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Licence Professionnelle de Gnie Industriel
Universit Paris VI-Jussieu ; CFA Mecavenir Anne 2003-2004
Cours de Gnie Electrique

G. C HAGNON
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Table des matires
Introduction 11
1 Quelques mathmatiques... 12
1.1 Gnralits sur les signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.2 Les classes de signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.2.1 Temps continu et temps discret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.2.2 Valeurs continues et valeurs discrtes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.2.3 Priode, frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.3 Energie, puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.3.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.3.2 Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2 La Transforme de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.1.2 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.2.1 Linarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.2.2 Dcalage en temps/frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.2.3 Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.2.4 Dilatation en temps/frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.2.5 Conjugaison complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.2.6 Convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.3 Reprsentation de Fourier des signaux dnergie infinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.2.3.1 Impulsion de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.2.3.2 Spectre des signaux priodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.2.3.3 Cas particulier : peigne de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3 Notion de filtre linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.3.1 Linarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.3.2 Invariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.3.3 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2 Gnralits 27
2.1 Le circuit lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.1 Circuits lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.2 Courant, tension, puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.2.1 Courant lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.2.2 Diffrence de potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.1.2.3 Energie, puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.2.4 Conventions gnrateur/rcepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.3 Lois de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.1.3.1 Loi des nuds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.1.3.2 Loi des mailles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2 Diples lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.1 Le rsistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.1.1 Leffet rsistif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.1.2 Loi dOhm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
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4 TABLE DES MATIRES
2.2.1.3 Aspect nergtique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.2.1.4 Associations de rsistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2.2 La bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.2.1 Les effets inductif et auto-inductif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.2.2 Caractristique tension/courant dune bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.3 Le condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2.3.1 Leffet capacitif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2.3.2 Caractristique tension/courant dun condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3 Rgime sinusodal, ou harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.2 Puissance en rgime sinusodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.2.1 Puissance en rgime priodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.2.2 Puissance instantane en rgime sinusodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.2.3 Puissance moyenne en rgime sinusodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3.3 Reprsentation complexe dun signal harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3.4 Impdances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3.4.1 Rappel : caractristiques tension/courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3.4.2 Impdance complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3.4.3 Associations dimpdances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Spectre et fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4.1 Spectre dun signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4.1.2 Signaux multipriodiques et apriodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4.2 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3 Du semi-conducteur aux transistors 42

3.1 Les semi-conducteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.1.1 Semi-conducteurs intrinsques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.1.1.1 Rseau cristallin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.1.1.2 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.1.1.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.1.2 Semi-conducteurs extrinsques de type n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.1.2.2 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.1.2.3 Modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.1.3 Semi-conducteurs extrinsques de type p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.1.3.2 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.1.3.3 Modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2 La jonction PN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.3 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.4 Barrire de potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.5 Caractristique lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2.5.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2.5.2 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.5.3 Caractristique et dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3 Le transistor bipolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.1.2 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.1.3 Hypothse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.3.1.4 Transistor au repos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.3.2 Modes de fonctionnement du transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3.2.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
TABLE DES MATIRES 5
3.3.2.2 Blocage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3.2.3 Fonctionnement normal inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.3.2.4 Fonctionnement normal inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.3.2.5 Saturation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.4 Le transistor MOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.4.2 Dfinitions et principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4 Systmes analogiques 55
4.1 Reprsentation quadripolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.1.2 Matrice de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.1.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.1.4 Impdances dentre/sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.2 Contreraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.2.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.2.1.2 Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2.1.3 Un exemple dintrt du bouclage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2.2 Un peu de vocabulaire... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2.2.1 Les signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2.2.2 Les (( branches )) de la boucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2.2.3 Les gains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2.3 Influence dune perturbation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.2.4 Exemples de systmes contreraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.2.4.1 Exemple dtaill : une file de voitures sur lautoroute . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.2.4.2 Autres exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3 Diagramme de Bode ; Gabarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3.1 Diagramme de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3.1.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3.1.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.3.1.3 Les types de filtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.3.2 Gabarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.4 Bruit dans les composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.4.1 Densit spectrale de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.4.2 Les types de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.4.2.1 Bruit thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.4.2.2 Bruit de grenaille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.4.2.3 Bruit en 1/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.4.2.4 Bruit en crneaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.4.3 Bruit dans un diple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.4.3.1 Temprature quivalente de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.4.3.2 Rapport de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.4.4 Facteur de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.4.4.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.4.4.2 Temprature de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.4.4.3 Facteur de bruit dun quadriple passif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.4.4.4 Thorme de Friiss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.5 Parasites radiolectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.5.1 Les sources de parasites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.5.2 Classification des parasites... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.5.2.1 ... par leur propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.5.2.2 ... par leurs effets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.5.3 Les parades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6 TABLE DES MATIRES
5 Systmes numriques 76
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.1.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.1.2 Reprsentation logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.1.3 Familles de portes logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.2 Logique combinatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.2.1 Les oprateurs de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.2.1.1 Les oprateurs simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.2.1.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.2.1.3 Les oprateurs (( intermdiaires )) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.2.2 Table de Karnaugh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.2.2.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.2.2.2 Code binaire rflchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.2.2.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.2.3 Quelques fonctions plus volues de la logique combinatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.2.3.1 Codage, dcodage, transcodage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.2.3.2 Multiplexage, dmultiplexage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.2.4 Fonctions arithmtiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.2.4.1 Fonctions logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.2.4.2 Fonctions arithmtiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.2.5 Mmoire morte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.2.6 Le PAL et le PLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.2.6.1 Le PAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.2.6.2 Le PLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.3 Logique squentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.3.1.1 Le caractre squentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.3.1.2 Systmes synchrones et asynchrones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.3.1.3 Exemple : bascule RS asynchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.3.2 Fonctions importantes de la logique squentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.3.2.1 Bascules simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.3.2.2 Bascules fonctionnement en deux temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.3.2.3 Registres (ensembles de bascules) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.3.3 Synthse des systmes squentiels synchrones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.3.3.1 Registres de bascules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.3.3.2 Compteur programmable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.3.3.3 Unit centrale de contrle et de traitement (CPU) : microprocesseur . . . . . . . . . 94
5.4 Numrisation de linformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.4.1 Le thorme de Shannon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.4.1.1 Ncessit de lchantillonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.4.1.2 Exemple : chantillonnage dune sinusode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.4.1.3 Cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.4.2 Les chantillonneurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.4.3 Convertisseur analogique/numrique (CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.4.3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.4.3.2 Les caractristiques dun CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.4.3.3 Quelques CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.4.4 Convertisseur numrique/analogique (CNA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.4.4.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.4.4.2 Un exemple de CNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.4.4.3 Applications des CNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6 Transmission de linformation 102

6.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.1.1 Quelques dates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.1.2 Ncessit dun conditionnement de linformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.1.3 Transports simultans des informations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.1.4 Introduction sur les modulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
TABLE DES MATIRES 7
6.2 Emission dinformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

6.2.1 Modulation damplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.2.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.2.1.2 Modulation porteuse conserve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.2.1.3 Modulation porteuse supprime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.2.2 Modulations angulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.2.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.2.2.2 Aspect temporel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.2.2.3 Aspect frquentiel de la modulation de frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.3 Rception dinformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.3.1 Dmodulation damplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.3.1.1 Dmodulation incohrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.3.1.2 Dtection synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.3.2 Dmodulation angulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
7 Notions dlectrotechnique 112

7.1 Le transformateur monophas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.1.1 Description, principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.1.1.1 Ncessit du transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.1.1.2 Principe du transformateur statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.1.2 Les quations du transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
7.1.2.1 Conventions algbriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
7.1.2.2 Dtermination des forces lectromotrices induites . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
7.1.2.3 Le transformateur parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
7.2 Systmes triphass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.2.1 Dfinition et classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.2.1.1 Dfinition dun systme polyphas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.2.1.2 Systmes direct, inverse et homopolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.2.1.3 Proprits des systmes triphass quilibrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.2.2 Associations toile et triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.2.2.1 Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.2.2.2 Association toile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.2.2.3 Association triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.2.2.4 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.2.3 Grandeurs de phase et grandeurs de ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.2.3.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.2.3.2 Relations dans le montage toile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.2.3.3 Relations dans le montage triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.2.3.4 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.3 Les machines lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.3.1.1 Mouvement dun conducteur dans un champ dinduction magntique uniforme . . . 121
7.3.1.2 Le thorme de Ferraris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.3.2 La machine courant continu (MCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.3.2.1 Principe de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.3.2.2 Ralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7.3.2.3 Modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7.3.2.4 Excitation parallle, excitation srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
7.3.3 La machine synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.3.4 La machine asynchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.4 Conversion dnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.4.2 Les interrupteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.4.2.1 Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.4.2.2 Les types dinterrupteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.4.3 Le redressement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.4.3.1 Montages diodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.4.3.2 Montage thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
8 TABLE DES MATIRES
7.4.4 Londulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

