Tema 06: Tipos de sensores

M. en C. Edgardo Adrin Franco Martnez 1

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Contenido

Instrumentacin

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06 Tipos de Sensores
Introduccin
Clasificacin de acuerdo con su aporte de energa
Clasificacin de acuerdo con su modo de
funcionamiento
Clasificacin de acuerdo a relacin de entrada salida
Clasificacin de acuerdo con su seal de salida
Clasificacin de acuerdo con su magnitud medida
Clasificacin de acuerdo con su parmetro variable
Sensores resistivos
Sensores capacitivos
Sensores inductivos y electromagnticos
Sensores generadores de tensin y corriente 2
Sensores digitales
Introduccin

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06 Tipos de Sensores
El numero de sensores disponibles para distintas
magnitudes fsicas es tan elevado que existen
diversas clasificaciones segn los autores de estos.

Los sensores los podemos clasificar de acuerdo a:

Su aporte de energa
Su modo de funcionamiento
Su relacin de entrada salida
Su seal de salida
Su magnitud medida
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Su parmetro variable
Clasificacin de acuerdo con su aporte de energa
Segn el aporte de energa los sensores se pueden

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dividir en:

Moduladores o activos: La energa de la seal de

salida procede, en su mayor parte de una fuente
auxiliar de energa. La entrada slo controla la salida.

Sensor de rpm

Generadores o pasivos: La salida es suministrada

solo por la entrada.
Sensores de fuerza par o torsin 4
Clasificacin de acuerdo con su modo de
funcionamiento
Segn su modo de funcionamiento se pueden

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dividir en sensores de:

Deflexin: La magnitud medida produce algn efecto

fsico, que engendra algn efecto similar, pero
opuesto en alguna parte del instrumento, y que esta
relacionado con alguna variable til.
Dinammetro

Comparacin: Se intenta mantener nula la deflexin

mediante la aplicacin de un efecto bien conocido,
opuesto al generado por la magnitud a medir. Hay un
detector de desequilibrio y un medio para 5
restablecerlo.
Balanza
Clasificacin de acuerdo a relacin de entrada salida
Segn el tipo de relacin entrada-salida, los

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sensores pueden ser de orden cero, de primer
orden, de segundo orden o de orden superior.

El orden esta relacionado con el numero de

elementos almacenadores de energa
independientes que incluye el sensor, y repercute
en su exactitud y velocidad de respuesta. Esta
clasificacin es de gran importancia cuando el
sensor forma parte de un sistema de control en lazo
cerrado.
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Clasificacin de acuerdo con su seal de salida
Segn la seal de salida los sensores se pueden dividir en:

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Analgicos: La seal varia, a nivel macroscopico, de forma
continua. La informacin esta en la amplitud, se puede incluir a
sensores en el dominio temporal. Aquellos que codifican la
informacin en la frecuencia, se denomina a veces casi
digitales, por la facilidad con que se convierta la seal a digital.

Sensores de Temperatura LM35

Digitales: La salida varia en forma de saltos o pasos discretos.

No requieren conversin A/D y la transmisin de su salida es
muy fcil. Tienen mayor fidelidad, fiabilidad y algunas
ocasiones mayor exactitud.

Sensores de presin baromtrica I2C

7
.
Clasificacin de acuerdo con su magnitud medida
Para el estudio de un gran numero de

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sensores se suele acudir a su
clasificacin de acuerdo con la magnitud
medida; temperatura, presin, caudal,
humedad, posicin velocidad,
aceleracin fuerza, par, etc.

Sin embargo, esta clasificacin

difcilmente puede ser exhaustiva ya
que la cantidad de magnitudes que se
pueden medir son prcticamente
inagotables.

Por ejemplo, la variedad de

contaminantes qumicos en el aire o en el
agua, o en la cantidad de protenas
diferentes que hay en el cuerpo humano 8
y que interesa detectar.
Continuara
Clasificacin de acuerdo con su parmetro variable
Desde el punto de vista de la electrnica, la

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clasificacin de los sensores de acuerdo con el
parmetro variable es la ms conveniente para su
categorizacin y comprensin.

