et B.

A L/2 B C
L/2
Pour le systme courant, que nous appellerons le systme II, on a:
x2
M 3 =
II
2
* Flche en A
Soit le systme I suivant:
I.S.I.T.V.

1
A B C .
Dans ce cas M = 1 x . D'o:
3
I
L MI M II
0 EI 3 dX1 = 1 u A
3 3 II
soit
1 L x3 L4
EI 3 0 2
uA = =
II
dx
8EI 3
* Flche en B
1
A B C .
Dans ce cas M = 1 x . D'o: L 1
I
3 2
1 L x2 1 L x2 17L4
EI 3 0 2 EI3 L /2 2
uB = x 2 dx =
L 1
(x 2 ) dx =
II L
384EI 3
* Rotation en A
1
A B C .
Dans ce cas M = 1. D'o:
I
3
L M I M II 1 L x2 L3
A =
EI 3 0 2
dX1 = =
II 3 3
dx
0 EI3 6EI 3
* Rotation en B
1
A B C .
Dans ce cas M = 1 x L 0
I
3 . D'o:
2
I II
LM M 1 L x2 7L3
B =
EI 3 L /2 2
dX1 = =
II 3 3
dx
0 EI 3 48EI 3
I.S.I.T.V.
- 62 - Flambement
FLAMBEMENT
I - Stabilit d'une poutre en compression
On tudie le comportement d'une poutre droite soumise une compression P et une charge
rpartie transversale q(x). On se place dans la configuration dforme de la poutre.
q(x)
P
P
D'aprs (II-16) nous savons que l'quilibre se traduit par:

]

[

Pourchaqueint ervalle X1i , X1i+1 f f + T,1 = 0

(a )
c f + M ,1 + e1 T = 0 ( b)
+ (1)
Pour X1 i = 1, , J F i + T (X1i ) T (X1i ) = 0
i
(c )
+
C i + M (X1i ) M (X1i ) = 0 (d )
Or dans le cas prsent, pour un tronon, nous obtenons:

f f = q( x )e 2 , c f = 0 , C 0 = C1 = 0 , F 0 = F1 = P (2)
et en considrant la dforme
1
f
e1 = u 2,1
0

soit
T1,1 = 0
T = q ( x )
2,1
(3)
M 3,1 + T2 T1u 2,1 = 0
f
T1 (0) = P
ou encore
T1 = P

T2,1 = q ( x ) (4)
M
3,11 q ( x ) + Pu 2,11 = 0
f
et enfin en utilisant l'expression du moment flchissant (III -20)

M 3 = EI 3 u f2,11
I.S.I.T.V.
on peut conclure que

EI 3 u f2,1111 + Pu f2,11 = q ( x ) (5)
Si la charge latrale est nulle, l'quation d'quilibre se traduit par:
d 4 u f2 d 2 u f2
EI 3 +P =0 (6)
dx 4 dx 2
f
Une solution triviale de (6) est u 2 = 0 , mais dans le cas gnral on trouve:
u f2 ( x ) = c1 + c 2 x + c 3 sin(nx ) + c 4 cos(nx ) (7)
o
P
n= (8)
EI 3
Pour dterminer les 4 constantes, nous utiliserons les conditions aux limites suivantes:
* Le dplacement latral de la fibre moyenne
u f2 ( x ) = c1 + c 2 x + c 3 sin(nx ) + c 4 cos(nx ) (9a)
* La pente de la dforme de la fibre moyenne
u f2,1 ( x ) = c 2 + nc 3 cos(nx ) nc 4 sin(nx ) (9b)
* Le moment flchissant
M (x )
u f2,11 ( x ) = 3 = n 2 c 3 sin(nx ) n 2 c 4 cos(nx ) (9c)
EI 3
* L'effort tranchant (en utilisant (3))
T2 ( x ) M 3,1 ( x ) Pu f2,1
=
EI 3 EI 3 EI 3
= u 2,111 n u 2,1
f 2 f (9d)
= n 3 c 3 cos(nx ) n 3 c 4 sin(nx ) n 2 (c 2 + nc 3 cos(nx ) nc 4 sin(nx ) )
= n 2 c 2
II - Etude de quelques cas simples
II-1 Colonne Rotule-Rotule
Nous considrons une poutre rectiligne ayant une rotule chacune de ses extrmits. Nous
recherchons alors la charge critique de flambement que peut supporter cette poutre.
I.S.I.T.V.
- 64 - Flambement
En chaque rotule le dplacement latral et le moment sont nuls. Donc, si on limine la

f
solution triviale u 2 = 0 , l'quilibre se traduit par une dforme de type (7) avec pour
conditions aux limites:
u f2 (0) = c1 + c 4 = 0