7.4.4.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.4.4.2 Exemple donduleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
A Table de transformes de Fourier usuelles 133

A.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
A.2 Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
B Quelques thormes gnraux de llectricit 135

B.1 Diviseur de tension, diviseur de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
B.1.1 Diviseur de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
B.1.2 Diviseur de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
B.2 Thorme de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
B.3 Thormes de Thvenin et Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
B.3.1 Thorme de Thvenin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
B.3.2 Thorme de Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
B.3.3 Relation entre les deux thormes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
C LAmplificateur Oprationnel (AO) 139

C.1 LAO idal en fonctionnement linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
C.1.1 Reprsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
C.1.2 Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
C.1.3 Exemple : montage amplificateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
C.2 LAO non idal en fonctionnement linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
C.2.1 Reprsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
C.2.2 Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
C.2.3 Exemples : montage amplificateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
C.2.3.1 Gain non infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
C.2.3.2 Impdance dentre non infinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
C.2.3.3 Rponse en frquence imparfaite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
C.3 LAO en fonctionnement non linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
D Lignes de transmission 143

D.1 Lignes sans perte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
D.1.1 Quelques types de lignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
D.1.2 Equation de propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
D.1.3 Rsolution de lquation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
D.2 Interface entre deux lignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
D.2.1 Coefficients de rflexion/transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
D.2.2 Cas particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
D.3 Ligne avec pertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
D.3.1 Equation de propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
D.3.2 Rsolution de lquation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
E Rappels sur les nombres complexes 147

E.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
E.2 Reprsentations algbrique et polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
E.2.1 Reprsentation algbrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
E.2.1.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
E.2.1.2 Rgles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
E.2.1.3 Conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
E.2.2 Reprsentation polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
E.2.2.1 Interprtation gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
E.2.2.2 Reprsentation polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
E.2.2.3 Rgles de calcul et conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
E.3 Tables rcapitulatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
E.3.1 Quelques nombres complexes remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
E.3.2 Rgles de calcul et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
TABLE DES MATIRES 9
F Liste dabrviations usuelles en lectricit 151
Index 153
10 TABLE DES MATIRES
Introduction
Ce cours a pour but de prsenter rapidement le plus large ventail possible des connaissances de base en lectro-
nique (analogique et numrique), lectrotechnique, traitement et transport du signal.
Le premier chapitre, la lecture facultative, introduit la notion de transforme de Fourier et en tablit les pro-
prits mathmatiques ;
Le deuxime chapitre aborde les notions de base des circuits lectriques, et prsente une approche plus (( empi-
rique )) des dfinitions du chapitre prcdent ;
le chapitre suivant expose rapidement les principes de fonctionnement des semi-conducteurs, et prsente suc-
cintement transistors bipolaire et MOS ;
Le quatrime regroupe sous le titre (( Systmes analogiques )) des champs aussi divers que les notions de filtrage,
de bruit dans les composants, de contreraction, etc. ;
Le chapitre suivant aborde les (( systmes numriques )) : circuits de logique combinatoire ou squentielle et
quelques contraintes techniques lies au traitement numrique de linformation ;
Le sixime chapitre expose brivement quelques modes de transport de linformation ;
Le dernier introduit quelques concepts-clefs de llectrotechnique et de llectronique de puissance : transfor-
mateur, systmes polyphass, machines lectriques et conversion dnergie ;
On trouvera en fin de polycopi quelques annexes et un index.
11
Chapitre 1
Quelques mathmatiques...
1.1 Gnralits sur les signaux
1.1.1 Introduction
Le concept de signal est extrmement vaste :
le relev en fonction du temps de lactionnement dun interrupteur ;

une mission radiophonique ou tlvise ;
une photographie...
... sont autant de signaux diffrents.
Un signal y dpend dune variable x, sous la forme gnrale 1.1 :

y = S(x)
avec y Cm et x Cn
On se limitera, sauf mention contraire, au cas o m = 1 et n = 1. Le cas le plus courant est celui o x est en fait le
temps t. Nous considrerons donc lavenir que les signaux que nous allons tudier sont des fonctions de t.
1.1.2 Les classes de signaux
Les signaux peuvent tre classs en diverses catgories :
1.1.2.1 Temps continu et temps discret
Dans le premier cas, le signal x est une fonction continue du temps t.

Exemple :
1.1. Rappel : IN dsigne lensemble des entiers naturels (0, 1, 2, ... 33, etc.), ZZ lensemble des entiers relatifs (-10, -4, 0, 1, etc.), Q lensemble
qui peuvent scrire sous la forme dune fraction), IR lensemble des nombres rels (tous les nombres
des nombres rationnels (tous les nombres
rationnels, plus des nombres comme , 2,e, etc.), et C lensemble des nombres complexes.
12
1.1. GNRALITS SUR LES SIGNAUX 13
x(t)
6
-
Temps
F IG . 1.1 Signal temps continu
On notera souvent un tel signal sous la forme x(t), par exemple.

Dans le deuxime, x nest dfini quen un ensemble dnombrable de points.
Exemple :
x(t)
6
-
Temps
F IG . 1.2 Signal temps discret
On notera souvent un tel signal sous la forme x(n), par exemple. Ces points sont souvent rpartis des intervalles
de temps rguliers.
1.1.2.2 Valeurs continues et valeurs discrtes
Dans le premier cas, le signal x peut prendre toutes les valeurs possibles dans un ensemble de dfinition donn
(exemple ] ; +2[ ou C). Un tel signal est galement appel analogique en rfrence llectronique.
Dans le deuxime, le signal x ne peut prendre quun ensemble dnombrable de valeurs. Un tel signal est gale-
ment appel numrique en rfrence llectronique.
Exemple :
x(t)
6
-
Temps
F IG . 1.3 Signal valeurs discrtes
Notez que les quatre combinaisons sont possibles : les figures 1.1, 1.2 et 1.3 donnent ainsi respectivement un
exemple de signal analogique temps continu, de signal analogique temps discret, et de signal numrique temps
continu.
On se limitera dans la suite du chapitre aux signaux analogiques temps continu. On peut passer dun signal
analogique un signal numrique par chantillonnage : se reporter notamment au chapitre 5.4 pour plus de dtails.
14 CHAPITRE 1. QUELQUES MATHMATIQUES...
1.1.2.3 Priode, frquence
On parle galement de signaux priodiques : un signal x est dit priodique de priode T , ou par anglicisme T -
priodique, si pour tout instant t0 , x(t0 + T ) = x(t0 ) : le signal se rpte, identique lui-mme, au bout dun intervalle
de temps T .
On dfinit alors sa frquence f 1.2 par

1
f=
T
Une frquence est linverse dun temps, et sexprime en Hertz (Hz).
1.1.3 Energie, puissance
1.1.3.1 Dfinitions
R +
Energie : soit un signal x(t) temps continu, tel que |x(t)|2 dt existe et converge. Alors le signal est dit
nergie finie et la valeur de cette intgrale est appele nergie du signal x 1.3 :
Z +

Ex = |x(t)|2 dt (1.1)

Puissance : pour le mme type de signaux, on dfinit galement la puissance, note Px , par :
Z +
1
Px = lim |x(t)|2 dt (1.2)
+ 2
1.1.3.2 Remarques
1. Pour un signal priodique, lintgrale 1.1 ne converge pas. On peut nanmoins dfinir la puissance dun signal
x T-priodique par : Z
1
Px = |x(t)|2 dt
T (T )
2. Il existe des signaux ni priodiques, ni dnergie finie, pour lesquels la puissance ne peut tre dfinie, comme
par exemple la (( rampe )) x(t) = t.
3. Il sagit l de dfinitions mathmatiques. En pratique, un signal mesur ne lest jamais sur un intervalle de
temps infini. Par exemple, on peut commencer visualiser un signal un instant quon prendra comme origine
des temps, et dans ce cas on arrtera son examen au bout dun temps Tobs . Comme on ne sait pas ce que ce signal
tait avant quon ne lobserve, ni ce quil deviendra aprs, il serait prsomptueux dutiliser les bornes et
RT
+ dans lintgrale 1.1, et on se limitera donc lcrire sous la forme 0 obs |x(t)|2 dt. Remarquons dailleurs
que cette dernire intgrale converge toujours.
Ce quil faut retenir

Les signaux peuvent tre valeurs discrtes ou continues ; temps discret ou continu ;
1.2. Parfois note ( prononcer (( nu ))).

