UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Qumica

Grupo:
5TQ

Entrega:
Br. Abner Josu Gonzlez Valdivia.

Tema:
Seminario de control de procesos

Docente: MSc. Javier Ramrez

Fecha: mircoles 07-03-2017

1. Defina Ingeniera de Control?
 La ingeniera de control es una de las disciplinas derivadas de la
ingeniera elctrica, la cual tiene como funcin controlar los sistemas
dinmicos por medio del principio de la realimentacin, de esta forma se
puede lograr que las salidas de los mismos se acerquen lo ms posible
a un comportamiento determinado.

2. Defina que es un proceso?

Un proceso es el desarrollo natural, de un acontecimiento, caracterizado

por una serie de eventos o cambios graduales, progresivamente
continuos y que tienden a un resultado final.

3. Describa las posibles representaciones grficas de un proceso.

Entre las posibles representaciones graficas tenemos:

Diagrama general del proceso: Este tipo de diagramas
proporcionan una idea especifica de sus conexiones, entradas, y
salidas, es una vista general y a veces compleja de para qu y
cmo funciona el proceso.
Diagrama detallado de proceso: En estos diagramas se pueden
apreciar con todo lujo de detalle cada una de las partes del
proceso, su funcin especfica y la interconexin con otras partes.
Diagrama del proceso e instrumentacin: En este tipo de
diagramas se especifican los instrumentos de medicin,
monitoreo y control, con lo que se da al usuario una gran ayuda
para la supervisin.
Diagrama de flujo: En este tipo de diagramas se puede observar
la secuencia que lleva el proceso, desde su inicio hasta su
terminacin, cada parte y su funcin respectiva.
Diagrama de bloques: En este tipo de diagramas, no se
especifican los instrumentos aparatos de medicin y monitoreo.
Se detallan el proceso con entradas y salidas, las partes a regular
y sus componentes de la forma en que los necesita la ingeniera
de control para una fcil observacin.

4. Cules son los componentes y las definiciones de un diagrama de

bloque? Represente el diagrama de bloque para un proceso
hipottico.

Los componentes de un diagrama de bloques son los siguientes:

I. Comparador: En este tipo de componentes las
seales deseadas son comparadas dando como
resultado la diferencia o la adicin de seales.
Tambin es conocido como punto de suma o de
diferencia.

II. Bloque: En los bloques se representan las partes del

sistema sin entrar en detalles.
III. Seales:
Seal de referencia: Tambin conocida como valor
de ajuste o valor de gua, entrega al sistema de
control el valor deseado de la variable regulada.

Seal de error: tambin conocida como variacin en

la regulacin, entrega al regulador la diferencia entre
el valor real y el valor deseado de la variable
controlada.

Seal de regulacin: es la seal que manda el

regulador sobre el dispositivo que ejecuta la accin
de control.

Seal de entrada: seal que efecta el cambio en el

proceso.

Seal de disturbio: son seales no controladas, que

provocan cambios en la seal de salida.

Seal de salida: tambin conocida como seal

regulada o valor real, indica el valor actual que tiene
la seal que se est controlando.

IV. Bloques
Regulador: dispositivo mecnico, electrnico
o computacional que despus de recibir la
seal de comparacin aumenta o disminuye
la seal de regulacin.

Unidad de regulacin: dispositivo que ejecuta

la accin de regulacin. Se le llama actuador.

Proceso: tambin conocido como objeto a

regular, recibe modificaciones adecuadas
entre las seales de entrada y salida.

Unidad de medicin: Sensa la variable a

medir y adecua la seal de salida. Se trata de
los sensores, los transductores, el
acondicionamiento de seales y la
presentacin de datos.
 A manera de ejemplo se toma un tanque de agua, en ambos casos es
deseado cierto nivel de agua, la unidad de regulacin es una vlvula, el
dispositivo de medicin es un flotador y la seal de entrada es el flujo de
agua. Expresndolo a manera de diagrama de bloques nos quedara.
Este diagrama representa un sistema de control de lazo cerrado.

