Vous êtes sur la page 1sur 56

Control para motor paso a paso

Descripcin

Tipo
SEC-ST-48-6-P01

Montaje e
instalacin

Descripcin
663 682
es 0111NH
Contenido e instrucciones generales

Autor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M. Schttner

Original . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de

Traduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . transline Deutschland

Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Festo AG & Co., Dept. KI-DT

Type setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DUCOM

Edicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . es 0111NH

Denominacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SEC-ST-48-6-P01-ES

N de artculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663 682

E (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, Repblica Federal de


Alemania, 2002)
Internet: http://www.festo.com
E-Mail: service_international@festo.com

Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente


prohibida la reproduccin total o parcial de este documento,
as como su uso indebido y/o su exhibicin o comunicacin a
terceros. De los infractores se exigir el correspondiente re-
sarcimiento de daos y perjuicios. Quedan reservados todos
los derechos inherentes, en especial los de patentes, de mo-
delos registrados y estticos.

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH I


Contenido e instrucciones generales

II Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH


Contenido e instrucciones generales

Contenido

Uso al que se destina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI


Grupo al que se destina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Notas sobre el uso de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Instrucciones importantes para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Marcas registradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X

1. Resumen del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3


1.2 Caractersicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3 Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3.1 Breve descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.4 Etapa de salida final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.4.1 Breve descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.4.2 Supervisin interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.5 Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.5.1 Indicador de preparado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.5.2 Indicador de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.6 Interfaces de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.6.1 Entrada de habilitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.6.2 Entrada del sentido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.6.3 Entrada de reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.6.4 Indicacin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.7 Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.7.1 El modo step (paso) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.7.2 Ajuste de la intensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.7.3 La reduccin de intensidad I-red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.7.4 Interruptor de habilitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH III


Contenido e instrucciones generales

2. Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3


2.1.1 Dimensiones del SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.2 Alimentacin al SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.3 Electromecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.3.1 Vista frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

3. Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1 Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3


3.1.1 Fabricante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.2 Conector X1 para cable de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.3 Conector X2 para conectar el motor MTR-ST... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.4 Conectores para alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.5 Conexin PE para el SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.2 Conectores y asignacin de pines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.2.1 Clavija X1 para cable de control KSPC-SECTT-1,5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.2.2 Cable del motor y alimentacin para el SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.3 Conexin del cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.3.1 Resumen de las conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.3.2 Sistema completo SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.3.3 Conexin del motor al SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.3.4 Conexionado del SEC-ST a la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.3.5 Conexin del SEC-ST al control (SPC200) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.4 Conductor de proteccin PE yt conexiones de apantallamiento . . . . . . . . . . 3-11
3.4.1 Instrucciones de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.4.2 Aislamiento elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.5 Medidas para cumplir con las directivas EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

IV Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH


Contenido e instrucciones generales

4. Puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1 Puesta a punto del SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

5. Diagnosis y tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.1 Mensajes de fallo del SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3


5.2 Funciones de fallo del SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

A. Apndice tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

A.1 Especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3


A.1.1 SEC-ST-48-6-P01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.1.2 Valores mximos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH V


Contenido e instrucciones generales

Uso al que se destina

El SEC-ST-48-6-P01, que aqu se indicar como SEC-ST, Smart


Electromotor Controller Stepper motor, ha sido diseado para
se utilizado en armaios de maniobra, para controlar motores
paso a paso 2 tecnologa de 2 ramales.

El SEC-ST debe hacerse funcionar en un entorno de trabajo


seguro. Hay que instalar un circuito de PARO DE EMERGEN-
CIA para el sistema.

Utilizar el SEC-ST , slo bajo las condiciones ambientales per-


mitidas.

El SEC-ST slo puede hacerse funcionar en un sistema comer-


cial o industrial estacionario. La resistencia electromagntica
a interferencias de la electrnica de potencia no est dise-
ada para un funcionamiento en sistemas mviles, en entor-
nos domsticos o en empresas que est conectadas directa-
mente a la red de baja tensin.

Instale el SC-ST en un armario de maniobra apantallado y


puesto a tierra. De lo contrario, no puede garantizarse la
compatibilidad electromagntica (EMC) de la electrnica de
potencia.

El SEC-ST slo debe utilizarse como sigue:

de acuerdo con el uso a que se destina

en su estado original

sin modificaciones hechas por el usuario

en condiciones tcnicas sin fallos.