1.3. Le symbole = dsigne une dfinition.
1.2. LA TRANSFORME DE FOURIER 15
La priode dun signal est lintervalle de temps au bout duquel il se rpte identique lui-mme ; sa frquence
est linverse de la priode ;
Lnergie dun signal x temps continu vaut :
Z +

Ex = |x(t)|2 dt

1.2 La Transforme de Fourier
1.2.1 Gnralits
1.2.1.1 Introduction
Cet outil fut introduit pour la premire fois par le physicien franais Joseph Fourier, pour ses travaux sur la conduc-
tion de la chaleur au XIXe sicle. Depuis lors, il a longuement t dvelopp, et des extensions en ont t proposes.
Il existe plusieurs sortes de Transformes de Fourier, chacune adapte aux classes de signaux quelle analyse, ou
au type de signal quelle gnre. On dnombre ainsi :
une transforme continue pour les signaux temps continu : la Transforme de Fourier proprement parler ;
une transforme continue pour les signaux temps discret : la Transforme de Fourier temps discret ;
une transforme discrte pour les signaux priodiques temps continu : le dveloppement en srie de Fourier,
ou Transforme de Fourier au sens des distributions ;
une transforme discrte pour les signaux temps discret : la Transforme de Fourier Discrte.
Nous allons nous limiter, pour ltablissement des proprits, la Transforme de Fourier continue des signaux
temps continu.
1.2.1.2 Dfinitions
R +
1. Transforme de Fourier : soit un signal x(t) temps continu, tel que
|x(t)|dt converge 1.4 . On dfinit
alors la transforme de Fourier de x, note X() ou TF[x(t)], par :
Z +

X() = x(t)ej2t dt (1.3)

o j est tel que j 2 = 1 1.5 . La transforme de Fourier permet de mesurer le (( contenu frquentiel )) dun signal,
savoir la manire dont on peut le dcomposer en une somme de sinusodes de frquences .
2. Transforme de Fourier inverse : si de plus x est nergie finie 1.6 , cette relation est inversible en
Z +
x(t) = X()e+j2t d (1.4)

1.4. On dit alors que (( x L1 )), ou que x est dintgrale (( absolument convergente )).
1.5. On utilise la lettre j et non i comme en mathmatiques pour dsigner la racine carre (( classique )) de -1 pour viter la confusion avec le
courant i en lectricit.
R +
1.6. Rappel : |x(t)|2 dt converge.
Lopration correspondante est appele transformation de Fourier inverse : elle permet de revenir au signal
temporel x partir de son contenu frquentiel.
Ces deux dfinitions permettent de disposer de deux manires de dfinir compltement un signal qui satisfait aux
conditions dinversibilit de la transforme de Fourier. On peut le dfinir :
soit par sa reprsentation temporelle ;

soit par sa reprsentation frquentielle.
Ces deux domaines sont souvent appels (( duaux )) car leurs variables t et f sont lies par f = 1/t.
Spectre : on appelle spectre de x le module de la transforme de Fourier de x :
S() = |X()|
1.2.2 Proprits
Pour toutes les dmonstrations suivantes, les signaux x et y sont dintgrales absolument convergentes. On notera
indiffremment X() ou T Fx () la transforme de Fourier du signal x.
1.2.2.1 Linarit
Soient et deux nombres complexes quelconques. La linarit de lquation 1.3 entrane facilement que :
TF(x + y) = TF(x) + TF(y) (1.5)
1.2.2.2 Dcalage en temps/frquence
Soit t0 un rel strictement positif. Calculons TF[x(t t0 )] :

Z +
TF[x(t t0 )] = x(t t0 )ej2t dt

On effectue le changement de variable 1.7 u = t t0 , et il vient :

Z +
TF[x(t t0 )] = x(u)ej2(u+t0 ) du

Do : Z +
TF[x(t t0 )] = e2jt0 x(u)ej2u du

Et donc :
TF[x(t t0 )] = ej2t0 X() (1.6)
Par symtrie dans les relations 1.3 et 1.4, on obtient de mme :
TF[e+j20 t x(t)] = X( 0 ) (1.7)
1.7. Il faut vrifier son caractre C 1 , cest--dire continu et drivable, et galement sassurer quil soit strictement monotone.
1.2.2.3 Drivation
On note x0 (t) =dx/dt. Alors :

Z +
0
TF[x (t)] = x0 (t)ej2t dt

On effectue une intgration par parties 1.8 en intgrant x(t) et en drivant lexponentielle complexe. On obtient
alors : Z +
0 j2t +
TF[x (t)] = [x(t)e ] + j2 x(t)ej2t dt

Comme x est, physiquement, ncessairement nul 1.9 et que lexponentielle complexe y reste borne, le
premier terme de la somme devient nul et donc :
TF[x0 (t)] = j2X() (1.8)
1.2.2.4 Dilatation en temps/frquence
Soit un rel non nul. Calculons TF[x(t)] :

Z +
TF[x(t)] = x(t)ej2t dt

Effectuons le changement de variable 1.10 u = t. Deux cas se prsentent alors:
Soit > 0 ; alors

Z +
1
TF[x(t)] = x(u)ej2 u du

Et donc
1
TF[x(t)] = X avec > 0 (1.9)

Soit < 0 ; alors

Z Z +
1 1
T F [x(t)] = x(u)ej2 u du = x(u)ej2 u du
+
Et donc
1
TF[x(t)] = X avec < 0 (1.10)

Remarque : si on applique la formule 1.10 en posant = 1, on obtient TF[x(t)] = X(). On en dduit donc
que la parit de la Transforme de Fourier est la mme que celle du signal original.
1.8. Rappel sur lintgration par parties : Soient f et g deux fonctions drivables et dfinies sur lintervalle [a,b], dont les drives sont continues
sur ]a,b[. Alors :
Z b Z b
f 0 (t)g(t)dt = [f (t)g(t)]ba f (t)g 0 (t)dt
a a
avec [f (t)g(t)]ba = f (b)g(b) f (a)g(a)
1.9. Un signal observ est toujours nul en car il ntait alors pas encore observ, et nul en + car il ne lest plus.
1.10. cf. note 1.7.
1.2.2.5 Conjugaison complexe
On note x le signal conjugu de x 1.11 . Calculons TF[x (t)] :

Z + Z +
TF[x (t)] = x (t)ej2t dt = x(t)e+j2t dt

Et donc :
TF[x (t)] = X () (1.11)
Remarque : si x est un signal rel, alors x(t) = x (t), donc X() = X (). Si de plus x est pair (ou impair),
alors x(t) = x(t) (respectivement x(t) = x(t)) et en utilisant la remarque du paragraphe 1.2.2.4, il vient
X () = X () (respectivement X () = X ()) do X() = X () et X est relle (respectivement
imaginaire pure). En dfinitive, on obtient le tableau rcapitulatif suivant :
Signal x Pair Impair

Rel X relle paire X imaginaire pure impaire
Imaginaire pur X imaginaire pure paire X relle impaire
1.2.2.6 Convolution
Dfinition : Soient deux signaux x et y valeurs continues et temps continu. On dfinit le produit de convolution
des deux signaux, ou plus simplement leur convolution, par :
Z +

(x y)(t) = x()y(t )d (1.12)

On vrifie aisment que (x y)(t) = (y x)(t), cest--dire que la convolution est commutative, et donc que :
Z + Z +
x()y(t )d = x(t )y()d (1.13)

Transforme de Fourier : Calculons TF[(x y)(t)]...

