UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECANICA
CARRERA DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ
INFORME DE LABORATORIO DE OPTATIVA AUTOMOTRIZ I

CDIGO DE LA
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ASIGNATURA
INGENIERA
AUTOMOTRIZ 3606 OPTATIVA AUTOMOTRIZ I

PRCTICA DURACIN
LABORATORIO DE: Autotrnica
N (HORAS)
CARGA BATERIAS E IDENTIFICACION DE
TEMA: CONTROL ELECTRONICO DE BATERIAS 3
PRIUS

1 OBJETIVOS

Observar el proceso tanto de descarga y carga de la Batera de Alta Tensin del vehculo Ford
Scape.

Realizar mediciones de la batera tanto cuando se est descargando y cargando del vehculo Ford
Scape.

Observar e identificar el control electrnico de la batera del vehculo Toyota Prius.

2 EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS

Vehculo Hibrido Toyota PRIUS.

Batera de Alta Tensin del vehculo Ford Scape.

Equipo de seguridad.

Caja de Herramientas.

3 MARCO TEORICO

Bateras de Alta Tensin

Para el funcionamiento del vehculo es necesario que en momentos los Moto Generadores MG1 y
MG2 sean accionados con carga almacenada, esta carga se encuentra en una batera
denominada HV, la cual en carga nominal debe contener un mnimo de tensin de 201.6 V. Esta
batera se encuentra en la parte posterior del automvil y est compuesta por 14 pequeos
paquetes de batera de aprox. 14 a 15 V cada uno colocados en serie.
Todo este paquete suministra tensin al conjunto inversor y recibe carga de este en condiciones
especficas como accionamiento de MG1 o mediante MG2 en el llamado freno Regenerativo.

El sistema de frenado regenerativo funciona cuando queremos disminuir la velocidad del vehculo,
utilizando el motor trmico como freno o bien pisando el pedal de freno. En esta situacin el motor
elctrico funciona como un generador, convirtiendo la energa cintica del vehculo en energa
elctrica, la cual se usa para cargar las bateras. Este sistema es particularmente efectivo en
recobrar energa cuando se circula por ciudad, donde se producen aceleraciones y deceleraciones
frecuentes.

Cuando se pisa el pedal de freno, el sistema controla la coordinacin entre el freno hidrulico del
ECB (Electronic Control Braking) y el freno regenerativo y preferentemente usa el freno
regenerativo, por consiguiente recobrando energa aun en las velocidades inferiores del vehculo.
Con este sistema se consigue una regeneracin de energa muy eficiente.

El conjunto de la batera est construido a base de Nquel Metal, cada uno de los pequeos
paquetes no es ms que un par de bateras de 7V aproximadamente colocadas en serie.

Para seguridad del vehculo y procedimientos de reparacin y diagnostico el circuito interno de la

batera est dividido en dos a travs de un Jumper de seguridad, si este Jumper abre el circuito o
se saca, la tensin no llega al INVERSOR y el vehculo no se mover.
Otros elementos tambin estn colocados en el conjunto de la batera como son tres relevadores
especiales que operan tanto el positivo como el negativo de la Batera HV y un circuito especial a
travs de una resistencia para colocar carga de forma segura antes de colocar la carga directa del
INVERSOR sobre la batera.

El conjunto de los relevadores est controlado por la ECU HV, la cual se encuentra en la parte
delantera del vehculo, pero la BATERIA HV cuenta con su propia unidad de control que en todo
momento evala su funcionamiento (Carga), controla un ventilador especial para su refrigeracin y
mide la temperatura de los paquetes en 4 puntos diferentes a esta unidad se le denomina ECU
BATERY HV, y funciona con tensin de 12 V tomados de la Batera de 12 V.
 Batera Toyota Prius

La batera de alta tensin provee un voltaje de 220 V en las versiones ms modernas, y voltajes
mayores para versiones anteriores del Prius, y lgicamente estos valores cambian dependiendo
del fabricante, este voltaje en el caso del Pruis proviene de un paquete de 14 bateras en serie
dispuestos as:

Existen 28 bateras pequeas de de 7,89 V cada una y estn conectadas en serie de dos en dos
para formar 14 paquetes de bateras de 15,78V cada una y a su vez estn conectadas todos estos
14 paquetes en serie para generar un total de 220 Voltios.

Este voltaje es entonces el que a continuacin ser utilizado en los motores trifsicos que son el
motogenerador MG1, el motogenerador MG2 y el motor del aire acondicionado. Todos estos sern
explicados detalladamente ms adelante, pero este voltaje requiere ser tambin restablecido y
monitoreado constantemente por la ECU de la batera, adicionalmente la batera debe mantenerse
a temperatura que no ocasione problemas.
Cada paquete de 15, 78 V tiene un monitoreo de voltaje que va a la ECU de la Batera, cada
monitoreo toma progresivamente la suma de los paquetes, de tal forma que el monitoreo del
paquete 1 (VB1) deber medir 15,78 V y ser luego progresivos asi:

VB1= 15,78V, VB2=31,42V; VB3=47,20V FFFFFFF..VB14= 220V

De esta forma si por algn motivo es interrumpida alguna serie o una serie est en corto la ECU de
la Batera no ver el incremento de voltaje deseado y generara el respectivo cdigo.
Los cables de monitoreo salen de los diferentes puntos de medida dispuestos despus de cada
serie de dos o sea despus de cada uno de los 14 paquetes, y llevan este valor a la ECU de la
batera como se puede apreciar en el diagrama elctrico, adicionalmente en la ECU de la batera
tenemos conexin a la red CAN, el control del soplador para enfriamiento de la batera, los
sensores de temperatura que informan la temperatura de las bateras y los rels IGCT que son los
que posibilitan que la tensin de estas bateras salga hacia el hacia el compartimento del motor. En
este caso estos relays son activados por la computadora del sistema hbrido HV.