Si se conectan componentes disponibles comercialmente,


tales como sensores y actuadores, no hay que sobrepasar los
lmites especificados para presiones, temperaturas, datos
elctricos, pares, etc.

Por favor, observar los estndares especificados en los co-


rrespondientes captulos y cumplir con las normas tcnicas,
as como con las regulaciones nacionales y locales.

VI Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH


Contenido e instrucciones generales

Grupo al que se destina

Este manual est dirigido exclusivamente a tcnicos forma-


dos en la tecnologa de control y automatizacin,

S que traten por primera vez con controles para motores de


paso a paso

S o que ya tengan experiencia en motores de paso a paso.

Servicio

Por favor, consulte con el departamento de asistencia Festo si


tiene dificultades tcnicas.

Notas sobre el uso de este manual

Este manual le ayudar en la correcta puesta a punto de su


SEC-ST la primera vez.

Este manual contiene informacin importante y proporciona


los conocimientos bsicos que necesitar para hacer funcio-
nar correctamente el SEC-ST.

Muchos pasos de este manual se dividen en dos partes:

S la descripcin:
Aqu puede obtener instrucciones importantes y el obje-
tivo de cada paso de trabajo.

S las instrucciones:
Aqu puede aprender cmo llevar a cabo los pasos de
trabajo.

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH VII


Contenido e instrucciones generales

Instrucciones importantes para el usuario

Categoras del riesgo


Este manual contiene notas sobre los riesgos que pueden
producirse si el terminal de vlvulas no se utiliza correcta-
mente. Estas instrucciones estn marcadas (Atencin, Pre-
caucin, etc.), impresas sobre fondo oscuro y marcadas adi-
cionalmente con un pictograma. Debe distinguirse entre las
siguientes categoras de riesgos:

Atencin
Esto significa que el no observar estas instrucciones puede
resultar en lesiones importantes a las personas y daos al
material.

Precaucin
Esto significa que el no observar estas instrucciones puede
resultar en lesiones a las personas y daos al material.

Por favor, observar


Esto significa que el no observar estas instrucciones puede
resultar en daos al material.

El siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se


describen actividades con componentes sensibles a las des-
cargas electrostticas.

Los componentes sensibles a descargas electrostticas pue-


den daarse si no se manejan correctamente.

VIII Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH


Contenido e instrucciones generales

Marcado de informacin especial


Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto que
contienen informacin especial.

Pictogramas

Information:
Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes
de informacin.

Accesorios:
Informacin sobre los accesorios tiles o necesarios para los
productos Festo.

Entorno:
Informacin sobre el uso de los productos Festo respetuoso
con el entorno.

Marcas en el texto

S Las marcas con punto indican actividades que pueden


hacerse en el orden que se quiera.

1. Los nmeros indican actividades que deben hacerse en la


secuencia indicada.

Los guiones indican actividades generales.

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH IX


Contenido e instrucciones generales

Marcas registradas

Todos los nombres de producto en esta documentacin son


marcas registradas. Todas las marcas registradas en esta
documentacin slo se utilizan para identificar el producto
correspondiente.

Instrucciones de seguridad

Por favor, observar


Durante la puesta a punto y mantenimiento, deben
observarse las instrucciones de seguridad y normas de
prevencin de accidentes relevantes, vlidas para cada
aplicacin especfica.
Aunque no se indiquen en su totalidad, tambin se aplican
las siguientes medidas preventivas:
S Normas para la puesta en marcha de sistemas de alta
tensin hasta 1000 V.
S Equipamientos elctricos para mquinas.
S Sistemas de equipamiento de alta tensin con medios
de funcionamiento electrnicos.

X Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH


Resumen del sistema

Captulo 1

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH 1-1


1. Resumen del sistema

Contenido

1. Resumen del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3


1.2 Caractersicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3 Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3.1 Breve descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.4 Etapa de salida final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.4.1 Breve descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.4.2 Supervisin interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.5 Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.5.1 Indicador de preparado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.5.2 Indicador de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.6 Interfaces de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.6.1 Entrada de habilitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.6.2 Entrada del sentido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.6.3 Entrada de reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.6.4 Indicacin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.7 Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.7.1 El modo step (paso) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.7.2 Ajuste de la intensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.7.3 La reduccin de intensidad I-red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.7.4 Interruptor de habilitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13

1-2 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH


1. Resumen del sistema

1.1 Overview

El controlador de motores paso a paso SEC-ST se utiliza para


la puesta a punto de motores de paso a paso en la tecnologa
de 2 fases.

