Resolucin:

Clculos previos:
mab=ul ab=30 mbc =ul bc =40

m .l 2 303 2
Iab= = =22.5Wab=mg=309.8=294 N
12 12

2 2
m. l 404
Ibc= = =53.3333 Wab=mg=409.8=392 N
12 12

1=1.5708 2=0.6458 M T = 2k =581.1946

0.6,0 .8 0.8,0.6
Definimos los vectores: v = ) w =
)

En este problema aplicaremos el principio de conservacin

de la energa mecnica ya que solo actan fuerzas
conservativas.
Energa Inicial: Reposo
w ab1 =0 Vg1=0

w bc1=0 Vh=0

Emi=E mpi + E mTi + E mci

Pero como tomamos el nivel de referencia en la barra

Empi =0

Dado tambin que el sistema inicial en reposo: Emci =0

Solo va a tener la energa que brinda el resorte de torsin:

2 2
k 1 9001.5708
EmTi = = =1110.3357
2 2

Energa Final:
w ab2 =? Vg2=?

w bc2= ? Vh 2= ?
 Emf =Empf + EmTf + Emcf

Utilizando conceptos de C.I.R. y de movimiento circular:

Vb Vc Vh2
w bc2= = = w ab23=Vb ; w ab 21.5=Vg 2
5.3243 6.6667 5.6918

De lo que obtenemos:
w ab2 =1.7748wbc2 ; w bc2=5.6918Vh2 ; w ab 21.5=Vg 2

Luego hallaremos las energas involucradas:

Empf =mabgYg+ mbcgYh=823.2

2 2
k 2 9000.6458
EmTf = = =187.6596
2 2

m ab . Vg2 2 Iabwab 22 m bc . Vh22 Ibcwbc 22 2

Emcf = + + + =816,3446wbc 2
2 2 2 2

Por el principio de conservacin de energa:

Emi=E mf w ab 2=0.6196 ; w bc2=0.3491

Anlisis dinmico de la barra AB:

Causas Efectos:
Eje x : Fx=mab a gx2

( AxTb0.8Nb0.6 )=30(a gx2 )

Eje y : Fy=maba gy 2

( Ay +Tb0.6Nb0.8294 ) =30(a gy2)

Eje x : Mg=l ab
1

( Ax1.2+Tb1.5 Ay0.9+581.1946 )=22.51

Anlisis dinmico de la barra BC:

Causas Efectos:
Eje x : Fx=mbcahx 2
 ( Tb0.8+ Nb0.6 )=40(ahx2 )

Eje y : Fy=mbcahy 2

( NcTb0.6+ Nb0.8392 )=40(ahy2 )

Eje x : Mh=l bc
2

( Nc1.6Nb2 )=53.33332

Anlisis cinemtico del sistema:

a g 2=
a A + RG / A( w ab 22 )
1 x RG / A

2
(a gx 2, a gy2 )=( 1 . k ) x ( 1.5 v ) ( 0.6196 ) ( 1.5 v )

ah 2=
aC + R H /C ( w bc22 )
2 x R H /C

2
(ahx 2,ahy2 ) =aC . i +( 2 . k ) x (2
w )( 0.3491 ) (2
w)

a B=
a A + R B / A ( wab 22 )
1 x RB/A

a B=
a C+ R B /c ( wbc 22)
2 x R B /C

Igualando las dos ltimas expresiones:

2
( 1 . k ) x (3 v )( 0.6196 ) ( 3 v )

w )( 0.3491 )2(4
aC . i + ( 2 . k ) x (4 w)

Hay 12 ecuaciones y 12 incgnitas, luego resolviendo por el

mtodo matricial, hallando las variables pedidas:
Tb=111,0627

bc=0,3288

Cy=186,2709