Z + Z +
TF[(x y)(t)] = x()y(t )d ej2t dt

Ou : Z Z
+ +
TF[(x y)(t)] = x()y(t )ej2t ddt

j2t j2(t) j2
On crit e =e e et on obtient, en regroupant :
Z + Z +
TF[(x y)(t)] = y(t )ej2(t) dt x()ej2 d

Dans lintgrale centrale, on effectue le changement de variable u = t ; il vient alors :

Z + Z +
TF[(x y)(t)] = y(u)ej2u du x()ej2 d

On peut ensuite sparer les variables, et on obtient :

Z + Z +
TF[(x y)(t)] = y(u)ej2u du x()ej2d

1.11. Autrement dit, si on crit x(t) sous la forme x(t) = x1 (t) + jx2 (t), alors x (t) = x1 (t) jx2 (t).
Et donc :
TF[(x y)(t)] = X()Y () (1.14)
Par symtrie dans les relations 1.3 et 1.4, on obtient de mme :
TF[(x.y)(t)] = (X Y )() (1.15)
La transforme de Fourier de la convolution de deux signaux est le produit de leurs transformes de Fourier,
et la transforme de Fourier inverse dune convolution de deux TF est le produit des deux transformes de
Fourier inverses.
1.2.3 Reprsentation de Fourier des signaux dnergie infinie
Les signaux dnergie infinie sont ceux pour lesquels lintgrale 1.1 ne converge pas.
1.2.3.1 Impulsion de Dirac
Dfinition : on introduit (t), not impulsion de Dirac 1.12 , dfini par sa transforme de Fourier, tel que :

TF[(t)] = 1l (1.16)
o 1l dsigne la fonction uniformment gale 1 sur IR.
Plus (( physiquement )), est la limite quand T 0 du signal suivant :
6 6
6
61/T
- - - -
-T/2 T/2
F IG . 1.4 Construction dune impulsion de Dirac
On reprsente graphiquement cette impulsion ainsi :
(t) 6(t t0 )
6 6
-
t0 Temps
F IG . 1.5 Reprsentation schmatique dune impulsion de Dirac
1.12. On dit parfois aussi (( pic )) de Dirac.

Proprits : soit x un signal temps continu, dnergie finie.
1. Calculons TF[x(t)(t)] : il sagit de la transforme de Fourier dun produit, donc en appliquant la formule 1.15,
le rsultat est la convolution des deux transformes de Fourier :
Z + Z +
TF[x(t)(t)] = X( 0 )1l( 0 )d 0 = X( 0 )d 0

0
On crit 1 = e+j2 0 , et on obtient :
Z +
0
TF[x(t)(t)] = X( 0 )e+j2 0 d 0

Or le membre de droite nest autre que la valeur prise par x(t) en t = 0 (cf. dfinition 1.4 de la transforme de
Fourier inverse). Il vient donc :
TF[x(t)(t)]() = x(0) (1.17)
En particulier, pour = 0, on obtient facilement :
Z +
x(t)(t)dt = x(0) (1.18)

En gnralisant, on obtient galement facilement par un changement de variable :

Z +
x(t)(t t0 )dt = x(t0 ) (1.19)

2. Calculons galement (x )(t) :
(x )(t) = TF1 [TF(x )] = TF1 [X().1l] = TF1 [X()] = x
Limpulsion de Dirac est donc llment neutre de la convolution.

3. La dfinition 1.16 se traduit par :
Z +
e+j2t d = (t)

mais galement par symtrie entre les relations 1.3 et 1.4, par :
Z +
ej2t dt = () (1.20)

4. Impulsion de Dirac et chelon de Heaviside. Lchelon de Heaviside est dfini comme suit :

u(t) = 0 pour t < 0 1

u(t) = 1 pour t 1
0 t
F IG . 1.6 chelon de Heaviside

Rb
Soient a et b deux rels non nuls, b > a. Calculons I = a
u0 (t)x(t)dt :
Z b Z b
0
u (t)x(t)dt = [u(t)x(t)]ba u(t)x0 (t)dt
a a
en utilisant une intgration par parties (cf. note 1.8). Trois cas se prsentent alors :
(a) a > 0 et b > 0 : alors u(b) = u(a) = 1, et
I = u(b)x(b) u(a)x(a) (x(b) x(a)) = 0

(b) a < 0 et b < 0 : alors u(b) = u(a) = 0, et

Z b
I =00+ 0.x(t)dt = 0
a
(c) a < 0 et b > 0 : alors u(b) = 1 et u(a) = 0, et

Z b
I = x(b) x0 (t)dt = x(b) (x(b) x(0)) = x(0)
0
Cette relation devant tre vrifie quels que soient a et b, on obtient :

Z +
u0 (t)x(t)dt = x(0)

En comparant avec la relation 1.18, et ces galits devant tre vrifies quel que soit le signal x, il vient donc
que
u0 (t) = (t) (1.21)
La drive de lchelon de Heaviside est limpulsion de Dirac.
1.2.3.2 Spectre des signaux priodiques
Soit x(t) un signal temps continu, de priode T. On admet que x est (( dveloppable en srie de Fourier )) sous la
forme :
X t
x(t) = xn ej2n T (1.22)
nZZ
avec Z
1 t
xn = x(t)ej2n T dt (1.23)
T (T )
Pour un signal x impair, son dveloppement en srie de Fourier se simplifie en

X
t
x(t) = n sin 2n
T
nIN
Si x est pair, on peut de mme crire

X t
x(t) = n cos 2n
T
nIN
Dans les deux cas, le coefficient 1 est l(( amplitude du fondamental )) et pour n > 1 les coefficients n sont les
amplitudes des (( harmoniques )). On peut alors dfinir le taux dharmoniques par
1
=P
n>1 n
Calculons la Transforme de Fourier de x :
Z + Z !
+ X
j2n Tt
X() = x(t)ej2t dt = xn e ej2t dt
nZZ
En admettant la validit de la permutation des symboles de somme et dintgration, on obtient :

X Z + X Z +
ej2( T )t dt
t n
X() = xn ej2n T ej2t dt = xn
nZZ nZZ
R +
ej2( T )t dt =
n
n
Or la relation 1.20 donne T donc :
X n
X() = xn (1.24)
T
nZZ
Exemple : cas dun signal carr.

On considre le signal T -priodique x(t) tel que :

x(t) = 1 pour T /4 < t < +T /4
x(t) = 0 pour + T /4 < |t| < T
x(t)
T /4 +T /4 t
F IG . 1.7 Exemple de signal carr
On a alors
Z Z +T /4
1 t 1 t 1 jn/2 1
xn = x(t)ej2n T dt = ej2n T dt = (e e+jn/2 ) = sin n
T (T ) T T /4 j2n n 2
En remarquant que seuls les termes dordre n impair sont non nuls, et en crivant dans ce cas n = 2k + 1, on obtient
1 X (1)k n
X() =
2k + 1 T
kZZ
1.2.3.3 Cas particulier : peigne de Dirac
Dfinition : on dfinit le peigne de Dirac de priode T par la relation suivante :

X
T (t) = (t nT ) (1.25)
nZZ
Il se reprsente graphiquement comme suit :
(t + T ) (t)
6 (t T ) (t 2T )
6 6 6 6
-
-T 0 T 2T Temps
F IG . 1.8 Peigne de Dirac
Proprit : le peigne de Dirac est un signal priodique, de priode T ; il est donc (( dveloppable en srie de
Fourier )) : X t
T (t) = n ej2n T
nZZ
Chacun des coefficients n vaut en vertu de la formule 1.23 :

Z
1 +T /2 t
n = T (t)ej2n T dt
T T /2
Soit : Z
1 X +T /2 t
n = (t nT )ej2n T dt
T T /2
nZZ
Dans
T cette somme infinie, seul le terme pour n = 0 est non nul (les autres (( (t nT ) )) sont nuls sur lintervalle
2 , + T2 ). Il vient donc :
Z +T /2
1 t
n = (t)ej2n T dt
T T /2
On peut alors augmenter lintervalle de calcul de lintgrale sur lensemble IR entier, car (t) y est nul ; on obtient
alors :
Z
1 + t
n = (t)ej2n T dt
T
Et en utilisant la formule 1.18 il vient :

1
n =
T
En notant T () la Transforme de Fourier du peigne T , il vient donc :
X n 1 X n 1
T () = n = = T1 ()
T T T T
nZZ nZZ
On peut alors retenir le rsultat suivant :

La transforme de Fourier dun peigne de Dirac (en temps) est un peigne de Dirac (en frquence).
Corollaire : Autre formule du peigne de Dirac. Utilisons la relation 1.4 de la transforme de Fourier inverse :
Z Z +
+
+j2t 1 X n +j2t
T (t) = T ()e d = e d
T T
nZZ
On applique alors la proprit 1.19, et il vient :
1 X j2 n t
T (t) = e T
T
nZZ
La dfinition de la Transforme de Fourier ;