Por medio de entradas digitales, puede realizarse el control


con respecto al nmero de pasos y el sentido.

1.2 Caractersicas

S Bipolar chopper driver

S Tensin de entrada 24 V DC a 48 V DC

S La intensidad de fase puede establecerse hasta 6 A en


8 pasos

S Puede activarse la reduccin automtica de la corriente al


30 % de la intensidad de fase ajustada

S Es posible activar pasos enteros, medios, cuartos, quin-


tos, octavos y dcimos de paso.

S Frecuencia mxima de pasos 40 kHz

S Es posible el movimiento manual con pulsadores

S Funcin protectora contra sobretemperatura y cortocir-


cuito

S Emisin de fallos

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH 1-3


1. Resumen del sistema

1.3 Controlador

1.3.1 Breve descripcin

La comunicacin con controladores de nivel superior, p. ej.


controles lgicos programables (PLC), se realiza a travs de
las entradas y salidas.

Las entradas estn completamente aisladas elctricamente


unas de otras. Las entradas pueden activarse con 5 V o con
24 V. (Ver seccin 1.6 Interfaces de usuario).

Por medio de pulsadores, pueden realizarse pasos individua-


les o recorridos en ambos sentidos de rotacin.

1.4 Etapa de salida final

1.4.1 Breve descripcin

La etapa de salida final integrada puede controlar una inten-


sidad por fase de hasta 6 A. La intensidad de fase puede es-
tablecerse con un interruptor dip. (vase 1.7.2).

1.4.2 Supervisin interna

La etapa final posee un interruptor por exceso de tempera-


tura, as como una supervisin en el caso de cortocircuito de
las fases del motor entre s, o entre fase y masa (vase 1.6.
Interfaces de usuario).

1-4 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH


1. Resumen del sistema

1.5 Indicadores

1.5.1 Indicador de preparado

El LED verde en la parte frontal, indica que el SEC-ST est


preparado para funcionar.

1.5.2 Indicador de fallo

Los fallos se indican con el LED rojo Error.

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH 1-5


1. Resumen del sistema

1.6 Interfaces de usuario

1.6.1 Entrada de habilitacin

El control se habilita a travs de la entrada Enable.

Controlador ext.
(p.ej. SPC200)

SEC-ST-48-6-P01

Optoacoplador activado =
SEC habilitado

Fig. 1/1:

Por favor, observar


Una conexin incorrecta puede daar el SEC-ST o el con-
trolador.

Tenga en cuenta los niveles de salida del control.


Como nivel de seal pueden utilizarse + 24 V o + 5 V.

1-6 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH


1. Resumen del sistema

1.6.2 Entrada del sentido

El sentido de giro el motor lo determina la entrada Direction.

Controlador ext.
(p.ej. SPC200)
SEC-ST-48-6-P01

Optoacoplador activado =
sentido +

Fig. 1/2:

Por favor, observar


Una conexin incorrecta puede daar el SEC-ST o el con-
trolador.

Tenga en cuenta los niveles de salida del control.


Como nivel de seal pueden utilizarse + 24 V o + 5 V.

1
CLK
0

1
DIR

0
motor
step 6 7 6 5

Fig. 1/3:

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH 1-7


1. Resumen del sistema

1.6.3 Entrada de reloj

El motor realiza un paso a travs de la entrada Clock.

Controlador ext.
(p.ej. SPC200)

Flanco SEC-ST-48-6-P01
descendente
=
un paso

Fig. 1/4:

Por favor, observar


Una conexin incorrecta puede daar el SEC-ST o el con-
trolador.

Tenga en cuenta los niveles de salida del control.


Como nivel de seal pueden utilizarse + 24 V o + 5 V.

1
CLK
0

1
DIR
0
motor
step 6 7 6 5

Fig. 1/5:

1-8 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH


1. Resumen del sistema

1.6.4 Indicacin de fallos

La temperatura del controlador se supervisa. Tambin se


indica un fallo en el caso de un cortocircuito. (LED rojo)

Hay una indicacin de fallo de escaneo lgico.

SEC-ST-48-6-P01

Fig. 1/6:

Precaucin
Observar la tensin mxima permitida de + 30 V DC y la
intensidad mxima permitida de 30 mA en la salida de fallo
Err+.

