Departamentos:

Ingeniera de la
Construccin
Ingeniera del
Terreno
Asignatura:

Diseo Ssmico de Estructuras

Tema:

DINMICA SSMICA DE ESTRUCTURAS

LECCIN 1

CONCEPTOS GENERALES

Profesores:
Jos Luis Bonet Senach
Ricardo Valiente Sanz
Carlos M. Gisbert Domnech
26/01/2017 1
Departamentos:
Ingeniera de la BREVE DESCRIPCIN DEL CONTENIDO
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Sistemas con un grado de libertad:
Asignatura: Ecuaciones de movimiento:
Diseo Excitacin ssmica.
Ssmico de Planteamiento del problema.
Estructuras
Tema: Vibracin libre: no amortiguada y viscosamente amortiguada.
Dinmica Respuesta ssmica de sistemas lineales:
Ssmica de Fuerza esttica equivalente.
Estructuras
Espectro de respuesta (D, V y A).
LECCIN 1 Respuesta estructural mxima ( ).
Espectro de respuesta normalizado.
CONCEPTOS GENERALES

Espectro de diseo elstico. Aplicaciones

Respuesta ssmica de los sistemas inelsticos:
Comportamiento inelstico de elementos de hormign armado.
Sistema lineal correspondiente.
Definiciones: , y
Ecuacin de movimiento. Parmetros de control.
Efectos del comportamiento inelstico.
Espectros de respuesta ( , y ).
Relacin
Espectro de diseo inelstico. Aplicaciones.
Sistemas generalizados de un solo grado de libertad.
26/01/2017 2
Departamentos:
Ingeniera de la BREVE DESCRIPCIN DEL CONTENIDO
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Sistemas con varios grados de libertad:
Asignatura: Ecuaciones de movimiento.
Diseo Condensacin esttica.
Ssmico de Movimiento del terreno.
Estructuras
Tema: Planteamiento del problema.
Dinmica Vibracin libre: no amortiguada y viscosamente amortiguada.
Ssmica de Anlisis ssmico de sistemas lineales:
Estructuras
Anlisis de la historia de la respuesta:
LECCIN 1 Anlisis modal de una estructura cualesquiera:
Expansin modal de la fuerza ssmica.
Respuestas modales y respuesta total.
CONCEPTOS GENERALES

Procedimiento.
Aplicacin.
Anlisis modal de un edificio:
Ecuacin del movimiento.
Expansin modal de la fuerza.
Respuesta modal.
Masa modal y altura modal efectiva.
Aplicacin.
Anlisis con el espectro de respuesta:
Reglas de combinacin (ABSUM, SRSS y CQC)

26/01/2017 3
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: ECUACIONES DEL MOVIMIENTO.
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Estructura simple
Asignatura: Pueden idealizarse como una masa m concentrada o agrupada soportada o
Diseo agripada por una estructura sin masa con rigidez k en la direccin lateral
Ssmico de
Estructuras
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1
Prgola Depsito Idealizacin
CONCEPTOS GENERALES

Sistemas de un grado de libertad

Se compone de una masa m concentrada a nivel de techo, un sistema estructural
que proporciona una rigidez k, y un amortiguador viscoso que disipa la energa de
vibracin del sistema (p.e friccin conexiones, abertura y cierra de microfisuras,
elementos no estructurales, etc.)

Se requiere mayor nmero de

GDL para definir las propiedades
de rigidez de la estructura que
las necesarias para representar
las propiedades inerciales

26/01/2017 4
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: ECUACIONES DEL MOVIMIENTO.
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Relacin fuerza desplazamiento.
Asignatura:
Diseo Lineal f k u
Fuerza restauradora
Ssmico de Inelstico f f u
Estructuras
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1
CONCEPTOS GENERALES

Ejemplo:

26/01/2017 5
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: ECUACIONES DEL MOVIMIENTO.
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Fuerza de amortiguamiento.
Asignatura: En el amortiguamiento, la energa del sistema de vibracin se disipa por diversos
Diseo mecanismos y, con frecuencia, ms de un mecanismo simultneamente
Ssmico de
Estructuras f c c coeficiente de amortiguamiento
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1
CONCEPTOS GENERALES

26/01/2017 6
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: ECUACIONES DEL MOVIMIENTO.
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Ecuacin del movimiento.
Asignatura:
Diseo
Ssmico de
Estructuras
Tema:
Dinmica Segunda ley del movimiento de Newton
Ssmica de
Estructuras p t f f mu p t mu f f
LECCIN 1 m u t c u t k u t p t
o
m u t c u t f u t p t
CONCEPTOS GENERALES

Equilibrio dinmico de DAlembert

Fuerza inercial ficticia
f f f p t
m u t c u t k u t p t

m u t c u t f u t p t

Componentes de rigidez, amortiguamiento y masa

26/01/2017 7
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: ECUACIONES DEL MOVIMIENTO.
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Ecuacin de movimiento: excitacin ssmica
Asignatura:
Diseo
Ssmico de
Estructuras
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
En cada instante de tiempo t, el desplazamiento total es:
LECCIN 1
u t u t u t
Si se aplica el equilibrio dinmico de DAlembert:
CONCEPTOS GENERALES

f f f 0
La fuerza de inercia se relaciona con el desplazamiento total
f Fuerza ssmica efectiva [pef(t)]
Luego la ecuacin de movimiento queda:
m u t c u t k u m
o
m u t c u t f u t m

26/01/2017 8
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Datos del problema:
Asignatura: Masa: m
Diseo Rigidez: k o Relacin fuerza-desplazamiento
Ssmico de
Estructuras
La excitacin dinmica: fuerza externa p(t) o la aceleracin del terreno ug(t)
Tema: Evaluacin de la historia de deformaciones u(t) mediante un anlisis
Dinmica
dinmico de las estructura (resolver, la ecuacin del movimiento).
Ssmica de
Estructuras Respuesta cantidad de respuesta [desplazamiento u(t), velocidad o
aceleracin de la masa (t)] Respuesta pico max
LECCIN 1
Para sistemas lineales: solucin clsica, integral de Duhamel y mtodo
en el dominio de la frecuencia.
CONCEPTOS GENERALES

Para sistemas no lineales: mtodos numricos paso a paso en el tiempo.

