Algoritmo

Motor Up
- Clicar no boto do Piso 1, o FC do RC estiver ativo, o FC do Piso 1 e do Piso 2
estiverem desativados
- Clicar no boto do Piso 2, o FC do RC estiver ativo, o FC do Piso 1 e do Piso 2
estiverem desativados
- Clicar no boto do Piso 2, o FC do Piso 1 estiver ativo, o FC do Piso 2 e do RC
estiverem desativados

Motor Down
- Clicar no boto do Piso 1, o FC do Piso 2 estiver ativo, o FC do Piso 1 e do RC
estiverem desativados
- Clicar no boto do RC, o FC do Piso 2 estiver ativo, o FC do RC e do Piso 1
estiverem desativados
- Clicar no boto do RC, o FC do Piso 1 estiver ativo, o FC do RC e do Piso 2
estiverem desativados

Motor STOP

- Quando o motor estiver a subir do RC para o Piso 1 e ativar o FC do Piso 1

- Quando o motor estiver a subir do RC para o Piso 2 e ativar o FC do Piso 2
- Quando o motor estiver a subir do Piso 1 para o Piso 2 e ativar o FC do Piso
2
- Quando o motor estiver a descer do Piso 2 para o Piso 1 e ativar o FC do
Piso 1
- Quando o motor estiver a descer do Piso 2 para o RC e ativar o FC do RC
- Quando o motor estiver a descer do Piso 1 para o RC e ativar o FC do RC