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH 1-9


1. Resumen del sistema

1.7 Ajustes

1.7.1 El modo step (paso)

El modo step puede establecerse por el usuario por medio de


los interruptores dip 1, 2 y 3.

1 1
Paso completo 2 Quinto de paso
2
3 3

1 1
2 Medio paso 2 Octavo de paso
3 3

1 1
Cuarto de paso
2 2 Dcimo de paso
3 3
Fig. 1/7:

1-10 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH


1. Resumen del sistema

Denominacin del paso Nmero de pasos por revolucin

Paso completo 200

Medio paso 400

Cuarto de paso 800

Quinto de paso 1000

Octavo de paso 1600

Dcimo de paso 2000

Por favor, observar


Si se utilizan cuartos, quintos, octavos o dcimos de paso,
esto producir otros recorridos de posicionado.

Si el accionamiento se hace con un PLC de Festo (SPC200),


slo se admiten pasos enteros y medios pasos.

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH 1-11


1. Resumen del sistema

1.7.2 Ajuste de la intensidad

Los 8 valores de intensidad ajustables se aplican a los moto-


res paso a paso MTR-ST-42..., MTR-ST-57... y MTR-ST-87... de
Festo.

El ajuste se hace con los interruptores dip 4, 5 y 6.

4 4
1,25 A 4,70 A
5 5
6 6

4 4
1,50 A 5,00 A
5 5
6 6

4 4
1,80 A 5,50 A
5 5
6 6

4 4
6,00 A
5 3,15 A 5
6 6

Fig. 1/8:

Precaucin
Observar la mxima intensidad de sostenimiento permitida
del motor de paso a paso. Vase la ficha tcnica del co-
rrespondiente motor para los ajustes de intensidad.

1-12 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH


1. Resumen del sistema

1.7.3 La reduccin de intensidad I-red

La reduccin automtica de la intensidad puede activarse con


el interruptor dip 7. Si no hay seal de paso durante 80 ms, la
intensidad se reducir a un 30 % de la intensidad ajustada.

Interruptor 7 ON = reduccin de intensidad activa

Fig. 1/9:

Precaucin
Con la reduccin de intensidad activa, el par de sosteni-
miento del motor se reduce.
Tenerlo en cuenta en aplicaciones en vertical.

1.7.4 Interruptor de habilitacin

La intensidad del motor puede desconectarse con el interrup-


tor dip 8. Cuan la intensidad del motor se conecta de nuevo,
los bobinados del motor se activan con la intensidad que
estaba aplicada inmediatamente antes de la desconexin.

Interruptor 8 ON = intensidad del motor conectada

Fig. 1/10:

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH 1-13


Montaje

Captulo 2

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH 2-1


2. Montaje

Contenido

2. Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3


2.1.1 Dimensiones del SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.2 Alimentacin al SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.3 Electromecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.3.1 Vista frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

2-2 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH


2. Montaje

2.1 Dimensiones

2.1.1 Dimensiones del SEC-ST

70.3
106

89

86

Fig. 2/1: Dimensiones del SEC-ST

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH 2-3


2. Montaje

Por favor, observar


El apantallamiento puede fijarse a los tornillos M4 de tierra
previstos para este fin.
Los tornillos de fijacin no deben utilizarse como tornillos
de puesta a tierra.

Los dispositivos de esta serie estn previstos como unidades


compactas para montaje en armario de maniobra o montaje
mural. La prdida de potencia que se produce en funciona-
miento y el consiguiente calentamiento de la unidad, de-
pende de la salida. El SEC-ST debe refrigerarse con ventila-
cin forzada por medio del ventilador suministrado con el
producto. Debe haber un espacio alrededor de 3 cm por lo
menos, para facilitar el enfriamiento.

3 cm

2-4 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH


2. Montaje

2.2 Alimentacin al SEC-ST

Fig. 2/2:

Para la salida nominal en el margen de aplicaciones con bra-


zos basculantes se necesita una fuente de alimentacin de
48 V DC (SVG-SEC-48-6). El SEC-ST tambin puede funcionar
con 24 V DC. Aqu hay que tener en cuenta las prdidas en la
dinmica de los motores de paso a paso. (vase la ficha tc-
nica de los motores paso a paso).