Le spectre dun signal est le module de sa transforme de Fourier ;
Les proprits de la TF, et plus spcialement la proprit lie la convolution :
TF[x y(t)] = TF[x(t)].TF[y(t)]
Llment neutre de la convolution est limpulsion de Dirac ; sa transforme de Fourier est la fonction contin-
ment gale 1.
1.3 Notion de filtre linaire
1.3.1 Linarit
On considre un systme S quelconque, reprsent sous une forme de (( bote noire )), dentre x et de sortie y :
x(t)- y(t)
-
S
Par dfinition, S est un systme linaire sil existe une fonction de deux variables h(t,) telle que :
Si on est temps continu :

Z +
y(t) = h(t,)x()d (1.26)

Si on est temps discret :

X
y(n) = h(n,m)x(m)
mZZ
h est appele rponse impulsionnelle du systme. En effet, en tudiant la rponse du systme une impulsion, dans
le cas par exemple de signaux temps continu, avec par exemple une impulsion retarde dun temps x(t) = (t ),
on obtient facilement en utilisant la formule 1.19 : y(t, ) = h(t, ). A priori, la rponse du systme dpend donc du
moment de lexcitation.
Dans la suite du cours, on se limitera une fois encore aux signaux temps continu pour ltablissement des qua-
tions.
1.3.2 Invariance
Comme il a t soulign dans le paragraphe prcdent, la rponse du systme dpend a priori de linstant o il est
excit. Linvariance est la traduction du fait que lon dsire que cette rponse ne dpende plus de cet instant. Autrement
dit, si y(t) est la rponse au signal x(t), alors le signal x(t ) doit entraner la rponse y(t ).
Soit donc le signal x1 (t) ; son image par le systme S est le signal y1 (t). On considre le signal x2 (t) = x1 (t )
(il sagit du signal x1 retard du temps ) ; son image est le signal y2 (t). On cherche avoir y2 (t) = y1 (t ).
Traduisons cette galit en utilisant la relation 1.26 :
Z + Z +
h(t,)x2 ()d = h(t ,)x1 ()d

Soit : Z Z
+ +
h(t,)x1 ( )d = h(t ,u)x1 (u)du

On effectue dans la premire intgrale le changement de variable u = ; il vient alors :

Z + Z +
h(t,u + )x1 (u)du = h(t ,u)x1 (u)du

Cette galit devant tre vrifie quel que soit le signal x1 , on a donc ncessairement :
Quels que soient t, , u : h(t, + u) = h(t ,u)

1.3. NOTION DE FILTRE LINAIRE 25
En particulier, pour u = 0 on obtient :

h(t, ) = h(t ,0)
La fonction de deux variables h(t,) peut donc se mettre sous la forme dune fonction de la diffrence de ces deux
variables. Par la suite, pour un systme linaire invariant, nous crirons donc plus simplement h(t,) = h(t ). En
remplaant dans lquation 1.26, on obtient :
Z +
S est un systme linaire invariant y(t) = h(t )x()d (1.27)

Soit plus simplement, en comparant avec la formule 1.12 :
S est un systme linaire invariant y(t) = (h x)(t)
La rponse dun systme linaire invariant une entre quelconque est la convolution de cette entre par la rponse
impulsionnelle du systme.
1.3.3 Fonction de transfert
Soit S un systme linaire invariant, et h sa rponse impulsionnelle. Appliquons lentre de S le signal x(t) =
x0 est , avec s C . En utilisant la relation 1.27, il vient :
Z +
y(t) = h(t )x0 es d

Soit encore, en utilisant la commutativit de la convolution (formule 1.13) :

Z +
y(t) = x0 h()es(t) d

On peut alors (( sortir )) est de lintgrale :

Z +
y(t) = (x0 est ). h()es d

Le premier terme du produit est en fait x(t). Le deuxime terme du produit ne dpend pas du temps, mais seulement
de la variable s. Pour les mathmaticiens, ces deux remarques se traduisent par la constatation que les signaux de la
forme est sont des signaux propres du systme S. On note le deuxime terme H(s) :
Z +
H(s) = h()es d

H est appele fonction de transfert de S. Dans le cas particulier o s = j2, on reconnat dans lexpression
prcdente la transforme de Fourier de la rponse impulsionnelle h, et on parle alors de la fonction de transfert en
rgime harmonique.
La fonction de transfert en rgime harmonique est la transforme de Fourier de la rponse impulsionnelle,

soit :
Z +
H() = h()ej2 d (1.28)

Fonction de transfert et reprsentation complexe : On a dmontr que pour un systme linaire invariant S, de
fonction de transfert H(s), dans le cas o lentre tait de la forme x(t) = x0 est , on avait la relation suivante entre
lentre x et la sortie y: y(t) = H(s)x(t). Lorsque lon utilise la reprsentation complexe, en crivant x(t) sous la
forme x0 ejt , la relation qui apparat lie directement les reprsentations complexes de lentre et de la sortie, et la
fonction de transfert en rgime harmonique :
y(t) = y0 ejt = x0 ejt H(j) = x(t)H(j)

Dans un filtre linaire invariant, la sortie est la convolution de lentre par la rponse impulsionnelle du systme.
La Transforme de Fourier de la sortie est donc gale la Transforme de Fourier de lentre multiplie par celle
de la rponse impulsionnelle, appele fonction de transfert ;
Chapitre 2
Gnralits
2.1 Le circuit lectrique
Le but de cette partie est dintroduire quelques notions de base de llectricit dans son ensemble.
2.1.1 Circuits lectriques
Un circuit lectrique est un ensemble de composants lectriques interconnects dune manire quelconque par des
conducteurs.
Un composant lectrique est :

dans le cas le plus simple un lment deux bornes (on dit aussi un diple), que lon reprsente sous la
forme suivante : a b
Les bornes a et b servent la connexion avec dautres composants. Dans cette catgorie on trouve par
exemple les rsistors 2.1 , condensateurs 2.1 , bobines 2.1 , piles, etc.) ;
dans certains cas un lment plus de deux bornes. Par exemple, un transistor possde 3 bornes, un
transformateur peut en avoir 4 voire 6. Un composant quatre bornes est appel quadriple.
Un conducteur est constitu dun matriau transportant bien le courant lectrique. Pour des raisons physiques,
un bon conducteur lectrique est galement un bon conducteur thermique. On en trouve ainsi ralis en mtal, et
surtout en cuivre. Mais il est galement possible dutiliser un liquide conducteur, appel lectrolyte : lexemple
le plus classique est leau sale.
2.1.2 Courant, tension, puissance
2.1.2.1 Courant lectrique
Un courant lectrique est un dplacement densemble ordonn de charges lectriques dans un conducteur. On le
caractrise par une grandeur, lintensit, dfinie comme tant le dbit de charges lectriques dans le conducteur 2.2 .
2.1. voir section 2.2.

2.2. Lunit lgale de charge lectrique est le Coulomb (symbole C). Par exemple, un lectron porte une charge lmentaire ngative, note e, et
valant e 1,61019 C.
27
28 CHAPITRE 2. GNRALITS
Cette grandeur est souvent note I. Quand, pendant un temps dt, il passe dq Coulombs, lintensit vaut
dq
I=
dt
Lunit lgale dans laquelle sexprime lintensit du courant lectrique est lampre (symbole A). Le courant dans le
schma dun circuit lectrique est reprsent par une flche. Il est noter que du fait de la dfinition de lintensit
(I = + dq
dt ) et de la charge de llectron (charge ngative), le sens de dplacement effectif des lectrons est loppos du
sens positif du courant 2.3 .
On reprsente un courant lectrique par une flche sur un conducteur, indiquant le sens positif de lintensit :
Cette flche indique que si les lectrons passent de droite gauche, on comptera une intensit positive ; ngative sils
vont de gauche droite.
2.1.2.2 Diffrence de potentiel
Au repos, les charges lectriques dun conducteur sont en mouvement continuel sous leffet de lagitation ther-
mique :
I

z
Cependant, ce mouvement, une vitesse non nulle, ne se traduit pas par un dplacement global susceptible de se
traduire en courant lectrique. Pour mettre en mouvement ces charges dans une direction donne, il est ncessaire
dappliquer un champ lectrique aux bornes du conducteur. En appliquant le potentiel lectrique V1 et le potentiel V2
ces deux bornes, on cre une diffrence de potentiel qui met les lectrons 2.4 en mouvement 2.5 .
La valeur de la diffrence de potentiel est appele la tension , et son unit est le Volt (symbole V). Le Volt est dfini
de telle manire quune charge dun Coulomb acclre sous une tension de 1V acquiert une nergie de 1J : 1V=1J/C.
On reprsente une diffrence de potentiel par une flche ct du composant, comme sur le schma suivant :
V2 V1
D
V2 V1
Dans le bas de ce schma, les symboles rays indiquent la rfrence de potentiel nulle, appele la masse, par rapport
laquelle sont dfinis les potentiels V1 et V2 .
2.3. Cette petite incohrence a des origines historiques, llectron ayant t dcouvert aprs la formalisation du phnomne lectrique.
2.4. L o des lectrons (( manquent )) dans la structure cristalline du mtal, on trouve des (( trous )), ou absence dlectrons, que lon considre
comme tant de petites charges positives, galement susceptibles dtre mises en mouvement.