Evaluacin de los esfuerzos internos, dos mtodos:
1. Para cada instante, se conocen los desplazamientos y rotaciones u(t) en
cada extremo de viga y columna, a partir de las matrices de rigidez de los
elementos se obtienen los esfuerzos.
2. Mtodo de la fuerza esttica equivalente: es la fuerza esttica externa
(aplicada lentamente) que producir la deformacin u(t) determinada por el
anlisis dinmico:
f k u t

26/01/2017 9
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: VIBRACIN LIBRE
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Vibracin libre no amortiguada [p(t)=0; c=0]
Asignatura:
m u t k u t 0
Diseo m u t c u t k u t p t
Ssmico de 0 ; 0
Estructuras
Tema:
Dinmica
Ssmica de 0
; ; 0 cos sin
Estructuras
LECCIN 1 Frecuencia Periodo Frecuencia
circular natural natural de cclica natural
de vibracin vibracin de vibracin
CONCEPTOS GENERALES

Movimiento
armnico simple
26/01/2017 10
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: VIBRACIN LIBRE
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Vibracin libre viscosamente amortiguada [p(t)=0; c 0]
Asignatura: m u t c u t k u t p t m u t c u t k u t 0
Diseo
Ssmico de
Estructuras
Tema: u t 2 u t u t 0
Dinmica
Ssmica de
Estructuras c c 2k
c 2m 2 km
2m c
LECCIN 1 Amortiguamiento
Fraccin del
crtico
amortiguamiento
CONCEPTOS GENERALES

u t 2 u t u t 0 0 0
0 cos sin
0 ; 0 1 ; 1
donde:
Frecuencia natural de Periodo natural de
vibracin amortiguada vibracin amortiguado
0.20

26/01/2017 11
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE SISTEMAS LINEALES.
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Ecuacin del movimiento:
Asignatura:
Diseo
Ssmico de
Estructuras
Tema:
Dinmica 2
Ssmica de [1] u t 2 u t u t
Estructuras
La aceleracin del terreno vara irregularmente mtodos numricos.
1
Historia de la respuesta:
LECCIN

Para un movimiento la respuesta de 1 GDL depende de: y

CONCEPTOS GENERALES

Conocido y
se resuelve
la ecuacin [1]
y se obtiene
, ,

26/01/2017 12 Acelerograma Respuesta

Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE SISTEMAS LINEALES.
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Fuerza esttica equivalente
Asignatura: Conocida la respuesta en desplazamientos , , :
Diseo
Ssmico de Para un y :
Estructuras
Tema:

Dinmica
Ssmica de
Estructuras

LECCIN 1
Dimensiones de Pseudo-aceleracin
aceleracin
CONCEPTOS GENERALES

Cortante
basal Es decir

Momento de ;
volteo bsico

, ,

, ,
2 2
A t u t u t 2.67 0.0254 1.09
26/01/2017 13 0.5 9.81
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE SISTEMAS LINEALES.
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Espectro de respuesta
Asignatura: El espectro de respuesta proporciona las respuestas mximas de todos
Diseo los posibles sistemas lineales de 1GDL a una componente, en funcin
Ssmico de del periodo de vibracin o de la frecuencia natural circular o de la
Estructuras frecuencia natural cclica :
Tema:
Dinmica T , max t, T ,
Ssmica de
Estructuras max T , max t, T ,
LECCIN 1 T , max t, T ,
CONCEPTOS GENERALES

, . %

Espectro de respuesta de deformacin u0 para %

26/01/2017 14
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE SISTEMAS LINEALES.
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Espectros de respuesta:
Asignatura: Espectro de respuesta de deformacin.
Diseo Valor mximo de deformacin u0
Ssmico de
Estructuras proporciona la deformacin mxima del sistema.
Tema: Espectro de respuesta de pseudo-velocidad.
Dinmica
Ssmica de 2

Estructuras 2
Dimensiones de
LECCIN 1 Energa de deformacin
velocidad
del sistema
CONCEPTOS GENERALES

proporciona la energa de deformacin mxima

almacenada en el sistema durante el sismo.
Espectro de respuesta de pseudo-aceleracin. Fuerza mxima
esttica equivalente
2

Peso
Cortante Coeficiente
basal ssmico
proporciona los valores mximos de la fuerza esttica
equivalente y la fuerza cortante basal

26/01/2017 15
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE SISTEMAS LINEALES.
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Espectros de respuesta:
Asignatura: Espectro de respuesta de deformacin (D).
Diseo Espectro de respuesta de pseudo-velocidad (V).
Ssmico de
Estructuras Espectro de respuesta de pseudo-aceleracin (A).
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1
CONCEPTOS GENERALES

u0 u0 1 5.97 .
2 2
D 5.97 37.5
1
2 2
D 5.97 0.0254 0.61
1 9.81

26/01/2017 16
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE SISTEMAS LINEALES.
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Espectros de respuesta espectro combinado D-V-A:
Asignatura: Espectro de respuesta de deformacin (D).
Diseo Espectro de respuesta de pseudo-velocidad (V).
Ssmico de
Estructuras Espectro de respuesta de pseudo-aceleracin (A).
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
2
LECCIN 1
2
2
log log
2
CONCEPTOS GENERALES

log log 2 log log 2

log log log 2

1
1 1
1
26/01/2017 17
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE SISTEMAS LINEALES.
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Espectros de respuesta espectro combinado D-V-A:
Asignatura: Espectro de respuesta de deformacin (D).
Diseo Espectro de respuesta de pseudo-velocidad (V).
Ssmico de
Estructuras Espectro de respuesta de pseudo-aceleracin (A).
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1
CONCEPTOS GENERALES

Grfica en escala tetralogartimica

26/01/2017 18
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE SISTEMAS LINEALES.
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Espectros de respuesta espectro combinado D-V-A:
Asignatura: Espectro de respuesta de deformacin (D).
Diseo Espectro de respuesta de pseudo-velocidad (V).
Ssmico de
Estructuras Espectro de respuesta de pseudo-aceleracin (A).
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1
CONCEPTOS GENERALES

. %

26/01/2017 19
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE SISTEMAS LINEALES.
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Espectro de respuesta respuesta estructural mxima
Asignatura:
Diseo
Ssmico de
Estructuras
Tema:
Dinmica 2 2
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1
CONCEPTOS GENERALES

