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VISUAIS
Deyson A. Rodrigues
Graduando em Engenharia de Controle e Automao - IESAM
E-mail: deysonrodrigues@icloud.com
Heitor M. A. Matida
Graduando em Engenharia de Controle e Automao - IESAM
E-mail: heitormitsuru@hotmail.com
Kerolaine A. Rodrigues
Graduanda em Engenharia de Controle e Automao - IESAM
E-mail: kerolainerodrigues@aut.iesam-pa.edu.br
RESUMO
ABSTRACT
This scientific article presents the results of a research about the usage of HC-
SR04 sensor, jointly with the Open-Source prototyping plataform Arduino, as a blind
people assistant to detect objects in front of usufructuary and warning it with some
vibratory or sound alert, as the space between the user and the objetc is decreasing, the
faster vibratory alert will be.
Decidiu-se fazer este projeto levando em considerao de que seria mais uma
forma de contribuir, com o uso da tecnologia, para a autonomia de PNEs (Pessoas com
Necessidades Especiais), com foco nos deficientes visuais. Estes tm uma grande
dificuldade de locomoo por conta da falta de acessibilidade, causadas geralmente
devido aos projetos de construo de vias, de caladas ou, at mesmo, de cidades, entre
outros, que no esto de acordo com a realidade destes cidados, e estes acabam tendo
de depender de terceiros.
O objetivo deste artigo foi mostrar como, com o uso da tecnologia, existe formas
de auxiliar os deficientes visuais a prevenir-se de acidentes quando houver obstculos
sua frente, isto , auxili-los a desviar de pessoas e obstculos, sem, claramente, o
objetivo de substituir um dispositivo j utilizados por estes, a bengala.
1. REFERENCIAL TERICO
Atualmente, os sensores so utilizados de diversas formas, direta e
indiretamente, na sociedade. A sua aplicao indireta bastante visvel nas indstrias,
pois quase raro encontrar mquinas das quais no possuem sensores, devido estes
serem responsveis por grande parte das informaes que possibilitam o bom
funcionamento destas. Outra aplicabilidade direta destes mesmos sensores, isto ,
levando em considerao seu princpio de funcionamento, os quais atingem a sociedade,
esto localizados, por exemplo, em portas automatizadas de shoppings, lojas, carros,
etc.
2. METODOLOGIA
2.1 Local: IESAM (Lab. Controle e Automao).
2.2 Tratamento dos dados: Os dados adquiridos do sensor ultrassnico (HC-
SR04) foram manipulados num software e ento, como forma de sada,
informa, em gradativos sinais vibratrios, se h ou no obstculos frente do
usurio do cinto.
2.3 Equipamento e Materiais: Para se alcanar dado objetivo, foi utilizado:
- 1 cinto para a acoplagem do sensor;
- 1 motor vibracall, utilizado como alerta;
- Jumpers;
- 1 Arduino Nano;
- 1 cabo de comunicao serial;
- 1 mini protoboard, para um melhor acoplamento;
- 1 sensor ultrassnico (HC-SR04);
- 1 bateria de 9V.
2.4 Tecnologia: foi utilizado o programa Arduino IDE 1.0.5 para se trabalhar a
linguagem de programao e programar o micro controlar ATmega328.
2.5 Procedimentos: inicialmente, utilizando-se do software Arduino IDE,
disponvel gratuitamente no site do fabricante, deve-se iniciar a construo
das linhas de programao. As linhas de programao determinam o
funcionamento do sensor juntamente com o alerta vibracall.
A comunicao do software com o sensor e o alerta funciona da seguinte
maneira: aps a programao, utilizando a linguagem C ou C++, estiver
concluda, a placa Arduino Nano dever estar conectada com os perifricos
citados, utilizando os jumpers, e com o computador, atravs da porta serial,
para que a programao, inicialmente feita, seja compilada no micro
controlador ATmega328 que, a partir de ento, comandar o sensor
ultrassnico e o alerta vibratrio.
Uma vez desligada da porta serial, a placa Arduino Nano foi alimentada com
uma bateria de 9V, ligando-a respeitando as polaridades.
3. RESULTADOS E DISCUSSES
Com o dispositivo funcionando, os resultados obtidos ficaram dentro do planejado,
principalmente a partir da montagem do prottipo do cinto, isto , levando em
consideraes os pontos positivos desde a criao da linha de programao. Entretanto,
alguns pontos negativos podem ser enunciados, como por exemplo, alguns erros na
linha de programao e pequenos problemas de alcance do sensor, uma vez que o sensor
utilizado no permite um alcance to significativo se comparado a outros no mercado.
Por fim, com os problemas sanados, o dispositivo ento passou a realizar, com
xito, a funo para qual foi elaborado, auxiliar os deficientes visuais.
4. CONCLUSO
Aps o desfecho do projeto, pode-se concluir que os resultados alcanados foram
satisfatrios. O dispositivo se comportou da maneira esperada e igualmente aos que
foram pesquisados, considerando, neste caso, a qualidade dos materiais disponveis para
a execuo do projeto, ainda que permaneam algumas dificuldades, como por exemplo
a falta de viso do sensor para algumas alturas, tal caso, de certa forma, solucionado
pelo uso da bengala, auxiliando em degraus, buracos, etc. Em contrapartida, essas
dificuldades servem como um estmulo para a criatividade e pesquisas futuras,
estmulos estes para um melhor aproveitamento dessas tecnologias em prol de pessoas
com necessidades especiais, utilizando do comprometimento e dedicao daqueles que
possam seguir a diante e obter o resultado to esperado, o aumento da independncia
dos deficientes visuais.
5. REFERNCIAS
Braga, N. Sensores de Deslocamento. Saber Eletrnica. p.18-21, SP dez.2004.
Gatto, K. Kinect to help blind see in augmented reality. Phys.Org. UK, 18 Mar. De
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Sharma, S. Motion Sensor Belts to help Blind. The Sunday Guardian. India, 4 de Mar.
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belts-to-help-blind > Acessado em: Acesso em 4 de Abril de 2013.
Struebing, S. Haptic Feedback device for the Visually Impaired [Project HALO].
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<http://www.polymythic.com/2010/12/teaser-haptic-feedback-for-visually-impaired/> e
<http://www.instructables.com/id/Haptic-Feedback-device-for-the-Visually-Impaired/>.
Acesso em: 30 de Maio de 2013.