2.5. Rappel sur la force de Laplace : quand une charge lectrique q est place dans un champ lectrique E , elle est soumise une force F = q E .
2.1. LE CIRCUIT LECTRIQUE 29
2.1.2.3 Energie, puissance
Ainsi quon la soulign au paragraphe prcdent, lapplication dune diffrence de potentiel aux bornes dun
conducteur permet de mettre en mouvement les charges lectriques libres quil renferme. Ce faisant, on leur a com-
muniqu de lnergie cintique en apportant de lnergie lectrostatique sous la forme de la diffrence de potentiel
impose. En se ramenant une unit de temps, on peut introduire une puissance lectrique dfinie comme tant le
produit de la tension par le flux de charges par unit de temps dans le conducteur, autrement dit par lintensit. Il est
facile de vrifier que ce produit est effectivement homogne une puissance : 1V.1A=1(J/C).1(C/s)=1(J/s)=1W.
2.1.2.4 Conventions gnrateur/rcepteur
Il est possible de (( raffiner )) cette notion de puissance lectrique en distinguant les composants (( gnrateurs )) de
puissance de ceux qui se (( contentent )) de la recevoir.
Convention rcepteur : considrons un diple que lon qualifiera de (( passif )) , uniquement capable de recevoir
de lnergie lectrique. On impose aux bornes de ce diple une ddp V2 V1 , avec V2 > V1 . Les lectrons, de
charges ngatives, vont se diriger vers le ple de potentiel le plus lev. Par consquent, le courant sera positif
dans le sens contraire. Il sensuit que lon peut dfinir une convention rcepteur pour les sens positifs des courant
et tensions, comme suit :
I>0
Sens
V2 V1 > 0 D des
lectrons
On notera que la flche de la tension et celle du courant sont de sens opposs.
Convention gnrateur : cette convention est la (( duale )) de la prcdente. Il sagit cette fois-ci pour le diple
dimposer la tension ses bornes et lintensit du courant qui le traverse. En fait, on dfinit la convention
gnrateur daprs la convention rcepteur. Si lon veut pouvoir brancher lun en face lautre un rcepteur et un
gnrateur, il faut ncessairement que les conventions de signe pour ce dernier soient les suivantes, pour quil
ny ait pas dincompatibilit entre les dfinitions :
I>0
Sens
V2 V1 > 0 D des
lectrons
On notera que cette fois-ci, les deux flches sont dans le mme sens.
2.1.3 Lois de Kirchhoff
2.1.3.1 Loi des nuds
dq1
Cette loi se dduit facilement de la notion de courant lectrique. Supposons que lon ait un flux i0 = dt dlectrons
dans un conducteur arrivant un (( embranchement )) dun circuit lectrique :
i1
i0
i2
Les lectrons venant de la (( gauche )) partiront soit dans la premire, soit dans la deuxime branche. Mais le nombre
total dlectrons par seconde restera le mme que celui qui arrive en permanence par la gauche, et donc i0 = i1 + i2
(avec les sens des courants dfinis suivant la figure prcdente).
Dans la thorie des rseaux de Kirchhoff, un nud est un point de convergence de plusieurs conducteurs.
Plus gnralement, si on considre n conducteurs arrivant au mme point O, avec les sens positifs des courants in
dfinis comme suit, vers O...
i1
inR ?/ i2
O i
Y3
4i
La loi des nuds stipule alors que la somme algbrique des courants arrivant un nud est constamment nulle :
n
X
ik = 0
k=1
2.1.3.2 Loi des mailles
Cette loi dcoule de la remarque selon laquelle entre deux points quelconques, la diffrence de potentiel est bien
dfinie. Considrons par exemple trois points A, B et C. On mesure entre A et B la tension VAB = VB VA , entre A
et C la tension V1 et entre C et B la tension V2 :
A VAB B
V1 V2
Par dfinition de V1 , on a V1 = VC VA et de mme pour V2 , V2 = VB VC . Il sensuit que V1 + V2 = (VC VA ) +

(VB VC ) = VB VA = VAB . Cela sapparente une relation vectorielle.
2.2. DIPLES LECTRIQUES 31
Dans la thorie des rseaux de Kirchhoff, une maille est une (( chane )) de conducteurs et de composants lectriques,
partant dun point, et arrivant ce mme point, par exemple :
A1 A2
A7 maille A3
A6 A5 A4
La loi des mailles stipule que la somme algbrique des tensions le long de la maille est constamment nulle :
n
X
VAk Ak1 = 0
k=2
ce que sont le courant lectrique (un flux dlectrons), sa mesure (lintensit), et la tension ;
la notion dnergie et de puissance lectriques ;
les lois des nuds et des mailles.
2.2 Diples lectriques
2.2.1 Le rsistor
2.2.1.1 Leffet rsistif
On considre un conducteur, aux bornes duquel on impose une diffrence de potentiel. On a dj indiqu que
ce conducteur serait alors travers par un courant lectrique, un flux dlectrons. Cependant, tous les matriaux ne
(( conduisent )) pas llectricit aussi facilement : certains offrent plus ou moins de rsistance au passage des lectrons.
Cest ce phnomne que lon appelle leffet rsistif.
2.2.1.2 Loi dOhm
Cette loi exprime que certains matriaux ont une rponse linaire en courant une diffrence de potentiel impose.
Si lon considre un tel diple, not D aux bornes duquel on impose la diffrence de potention U , et travers par le
courant i. Ce diple est un rsistor :
i
D
Quel que soit linstant t, U et i vrifient la relation de proportionnalit
U (t) = R.i(t)
o R est appele rsistance du rsistor, et sexprime en Ohms , en abbrg . Linverse de la rsistance est la conduc-
tance , souvent note G, et sexprime en Siemens (abbrviation S) : G = 1/R.
2.2.1.3 Aspect nergtique
On a dj dit que la rsistance traduisait la (( difficult )) avec laquelle les lectrons peuvent circuler dans le matriau.
Cette difficult saccompagne dun chauffement : cest ce quon appelle leffet Joule. Cet chauffement, du point de
vue du circuit lectrique, est une perte dnergie par dissipation thermique. Pour une rsistance R, parcourue par un
courant i et aux bornes de laquelle on mesure la tension U , cette puissance perdue PJ est gale :
U2
PJ = Ri2 =
R
Par exemple, une rsistance R = 10 parcourue par un courant de i = 0,5 A dissipe 2,5 W.
2.2.1.4 Associations de rsistors
Considrons deux rsistances R1 et R2 . On peut les associer de deux manires : soit elles sont parcourues par
le mme courant (association en srie), soit elles sont soumises la mme diffrence de potentiel (association en
parallle). On cherche dans chaque cas la rsistance R quivalente lensemble de R1 et R2 .
1. Association en srie ; les deux rsistances sont associes ainsi :

U
U1 U2
i
R1 R2
U
i
R
La loi des mailles (paragraphe 2.1.3.2) nous permet dcrire U = U1 +U2 . Or on a aussi U1 = R1 i et U2 = R2 i.
Il vient donc U = (R1 + R2 )i, soit R = R1 + R2 :
La rsistance quivalente deux rsistances mises en srie est gale la somme des rsistances.
2.2. DIPLES LECTRIQUES 33
2. Association en parallle ; les deux rsistances sont associes ainsi :

