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I Termino
2015 - 2016
Table de matires I
Revisin de
conceptos y 1 Revisin de conceptos y Definiciones
Definiciones
Qu es mecnica
Conceptos y principios
fundamentales 2 Fuerzas de una partcula
Sistema de Unidades
Mtodo de solucin de
problemas en ingeniera.
8 Friccion
Revisin de
conceptos y
Definiciones
Qu es mecnica
Conceptos y principios
fundamentales
Sistema de Unidades
Mtodo de solucin de
problemas en ingeniera.
Fuerzas de una
partcula
Vector Fuerza
Suma de Vectores
Resultante de varias
fuerzas concurrentes
Descomposicin de fuerzas
Suma de Componentes
Equilibrio de una
Partcula
Diagrama de Cuerpo Libre
Ejemplos
Fuerzas en el espacio.
Fuerzas en
Cuerpos rgidos
Fuerzas Externas e
Internas
Principio de
Transmisibilidad: Fuerzas
equivalentes
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Sommaire
Revisin de La palabra partcula quiere decir que el tamao y la forma de los cuerpos
conceptos y
Definiciones en consideracin no afectar en la solucin de los problemas tratados en
Qu es mecnica
Conceptos y principios este captulo, y que todas las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo dado se
fundamentales
Sistema de Unidades supondrn aplicadas en un mismo punto.
Mtodo de solucin de
problemas en ingeniera.
Fuerzas de una
partcula
Vector Fuerza
Suma de Vectores
Resultante de varias
fuerzas concurrentes
Descomposicin de fuerzas
Suma de Componentes
Equilibrio de una
Partcula
Diagrama de Cuerpo Libre
Una fuerza es un vector que representa la accin de un cuerpo sobre
Ejemplos
otro y se caracteriza por su punto de aplicacin, magnitud o mdulo y
Fuerzas en el espacio.
Fuerzas en
direccin. La direccin de una fuerza se define por la lnea de accin y el
Cuerpos rgidos
Fuerzas Externas e
sentido de la fuerza.
Internas
Principio de
Transmisibilidad: Fuerzas
equivalentes
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Vectores
Revisin de
Vector: Parmetros que poseen magnitud y direccin, se
conceptos y
Definiciones
suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. Ejemplos:
Qu es mecnica
Conceptos y principios
desplazamientos, velocidades, aceleraciones
fundamentales
Sistema de Unidades Escalar: Parmetros que tienen magnitud pero no
Mtodo de solucin de
problemas en ingeniera. direccin. Ejemplos: masa, volumen, temperatura
Fuerzas de una Clasificacin de Vectores:
partcula
Vector Fuerza Vectores fijos tienen puntos bien definidos que no se pueden
Suma de Vectores
Resultante de varias
cambiar sin afectar el anlisis.
fuerzas concurrentes
Descomposicin de fuerzas
Vectores libres se pueden mover libremente en el espacio sin
Suma de Componentes
afectar el anlisis
Equilibrio de una
Partcula
Vectores deslizantes se pueden aplicar en cualquier lugar a lo
Diagrama de Cuerpo Libre largo de su lnea de accin sin afectar al anlisis.
Ejemplos
Fuerzas en el espacio. Igualdad de vectores tienen la misma magnitud y direccin.
Fuerzas en
Cuerpos rgidos
Un vector negativo tiene la misma magnitud pero direccin
Fuerzas Externas e
Internas opuesta.
Principio de
Transmisibilidad: Fuerzas
equivalentes
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Suma de vectores
Revisin de
conceptos y
Regla del paralelogramo y del polgono,
Definiciones
Qu es mecnica
Ley de cosenos:
Conceptos y principios
fundamentales
Sistema de Unidades
R 2 = P 2 + Q 2 2PQcos(B )
Mtodo de solucin de
problemas en ingeniera.
Ley de senos:
Fuerzas de una
partcula sen(A) sen(B ) sen(C )
Vector Fuerza
Q = R = P
Suma de Vectores
Resultante de varias
fuerzas concurrentes La suma es conmutativa.
Descomposicin de fuerzas
Suma de Componentes
Equilibrio de una
Partcula
Diagrama de Cuerpo Libre
Ejemplos
Fuerzas en el espacio.
Fuerzas en
Cuerpos rgidos
Fuerzas Externas e
Internas
Principio de
Transmisibilidad: Fuerzas
equivalentes
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Suma de vectores
Revisin de
conceptos y La suma de tres o mas vectores puede
Definiciones
Qu es mecnica ser obtenida por la repeticin de la regla
Conceptos y principios
fundamentales
Sistema de Unidades
del paralelogramo o por la regla del
Mtodo de solucin de
problemas en ingeniera.
polgono.