26/01/2017 20
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE SISTEMAS LINEALES.
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Espectro de respuesta respuesta estructural mxima
Asignatura: Ejemplo:
Diseo
Ssmico de 23.3 kN ext=0.11 m
Estructuras t = 6 mm.
Tema: 3.65 m. I=310-6 m4
Dinmica E=2105 MPa
Ssmica de
?
Estructuras
LECCIN 1
3EI 3 2 10 3 10
k 37.02 kN/m
L 3.65
w 23.3 kN
CONCEPTOS GENERALES

m 2.38 kN sg /m
g 9.81 msg
k 37.02 rad 2
3.95 T 1.59 sg
m 2.38 sg 3.97
Espectro de respuesta.
. % 5 D
0.127 m
T 1.58 sg
A 0.20g
Fuerza esttica mxima equivalente.
0.20
23.3 4.66
Tensin mxima en el tubo:
M 2 4.66 3.65 0.112
311.8 MPa
I 3 10
26/01/2017 21
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE SISTEMAS LINEALES.
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Espectro de respuesta respuesta estructural mxima
Asignatura: Ejemplo: Si se incrementa la rigidez la tensin mxima se reduce?
Diseo
Ssmico de 23.3 kN ext=0.22 m
Estructuras t = 8 mm.
Tema: 3.65 m. I=310-5 m4
Dinmica E=2105 MPa
Ssmica de
?
Estructuras
LECCIN 1
3EI 3 2 10 3 10
k 372.35 kN/m
L 3.65
w 23.3 kN
CONCEPTOS GENERALES

m 2.38 kN sg /m
g 9.81 msg
k 372.35 rad 2
15.5 T 0.502sg
m 2.38 sg 15.5
Espectro de respuesta.
. % . .
T 0.502 sg
.
Fuerza esttica mxima equivalente.
A 1.1g
f w 23.3 25.63 kN
g g
Tensin mxima en el tubo:
M 2 . 3.65 0.222
.
I 3 10
26/01/2017 22 !
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE SISTEMAS LINEALES.
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Espectro de respuesta respuesta estructural mxima
Asignatura: Ejemplo:
Diseo Viga muy rgida
Ssmico de 12EI 12EI
k
Estructuras L L
3.65 m.
Tema:
12 2.1 10 3.469 10
Dinmica 7.30 m.
3.65
Ssmica de 12 2.1 10 3.469 10
Estructuras 1797.53 224.69
7.30
LECCIN 1 2022.22 kN/m
7.30 m.
44.509.81
T 2 2 0.30 sg
k 2022.22
CONCEPTOS GENERALES

w=44.50 kN
I=3.46910-4 m4 Espectro de respuesta.
E=21000 MPa D 0.67 0.017 m
T 0.30 sg
A 0.76g
Fuerza esttica mxima equivalente.
0.76
44.50 33.8
Esfuerzo cortante en cada soporte:
1797.53 0.017 30.59
224.69 0.017 3.82

26/01/2017 23
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE SISTEMAS LINEALES.
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Espectro de respuesta NORMALIZADAS ( ; ; ) caractersticas
Asignatura:
Diseo
Ssmico de
Estructuras
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1
CONCEPTOS GENERALES

26/01/2017 24
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE SISTEMAS LINEALES.
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Espectro de diseo elstico:
Asignatura: El espectro de diseo debe satisfacer ciertos requisitos, tanto en
Diseo estructuras de nueva construccin como para evaluar la seguridad
Ssmico de ssmica.
Estructuras
Tema: Se basa en el anlisis estadstico de los espectros de respuesta
Dinmica para un conjunto de movimientos del terreno.
Ssmica de Difiere del espectro de respuesta en:
Estructuras
El espectro de respuesta corresponde a un movimiento
LECCIN 1 en concreto, el de diseo (es una especificacin del nivel de
fuerza o deformacin de diseo para un periodo
CONCEPTOS GENERALES

En ocasiones es la envolvente de dos espectros diferentes.

26/01/2017 25
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE SISTEMAS LINEALES.
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Espectro de diseo elstico:
Asignatura:
Diseo
Ssmico de
Estructuras
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1
CONCEPTOS GENERALES

Escala logartmica Escala lineal

Espectro de diseo de pseudo-aceleracin (percentil 84.1) para movimientos

del terreno con 1 , 48"/ y 36; 1, 2, 5, 10 20%

Escalado Para 0.4g, se multiplica por

a 1g 0.4 el espectro de diseo
26/01/2017 26
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE LOS SISTEMAS INELSTICOS
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Comportamiento inelstico de los elementos de hormign armado
Asignatura: Los resultados experimentales
Diseo dependen del material.
Ssmico de (B)

Estructuras Se idealiza el comportamiento:

Tema: Diagrama fuerza deformacin
Dinmica elstico-plstico perfecto. (A)

Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1
(A) Sistema de carga horizontal
(B) Sistema de carga vertical
CONCEPTOS GENERALES

Fuerza correspondiente
al lmite elstico
fy

k Desplazamiento
Desplazamiento requerido
1 ltimo
uy uu

Desplazamiento
correspondiente
al lmite elstico

26/01/2017 27
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE LOS SISTEMAS INELSTICOS
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Definiciones:
Asignatura: Sistema lineal correspondiente (ambos tienen la misma , m, k
Diseo
Ssmico de
Estructuras f
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1

El reto del ingeniero es disear estructuras de modo que el dao se controle de forma aceptable
CONCEPTOS GENERALES

Resistencia normalizada correspondiente al lmite elstico

<1 f >f el sistema plastifica, se deformar en el rango inelstico
=1 f =f el sistema plastifica, su deformacin um=u0
>1 f <f el sistema permanece en el rango elstico

Factor de reduccin de resistencia

>1 f >f rango inelstico
=1 f =f el sistema plastifica (um=u0)
<1 f <f rango elstico
Factor de ductilidad requerido f f

>1 el sistema entra en el rango inelstico

=1 um = u0; se interpreta como f f sist. elastoplstico u =u =u
26/01/2017 28
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE LOS SISTEMAS INELSTICOS
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Ecuacin de movimiento. Parmetros de control.
Frecuencia natural
Asignatura: m u t c u t f u t de vibracin del
Diseo sistema lineal
Ssmico de Divido por la masa m correspondiente
Estructuras
c 2
Tema:
Dinmica 2m
Ssmica de Fraccin del
Estructuras amortiguamiento del
sistema lineal
LECCIN 1 correspondiente ,
,
CONCEPTOS GENERALES

Caso 1: Caso 2:

=
1
k u k k

k k

Es decir, dada el desplazamiento u(t), y por ende , depende de: , ,

26/01/2017 29 La ductilidad requerida depende de : , ,

Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE LOS SISTEMAS INELSTICOS
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Ecuacin de movimiento. Parmetros de control.
Fraccin del Frecuencia natural
Asignatura:
amortiguamiento del
2 de vibracin del
Diseo sistema lineal sistema lineal
Divido por el desplazamiento
Ssmico de correspondiente correspondiente al lmite elstico, correspondiente
Estructuras
Tema:
c
Dinmica 2
Ssmica de 2m
Estructuras
Aceleracin necesaria
LECCIN 1 de la masa para
producir una fuerza fy
CONCEPTOS GENERALES

Es decir, dada el desplazamiento (t) depende de: , ,

26/01/2017 30
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE LOS SISTEMAS INELSTICOS
Construccin
Ingeniera del
del
Ingeniera
Terreno
Efectos del comportamiento inelstico
Terreno
Asignatura: 2 [2]
Diseo
valor mximo del Elstico
Ssmico de
desplazamiento en el sistema
Estructuras
Tema:
lineal correspondiente
Dinmica Conocido , y valor mximo del
Ssmica de se resuelve la desplazamiento
Estructuras ecuacin [2] y se requerido en el sist. real
LECCIN 1 obtiene

, , ,
CONCEPTOS GENERALES

desplazamiento permanente
0.5 y 0

A diferencia del sistema elstico ( ), el sistema inelstico ( ) no oscila

alrededor de la posicin inicial, lo que supone que despus de que el terreno ha
dejado de moverse, el sistema se detendr en una posicin diferente a la del equilibrio
inicial deformaciones remanentes ( ).
26/01/2017 31
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE LOS SISTEMAS INELSTICOS
Construccin
Ingeniera del
del
Ingeniera
Terreno
Efectos del comportamiento inelstico
Terreno
Asignatura: 2
Diseo
Ssmico de
Estructuras
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1
CONCEPTOS GENERALES

Espectro de respuesta
de ductilidades.

u 1 1.75 1 1
T 0.5 sg; f 0.25 . f 0.25 4
u f 2.25 0.25 0.25

26/01/2017 32
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE LOS SISTEMAS INELSTICOS
Construccin
Ingeniera del
del
Ingeniera
Terreno
Efectos del comportamiento inelstico
Terreno
Asignatura: 2 1
Diseo
Ssmico de
Estructuras
Tema:
Dinmica
Ssmica de PERIODO CORTO
Estructuras
LECCIN 1 Demanda
Puede ser mayor
de ductilidad mucho
que . No est claro PERIODO LARGO
mayor que
que se mayor que R Sistema muy
CONCEPTOS GENERALES

flexible

26/01/2017 33
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE LOS SISTEMAS INELSTICOS
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Espectros de respuesta:
Asignatura: Espectro de respuesta de deformacin correspondiente al lmite elstico.
Diseo uy no es el valor mximo ( ).
Ssmico de
Estructuras como espectro de respuesta (funcin de ) representa para un
Tema: sistema inelstico (conocido el amortiguamiento y la ductilidad
Dinmica requerida ), el desplazamiento correspondiente al lmite elstico.
Ssmica de (esta relacin se obtiene operando con las ecuaciones anteriores)
Estructuras
Espectro de respuesta de pseudo-velocidad correspondiente al lmite elstico.
LECCIN 1
2
CONCEPTOS GENERALES

Espectro de respuesta de pseudo-aceleracin correspondiente al lmite elstico.

2

Peso
Cortante Coeficiente
basal ssmico inelstico
la resistencia correspondiente al lmite elstico de un
sistema elastoplstico

26/01/2017 34
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE LOS SISTEMAS INELSTICOS
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Resistencia correspondiente al lmite elstico de un sistema elastoplstico

Espectros de respuesta:
Asignatura:
Diseo
Ssmico de
Estructuras
Tema: Espectro de respuesta de deformacin correspondiente al lmite elstico.
Dinmica
Espectro de respuesta de pseudo-velocidad correspondiente al lmite elstico.
Ssmica de
Estructuras Espectro de respuesta de pseudo-aceleracin correspondiente al lmite elstico.
LECCIN 1 Resistencia Espectros de respuesta

( 5%
CONCEPTOS GENERALES

( 5%

, ,
26/01/2017 35 2
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE LOS SISTEMAS INELSTICOS
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Relacin entre la resistencia correspondiente al lmite elstico
Asignatura: ( ) y el coeficiente de ductilidad ( ) su reduccin depende de
Diseo
Ssmico de
Estructuras
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1

CONCEPTOS GENERALES

( 5%

La estructura puede disearse para ser resistente a los sismos hacindola ms fuerte
o ms dctil, o disendola con una combinacin econmica de ambas.
2 0.057 2
0.5 ; 5% 2.25" 0.057 0.919 0.919
9.81 0.5
1 0.919 ; 8 0.12 0.919 0.11 ; 2 0.37 0.919 0.34
Depender de los materiales y elementos para obtener una solucin ms econmica.
26/01/2017 36
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE LOS SISTEMAS INELSTICOS
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Espectro de diseo inelstico.
Asignatura: Ecuaciones
Diseo
Ssmico de
Estructuras
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1
CONCEPTOS GENERALES

1
2 1

26/01/2017 37
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE LOS SISTEMAS INELSTICOS
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Espectro de diseo inelstico.
Asignatura: Espectro de diseo de pseudo-aceleracin inelstico (percentil 84.1) para
Diseo movimientos del terreno con 1 , 48"/ y 36; 1, 1.5, 2, 4, 6 8
Ssmico de
Estructuras Escala logartmica Escala lineal
Tema:
( %
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1
CONCEPTOS GENERALES

( % Escalado Para 0.4g, se multiplica por

a 1g 0.4 el espectro de diseo

2 1
2 1 2 1

26/01/2017 38
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE LOS SISTEMAS INELSTICOS
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Aplicaciones: diseo estructural para la ductilidad permisible.
Asignatura: 1
Diseo
Ssmico de 2
Estructuras
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1 Sismo de diseo: aceleracin mxima 0.5g;
5%; ; 0.25 .
Calcular el desplazamiento y la fuerza lateral en
CONCEPTOS GENERALES

funcin del peso w para las siguientes : 1, 4 y 8

0.25 ; 5% 2.71 0.5 1.3555

2 1 0.66 .