M 3 (0) / EI 3 = n 2 c 4 = 0
f
u 2 (L) = c1 + c 2 L + c 3 sin(nL) + c 4 cos(nL) = 0
M (L) / EI = n 2 c sin(nL) n 2 c cos(nL) = 0
3 3 3 4
soit,
c1 = 0
c = 0
2

c 3 sin( nL) = 0
c 4 = 0
si on limine la solution triviale, on obtient un quilibre pour nL=N. C'est--dire, en
utilisant (8), pour chaque compression telle que:
( N) 2 EI 3
P= (10)
L2
et la dforme est telle que:
Nx
u f2 ( x ) = c 3 sin (11)
L
On remarquera que le dplacement latral est indtermin!
En conclusion:
2 EI 3
* Pour P < Pcr = l'quilibre est stable la poutre ne flambe pas.
L2
2 EI 3
* Pour P = Pcr = la poutre flambe
L2
4 2 EI 3
* Pour Pcr < P < l'quilibre est instable
L2
4 2 EI 3
* Pour P = la poutre flambe
L2
* ... etc ...
I.S.I.T.V.
II-2 Colonne Encastre-Libre
Nous considrons une poutre rectiligne encastre l'une de ses extrmits. Nous
recherchons alors la charge critique de flambement que peut supporter cette poutre.
A l'encastrement, le dplacement latral est nul, ainsi que la pente et l'effort tranchant. A
f
l'extrmit, la poutre est libre de tout moment. Donc, si on limine la solution triviale u 2 = 0 ,
l'quilibre se traduit par une dforme de type (7) avec pour conditions aux limites:
u f2 (0) = c1 + c 4 = 0
f
u 2,1 (0) = c 2 + nc 3 = 0

T2 / EI 3 = n c 2 = 0
2

3 3 3 4
soit,
c1 = c 4
c = 0
2

c 3 = 0
c 4 cos(nL) = 0

si on limine la solution triviale, on obtient un quilibre pour nL = (2 N 1) .
2
La charge critique est donc atteinte pour:
2 EI 3
Pcr = (12)
( 2 L) 2
x
u f2 ( x ) = c1 1 cos (13)
2L
II-3 Colonne Encastre-Rotule
Nous considrons une poutre rectiligne encastre l'une de ses extrmits, dont l'autre
extrmit est astreinte reste dans l'axe. Nous recherchons alors la charge critique de
I.S.I.T.V.
- 66 - Flambement
flambement que peut supporter cette poutre.
A l'encastrement, le dplacement latral et la pente sont nuls. A l'extrmit, la poutre est

libre de tout moment et ne peut se dplacer latralement. Donc, si on limine la solution
f
triviale u 2 = 0 , l'quilibre se traduit par une dforme de type (7) avec pour conditions aux
limites:
u f2 (0) = c1 + c 4 = 0
f
u 2,1 (0) = c 2 + nc 3 = 0
f
u 2 (L) = c1 + c 2 L + c 3 sin(nL) + c 4 cos(nL)
3 3 3 4
soit,
c1 = c 3 tg (nL)
c = c n
2 3

c 3 (tg (nL) nL ) = 0
c 4 = c 3 tg (nL)
si on limine la solution triviale, on obtient un quilibre pour nL=1,43.
La charge critique est donc atteinte pour:
2 EI 3
Pcr = (14)
(0,7 L) 2
1,43x 1,43x x
u f2 ( x ) = c 4 cos 0,223 sin + 1 (15)
L L L
III - Gnralisation: Formule d'Euler
Historiquement, on appelle "formule d'Euler" la charge critique d'une poutre Rotule-