Por favor, observar:


Al utilizar fuentes PELV, se garantiza la proteccin contra las
descargas elctricas (proteccin contra contacto directo e
indirecto) segn EN 60204-1/IEC 204 en los controladores
Festo. Deben utilizarse transformadores de seguridad con la
designacin adyacente para la alimentacin de redes PELV.
Los controladores deben ponerse a tierra para asegurar su
funcin (EMC).

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH 2-5


2. Montaje

2.3 Electromecnica

2.3.1 Vista frontal

1 Pulsador 1
2 Pulsador 2 1 5
3 Conector X1 2 6
4 LED 1 7
5 Pulsador 3
6 Pulsador 4
8
7 Interruptores 3
1...8

8 Conector X2 4 9
9 Conector X3

Fig. 2/3: Vista frontal del SEC-ST-508

Atencin
Observar la asignacin de pines del conector X3. La unidad
puede resultar seriamente daada si se invierten los termi-
nales de conexin.

2-6 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH


Instalacin

Captulo 3

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH 3-1


3. Instalacin

Contenido

3. Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1 Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3


3.1.1 Fabricante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.2 Conector X1 para cable de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.3 Conector X2 para conectar el motor MTR-ST... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.4 Conectores para alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.5 Conexin PE para el SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.2 Conectores y asignacin de pines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.2.1 Clavija X1 para cable de control KSPC-SECTT-1,5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.2.2 Cable del motor y alimentacin para el SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.3 Conexin del cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.3.1 Resumen de las conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.3.2 Sistema completo SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.3.3 Conexin del motor al SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.3.4 Conexionado del SEC-ST a la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.3.5 Conexin del SEC-ST al control (SPC200) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.4 Conductor de proteccin PE yt conexiones de apantallamiento . . . . . . . . . . 3-11
3.4.1 Instrucciones de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.4.2 Aislamiento elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.5 Medidas para cumplir con las directivas EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

3-2 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH


3. Instalacin

3.1 Material

3.1.1 Fabricante

Precaucin
Utilice slo los cables indicados abajo para conectar el
sistema. Slo as es posible garantizar un correcto funcio-
namiento del sistema.

Precaucin
Los cables mal preparados pueden daar la electrnica y
disparar movimientos inesperados del motor.
Verifique cada cabe segn las instrucciones de la seccin
Montaje de los cables. Asegrese de que los cables es-
tn correctamente conectados y que los conectores estn
provistos de prensaestopas.

Recomendamos los siguientes cables Festo para la conexin


de nuestros sistemas de posicionado elctrico.

Cables Designacin Nmero de


artculo

KMTR-ST-5 Cable del motor 5 m 530071

KMTR-ST-10 Cable del motor 10 m 530072

KMTR-ST-x Cable del motor x m 530073


(hasta un mx. de 10 m)

KSPC-SECST-1,5 Cable del control al SPC200 530077

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH 3-3


3. Instalacin

3.1.2 Conector X1 para cable de control

1 conector (clavija), 11 pines de Weidmller,


BLZ 3.5/11 SN SW, nro. art. 161572, incluido en el suministro.

3.1.3 Conector X2 para conectar el motor MTR-ST...

1 conector (clavija), 4 pines de Weidmller,


BLZ 5.00/4 SN SW, nro. art. 159608, incluido en el suministro.

3.1.4 Conectores para alimentacin

1 conector (clavija), 2 pines de Weidmller,


BLZ 5.00/2 SN SW, nro. art. 162516, incluido en el suministro.

3.1.5 Conexin PE para el SEC-ST

La conexin PE del SEC-ST (red y lado del motor) se hace por


medio de buln roscado M4.

3-4 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH


3. Instalacin

3.2 Conectores y asignacin de pines

3.2.1 Clavija X1 para cable de control KSPC-SECTT-1,5

* Conector tipo clavija: Weidmller, BLZ 3.5/11 SN SW

Fig. 3/1:

Pin Breve Significado/comentario


descripcin

1 En +24 Entrada de habilitacin + 24 V (7 mA)

2 En +5 Entrada de habilitacin + 5 V (10 mA)

3 En - Entrada de habilitacin -

4 Clk +24V Entrada de reloj + 24 V (7 mA)

5 Clk +5V Entrada de reloj + 5 V (10 mA)

6 Clk - Entrada de reloj -

7 Dir +24V Entrada de sentido + 24 V (7 mA)

8 Dir +5V Entrada de sentido + 5 V (10 mA)

9 Dir - Entrada del sentido -

10 Err + Salida de fallo + (max. 30 mA)

11 Err - Salida de fallo -

Fig. 3/2: Asignacin del conector X1

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH 3-5


3. Instalacin

3.2.2 Cable del motor y alimentacin para el SEC-ST

Sub-D 9 pines Fase A Weidmller BLZ 5.00


Fase A/
Vista de la clavija del Fase B Vista del SEC-ST
Fase B/
motor paso a paso de +24...48VDC
GND
Festo tipo MTR-ST...
EL cable de tierra 6 mm

blanco
Fase A
marrn
Fase A/
verde
Fase B
amarillo
Fase B/
+24...48VDC
GND
gris
rosa