2 1 2 1
1
Espectro de diseo de pseudo-aceleracin 2
elstico (percentil 84.1) para movimientos
del terreno con 1 , 48"/ f fy/w um (m)
y 36; 5%
1 1.355 0.021
4 0.512 0.032
8 0.350 0.043
26/01/2017 39
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE LOS SISTEMAS INELSTICOS
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Aplicaciones: evaluacin de una estructura existente.
Asignatura:
Sismo de diseo: aceleracin mxima 0.5g;
Diseo 5%; ; 0.25 .
Ssmico de 0.512
Estructuras
Tema: Cul es la ductilidad y el desplazamiento
Dinmica requeridos?
Ssmica de
Estructuras 0.25 ; 5% 2.71 0.5 1.3555
LECCIN 1
0.512

1.355
CONCEPTOS GENERALES

2.646
0.512
2 1 0.66 .
1

Espectro de diseo de pseudo-aceleracin 2
elstico (percentil 84.1) para movimientos 1 1 0.25
del terreno con 1 , 48"/ 4 1.355 .
2 2.646 2
y 36; 5%

f ?

26/01/2017 40
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE LOS SISTEMAS INELSTICOS
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Aplicaciones: diseo de estructuras basado en el desplazamiento.
Asignatura: Objetivo: determinar la rigidez y la resistencia correspondiente al lmite elstico
Diseo necesarias para limitar la deformacin a un valor aceptable .
Ssmico de PASOS:
Estructuras
Tema: 1. Estimar el desplazamiento correspondiente al lmite elstico
Dinmica 2. Determinar la rotacin plstica admisible aceptable en la base.
Ssmica de
Estructuras 3. Determinar el desplazamiento requerido de diseo

LECCIN 1
4. Determinar el factor de ductilidad.

CONCEPTOS GENERALES

5. Representar el espectro de respuesta a partir de la ecuacin:

6. Conocido , se obtiene 2
26/01/2017 41
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: RESPUESTA SSMICA DE LOS SISTEMAS INELSTICOS
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Aplicaciones: diseo de estructuras basado en el desplazamiento.
Asignatura: Objetivo: determinar la rigidez y la resistencia correspondiente al lmite elstico
Diseo necesarias para limitar la deformacin a un valor aceptable .
Ssmico de PASOS (continuacin):
Estructuras
Tema: 7. Determinar la resistencia correspondiente al lmite elstico:
Dinmica 8. Dimensionamiento de la seccin transversal: tamao y armadura.
Ssmica de
Se calcula el refuerzo longitudinal sabiendo que la carga lateral de
Estructuras
diseo es .
LECCIN 1
Se calcula la rigidez elstica inicial y se determina el desplazamiento
correspondiente al lmite elstico
CONCEPTOS GENERALES

9. Se repiten los pasos del 1 hasta el 8 hasta alcanzar una solucin

satisfactoria.

26/01/2017 42
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: SISTEMAS GENERALIZADOS DE 1 GDL
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno El desplazamiento , se define como el producto entre el
Asignatura: desplazamiento generalizado y una funcin de forma .
Diseo
Ssmico de
Estructuras
Tema:
,
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1

El nmero de frecuencias de vibracin naturales son infinitas. Sin

CONCEPTOS GENERALES

embargo, se puede obtener de forma aproximada la frecuencia ms

baja, denominada frecuencia fundamental.
La ecuacin del movimiento en coordinadas generalizadas queda:
m u t c u t k u t p t

z t z t t t

Propiedades generalizadas del sistema:

- Masa , amortiguamiento , rigidez y fuerza excitadora t .
26/01/2017 43
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: SISTEMAS GENERALIZADOS DE 1 GDL
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Sistemas con masa y elasticidad distribuidas.
Asignatura:
Diseo
Ssmico de , ,
Estructuras
Tema:
Dinmica ,
Ssmica de ,
Estructuras
" ,
LECCIN 1
Ecuacin del movimiento PTV

, ,
CONCEPTOS GENERALES

, " , " , m x ,
" x,t " x,t
" , " z z

z "
26/01/2017 44
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: SISTEMAS GENERALIZADOS DE 1 GDL
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Sistemas con masa y elasticidad distribuidas.
Asignatura:
Ecuacin del movimiento PTV
Diseo
Ssmico de
Estructuras z "
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras z

LECCIN 1

z 0
CONCEPTOS GENERALES

"

Teniendo en cuenta el amortiguamiento, y dividiendo por

2
Factor de escala

Valor mximo de z(t) es:

Valores mximos de los desplazamiento y fuerzas estticas equivalentes:
y
26/01/2017 45
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: SISTEMAS GENERALIZADOS DE 1 GDL
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Sistemas con masa y elasticidad distribuidas.
Asignatura:
Diseo
Ssmico de , ,
Estructuras
Tema:
Dinmica ,
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1
Los esfuerzos mximos a lo largo de la columna son:
CONCEPTOS GENERALES

26/01/2017 46
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: SISTEMAS GENERALIZADOS DE 1 GDL
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Sistemas con masa concentrada ,
Asignatura:
Diseo
Ssmico de ,
Estructuras " ,
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras 12
LECCIN 1
Ecuacin del movimiento PTV
CONCEPTOS GENERALES

, ,
t
z

26/01/2017 47
Departamentos:
Ingeniera de la 1 GDL: SISTEMAS GENERALIZADOS DE 1 GDL
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Sistemas con masa concentrada.
Asignatura:
Ecuacin del movimiento PTV
Diseo
Ssmico de
Estructuras
Tema:
z
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1 z 0

CONCEPTOS GENERALES

Teniendo en cuenta el amortiguamiento, y dividiendo por

2
Factor de escala

Valor mximo de z(t) es:

Valores mximos de los desplazamiento y fuerzas estticas equivalentes:
y ,
26/01/2017 48
Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: ECUACIONES DEL MOVIMIENTO
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno
Asignatura:
Diseo
Ssmico de
Estructuras
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
0
LECCIN 1 0
CONCEPTOS GENERALES

t t t t

En general:
La estructura real se distribuye en toda la longitud, pero una
idealizacin concentrada en los nodos es suficientemente precisa.