U
i1
R1 = 1/G1
i
i2
R2 = 1/G2
U
i
R = 1/G
On note leurs conductances respectives G1 ,G2 et la conductance quivalente G. La loi des nuds (paragraphe 2.1.3.1)
nous permet dcrire i = i1 + i2 . Or on a aussi i1 = G1 U et i2 = G2 U . Il vient donc i = (G1 + G2 )U , soit
G = G1 + G2 :
La conductance quivalente deux conductances mises en parallle est gale la somme des conduc-
tances.
Autrement dit, linverse de la rsistance quivalente est gale la somme des inverses des rsistances.
2.2.2 La bobine
2.2.2.1 Les effets inductif et auto-inductif
Considrons deux conducteurs. On fait circuler dans lun de ces conducteurs un courant lectrique :
Ce courant cre un champ dinduction magntique. Si de plus le courant est variable, le champ ainsi cr est lui-mme
variable et est responsable de lapparition dun courant dit induit dans le deuxime conducteur : cest leffet inductif.
Dans le mme temps, le champ dinduction magntique rtroagit sur le courant qui la cr, en ralentissant sa vitesse
de variation. Cest leffet auto-inductif.
2.2.2.2 Caractristique tension/courant dune bobine
On dfinit le coefficient dinduction magntique de la bobine par le rapport entre le flux dinduction magntique
travers le circuit 2.6 , et le courant qui lui donne naissance ; on le note L :
(t)
L(t) =
i(t)
Or la diffrence de potentiel u apparaissant grce leffet auto-inductif aux bornes de la bobine est gale u = d
dt . Il
vient donc
di
u(t) = L
dt
o L est appele linductance de la bobine et sexprime en Henri (H). Dans un circuit lectrique, on reprsente une
bobine sous la forme suivante :
i L
2.6. En rsum, le produit du champ magntique par la surface enserre par le circuit.
Le phnomne physique correspond au stockage dnergie sous forme magntique. Le stockage est momentan et
lnergie est restitue au circuit en courant. Lnergie accumule par la bobine vaut :
1
Emag (t) = Li(t)2
2
2.2.3 Le condensateur
2.2.3.1 Leffet capacitif
Lorquon applique une diffrence de potentiel deux conducteurs isols, on assiste une accumulation de charges
par effet lectrostatique. Cest leffet capacitif. Il peut tre recherch et dans ce cas on fabrique des composants sp-
cialiss qui lui font appel, les condensateurs, ou bien ntre quun parasite. Il tend retarder les signaux.
2.2.3.2 Caractristique tension/courant dun condensateur
Pour un circuit donn, on dfinit sa capacit C comme le rapport de la charge accumule sur la tension applique
ses bornes :
q
C=
u
Lunit de C est le Farad (F).
dq
Or le courant est la drive de la charge par unit de temps (cf 2.1.2.1) : i(t) = dt donc il vient :
du
i(t) = C
dt
On reprsente un condensateur sous la forme suivante :
C
i
Le phnomne physique correspond au stockage dnergie sous forme lectrostatique. Le stockage est momentan
et cette nergie est restitue au circuit sous forme de tension. Lnergie accumule par le condensateur vaut :
1
Estat = Cu(t)2
2

rsistor et rsistance ; condensateur et capacit ; bobine et inductance ;
2.3. RGIME SINUSODAL, OU HARMONIQUE 35
les lois dassociation en srie et en parallle des rsistances.
2.3 Rgime sinusodal, ou harmonique
2.3.1 Dfinitions
Un signal harmonique, ou en utilisant une analogie avec la lumire, monochromatique, est un signal sinusodal, de
frquence donne. La reprsentation (( classique )) de ce signal se fait sous la forme relle :

x(t) = x0 sin 2t ou x(t) = X 2 sin 2t
x0 est appel amplitude et X valeur efficace de x. On peut poser = 2f : est appele pulsation (ou vitesse
angulaire pour certaines applications).
2.3.2 Puissance en rgime sinusodal
2.3.2.1 Puissance en rgime priodique
On considre un diple D en convention rcepteur :
u D
On dfinit la puissance instantane dissipe dans le diple par

p(t) = u(t)i(t)
En rgime priodique 2.7 , avec tension et courant de priode T , on peut dfinir galement la puissance moyenne par
Z Z
1 1
P = p(t)dt = u(t)i(t)dt
T (T ) T (T )
2.3.2.2 Puissance instantane en rgime sinusodal

Supposons que u(t) = U 2 cos t et i(t) = I 2 cos (t ). Il vient alors, aprs quelques calculs :
p(t) = U I[cos + cos (2t )]
La puissance instantane est donc la somme dun terme constant (U I cos ) et dun terme variable frquence double
de la frquence initiale (U I cos (2t )). Il sensuit que dans le cas gnral ( 6= 0 et 6= ), le signe de p(t) varie
au cours du temps : le diple est tour tour gnrateur puis rcepteur de puissance lectrique.
2.7. Sinusodal ou non...

2.3.2.3 Puissance moyenne en rgime sinusodal
1. Puissance active : On la dfinit par P = U I cos . On lappelle puissance active car cest elle qui est rellement
utile (par exemple, dans un moteur, cest la puissance active qui est transforme en puissance mcanique, aux
pertes prs). Deux cas se prsentent :
/2 < < +/2 : P > 0, ce qui signifie que le diple est rcepteur de puissance ;
+/2 < < + : P < 0, ce qui signifie que le diple est metteur de puissance.
Cas dun condensateur ou dune bobine :

Condensateur : on a i(t) = C du(t)
dt donc si u(t) = U 2 cos t, alors

i(t) = CU 2 sin t = (CU ) 2 cos [t (/2)]
| {z }
I
On en dduit que = /2, et donc que dans le cas dun condensateur parfait, la puissance active est
nulle.
Bobine : on a de mme u(t) = L di(t)dt , qui nous amne facilement = +/2, et donc galement une
puissance active nulle.
2. Puissance ractive : On ne peut pas faire de diffrence, simplement en examinant le bilan de puissance active,
entre un condensateur et une bobine. Par symtrie avec la dfinition de la puissance active, on dfinit la puissance
ractive, souvent note Q, par Q = U I sin . Lunit de puissance ractive est le Volt Ampre Ractif (VAR).
Quand 0 < /2, Q > 0 et on dit que le diple est de type inductif. Quand /2 < 0, Q < 0 et le
diple est dit capacitif 2.8 .
3. Puissance
p apparente : P = U I cos et Q = U I sin amnent naturellement dfinir la quantit S =
P 2 + Q2 = U I, appele puissance apparente.
Il vient alors P = S cos : cos est donc un facteur mesurant lefficacit de production de puissance active du
systme, et est appel facteur de puissance .
2.3.3 Reprsentation complexe dun signal harmonique
On considre un signal harmonique x(t) = x0 cos t. On dfinit alors sa reprsentation complexe x

e sous la forme
e(t) = x0 ejt
x
On identifiera par la suite x et x e, et on crira donc souvent par abus de notation : x(t) = x0 ejt . On verra plus tard
que lutilisation de la reprsentation complexe permet de simplifier les calculs. Pour repasser ensuite dans le domaine
rel, il suffit de prendre la partie imaginaire 2.9 du rsultat des calculs 2.10 : x(t) = =[e
x(t)].
Drivation : A partir de la forme complexe, il est ais dtablir une relation

jt un signal x
entre e(t) et sa drive par
rapport au temps. En effet, si x(t) = x0 ejt , alors dx
dt = (j)x0 e jt
= j x 0 e , soit :
dx
= jx
dt
De mme, pour intgrer un signal, il suffit de diviser sa reprsentation complexe par j.
Expression de la puissance en notation complexe : Lexpression utilisable en notations relles et donne dans le
paragraphe 2.3.2.2 ne lest plus quand on manipule les reprsentations complexes. La puissance instantane devient
1 h i
p(t) = < u(t)ei (t)
2

2.8. Attention : si lon change la dfinition du dphasage et que lon pose par exemple i(t) = I 2 cos (t + ), alors la puissance ractive est
dfinie par Q = U I sin .
2.9. On peut galement dfinir la reprsentation complexe partir de x(t) = x0 cos 2t, auquel cas pour revenir la reprsentation relle du
signal il faut prendre la partie relle.
2.10. Les signes <(z) et =(z) dsignent respectivement les parties relle et imaginaire du nombre complexe z.
2.3. RGIME SINUSODAL, OU HARMONIQUE 37
o ei (t) dsigne la quantit complexe conjugue du courant. La puissance moyenne scrit alors
"Z # "Z #
1 1 e
P = < p(t)dt = < u(t)i (t)dt
2T (T ) 2T (T )
2.3.4 Impdances
2.3.4.1 Rappel : caractristiques tension/courant
On considre un diple, parcouru par un courant i, et aux bornes duquel on mesure la tension u :
Nom Rsistance Condensateur Bobine