Apantallamiento

GND freno +24V DC freno

Fig. 3/3: Asignacin de pines del cable del motor

Pin Breve descripcin Significado/comentario

1 Fase A Inicio del bobinado A del motor

2 Fase A/ Final del bobinado A del motor

3 Fase B Inicio del bobinado B del motor

4 Fase B/ Final del bobinado B del motor

Fig. 3/4: Asignacin del conector X2 (conexin del motor)

Pin Breve descripcin Significado/comentario

1 + 24...48 V DC Alimentacin + 24...+48 V DC

2 GND Masa de la alimentacin

Fig. 3/5: Asignacin del conector X1 (alimentacin)

3-6 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH


3. Instalacin

3.3 Conexin del cable

Por favor, observar


La conexin a la red de alimentacin y el montaje de los
interruptores generales, transformadores, fusibles y filtros,
slo debe ser realizada por personal cualificado.

Precaucin
S No conectar ni desconectar ningn cable de la electr-
nica mientras el sistema est bajo tensin. De lo contra-
rio, la electrnica de potencia del controlador y del mo-
tor pueden resultar daadas.
S Verificar de nuevo todos los cables antes de instalarlos,
ya que una conexin incorrecta puede causar serios
daos funcionales.
S Asegrese de que el SEC-ST est conectado al tierra de
proteccin (PE) de la fuente de alimentacin.
S Asegrese de que los cables de apantallamiento del
motor estn conectados al tierra del SEC-ST antes de
poner en marcha el motor.

Precaucin
S Coloque los cables del motor y los de las seales distan-
ciados entre s, si es posible, p. ej. en canaletas con pa-
redes intermedias. Use slo cables apantallados para la
conexin al motor y cables trenzados en pares para las
lneas de seal.

De esta forma se evitan interferencias electromagnticas que


pueden perturbar la fiabilidad del sistema.

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH 3-7


3. Instalacin

Por favor, observar


S Asegrese de que los cables estn provistos de pren-
saestopas. En el caso de brazo en voladizo y multiejes,
los cables sujetos a esfuerzo mecnico deben tenderse
en una cadena de arrastre.

3.3.1 Resumen de las conexiones

Fig. 3/6: Estructura completa del SEC-ST con motor y


controlador

3-8 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH


3. Instalacin

3.3.2 Sistema completo SEC-ST

Un sistema completo SEC-ST se muestra en la Fig. 3/6 de la


pgina anterior. Para hacer funcionar el SEC-ST se necesitan
los siguientes compnentes:

Fuente de alimentacin 24...48 V DC (SVG-ST-48-6) / PELV

SEC-ST-48-6-P01

Motor (MTR-ST-...)

Cable para el controlador (KSPC-SECST-1,5)

Cable para el motor (KMTR-ST-5, 10 o x)

Control (PLC p.ej. SPC200 con tarjeta para motor de paso


a paso SPC200-SMX-1)

3.3.3 Conexin del motor al SEC-ST

1. Inserte la clavija sub-D de 9 pines del cable de potencia


en el correspondiente zcalo del motor.

2. Conecte los cables del motor al terminal atornillado del


conector.

3. Conecte el cable PE del motor al terminal de tierra PE.

4. Si procede, conecte los cables de freno al controlador.

5. Verifique de nuevo todas las conexiones.

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH 3-9


3. Instalacin

3.3.4 Conexionado del SEC-ST a la alimentacin

1. Asegurarse de que la alimentacin est desconectada.

2. Insertar la clavija en el zcalo X3 del SEC-ST.

3. Conecte el cable PE de la red al terminal de tierra PE.

3.3.5 Conexin del SEC-ST al control (SPC200)

1. Asegurarse de que la alimentacin est desconectada.

2. Insertar la clavija X1 en el zcalo del SEC-ST.

3. Conecte la banda de tierra del cable al terminal de tierra


PE.