26/01/2017 49
Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: CONDENSACIN ESTTICA
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Se utiliza para eliminar de los anlisis dinmicos aquellos grados
Asignatura: de libertad (GDL) de una estructura a los cuales se les asigna una
Diseo masa cero; sin embargo, todos los GDL se incluyen en el anlisis
Ssmico de
esttico.
Estructuras
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1

CONCEPTOS GENERALES

26/01/2017 50
Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: MOVIMIENTO DEL TERRENO
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Sistemas planos: movimiento traslacional del suelo.
Asignatura:
En cada instante de tiempo los
Diseo desplazamientos se relacionan
Ssmico de
Estructuras mediante:
Tema:
Dinmica
Ssmica de Vectorialmente:
Estructuras
LECCIN 1
Ecuacin de equilibrio: Fuerza esttica efectiva
CONCEPTOS GENERALES

t t t t

Como no todos los grados de libertad de la estructura estn influenciados por el

movimiento del terreno, se puede expresar el movimiento total de todos los grados de
libertad de la estructura como:

donde es el vector de influencia que representa los desplazamientos de las masas

resultantes de la aplicacin esttica de un desplazamiento unitario del terreno.

t t t t
26/01/2017 51
Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Datos del problema:
Asignatura: Masa: m
Diseo Rigidez: k o Relacin fuerza-desplazamiento ,
Ssmico de
Estructuras
La excitacin dinmica: fuerza externa p(t) o la aceleracin del terreno ug(t)
Tema: Evaluacin de la historia de deformaciones u(t) mediante un anlisis
Dinmica
dinmico de las estructura (resolver, la ecuacin del movimiento).
Ssmica de
Estructuras Respuesta cantidad de respuesta [desplazamiento u(t), velocidad o
LECCIN 1 aceleracin de la masa (t)]
Evaluacin de los esfuerzos internos, dos mtodos:
1. Para cada instante, se conocen los desplazamientos y rotaciones u(t) en
CONCEPTOS GENERALES

cada extremo de viga y columna, a partir de las matrices de rigidez de los

elementos se obtienen los esfuerzos.
2. Mtodo de las fuerzas estticas equivalentes: son las fuerzas estticas
externas (aplicada lentamente) que producir la deformacin u(t)
determinada por el anlisis dinmico:
f t

26/01/2017 52
Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Vibracin libre no amortiguada [p(t)=0; c=0]
Asignatura: t t 0
Diseo t t t t
Ssmico de 0 ; 0
Estructuras
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1
CONCEPTOS GENERALES

26/01/2017 53
Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Vibracin libre no amortiguada [p(t)=0; c=0]
Asignatura: t t 0
Diseo t t t t
Ssmico de 0 ; 0
Estructuras
Tema: Esta estructura se someter a un movimiento armnico simple, sin cambiar de
Dinmica forma modificada, si la vibracin libre se iniciase por unas distribuciones
Ssmica de adecuadas en cada GDL. Cada forma modificada caracterstica se denomina
Estructuras modo natural de vibracin del sistema de VGDL.
LECCIN 1
Primer modo
CONCEPTOS GENERALES

Segundo modo

26/01/2017 54
Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Frecuencias y modos de vibracin naturales.
Asignatura:
Un desplazamiento u(t) puede describirse matemticamente como:
Diseo
Ssmico de donde no depende del tiempo (modo natural de vibracin), y la variacin de los
Estructuras desplazamiento se describe mediante una funcin armnica simple:
Tema: cos sin
Dinmica En consecuencia, el desplazamiento queda:
Ssmica de cos sin 1
Estructuras
donde y son las incgnitas.
LECCIN 1 Vector Escalar
Si se sustituye [1] en la ecuacin de movimiento queda:
CONCEPTOS GENERALES

t t 0 0

Problema
0 0
matricial de
autovalores Trivial 0

0 0 Conocidas las se
deducen los vectores
No trivial si 0 Trivial 0
(modos naturales de
Ecuacin caracterstica vibracin)
La N races, de la ecuacin determina las N
frecuencias naturales de vibracin (n=1,2,N)
Valores propios, caractersticos o normales.
26/01/2017 55
Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Matrices modal y espectral.
Asignatura: Matriz modal (j indica los grados de libertad, n los modos de vibracin):
Diseo
Ssmico de

Estructuras
Tema:

Dinmica
Ssmica de
Matriz espectral:
Estructuras

LECCIN 1

Para cada modo natural cada valor y vector caracterstico satisface:
CONCEPTOS GENERALES

0 (n=1,2,N)
O bien mediante el uso de las matrices modal y espectral se puede formular
mediante una nica ecuacin:
0 0 0
Es posible demostrar que los modos naturales satisfacen la condicin de
ortogonalidad, lo que implica que las siguientes matrices cuadradas son
diagonales: y , siendo los elementos de la diagonal
y

0 0 0
En ocasiones se normaliza los vectores para que su elemento ms grande sea
la unidad o para que sea la matriz unitaria.
26/01/2017 56
Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Expansin modal de los desplazamientos:
Asignatura: Los modos naturales pueden utilizarse como base, la expansin modal
Diseo de cualquier vector desplazamiento u tiene la forma:
Ssmico de
Estructuras
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras donde: son los multiplicadores escalares, llamados coordenadas
modales o coordenadas normales y
LECCIN 1
CONCEPTOS GENERALES

Debido a la ortogonalidad los trminos de la

sumatoria desaparecen excepto cuando r=n

(n=1,2,N)

26/01/2017 57
Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: VIBRACIN LIBRE AMORTIGUADA
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Vibracin libre viscosamente amortiguada [p(t)=0; c 0]
Asignatura: t t t t
Diseo
Ssmico de
Estructuras t t t 0
Tema:
Dinmica
Ssmica de t t t 0
Estructuras
LECCIN 1
t t t 0
CONCEPTOS GENERALES

t t t 0 Matriz diagonal

N ecuaciones diferenciales

0 (n=1,2,N)

2 0 (n=1,2,N)

C , 2 2
2 C ,
Amortiguamiento
Fraccin del
crtico
26/01/2017 58 amortiguamiento
Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: VIBRACIN LIBRE AMORTIGUADA
Construccin
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Vibracin libre viscosamente amortiguada [p(t)=0; c 0]
Asignatura:
2 0
Diseo
Ssmico de 0 ; 0
Estructuras
Tema:
Dinmica 0 0
Ssmica de 0 cos sin
Estructuras
donde: 1 ; 1
LECCIN 1
Frecuencia natural de Periodo natural de
vibracin amortiguada vibracin amortiguado
CONCEPTOS GENERALES

0.20

26/01/2017 59
Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: ANLISIS SSMICO DE SISTEMAS LINEALES
Construccin Anlisis de la historia de la respuesta. ANLISIS MODAL.
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Anlisis modal
Asignatura:
t t t t
Diseo
Ssmico de
Estructuras t t t t vector de influencia
Tema:
Dinmica Expansin modal
Ssmica de
Estructuras t t t t
LECCIN 1
t t t t
CONCEPTOS GENERALES

t t t t Matriz diagonal

N ecuaciones
t diferenciales

2 t (n=1,2,N)