Sensores resistivos
Sensores capacitivos
Sensores inductivos y electromagnticos
Sensores generadores de tensin y corriente
Sensores digitales
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Sensores resistivos

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Se le denomina resistencia elctrica a la igualdad
de oposicin que tienen los electrones al
desplazarse a travs de un conductor o cualquier
material. La unidad de resistencia es el ohmio ().

Los sensores resistivos son aquellos que varan una

resistencia en funcin de la variable a medir.

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Sensores resistivos ms comunes y magnitudes fsicas
Posicin Aceleracin Temperatura Presin Caudal Nivel Fuerza Humedad Luz
Distancia Vibracin Flujo

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Desplazamiento

Potencimetros Galgas + RTD Potencio Anemmetro Potencimetro Galgas Humistor LDR

Galgas masa-resorte Termistores metros + s de hilo + flotador (Fotorresis
Magnetorresistsenci tubo caliente Termistores tencia)
as Bourdon Galgas + LDR
voladizo
Termistores

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Sensores capacitivos

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La capacitancia elctrica es la propiedad que
tienen los cuerpos para mantener una carga
elctrica. La capacitancia es tambin es una medida
de la cantidad de energa elctrica almacenada para
una diferencia de potencial elctrico dada. El
dispositivo ms comn que almacena energa de
esta forma es el condensador.

Los sensores capacitivos reaccionan ante metales y

no metales que al aproximarse a la superficie activa
sobrepasan una determinada capacitancia. La
distancia de conexin respecto a un determinado
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material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su
constante dielctrica.
 La constante dielctrica relativa de un medio
continuo es una propiedad macroscpica de un

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medio dielctrico relacionado con la permitividad
elctrica del medio.

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Sensores capacitivos ms comunes y magnitudes fsicas
Posicin Presin Nivel Fuerza Humedad
Distancia

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Desplazamiento

Condensador diferencial Condensador variable + diafragma Condensador variable Galgas capacitivas Dielctrico variable

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Sensores inductivos y electromagnticos
Los sensores inductivos son una clase especial de

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sensores que sirve para detectar materiales metlicos
ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto
para aplicaciones de posicionamiento como para
detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos
en un determinado contexto: deteccin de paso, de
atasco, de codificacin y de conteo.

Los sensores de magnticos detectan objetos y/o

campos magnticos. Los campos magnticos pueden
pasar a travs de muchos materiales no magnticos,
generalmente se emplean para controlar procesos de
conmutacin. Usando los conductores magnticos (ej.
hierro), el campo magntico se puede transmitir sobre
mayores distancias para, por ejemplo, poder llevarse la 15
seal de reas de alta temperatura.
 Sensores inductivos

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 Sensores magnticos

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Sensores generadores de tensin y corriente
Son aquellos que general una seal elctrica a partir de la

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magnitud que miden, sin necesidad de una alimentacin
elctrica.
Ofrecen una alternativa para medir muchas de las
magnitudes ordinarias, sobre todo temperatura, fuerza y
magnitudes afines. Pero adems, dado que se basan en
efectos reversibles estn relacionados con diversos tipos de
accionamientos o aplicaciones inversa en general. Es decir,
se pueden emplear para la generacin de acciones no
elctricas a partir de seales elctricas. Contrario a aquellos
que se basan en efectos irreversibles, ya que, no podran
generan accionamientos de este tipo.

El efecto Joule, "la cantidad de calor producido por una

corriente elctrica, depende directamente del cuadrado de la
intensidad de corriente, del tiempo que sta circula por el
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conductor y de la resistencia que opone el mismo al paso de la
corriente".
 El efecto termoelctrico en un material relaciona el flujo de calor que
lo recorre con la corriente elctrica que lo atraviesa. Este efecto es la
base de las aplicaciones de refrigeracin y de generacin de

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electricidad: un material termoelctrico permite transformar
directamente el calor en electricidad, o bien generar fro cuando se le
aplica una corriente elctrica.