Rotule.
2 EI 3
Pcr =
L2
Pour l'appliquer aux diffrentes combinaisons possibles d'appuis, on dfinit la charge
critique comme tant:
I.S.I.T.V.
2 EI 3
Pcr =
(KL) 2
o L reprsente la longueur de la poutre et KL la longueur d'une colonne Rotule-Rotule
quivalente.
P P P P
P
L/4
L/2
0,7L
L L/2
L
L/2
0,3L L/4
K=1 K=2 K=0,7 K=0,5 K=1

Rotule-rotule Encastre-libre Encastre-rotule Encastre - encastre Encastre
Pour dterminer le facteur K on peut effectuer les dveloppements mathmatiques, ou bien

utiliser des arguments de symtrie.
Par exemple, dans le schma ci-aprs on reprsente en noir la poutre tudie, et en gris la
symtrie utilise pour retrouver la colonne rotule-rotule.
L/2
L L
L/2 L L
L L
L/2
K=2 K=0,5 K=1
I.S.I.T.V.
- 68 - Flambement
Autre criture:
2 EI 3 2 ES
Pcr = = (16)
(KL) 2 KL 2

r
I
o S est la section et r = 3 est le rayon de giration de la section.
S
KL
est appel le coefficient d'lancement de la colonne.
r
La contrainte critique correspondante est alors
P 2E
cr = cr = 2
(17)
S KL

r
IV - Exemple
On cherche la charge maximale que peut supporter la structure ci-aprs. Ce systme est
constitu de deux colonnes (poutre en I) encastre leur base, supportant une poutre suppose
infiniment rigide.
P P
Direction
Poutre rigide arrire
Direction
latrale y
z
L Iz = 9,18 10 6 mm4
Iy = 4,88 10 6 mm4
S = 2960 mm2
E = 200 Gpa
e = 200 Mpa
L=4m
Comme l'indiquent les courbes pointilles, on peut identifier deux mcanismes de

flambement, l'un dans la direction latrale et l'autre dans la direction arrire.
I.S.I.T.V.
* Flambement vers l'arrire

On se trouve dans la configuration d'une poutre encastre-libre, donc K=2 et le coefficient
d'lancement de la colonne dans la direction arrire est
KL KL 2x 4 10 3
= = = 143,6
rz Iz 9,18 10 6
S 2960
* Flambement latral
On se trouve dans la configuration d'une poutre encastre, donc K=1 et le coefficient
d'lancement de la colonne dans la direction latrale est
KL KL 4 10 3
= = = 98,5
ry Iy 4,88 10 6
S 2960
* Charge maximale
Le coefficient d'lancement ayant une valeur maximale pour le flambement vers l'avant, il
s'agit du cas le plus dfavorable. On peut alors dterminer la charge critique supporte par une
colonne:
2 ES 2 x 200 109 x 2960 10 6
Pcr = 2
= = 283343 N
KL 143,6 2

r
Comme chaque colonne supporte la moiti de la charge totale applique, on peut conclure
que
Pmax= 566,5 kN
I.S.I.T.V.
- 70 - Charges limites
COMPORTEMENT AU DELA DU
DOMAINE ELASTIQUE
CHARGES LIMITES
(Chapitre en cours de rdaction .... Approche de l'analyse limite par l'exemple)
I - Introduction
I-1 Critres de dfaillance
- Critres cinmatiques : Dfinis par le cahier des charges

- Critres de rsistance :
*Rupture statique brusque (comportement lastique fragile
* Excs de dformation plastique
* Rupture par fatigue
* Fluage
* Ecroulement
* ... etc ...
I-2 Comportement du matriau
Comportement rel Comportement lastique-plastique parfait
I.S.I.T.V.
II - Analyse limite en traction
II-1 Analyse lastique
Ce systme est hyperstatique de degr 1.

B 45 C 45 D En appliquant le Principe Fondamental de la
Statique pour traduire l'quilibre du point A, on
obtient :
TAB T
+ TAC + AD F = 0
2 2
A T TAD
AB
+ =0
F 2 2
Pour rsoudre ce systme hyperstatique, on crit la compa-

B C
tibilit des dplacements en A.
L AC
L AB =
2
A
avec
L AB TAB L 2 TAC L
L AB = et L AC =
L AC ES ES
soit en dfinitive:
F
TAB = 2 + 2
2F
TAC =
2+ 2
La contrainte normale dans chaque barre est constante (tat de traction pure). Le premier
barreau qui atteindra la limite d'lasticit est le barreau AC. On peut alors dterminer la
charge limite d'lasticit Fe, ou encore la charge pour laquelle apparat de la plasticit:
TAC
= e
S
soit
1
Fe = S e 1 + (2)
2
et le dplacement correspondant
L
L ACe = e (3)
E
I.S.I.T.V.
II-2 Analyse lastique-plastique
Pour une charge F>Fe le barreau AC est