4. Inserte la clavija de 15 pines sub-D en el zcalo de la tar-


jeta de control del motor paso a paso.

3-10 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH


3. Instalacin

3.4 Conductor de proteccin PE yt conexiones de apantallamiento

3.4.1 Instrucciones de conexin

El apantallamiento del cable del motor se conecta al punto de


conexin central PE del SEC-ST.

El conector principal PE tambin se conecta a este punto en


estrella.

Con distancias mayores, hay que observar medidas de pro-


teccin EMC especiales.

Atencin
Todos los cables PE deben conectarse antes de la puesta a
punto por razones de seguridad.
La conexin principal PE se une al punto de conexin cen-
tral PE del SEC-ST.
Asegrese de que las conexiones de tierra entre dispositi-
vos y la placa de montaje estn suficientemente dimensio-
nados para poder descargar las interferencias de AF.

3.4.2 Aislamiento elctrico

En el diseo del SEC-ST, se ha dado gran importancia a la


elevada resistencia a interferencias. Por esta razn, los blo-
ques de funcin individuales estn elctricamente aislados
unos de otros. La transmisin de seales dentro del SEC-ST
se realiza por un optoacoplador.

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH 3-11


3. Instalacin

3.5 Medidas para cumplir con las directivas EMC

Si se monta correctamente y si se utilizan cables Festo para


todas las conexiones, los controladores de la familia de pro-
ductos SEC-ST cumplirn con las normas especificadas en los
estndares tcnicos EN 50081-2 (emisin de interferencias) y
EN 61000-6-2 (resistencia a inteferencias).

La emisin de interferencias y la resistencia a interferencias


de un dispositivo, siempre depende del diseo completo del
accionamiento, que consta de los siguientes componentes:

la fuente de alimentacin elctrica

el SEC-ST

el motor

la electromecnica

el diseo y tipo de cableado

el control de nivel superior.

3-12 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH


Puesta a punto

Captulo 4

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH 4-1


4. Puesta a punto

Contenido

4. Puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1 Puesta a punto del SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

4-2 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH


4. Puesta a punto

4.1 Puesta a punto del SEC-ST

S Establecer la intensidad de fase segn el capitulo 1.7.2


Ajuste de la intensidad.

S Asegurarse de que la intensidad ajustada est adaptada


al motor de paso a paso.

Precaucin
Si la intensidad se ajusta demasiado alta, el motor puede
sobrecalentarse.

S Establecer el ngulo de paso deseado, segn el captulo


1.7.1 El modo de paso.

S Verificar que el ngulo de paso se tiene en cuenta por el


controlador de posicin. (Vase tambin el manual del
mdulo indexador del motor de paso a paso para el
SPC200).

Una vez realizadas todas las conexiones, puede aplicarse la


tensin de alimentacin. En esta etapa el motor conectado
puede realizar un paso. Por esta razn, recomendamos que el
motor est desconectado de la carga para poder realizar un
funcionamiento de prueba.

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH 4-3


4. Puesta a punto

Al conectar la alimentacin, el LED verde indicador de poten-


cia, luce. Si luce el LED rojo Mains Supply, deber desconec-
tar inmediatamente la unidad y verificar las conexiones.
(Vase el captulo 5. Diagnosis y tratamiento de errores.)

Puede probar el motor de paso a paso con los pulsadores


Step+ y Step-. Cuando se presiona el pulsador Step+, el mo-
tor gira en sentido horario (mirando hacia el eje en los moto-
res Festo tipo MTR-ST...). Con ello aumenta la velocidad de
giro paso a paso. Cuando se presiona el pulsador Step-, el
motor gira en sentido opuesto.

Por favor, observar


Los ajustes que haga en el SEC-ST, no se validan hasta que
no presione el pulsador Reset.

4-4 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH


Diagnosis y tratamiento de errores

Captulo 5

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH 5-1


5. Diagnosis y tratamiento de errores

Contenido

5. Diagnosis y tratamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.1 Mensajes de fallo del SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3


5.2 Funciones de fallo del SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

5-2 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH


5. Diagnosis y tratamiento de errores

5.1 Mensajes de fallo del SEC-ST

El SEC-ST posee un LED rojo que indica un fallo.

El LED de Error luce cuando:

Hay un exceso de temperatura:


la etapa final est sobrecalentada y desconectada.