El efecto Peltier produce una f.e.m en la junta de dos metales

diferentes. Esta f.e.m depende de la temperatura y del par de metales
que forman la junta.

El efecto Thomson da la relacin entre la f.e.m generada en un

conductor homogneo simple y la diferencia de temperatura entre sus
extremos. Esta f.e.m crece con la diferencia de temperaturas y
depende del metal en cuestin.

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 Se conoce como efecto termoelctrico o efecto Seebeck a la
conversin de una diferencia de temperatura en electricidad. Se crea
un voltaje en presencia de una diferencia de temperatura entre dos

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metales o semiconductores diferentes. Una diferencia de
temperaturas T1 y T2 en las juntas entre los metales A y B inducen
una diferencia de potencial V.

Un termopar es un transductor formado por la unin de dos metales

distintos que produce una diferencia de potencial muy pequea (del
orden de los milivoltios) que es funcin de la diferencia de
temperatura entre uno de los extremos.

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 Se conoce como efecto piezoelctrico al fenmeno que ocurre en
determinados cristales que, al ser sometidos a tensiones mecnicas,
en su masa adquieren una polarizacin elctrica y aparecen una

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diferencia de potencial y cargas elctricas en su superficie.

Este fenmeno tambin ocurre a la inversa: se deforman bajo la

accin de fuerzas internas al ser sometidos a un campo elctrico. El
efecto piezoelctrico es normalmente reversible: al dejar de someter
los cristales a un voltaje exterior o campo elctrico, recuperan su
forma.

Los materiales piezoelctricos son cristales naturales o sintticos que

carecen de centro de simetra. Una compresin o un cizallamiento
provocan disociacin de los centros de gravedad de las cargas elctricas,
tanto positivas como negativas. Como consecuencia, en la masa aparecen
dipolos elementales y, por influencia, en las superficies enfrentadas
surgen cargas de signo opuesto.

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Sensores digitales

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Son dispositivos cuya salida es de carcter discreto. Son
ejemplos de este tipo de sensores: codificadores de
posicin, codificadores incrementales, codificadores
absolutos, los sensores autoresonantes (resonadores de
cuarzo, galgas acsticas, cilindros vibrantes, de ondas
superficiales (SAW), caudalmetros de vrtices digitales),
entre otros.

El sensor de imagen CCD y CMOS

es el elemento de una cmara
fotogrfica digital que capta la luz
que compone la fotografa. Se trata 22
de un chip formado por millones
de componentes sensibles a la luz
que al ser expuestos capturan la
imagen fotogrfica.
Recursos Web

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Sensores de Parmetro Variable en Tecnologa Electrnica
https://www.youtube.com/watch?v=hoambjXCgQE
Galgas Extensiomtricas: Funcionamiento y Circuitos de Medida
https://www.youtube.com/watch?v=duD06ex8CpA
Sensor de Efecto Hall
https://www.youtube.com/watch?v=FrioH59l6tE
Ready for Take-off: Principio de "Tiempo de Retorno" (TOF)
https://www.youtube.com/watch?v=KmK0VuIQM0g
Medidores de Caudal
https://www.youtube.com/watch?v=mNCQm9P86FM
https://www.youtube.com/watch?v=YTEGxgDgTW0
https://www.youtube.com/watch?v=1Acv7vbBUQA
Principio Medidor Coriolis
https://www.youtube.com/watch?v=OXQUVp6cLog
Medicin de temperatura
https://www.youtube.com/watch?v=h2AhibEAno4
https://www.youtube.com/watch?v=AZMvjZGvsHs 23
Sensores capacitivos
https://www.youtube.com/watch?v=b3tW4nWUjCo