B 45 45 D entirement plastifi et ne peut supporter de
charge supplmentaire. L'effort normal dans le
S e barreau AC est donc constant et gal Se.
En appliquant le Principe Fondamental de la
Statique pour traduire l'quilibre du point A
A
(isostatique), on obtient :
F TAB T
+ S e + AD F = 0
2 2
T T
AB + AD = 0
2 2
soit,
TAB = TAC =
1
(F S e ) (4)
2
Lorsque le barreau AB (ou AD) atteint la limite d'lasticit, alors les trois barreaux sont
plastifis et la structure n'est plus en tat de dformation limite (mcanisme de ruine).
On peut dterminer la force limite pour laquelle on atteint ce mcanisme de ruine:
T
On cherche la force Fl telle que AB = e . Soit:
S
(
Fl = S e 1 + 2 ) (5)
et le dplacement correspondant
2 e L
L ACl = 2L AB = (6)
E
Fl
Fe
Fl
= 1, 41
Fe
L AC
eL 2 e L
E E
Au-del du comportement lastique, la structure dispose d'une "rserve" de 41% avant de
rompre !
I.S.I.T.V.
1
TAC
1 S e
2
TAB F
S e S e
1 1+ 2
1+
2
Attention: Le dplacement n'est plus proportionnel la charge applique. Le principe de
superposition des contraintes ne peut plus tre utilis.
II-3 Dcharge
On se place juste avant la charge ultime. Les barreaux AB et AD sont lastiques. Le

barreau AC, par contre, est plastifi et a subi un allongement permanent. A la dcharge, le
comportement des trois barreaux est lastique. La barre AC sera comprime et les barres AB
et AD tendues.
Pour trouver les efforts normaux rsiduels, on remplace F par -Fl dans (1) pour obtenir le
retour lastique, puis on superpose avec (4)

TABr = S e S e
1+ 2 ( )

= S e 1
1

2+ 2 2

T = S e 2S e
1+ 2 ( )
= S e 1 2 ( )
(7)
AC r
2+ 2
1
TAC
1 S e
2
1 F
1 TAB
S e
2 S e
1
1+ 1+ 2
2
1 2
I.S.I.T.V.
III - Analyse limite la torsion
III-1 Gnralits
On a vu que pour un cylindre soumis de la torsion pure :

M
= Gr1 = 1 r
I1
e Cas1: On augmente le couple de torsion de telle sorte que les

fibres extrieures atteignent la limite d'lasticit e.
R 4
Comme I1 = , nous obtenons donc le moment limite
2
lastique
R 3
M1e = e (8)
2
et
M1 L e
e = dX1 = (9)
GI1 GR
e Cas2: On augmente le couple de torsion. La dformation
augmente, donc l'angle de torsion augmente, mais la contrainte
ne peut dpasser la valeur limite e.
e Cas3: La limite d'lasticit est atteinte dans toute la section du

cylindre. Toutes les fibres supportent donc une contrainte e et
rien ne s'oppose la rotation de la section. Le couple limite est
alors:
M1L = (X 2 13 X 3 21 )dX 2 dX 3
= (r cos e cos r sin ( sin ) )rddr
= 2 e 0R r 2 dr
2 4
M1L = e R 3 = M1e (10)
3 3
Il existe donc une rserve de 33% avant l'coulement de la section ne soit complet.
I.S.I.T.V.
III-2 Exemple
MB
Soit un cylindre plein de longueur L