La serie de los paquetes de las bateras llegan a los dos polos positivo y negativo para su
distribucin, adicionalmente posee una clavija de seguridad que abre el circuito al sacarla, esta
clavija tiene conexin al paquete 10 como se su puede apreciar en la figura. En el caso del Prius la
conexin en serie se interrumpe dejando una seccin de 70V y otra seccin de 150V.
Adicionalmente la clavija de seguridad tiene un enclavamiento mecnico el cual es monitoreado
elctricamente por en modulo del hibrido que detecta cuando el enclavamiento no esta conectado
correctamente y bloquea el sistema no dejando encender al auto y limitndolo a estar en neutro.

El enclavamiento mecnico tiene un puente elctrico que informa al modulo del hibrido que este se
encuentra o no enclavado, de esta forma el modulo del Hibrido permitir que entre en
funcionamiento el ECU de la batera o lo bloqueara en caso de encontrar desconexin.

4 PROCEDIMIENTO

Procedimiento Descarga/Carga de la Batera de Alta Tensin

Procedemos a la medicin de cada uno de los packs por medio del multmetro para observar el estado de
la batera.
 Conectamos la batera al mdulo; primero abriendo el circuito con el primer

cable del mdulo (color negro) y en segundo lugar cerrando el circuito con el ultimo cable ( color rojo)

Luego de haber cerrado el circuito de carga y descarga procedemos a conectar a cada pack y poder
verificar sus valores en el panel de control.

Procedemos a conectar el osciloscopio y el multmetro para ir monitoreando el proceso de carga y descarga

 Activamos el interruptor de descarga y activamos una sola
carga para llevar la batera cero

Ya conectado el circuito procedemos a ir monitoreando el proceso de descarga hasta que llegue a cero y de
ah empezar con el proceso de carga
 IDENTIFICACION DE CONTROL

ELECTRONICO DE BATERIAS PRIUS

Realizamos la carga de la batera de 12v del Toyota Prius.

Desmontamos la parte del habitculo trasero del vehculo para visualizar la batera y sus componentes.
Tambin se debe tener precaucin de sacar el jumper por motivos de seguridad.

Desmontamos las tapas que rodean a la batera para observar la ecu de la batera y sus diferentes
componentes. Sacando los diferentes seguros que tenemos en la batera.
Observamos la computadora que se encarga de controlar los voltajes de la batera hibrida del vehculo tanto
su funcionamiento como sus fallas.

Despus de observar los voltajes de cada pack procedemos a realizar el armado de la carcasa que compone
la batera hibrida para dejarla como en el comienzo.
 6 CUESTIONARIO

1. Cules son las pruebas de voltaje que se deben realizar en la batera de un vehculo hibrido?
2. Ah que voltaje se debe llegar para terminar el proceso de carga de la batera HV?
3. Cul es el tiempo de vida til de una batera HV?
4. Cul es proceso de desmontaje de una Batera HV?
5. Para realizar el desmontaje de una Batera HV se debe dejar colocado el Jumper?
6. En cuntos puntos se debe tomar la temperatura para su perfecto funcionamiento?

7 CONCLUSIONES

Voltaje de celda del pack pequeo del Toyota Highlander:

VOLTAJES BATERA
HBRIDA (TOYOTA
HIGHLANDER)
# Voltaje
Celda
1 (v) 7,81
2 7,81
3 7,81
4 7,8
5 7,81
6 7,81
7 7,81
8 7,81
9 7,81
10 7,81
11 7,81
12 7,81
13 7,81
14 7,81
15 7,81
16 7,81
17 7,81
18 7,81
19 7,81
20 7,81
21 7,81
22 7,81
23 7,81
24 7,81
25 7,81
26 7,81
27 7,81
28 7,81
TOTAL 218,6
7
Valores de voltaje de descarga del pack de la batera del Toyota Highlander:

DESCARGA DE LA
BATERA HBRIDA
(TOYOTA HIGHLANDER)
Numero de Tiempo Voltaje
mediciones (s) (v)

1 0 54,6
2 30 54,13
3 60 53,7
4 90 53,5
5 120 53,2
6 150 53,1
7 180 52,95
8 210 52,8
9 240 52,6
10 270 52,5
11 300 51,7
12 330 50,3
13 360 50,1
14 390 49,6
15 420 49,2

Valores de voltaje de carga del pack pequeo la batera del Toyota Highlander:

VOLTIMETRO 1
Tiempo (min) Voltaje(
0 v) 0
10 19
20 22
30 22

8 RECOMENDACIONES

Podemos llegar a una conclusion que para realizar el proceso de carga y descarga de la bateria
debemos primero medir la carga de la bateria.

Se debe encender el componente para descargar y cargar mas rapido la bateria

Se debe chequear cada 10 minutos el proceso de caraga y descarga para realizar la curva de la
misma.

Pare identificar el control el control de la bateria siempre se debe retirar el Jumper por la seguridad.
 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Y DE LA WEB (CONSIDERAR LA NORMA APA, USO DE
9 BASES DIGITALES DE MIESPE)

[1] Introduccin al sistema Hibrido extrada el 08 de julio de 2015 de la URL:

http://www.taaet.com/pdf_ivan/Vehiculos%20HI.pdf

[2] Kansai, PRIUS el auto hibrido, extrada el 08 de julio de 2015 de la URL: http://www.kansai.com.ar/prius

FECHA DE ENTREGA Latacunga 26 de enero de 2016

Firmas
Elaborado por: Revisado :

Carlos Andres Herrera Paredes Ing. German Erazo L. MSc.

Calificacion :