2 t (n=1,2,N)

factor de
26/01/2017 60 participacin modal
Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: ANLISIS SSMICO DE SISTEMAS LINEALES
Construccin Anlisis de la historia de la respuesta. ANLISIS MODAL.
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Anlisis modal:
Asignatura:
2 t
Diseo
Ssmico de
Estructuras
Tema:
Dinmica (n=1,2,N) 2 t
Ssmica de
Estructuras Con este cambio de variable se pueden utilizar los
mtodos numricos para 1GDL
LECCIN 1
Expansin modal de la fuerza ssmica efectiva t :
CONCEPTOS GENERALES

t t

Contribucin

del n-simo
modo a
26/01/2017 61
Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: ANLISIS SSMICO DE SISTEMAS LINEALES
Construccin Anlisis de la historia de la respuesta. ANLISIS MODAL.
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Respuestas modales:
Asignatura: La contribucin del n-simo modo a los desplazamientos es:
Diseo
Ssmico de
Estructuras
Tema:
La fuerza esttica equivalentes correspondiente al n-simo modo:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1
Escalar 0
CONCEPTOS GENERALES

Escalar
Contribucin del n-simo
modo a la distribucin
espacial

Componente modal La respuesta de pseudo-

aceleracin del n-simo modo
del sistema de 1GDL a

26/01/2017 62
Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: ANLISIS SSMICO DE SISTEMAS LINEALES
Construccin Anlisis de la historia de la respuesta ANLISIS MODAL.
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Repuesta total:
Asignatura: La combinacin de las contribuciones de respuesta de todos los modos
Diseo proporciona la respuesta total al movimiento del terreno:
Ssmico de
Estructuras
Tema:

Dinmica
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1 El resultado general para cualquier cantidad de respuesta r(t)
CONCEPTOS GENERALES

Respuesta
esttica modal

26/01/2017 63
Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: ANLISIS SSMICO DE SISTEMAS LINEALES
Construccin Anlisis de la historia de la respuesta ANLISIS MODAL.
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Procedimiento:
Asignatura: 1. Se calculan las propiedades de vibracin (frecuencias y modos
Diseo naturales) de la estructura y el vector de la distribucin de la fuerza
Ssmico de que se expande en sus componentes modales
Estructuras
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1 2. Para cada contribucin del n-simo modo a la respuesta dinmica:
Se realiza un anlisis esttico de la estructura con las fuerzas
aplicadas.
CONCEPTOS GENERALES

Se realiza un anlisis dinmico del n-simo modo del sistema de

1GDL excitado por t
3. La combinacin de las respuestas modales proporciona la respuesta
de la estructura al sismo.

26/01/2017 64
Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: ANLISIS SSMICO DE SISTEMAS LINEALES
Construccin Anlisis de la historia de la respuesta ANLISIS MODAL.
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Procedimiento:
Asignatura:
Diseo
Ssmico de
Estructuras
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1
CONCEPTOS GENERALES

26/01/2017 65
Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: ANLISIS SSMICO DE SISTEMAS LINEALES
Construccin Anlisis de la historia de la respuesta ANLISIS MODAL.
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Ejemplo:
Asignatura: Determinar la respuesta del marco en forma de L
Diseo invertida al movimiento del terreno horizontal,
Ssmico de sabiendo que:
Estructuras
Tema: 3m 0 6EI 8 3
Dinmica 0 m 7L 3 2
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1
El vector de influencia es: 1 0

Las fuerzas ssmicas efectivas son:

CONCEPTOS GENERALES

3m 0 1 3
t t t t
0 m 0 0
Las frecuencias naturales:
8 3m 3
0
3 2

7
3 14 7 0
6
0.5695 y 4.0972

7
0.6987 y 1.874
6
26/01/2017 66
Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: ANLISIS SSMICO DE SISTEMAS LINEALES
Construccin Anlisis de la historia de la respuesta ANLISIS MODAL.
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Ejemplo:
Asignatura: Modos naturales:
Diseo 3m 0 6EI 8 3
Ssmico de 0.6987 y 1.874
0 m 7L 3 2
Estructuras
Tema:
Dinmica 0
Ssmica de
Estructuras 8 3m 3 0 1

LECCIN 1 3 2 0 2.097

8 3m 3
CONCEPTOS GENERALES

0 1

3 2 0 1.431

Cantidades del primer modo:

3m 0 1
1 2.097 3
0 m 0 0.406
3m 0 1
1 2.097 7.397
0 m 2.097
Cantidades del segundo modo:
3m 0 1
1 1.431 3
0 m 0 0.594
3m 0 1
1 1.431 5.048
26/01/2017 67 0 m 1.431
Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: ANLISIS SSMICO DE SISTEMAS LINEALES
Construccin Anlisis de la historia de la respuesta ANLISIS MODAL.
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Ejemplo
Asignatura: Componente modal: contribucin del n-simo modo a la distribucin
Diseo espacial
Ssmico de
Estructuras 3m 0 Primer modo Segundo modo 0.406
0 m
Tema: 1 1 0.594
Dinmica 2.097 1.431
Ssmica de
Estructuras
3m 0 1 1.2018
0.406 m
LECCIN 1 0 m 2.097 0.851

3m 0 1 1.782
0.594 m
CONCEPTOS GENERALES

0 m 1.431 0.851

Anlisis esttico de la estructura

26/01/2017 68
Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: ANLISIS SSMICO DE SISTEMAS LINEALES
Construccin Anlisis de la historia de la respuesta ANLISIS MODAL.
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Ejemplo
Asignatura: Anlisis dinmico correspondiente al n-simo modo:
Diseo
Ssmico de 2 t (n=1,2)
Estructuras
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras Respuesta modal en desplazamientos:
LECCIN 1 Contribucin del n-simo modo a los desplazamiento nodales u(t)
Primer modo Segundo modo 0.406
CONCEPTOS GENERALES

1 1 0.594
2.097 1.431

1 0.406
0.406
2.097 0.851

1
0.594 0.594
1.431 0.851

Los desplazamientos totales son:

0.406 0.594
0.851 0.851
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Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: ANLISIS SSMICO DE SISTEMAS LINEALES
Construccin Anlisis de la historia de la respuesta ANLISIS MODAL.
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Ejemplo.
Asignatura: Respuesta modal de los esfuerzos:
Diseo
Ssmico de Anlisis esttico de la estructura
Estructuras
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1

Respuesta total de los esfuerzos:

CONCEPTOS GENERALES

2.069 0.931

La respuesta de pseudo-
aceleracin del n-simo modo
del sistema de 1GDL a

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Ingeniera de la VGDL: ANLISIS SSMICO DE SISTEMAS LINEALES
Construccin Anlisis de la historia de la respuesta ANLISIS EDIFICIO
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Ecuacin del movimiento:
Asignatura: t t t t vector de influencia
Diseo 1
Ssmico de =1
Estructuras t t t t 1
Tema:
Dinmica (Se analiza previamente las frecuencias y modos naturales de vibracin)
Ssmica de
Estructuras Expansin modal de la fuerza ssmica efectiva t :
LECCIN 1
t t
CONCEPTOS GENERALES

(n=1,2,N)

Respuesta modal:
El desplazamiento lateral del j-simo nivel de la n-sima forma modal es:

El desplazamiento entre pisos:

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Construccin Anlisis de la historia de la respuesta ANLISIS EDIFICIO
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno La fuerza esttica equivalente correspondiente al n-simo modo en
Asignatura: el j-simo piso:
Diseo
Ssmico de
Estructuras
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1 La respuesta esttica modal se determina mediante un anlisis
esttico del edificio debido a las fuerzas externas

CONCEPTOS GENERALES

(Respuesta total)

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Construccin Anlisis de la historia de la respuesta ANLISIS EDIFICIO
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Masa modal y altura modal efectiva:
Asignatura: Masa modal
Diseo efectiva
Ssmico de
Estructuras
Tema:
Dinmica Altura modal
Ssmica de efectiva
Estructuras


LECCIN 1

Puede ser positiva y

CONCEPTOS GENERALES

negativa (1er modo

positivo siempre)

Cortante basal debido al n-simo modo:

At At

La suma de todas las

masas efectivas es la
masa total

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Ingeniera de la VGDL: ANLISIS SSMICO DE SISTEMAS LINEALES
Construccin Anlisis de la historia de la respuesta ANLISIS EDIFICIO
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Masa modal y altura modal efectiva:
Asignatura: Significado fsico:
Diseo

Ssmico de At At
Estructuras
Tema:
Dinmica
Ssmica de es la masa concentrada que tendra
Estructuras un sistema de 1GDL para producir el
cortante basal debido al n-simo grado de
LECCIN 1 libertad en un edificio de varios pisos con
masa distribuida entre los diferentes
niveles.
CONCEPTOS GENERALES

h es la altura que tendra un sistema

de 1GDL de masa concentrada para
producir el mismo momento basal debido al
n-simo grado de libertad en un edificio de
varios pisos con masa distribuida entre los
diferentes niveles.

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Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: ANLISIS SSMICO DE SISTEMAS LINEALES
Construccin Anlisis de la historia de la respuesta ANLISIS EDIFICIO
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Ejemplo:
Asignatura:
Diseo
Ssmico de
Estructuras
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
0,285; 0,831; 1,310; 1,682; 1,919;
LECCIN 1
Para 100 ; 31,54 2, 0,6852, 0,4346, 0,3383 0,2966
CONCEPTOS GENERALES

Modos naturales de vibracin del edificio cortante de cinco niveles uniformes

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Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: ANLISIS SSMICO DE SISTEMAS LINEALES
Construccin Anlisis de la historia de la respuesta ANLISIS EDIFICIO
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Ejemplo:
Asignatura: Expansin modal de m1 (la altura del entrepiso es de 12 pies)
Diseo
Ssmico de
Estructuras 1
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1

Propiedades modales
CONCEPTOS GENERALES

Expansin modal de m1 ( )

26/01/2017 76
Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: ANLISIS SSMICO DE SISTEMAS LINEALES
Construccin Anlisis de la historia de la respuesta ANLISIS EDIFICIO
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Ejemplo.
Asignatura: Respuesta esttica modal
Diseo
Ssmico de
Estructuras
Tema:
Dinmica
Ssmica de
Estructuras
LECCIN 1
CONCEPTOS GENERALES

Masa modal y altura modal efectiva

Masa modal Altura modal

efectiva efectiva

Estos modos
aportan poco

26/01/2017 77
Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: ANLISIS SSMICO DE SISTEMAS LINEALES
Construccin Anlisis con el espectro de respuesta
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Puede la respuesta mxima determinarse directamente a partir
Asignatura: del espectro de respuesta al movimientos del terreno sin llevar a
Diseo cabo un anlisis de la historia de la respuesta?
Ssmico de
Estructuras
Tema: En 1GDL la respuesta es afirmativa
Dinmica
Ssmica de En VGDL la respuesta es s, pero con reservas:
Estructuras Las respuestas mximas pueden hallarse a partir del espectro,
LECCIN 1 pero no es exacto (no es idntico al resultado obtenido a partir del
anlisis de la historia de la respuesta)
CONCEPTOS GENERALES

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Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: ANLISIS SSMICO DE SISTEMAS LINEALES
Construccin Anlisis con el espectro de respuesta
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno Respuesta modal mxima (para el n-simo modo):
Asignatura: Reglas de combinacin modal:
Diseo
Cmo se combinan las respuestas modales mximas (n=1,2,..N)
Ssmico de
Estructuras para obtener max ?
Tema:
Dinmica
CRITERIOS DE COMBINACIN:
Ssmica de 1. Suma absoluta de los mximos (ABSUM) muy conservador:
Estructuras
LECCIN 1
2. Raz cuadrada de la suma de los cuadrados (SRSS) para la
CONCEPTOS GENERALES

combinacin modal:

3. Combinacin cuadrtica completa (CQC)

donde y son las respuesta mxima del i-simo y n-simo

modo de respuesta; y es el coeficiente de correlacin, que
vara de entre 0 y 1, siendo =1 para
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Departamentos:
Ingeniera de la VGDL: ANLISIS SSMICO DE SISTEMAS LINEALES
Construccin Anlisis con el espectro de respuesta
Ingeniera del
Ingeniera del
Terreno
Terreno 3. Combinacin cuadrtica completa (CQC) [Continuacin]
Asignatura: como =1 para
Diseo
Ssmico de

Estructuras
Tema:
Dinmica
Ssmica de Coeficientes de combinacin
Estructuras
I. Propuesta de Newmark y Rosenblueth (1971)
LECCIN 1
1 1 1 2
1
CONCEPTOS GENERALES

s duracin de la
Si s es suficiente excitacin ssmica

1

1 4

I. Propuesta de Der Kiureghian

Si

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