C
encastr aux deux extrmits. on lui
B applique, un tiers de sa longueur, un
A 2L/3 couple de torsion MB.
L/3
* Analyse lastique
MA + MC = MB
et
AC = AB + BC = 0
2
M A = 3 M B
Soit
1
M C = M B
3
A la limite du comportement lastique, la section A commence plastifier. Soit MA=M1e
et
3 3R 3
M Be = M1e = e
2 4
* Analyse limite
Le seul mcanisme de ruine possible est lorsque les deux sections en A et C on atteint la
valeur limite. Soit:
4
M A = M C = M1L = M1e
3
et
8
M BL =
M1e
3
MBL/MBe=1,78
Donc, partir de l'apparition de la plasticit, on dispose encore d'une rserve de 78% avant
la ruine complte de la structure.
I.S.I.T.V.
IV - Analyse limite la flexion
IV-1 Gnralits
2
Dans le cas de la flexion plane, la contrainte varie
h linairement avec l'paisseur,
1 M
11 = 3 X 2
I3
ainsi, bien sur, que la dformation axiale
e
11 = 11 = 3 X 2
E
Le moment maximum est atteint lorsque les fibres extrmales subissent une contrainte e.
Soit:
I3
M 3e = e (11)
h
w=I3/h est appel le module de flexion.
Si on dpasse le moment M3e alors les fibres infrieures et suprieures plastifient. Lorsque
toute la section est plastifie, on dit que l'on a une rotule plastique.
e e
Dans ce cas:
M 3L = X 2 11dX 2 dX 3 = e X 2 dX 2 dX 3
S S
soit
M 3 L = 2 e S X (12)
o SX est le moment statique de la moiti de la section droite par rapport l'axe X3.
Plus gnralement, on peut crire
M 3L = KM 3e
o K est le facteur de forme de la section (dpendant uniquement de la gomtrie).
Section rectangulaire pleine K=1,5
Section circulaire pleine K=1,7
Section en I K=1,1 1,2
I.S.I.T.V.
IV-2 Exemple: Mthode "pas pas"
F
On tudie une poutre sur trois appuis
supportant une charge F et on cherche le
D
A B C mcanisme de ruine et la charge limite.
* Etude lastique
F
RA
RB RC R A F + R B + R C = 0

L F + LR + 2LR = 0
2 B C
1 1 1
q(x ) = R A x F x L/2 + RB x L
1 1 1
M 3 (x) = R A x F x L/2 + RB x L
1
EI 3 u f2,1 ( x ) =
2
[2 2 2
R A x F x L / 2 + R B x L + C1 ]
1
[ 3 3 3
EI 3 u f2 ( x ) = R A x F x L / 2 + R B x L + 3C1 x + C 2
6
]
Pour dterminer les constantes et l'inconnue hyperstatique, on utilise les conditions aux
limites:
u f2 (0) = u f2 (L) = u f2 (2L) = 0
et on obtient
13F 22F 3F 3FL2
RA = , RB = , RC = , C1 = , C2 = 0
32 32 32 32
En observant le graphe du moment flchissant ci-aprs, on constate que le maximum est
atteint dans la section D.
M3 13FL
64
B C x
A D
-3FL
32
I.S.I.T.V.
* Premier Pas:
On augmente la charge F jusqu' ce que la section D plastifie entirement. Dans ce cas on
a:
13
ML = F1L
64
soit la charge
64 M L
F1 =
13 L
Pour cette charge le moment flchissant dans la section B est :
6
M 3 ( L) = M L
13
* Deuxime Pas:
F On augmente alors la charge F1 de F.
R'B R'C En dcomposant le problme, on se
trouve maintenant dans le cas d'une tude
Rotule
plastique lastique avec une rotule dans la section
D.
Les quations d'quilibre nous donnent les ractions isostatiques;

3 1
R B = F , R C = F
2 2
et le diagramme des moments flchissants
M3
B C x
A D
- FL
2
Donc, par superposition avec le problme prcdent, on constate que la section B plastifie
ensuite lorsque M3(L)=-ML, c'est--dire:
6 1
M L FL = M L
13 2
ou encore pour un accroissement de charge
14 M L
F =
13 L
Lorsque les section D et B sont plastifies, la structure s'effondre. On a atteint alors la
charge limite
ML
FL = F1 + F = 6
L
I.S.I.T.V.
La flche dans la section D est