Si hay un cortocircuito:
si hay un cortocircuito entre las fases del motor o entre
una fase y masa.

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH 5-3


5. Diagnosis y tratamiento de errores

5.2 Funciones de fallo del SEC-ST

Fallo Causa Posibilidades

El LED power no luce No hay tensin Verificar cable de alimenta-


cin
Verificar fuente de alimenta-
cin

El LED de fallo luce en rojo Cortocircuito/sobrecarga en Verificar el motor


salida Verificar el cable del motor

Etapa final sobrecalentada Resistencia de bobinado del


motor demasiado pequea
Motor defectuoso, verificar
Verificar el montaje del con-
trol

El motor no se mueve, el LED Interruptor Dip 8 OFF Interruptor Dip 8 ON


power lluce en verde,
d ell LED rojo
j
de fallo est apagado
p g Cable del motor defectuoso Verificar el cable del motor

Freno no activado Abrir el freno aplicando


24 V DC

El motor pierde pasos Frecuencia demasiado alta. Verificar la curva caracters-


El motor no puede dar el par tica del motor, verificar qu
requerido par puede dar

Reducir la frecuencia (contro-


lador)

Fig. 5/1:

5-4 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH


Apndice tcnico

Apndice A

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH A-1


A. Apndice tcnico

Contenido

A. Apndice tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

A.1 Especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3


A.1.1 SEC-ST-48-6-P01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.1.2 Valores mximos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4

A-2 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH


A. Apndice tcnico

A.1 Especificaciones tcnicas

A.1.1 SEC-ST-48-6-P01

SEC-ST-48-6-P01

Nmero de artculo 530069

Denominacin SMC46-4

Intensidad nominal In 1,25 A ~ 6 A ajustable

Tensin nominal Vn 24...48 V DC

Modo de funcionamiento Bipolar chopper driver

Modo de funcionamiento Paso completo = 200 pasos por revolucin


Medio paso = 400 pasos por revolucin
Cuarto de paso = 800 pasos por revolucin
Quinto de paso = 1000 pasos por revolucin
Octavo de paso = 1600 pasos por revolucin
Dcimo de paso = 2000 pasos por revolucin

Ajuste del paso Con el interruptor dip

Frecuencia de pasos Mx. 40 kHz

Reduccin de intensidad Puede seleccionarse 0 o 70 % con el interruptor dip

Movimiento manual Con pulsadores Step+ y Step-

LED Verde (power), rojo (fault)

Pulsador RESET, Step +, Step -, CLK Sim.

Tipo de conexin Clavija de terminales atornillados

Mtodo de fijacin Ral TS 35 DIN

Temperatura ambiente 0... + 40 C (... + 50 a I < 4,7 A)

Temperatura de almacenamiento - 25... + 60 C

Humedad relativa, 95 %, (sin condensacin) Proteger de la humedad, sin condensaciones

Clase de proteccin IP20

Certificacin Smbolo CE

Fig. A/1:

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH A-3


A. Apndice tcnico

A.1.2 Valores mximos

Inputs (Entradas)

Clavijas PIN Vin Vin mx. Iin Iin mx.


[V DC] [V DC]

En +24 20...26 V 28 V 5,4...17,2 mA 22 mA

En +5 4...6 V 7,5 V 4,8...8 mA 8,4 mA

En - 0V --- --- ---

Clk +24 20...26 V 28 V 5,4...17,2 mA 22 mA

X1 Clk +5 4...6 V 7,5 V 4,8...8 mA 8,4 mA

Clk - 0V --- --- ---

Dir +24 20...26 V 28 V 5,4...17,2 mA 22 mA

Dir +5 4...6 V 7,5 V 4,8...8 mA 8,4 mA

Dir - 0V --- --- ---

+24...48 21...50 V 51 V 0...6,5 A 7A


X
X3
GND 0V --- --- ---

Outputs (Salidas)

Clavijas PIN Vout Vout mx. Iout Iout mx.


[V DC] [V DC]

Err + 4...26 V 30 V 5...20 mA 30 mA


X1
Err - --- 0V --- ---

Fase A 24...48 V 51 V 0...6,5 A 7A

Fase A/ 24...48 V 51 V 0...6,5 A 7A


X
X2
Fase B 24...48 V 51 V 0...6,5 A 7A

Fase B/ 24...48 V 51 V 0...6,5 A 7A

A-4 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH


A. Apndice tcnico

Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 0111NH A-5