Fuerzas de una La suma es asociativa
partcula
Vector Fuerza
Suma de Vectores P + Q + S = (P + Q ) + S = P + (Q + S )
Resultante de varias
fuerzas concurrentes
Descomposicin de fuerzas Multiplicacin por un escalar solo afecta a
Suma de Componentes
la magnitud
Equilibrio de una
Partcula
Diagrama de Cuerpo Libre
Ejemplos
Fuerzas en el espacio.
Fuerzas en
Cuerpos rgidos
Fuerzas Externas e
Internas
Principio de
Transmisibilidad: Fuerzas
equivalentes
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Resultante de varias fuerzas concurrentes
Revisin de
conceptos y
Definiciones
Qu es mecnica
Conceptos y principios
fundamentales
Fuerzas concurrentes: conjunto
Sistema de Unidades de fuerzas que todos pasan por el
Mtodo de solucin de
problemas en ingeniera. mismo punto. Un conjunto de
Fuerzas de una fuerzas concurrentes aplicados a
partcula una partcula puede ser sustituido
Vector Fuerza
Suma de Vectores por una sola fuerza resultante que
Resultante de varias
fuerzas concurrentes
es la suma vectorial de las fuerzas
Descomposicin de fuerzas
aplicadas.
Suma de Componentes
Revisin de
conceptos y Solucin grfica: Paralelogramo
Definiciones
Qu es mecnica con los lados en la misma
Conceptos y principios
fundamentales direccin que P y Q y longitudes
Sistema de Unidades
Mtodo de solucin de
problemas en ingeniera.
en proporcin. Grficamente
Fuerzas de una
evaluar la resultante que es
partcula
Vector Fuerza
equivalente en direccin y
Suma de Vectores
Resultante de varias
proporcional en magnitud a la de
fuerzas concurrentes
Descomposicin de fuerzas
la diagonal.
Suma de Componentes
Solucin trigonomtrica: Regla del
Equilibrio de una
Partcula
Dos fuerzas se aplican tringulo de la suma de vectores
Diagrama de Cuerpo Libre
Ejemplos
en el punto A del perno. en relacin con la ley de cosenos y
Fuerzas en el espacio.
Determinar su ley de senos para encontrar la
Fuerzas en
Cuerpos rgidos
resultante resultante.
Fuerzas Externas e
Internas
Principio de
Transmisibilidad: Fuerzas
equivalentes
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Ejemplo 1: Solucin Grfica
Revisin de
conceptos y
Definiciones Se aplica la regla del tringulo De la ley de
Qu es mecnica
Conceptos y principios
cosenos
fundamentales
Sistema de Unidades
2 2 2
Mtodo de solucin de R = P + Q 2PQ cos B
problemas en ingeniera.
Revisin de
conceptos y
Definiciones
Qu es mecnica Encontrar una solucin grfica
Conceptos y principios
fundamentales mediante la aplicacin de la regla
Sistema de Unidades
del paralelogramo.
Mtodo de solucin de
problemas en ingeniera.
Encontrar una solucin
Fuerzas de una
partcula trigonomtrica aplicando la regla
Vector Fuerza Una barcaza es tirada por dos del tringulo conociendo la
Suma de Vectores
Resultante de varias
remolcadores. Si la resultante de las magnitud y direccin de la
fuerzas concurrentes
fuerzas ejercidas por los resultante y las direcciones de los
Descomposicin de fuerzas
Suma de Componentes remolcadores es 5000 lbf dirigida a otros dos lados paralelos.
Equilibrio de una lo largo del eje de la barcaza,
Partcula
El ngulo de la tensin mnima en
determinar:
Diagrama de Cuerpo Libre la cuerda 2 se determina aplicando
Ejemplos
a) la tensin en cada una de las la regla del tringulo y observando
Fuerzas en el espacio.
cuerdas para = 45 el efecto de las variaciones de .
Fuerzas en
Cuerpos rgidos b) el valor de en la cual la tensin
Fuerzas Externas e
Internas en la cuerda 2 es mnima
Principio de
Transmisibilidad: Fuerzas
equivalentes
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Ejemplo 2: Solucin Grfica y Trigonomtrica
Revisin de
conceptos y
Definiciones
Solucin grfica: Regla del paralelogramo
Qu es mecnica
Conceptos y principios
conociendo la direccin y la magnitud
fundamentales
Sistema de Unidades
resultante, y direcciones conocidas para
Mtodo de solucin de
problemas en ingeniera. los lados.
Fuerzas de una
partcula
Vector Fuerza
T1 = 3700lbf T2 = 2600lbf
Suma de Vectores
Resultante de varias
fuerzas concurrentes
Descomposicin de fuerzas
Solucin trigonomtrica: Regla del
Suma de Componentes
Tringulo con Ley de senos.