23 F1L3 FL3 5 M L L2
u f2 (L / 2) = + =
1536 EI 3 8EI 3 24 EI 3
IV-3 Thorme nergtique
D'aprs le principe des travaux virtuels, la somme du travail des efforts extrieurs et de
l'nergie interne est nulle. Si on se place dans le cas d'une structure soumise en flexion un
tat limite (mcanisme de ruine) alors seules les rotules plastiques contribuent l'nergie
lastique.
Soit une structure soumise N forces d'intensit Pi (1iN) et prsentant un mcanisme de
ruine M rotules plastiques. On note j (1jM) la rotation d'une rotule plastique et i le
dplacement au point d'application d'une force.
On peut alors crire:
N M
Pi i = M j j
i =1 j=1
Exemple d'application:
Le mcanisme de ruine apparat lorsque les trois
sections A,B et C plastifient entirement. Dans ce cas la
dforme est telle que:
B Travail des forces extrieures
A C L L/2 L/2 L2
L We = u f2 ( x )dx = 2 xtgdx 2 xdx =
0 0 0 4
B Travail des forces intrieures

Wi = M A A + M B B + M C C = M A + 2M B + M C
A 2 C
Or l'tat limite on a
M A = M L , M B = M L , M C = M L , donc
L2
4M L = 0
4
et la charge limite est donc:
M
L = 16 2L
L
I.S.I.T.V.
Vrification par la mthode pas pas:

RA Le systme est hyperstatique. Par symtrie on
RB
a naturellement:
MA MB L
RA = RB =
2
M A = M B
Afin de dterminer l'inconnue hyperstatique nous cherchons la dforme:
2 1 0
q ( x ) = M A x + RA x x
0 1 2
M 3 ( x ) = M A x + RA x x
2
R
EI 3 u f2,1 ( x ) = M A x + A x 2 x 3
2 6
M R 4
EI 3 u f2 ( x ) = A x 2 + A x 3 x
2 6 24
f
La condition de symtrie u 2,1 (L / 2) = 0 nous amne
L2
MA =
12
et
L2
2
L
M 3 (x) = x
2 2 12
M3 L2 En considrant le comportement lastique

24 jusqu' la rotule plastique, les premires
A C sections plastifier sont les sections
B x extrmits A et C, pour une charge e telle
que :
L2
- L 2
M 3 (0) = M 3 (L) = M L
12 -
12 soit
12M L
e =
L2
La flche maximale est
L4 M L2
e = e = L
384EI 3 32EI 3
Dans une deuxime tape, on se place dans le cas o la poutre est soumise une charge
rpartie, et du fait des rotules plastiques aux extrmits, soumise 2 couples sur les sections
extrmes en appui simple.
I.S.I.T.V.
Ce systme est isostatique. Le moment

ML ML flchissant est:
L x 2
M 3 ( x ) = M L + x
2 2
A C
Le maximum est naturellement atteint dans la
section milieu B:
L2 L2 L2
M 3 ( L / 2) = M L +
= ML
4 8 8
On aura un mcanisme de ruine quand M3(L/2)=ML, soit
16M L
L =
L2
16M L
L2
12 M L
L2

M L L2 M L L2 M L L2
32EI 3 24EI 3 12EI 3
I.S.I.T.V.
- 82 - Bibliographie
BIBLIOGRAPHIE
* "Mcanique des solides avance: Thorie des poutres"

Cours ESIM 1991, O. Dbordes
* "Rappels de rsistance des matriaux"

Cours ESIM 1989, O. Dbordes
* "Mcanique des Milieux Continus"

Cours ESIM 1984, Equipe IMST Marseille
* "Rsistance des matriaux I II III"

Cours ESIM , C. Nouveau
* "Mcanique des structure: Poutres"

Cours Sup'Aro 1987, S. Laroze

ed. Masson 1990, G. Duvaut
* "Introduction la Mcanique des Milieux Continus"

ed. Masson 1995, P. Germain - P. Muller

ed. ellipse 1988, J. Salenon
* "Rsistance des matriaux"

ed. de l'cole polytechnique de Montral 1993, A. Bazergui, T. Bui-Quoc,A. Biron, G.
McIntyre, C. Laberge
* "Rsistance des matriaux" Tomes 1,2,3

ed. Dunod 1976, A. Giet, L. Gminard
* " Mcanique des Milieux Continus"

ed. Dunos 1997, J. Coirier
I.S.I.T.V.
I.S.I.T.V.
- 84 - Annexe
ANNEXE
FORMULES ESSENTIELLES EN
MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
1. Coordonnes cartsiennes orthonormes