5. Qu es un disturbio externo y como se representa en un sistema

de control?

Un disturbio externo es una alteracin al proceso el cual puede

ocasionar que este no pueda llegar a la estabilidad, por ende, no
converja hacia el punto de referencia (set point).

Se representa de la siguiente manera:

6. Qu es variable manipulada y cul es su importancia en el sistema

de control?
 La variable manipulada es la variable que se utiliza para mantener a la
variable controlada en el punto de control (punto de fijacin o de
rgimen).
La importancia que tiene es que mediante esta variable podemos
manipular como queremos que salgan nuestros resultados, es decir
manipulamos nuestras variables para obtener unos resultados
satisfactorios sin el problema de tener una perturbacin que ocasione
alguna falla.

7. Qu es variable de control?

La variable de control es la variable que se debe mantener o controlar

dentro de algn valor deseado.

8. Explique el significado de los siguientes conceptos de ingeniera de

control
a) Retroalimentacin y sistema retroalimentado

Retroalimentacin: es una operacin que, en presencia de

perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida del
sistema y alguna entrada de referencia, realizndolo sobre la
base de esta diferencia. Aqu slo se especifican las
perturbaciones no previsibles, ya que las predecibles o conocidas,
siempre pueden compensarse dentro del sistema.

Sistema retroalimentado: Se denomina sistema de control

retroalimentado a aquel que tiende a mantener una relacin
preestablecida entre la salida y alguna entrada de referencia,
comparndolas y utilizando la diferencia como medio de control.

b) Valor de referencia y valor real

Valor de referencia: es la medicin correcta y conocida de cada

parte. El valor de referencia se utiliza para fines de comparacin
durante el anlisis del sistema de medicin.

Valor real: es el valor

c) Disturbio (perturbacin) comparador

Perturbacin: es una seal que tiende a afectar adversamente el

valor de la salida de un sistema. Si la perturbacin se genera
dentro del sistema, se le denomina interna, mientras que una
perturbacin externa se genera fuera del sistema y constituye una
entrada.
9. Explique las configuraciones de control usadas en el control de
procesos, use un ejemplo para representar sus respectivos
diagramas.

10. Casella Francesco (2004), realiz un estudio titulado; Modeling,

Simulation, Control, and Optimization of a Geothermal Power Plant,
el artculo cientfico se encuentra en la carpeta compartida en:
Dropbox/CP_IS_2017_5TQ/bibliografa/Artculos Cientficos
a. Identifique en este artculo lo siguiente.

i. Qu fue lo que motiv al investigador a realizar este estudio?

En virtud de la falta de un sistema de control que rigiera las

relaciones entre cada unidad, el investigador quiso desarrollar el
estudio de un sistema que manejase las interacciones que
regularan lo que sucede dentro de cada unidad, con esto la
produccin de energa en la planta geotrmica se vera optimizada.

ii. Basado en la descripcin del proceso en el artculo, identifique

cul de las 6 unidades del proceso requieren de un sistema de
control, identifique las variables: perturbadoras, manipuladas y
de control para la unidad asignada en clase.

En el caso de la unidad 6 que fue la unidad asignada no tiene un

sistema de control por lo cual desde nuestro punto de vista se
puede establecer los siguiente:
La unidad en cuestin tiene el objetivo de almacenar el agua de
escape proveniente de la unidad 4 y reinyectarla para darle un uso,
as pues, se vera optimizada con la implementacin de un sistema
de control feedforward, el cual controle la cantidad a reinyectar
manipulando el caudal proveniente de la unida 4, las variables a
considerar son las siguientes:

Variable Perturbadora Variable de Control Variable Manipulada

Flujo volumtrico Flujo volumtrico a la Flujo volumtrico
proveniente de la unidad salida de la unidad 6 proveniente de la
4 unidad 4

iii. En base a las variables identificadas, desarrolle el lazo

cerrado de control por retroalimentacin y accin
adelantada para uno de los equipos que requieren de un
sistema de control.
CC

TC

Sistema de lazo cerrado por feedforward

CC

TC

Sistema de lazo cerrado por feedback