Equilibrio de una
Partcula
T1 T2 5000lbf
Diagrama de Cuerpo Libre
=
=
sin 105
Ejemplos
Fuerzas en el espacio. sin 45 sin 30
Fuerzas en
Cuerpos rgidos T1 = 3660lbf T2 = 2590lbf
Fuerzas Externas e
Internas
Principio de
Transmisibilidad: Fuerzas
equivalentes
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Ejemplo 2: Solucin b)
Revisin de
El ngulo de tensin mnima en la cuerda
conceptos y 2 se determina aplicando la Regla del
Definiciones
Qu es mecnica
Tringulo y observando el efecto de las
Conceptos y principios
fundamentales
variaciones .
Sistema de Unidades
Mtodo de solucin de La tensin mnima en la cuerda 2 se
problemas en ingeniera.
produce cuando T1 y T2 son
Fuerzas de una
partcula perpendiculares.
Vector Fuerza
Suma de Vectores
Resultante de varias
fuerzas concurrentes T2 = (5000lbf ) sin 30
Descomposicin de fuerzas
Suma de Componentes
Fuerzas en T1 = 4330lbf
Cuerpos rgidos
Fuerzas Externas e
Internas = 90 30 = 60
Principio de
Transmisibilidad: Fuerzas
equivalentes
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Descomposicin de fuerzas
Revisin de
conceptos y
Un vector fuerza F puede ser
Definiciones descompuesto en componentes
Qu es mecnica
Conceptos y principios
fundamentales
perpendiculares Fx y Fy
Sistema de Unidades
Mtodo de solucin de
problemas en ingeniera. F = Fx + Fy
Fuerzas de una
partcula
Vector Fuerza
Se definen los vectores unitarios i y j
Suma de Vectores paralelos los ejes x e y
Resultante de varias
fuerzas concurrentes
Descomposicin de fuerzas Un vector fuerza puede obtenerse por la
Suma de Componentes
multiplicacin entre los vectores unitarios
Equilibrio de una
Partcula y la magnitud de las componentes
Diagrama de Cuerpo Libre
Ejemplos perpendiculares.
Fuerzas en el espacio.
Fuerzas en F = Fx i + Fy j
Cuerpos rgidos
Fuerzas Externas e
Internas
Principio de
Transmisibilidad: Fuerzas
equivalentes
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Adicin de Fuerzas Sumando sus Componentes
Revisin de
conceptos y Encontrar la resultante de 3 o mas fuerzas
Definiciones concurrentes
Qu es mecnica
Conceptos y principios
fundamentales ~ =P
R ~ +S
~ +Q ~
Sistema de Unidades
Mtodo de solucin de
problemas en ingeniera.
Se resuelve para cada componente
Fuerzas de una
partcula
rectangular de la fuerza
Vector Fuerza Los componentes escalares de la resultante son
Suma de Vectores
Resultante de varias iguales a la suma de los correspondientes
fuerzas concurrentes
Descomposicin de fuerzas
componentes escalares de las fuerzas dadas.
Suma de Componentes
Equilibrio de una Rx = Px + Qx + Sx ; Ry = Py + Qy + Sy
Partcula
Diagrama de Cuerpo Libre
Para encontrar la magnitud resultante y la
Ejemplos
Fuerzas en el espacio. direccin
Fuerzas en q
Ry
1
Cuerpos rgidos R= Rx2 + Ry2 ; = tan
Fuerzas Externas e Rx
Internas
Principio de
Transmisibilidad: Fuerzas
equivalentes
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Ejemplo 3
Revisin de Solucin:
conceptos y
Definiciones
Qu es mecnica
Resolver cada fuerza en sus
Conceptos y principios
fundamentales
componentes rectangulares.
Sistema de Unidades
Mtodo de solucin de Determinar los componentes
problemas en ingeniera.
Fuerzas de una
de la resultante mediante la
partcula
Vector Fuerza
adicin de los componentes
Suma de Vectores de fuerza correspondientes.
Resultante de varias
fuerzas concurrentes
Descomposicin de fuerzas Calcular la magnitud y la
Suma de Componentes
direccin de la resultante.
Equilibrio de una Cuatro fuerzas actan en el
Partcula
Diagrama de Cuerpo Libre perno A como se muestra en
Ejemplos
Fuerzas en el espacio. la figura. Determinar la
Fuerzas en resultante de la fuerza en el
Cuerpos rgidos
Fuerzas Externas e perno.
Internas
Principio de
Transmisibilidad: Fuerzas
equivalentes
Msc. Jonathan LEN TORRES I Termino 2015 - 2016 18/83
Ejemplo 3: Solucin