OM = xe x + ye y + ze z

* Soit v = v x e x + v y e y + v z e z un vecteur, alors
v x v x v x
x y z
v i v v y v y
grad ( v) = v = e i e j = xy y z
et
x j
vz v z v z
x y z
v v v y v z
divv = i = Tr (grad ( v) ) = x + +
x i x y z
2 vi
v = div(grad ( v) ) =

e i = v x e x + v y e y + v z e z
x j x j
* Soit f une fonction scalaire, alors
f
f xf 2f 2f 2f 2f
grad (f ) = f = e i = y et f = div(grad (f ) ) = = 2 + 2 + 2
x i f x jx j x y z
z
Txx Txy Txz

* Soit T = Tij e i e j = Tyx Tyy Tyz un tenseur symtrique du deuxime ordre, alors:
Tzx Tzy Tzz

Txx + Txy + Txz
x y z Txx Txy Txz
Tij Tyx Tyy Tyz 2 Tij
div(T) = e i = x + y + z et T = e i e j = Tyx Tyy Tyz
x j T x k x k
Tzy Tzz Tzx Tzy Tzz
x zx
+ y
+ z

I.S.I.T.V.
2. Coordonnes cylindriques
OM 1 OM OM
OM = re r + ze z et = er , = e , = ez
r r z

d(OM) = e r dr + rde + e z dz

e r e e z
=0 , =0 , =0
r r r
e r e e r
= e , = e r , =0

e r e e z
=0 , =0 , =0
z z z

* Soit v = v r e r + v e + v z e z un vecteur, alors
(
v r 1 vr v
)
v r
( )

vr r z
v v
grad ( v) = v = r r + v r
1
z
et
v z 1 v z v z
r r z
v v 1 v v z
divv = Tr (grad ( v) ) = r + r +

+
r r r z
2 v v 2 v v
v = div(grad ( v) ) = v r 2 + 2r e r + v + 2 r 2 e r + v z e z

r r r r

f 2f 1 f 1 2 f 2 f
grad (f ) = fr e r + 1r
f e
+ z e z et f = + + +
r 2 r r r 2 2 z 2
Trr Tr Trz
* Soit T = Tij e i e j = Tr T Tz un tenseur symtrique du deuxime ordre, alors:
Tzr Tz Tzz
Trr + 1 Tr + Trz + Trr T
Tr r T
z
Tz
r
2Tr

div(T) = r + r + z + r
r 1
Tzr 1 Tz Tzz Tzr
r + r + z + r
3. Coordonnes sphriques
OM 1 OM 1 OM
OM = re r et = er , = e , = e
r r rsin

d (OM ) = e r dr + rde + e r sin d
I.S.I.T.V.
- 86 - Annexe

e r e e
=0 , =0 , =0
r r r
e r e e
= e , = e r , =0

e r e e
= sin e , = cos e , = sin e r cos e

* Soit v = v r e r + ve + v e un vecteur, alors
vr 1 v r
(
r r v )1 1 v r v
r sin
(

)
v 1 v
(
grad ( v) = r r + v r 1 1)
r sin
v
( cot gv

et )
v 1 v 1 1 v + cot gv + v
r r r sin r

v 1 v 1 v v
divv = Tr (grad( v) ) = r + 2 r +
v
+ + cot g
r r r r sin r
2 1 ( v sin ) 1 v
v r r 2 v r + sin + sin
v
v = v + 22 v r v2 cos2
r 2 sin sin

v + 2 2 v r +cot g v
v
r sin 2 sin

f
1rf 2 f 2 f 1 2 f 1 f 1 2f
grad(f ) = r et f = 2 + + + cot g + 2
1 f r r r r 2 2 r 2 r sin 2 2
r sin
Trr Tr Tr
* Soit T = Tij e i e j = Tr T T un tenseur symtrique du deuxime ordre, alors:
Tr T T

rr + 1 r + 1 + 1 (2T T T +T cot g )
T T T r
r r r sin r rr r
Tr 1 T
div(T) = r + r + r sin + r [(T T ) cot g + 3Tr ]
1 T 1
Tr 1 T 1 T + 1 [2T cot g + 3T ]

r + r + r sin
r r

4. Comment retrouver les formules en coordonnes

cylindriques
1
On note V = v r e r + v e + v z e z = v i e i avec i=r, , z et , i = , ,
r r z

e er
Donc, avec cette convention e r , = et e , =
r r
Chercher le gradient d'un tenseur consiste augmenter l'ordre de ce tenseur, soit
I.S.I.T.V.

grad(**) = (* *), j e j
Si on applique cette remarque un vecteur, on obtient:

grad(V) = (v i e i ), j e j

En n'oubliant pas de driver les vecteurs de base car nous sommes dans un systme de
coordonnes cylindrique,

grad (V) = (v i ei ), j e j = v i, j ei e j + v i e i, j e j = v i, j e i e j + v i e i, e

= v i , j e i e j + v r e r , e + v e , e
v v
= v i, j ei e j + r e e e r e
r r
Pour obtenir l'oprateur divergence, il suffit de prendre la trace du gradient,

div(**) = Tr (grad(**))
soit dans le cas d'un vecteur:
( ) v 1 v v z v r
v
div(V) = Tr grad (V) = v i,i + r = r + + +
r r r z r
Appliquons maintenant cette mthodologie un tenseur d'ordre 2.

(
grad (T) = Tij e i e j e k )
,k
= Tij,k e i e j e k + Tij e i,k e j e k + Tij e i e j,k e k

= Tij,k e i e j e k + Tij e i, e j e + Tij e i e j, e
Trj Tj
= Tij,k e i e j e k + e e j e e r e j e
r r
Tir Ti
+ ei e e ei e r e
r r
Pour obtenir la trace de ce tenseur d'ordre 3 on contracte les deux derniers indices:
() (
) T T
div T = Tr grad (T) = Tij, j ei + r e e r + ir e i
r r
T
r
Trr 1 Tr Trz T Trr
= + + + e r
r r z r r
T 1 T Tz Tr Tr
+ r + + + + e
r r z r r
T 1 Tz Tzz Tzr
+ zr + + + e z
r r z r
On peut donc maintenant retrouver l'oprateur Laplacien d'un vecteur :
v = div(gradv )

v v
v r , v , + r
v v v i ,r
er +
r
e
r , , r
= v i, jj e i + e er + ei
r r r r r
2 v v 2 v v
= v r 2 2r e r + v + 2 r 2 e + (v )e z

r r r r
I.S.I.T.V.

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Rsistance des Matriaux -3-

Ce cours de rsistance des matriaux a pour objectif d'approfondir la mcanique des

RAPPELS DE MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

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Rsistance des Matriaux -5-

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Rsistance des Matriaux - 11 -

La densit surfacique de forces exerces en x dpend de x, t et aussi de l'orientation de la

II - 2.2 Autre criture du tenseur des contraintes

Si maintenant on cherche le vecteur "force de cohsion" dans la configuration de rfrence

Selon le jeu d'criture adopt, on a donc trois descriptions des contraintes:

Rsistance des Matriaux - 13 -

II - 3.1 Le Principe des Puissances Virtuelles

II-3.1.1 Le Principe des Puissances Virtuelles (Germain 1972)

II-3.1.2 Position du problme

II-3.1.3 Puissance virtuelle des efforts intrieurs

En dcomposant le gradient des vitesses virtuelles en une partie symtrique D et une

II-3.1.4 Puissance virtuelle des efforts extrieurs

Rsistance des Matriaux - 15 -

II-3.1.5 Puissance virtuelle des quantits d'acclration

II - 3.2 Application du Principe des Puissances Virtuelles

Dans la configuration actuelle:

Dans la configuration derfrence:

II - 3.4 Cas des petites perturbations

Rsistance des Matriaux - 17 -

II - 3.5 Autre approche

II - 4 Quelques proprits du tenseur des contraintes

On dira que n est positive en traction et ngative en compression.

II - 4.2 Directions principales, contraintes principales

II - 4.4 Cercles de Mohr

Rsistance des Matriaux - 19 -

Description des Cercles principaux:

III On constitue avec les directions I,III,II un tridre direct

Rsistance des Matriaux - 21 -

III - Loi de Comportement pour les solides lastiques

III - 1 Approche exprimentale: essai de traction

Pour effectuer un essai de traction simple sur un

L'essai de traction consiste enregistrer l'volution

La partie rversible du diagramme de traction est, par dfinition, reprsentative du

III - 2 Loi de comportement lastique linaire (en HPP)

III - 2.1 Forme gnrale