C
i R -i L
-
-i
Schma u u u
Expression de la loi dOhm u = Ri i =C du
dt
u =L dt
di
TAB . 2.1 Relations entre u et i en rel
2.3.4.2 Impdance complexe
Pour un diple D, parcouru par le courant i et aux bornes duquel on mesure la tension u, limpdance complexe
est dfinie comme tant le rapport de la reprsentation complexe de u par celle de i :
i
D
u
u
Z=
i
Linverse de limpdance est appele admittance, et est souvent note Y .
Dans le cas gnral, un diple quelconque na pas une impdance (( purement )) relle ou imaginaire. De plus,
a priori, cette impdance dpend de la frquence, comme on peut le remarquer par exemple pour une bobine ou
un condensateur. Une impdance peut galement avoir une partie imaginaire ngative (comme un condensateur, par
exemple) et on dit alors quelle est de type capacitif, ou une partie imaginaire positive (par exemple une bobine) :
elle est alors de type inductif. En revanche, pour des composants passifs 2.11 , la partie relle, qui correspond une
rsistance, est dite rsistive et est toujours positive.
Le tableau 2.1 se traduit alors en :
2.11. Pour simplifier, les composants dits (( actifs )) sont aliments : par exemple, un transistor ou un amplificateur oprationnel (qui nest autre
quun ensemble de transistors et de composants passifs !), et les composants (( passifs )) sont... les autres : rsistances, condensateurs, diodes, etc.
Nom Rsistance Condensateur Bobine

C
i R -i L
-
-i
Schma u u u
1
Expression de la loi dOhm u = Ri u= jC
i u = jLi
TAB . 2.2 Relations entre u et i en complexe
2.3.4.3 Associations dimpdances
Il est facile de vrifier que :
Limpdance quivalente deux impdances mises en srie est gale la somme des deux impdances :
Z1 Z2 Z = Z1 + Z2

Limpdance quivalente deux impdances mises en parallle est gale linverse de la somme des inverses
des impdances (autrement dit, les admittances sajoutent) :
Z1
Z = ZZ11+Z
Z2
2
Z2

la dfinition de la reprsentation complexe dun signal harmonique ;
puissances active, ractive et apparente ;
la dfinition de limpdance complexe ;
impdances dun rsistor, dun condensateur, dune bobine et leurs rgles dassociation.
2.4 Spectre et fonction de transfert
Ce paragraphe est une reformulation simplifie de ce qui a dj t fait en 1.3.
2.4.1 Spectre dun signal
Nous avons dj dfini ce qutait un signal (( harmonique )), ou monochromatique, dans le paragraphe 2.3. Un
tel signal ne prsente quune unique frquence. Mais on peut imaginer un signal prsentant 2, 3 voire une centaine
de frquences diffrentes. On pourrait reprsenter ce signal par son volution temporelle ; il existe nanmoins une
autre manire de le reprsenter, en mettant en vidence son contenu frquentiel. Pour introduire cette nouvelle repr-
sentation, nous allons pour un temps revenir un signal monochromatique, de la forme x(t) = x0 cos 0 t. On peut
2.4. SPECTRE ET FONCTION DE TRANSFERT 39
galement crire, en utilisant une formule dEuler

x0 +j0 t
x(t) = e + ej0 t
2
Cette dernire formulation met en vidence le fait que x(t) peut scrire comme la somme de deux exponentielles
complexes, associes aux pulsations 0 et 0 . On reprsente ces deux composantes sur un axe gradu en pulsa-
tions, ou, mieux, en frquences, par deux (( flches 2.12 )) affectes de leurs poids respectifs (en loccurrence, les deux
composantes ont un poids gal x0 /2) :
x0 x0
2 2
f0 0 f0
Cette reprsentation est la reprsentation frquentielle du signal, et la fonction X(f ) correspondante, ici limite deux
pics f0 , est sa (( transforme de Fourier )). Le module de X(f ), not Sx (f ) = |X(f )|, est le spectre du signal.
Lorsque lon a un signal prsentant deux frquences, comme par exemple y(t) = y1 cos 1 t+y2 cos 2 t, on obtient
facilement de mme :
y2 y2
y1 2 2 y1
2 2
f1 f2 0 f2 f1
Un problme (qui nen est bien sr pas un...) semble se poser pour un signal de la forme z(t) = z1 cos 1 t +
z2 sin 2 t. Revenons la dcomposition que nous avons dj utilise :
z1 +j1 t z2 +j2 t
z(t) = e + ej1 t + e ej2 t
2 2j
Cette fois-ci, il apparat que les (( poids )) des impulsions de Dirac sont des nombres complexes : pour f1 il sagit de
z1 /2, pour f2 de (z2 /2)e+j/2 et pour +f2 de (z2 /2)ej/2 . Par consquent, le spectre de z(t) est rigoureusement
gal celui de y(t), bien que ces deux signaux ne soient pas gaux. En effet, seules les phases de leurs transformes
de Fourier diffrent, et elles napparaissent pas dans le spectre.
2.4.1.2 Signaux multipriodiques et apriodiques
1. Spectre dun signal multipriodique : il existe des signaux priodiques dont le contenu frquentiel est infini.
Par exemple, le signal carr c(t) suivant...
T0
2.12. Cette reprsentation est en fait celle dune (( impulsion de Dirac )) : cf. 1.2.3.1.
P+ ce que lon appelle un (( spectre de raies )) : on montre quil peut scrire sous la forme c(t) =
2.13
... prsente
x0 k=0 xk cos [2(2k + 1)t/T0 ], x0 6= 0, avec xk = x0 /(2k + 1). Son spectre prsente donc de lnergie aux
frquences du type fk = (2k + 1)/T0 , avec k entier naturel :
Sc (f ) x0
x0
x1 = 3 x0
x2 = 5
f0 = 1
T0 3f0 5f0 f
2. Spectre dun signal apriodique : comme son nom lindique, un tel signal na pas un nombre (( dnom-
brable )) 2.14 de frquences, mais une infinit. Le spectre dun tel signal nest pas un spectre de raies, mais
prsente des parties continues, par exemple :
S(f )
f
On peut considrer quil sagit de la juxtaposition dun nombre infini dimpulsions de Dirac. On appelle support
frquentiel dun signal lintervalle de frquences entre lesquelles son spectre prsente de lnergie.
2.4.2 Fonction de transfert
On considre une (( bote noire )), lentre et la sortie de laquelle on mesure respectivement les tensions ve et
vs , dont on prend les reprsentations complexes vee et ves :
ve vs
On dfinit la fonction de transfert en rgime harmonique du systme, note H(j), par
ves
H(j) =
vee
La fonction de transfert est une caractristique du systme, dont la valeur ne dpend que de la frquence du signal
dentre.
Remarque : Il est galement possible de dfinir une fonction de transfert comme le rapport de la tension de sortie
et du courant dentre par exemple, auquel cas cette grandeur a la dimension dune rsistance, mais le plus souvent il
sagit du rapport de deux tensions, quantit sans dimension.
2.13. Il est dcomposable en srie de Fourier. Mathmatiquement en fait, il faut de plus quun tel signal soit continu, ce qui na pas t suppos ;
nanmoins, tous les signaux (( physiques )) en lectricit sont continus.
2.14. Que lon peut compter...
2.4. SPECTRE ET FONCTION DE TRANSFERT 41

la dfinition du spectre dun signal ;
la notion de fonction de transfert comme le rapport dune grandeur complexe de sortie sur une grandeur com-
plexe dentre.
Chapitre 3
Du semi-conducteur aux transistors
Remarque : ce chapitre est trs largement inspir de la partie correspondante du remarquable Cours dlectronique
pour ingnieurs physiciens de lEcole polytechnique fdrale de Lausanne, accessible par Internet http://c3iwww.epfl.ch/teach
3.1 Les semi-conducteurs
Cette partie va prsenter quelques modles simples de semi-conducteurs, en vue dexpliquer rapidement le fonc-
tionnement des dispositifs les utilisant, tels que diode, transistor effet de champ, transistor bipolaire, etc.
3.1.1 Semi-conducteurs intrinsques
3.1.1.1 Rseau cristallin
Un cristal de semi-conducteur intrinsque est un solide dont les noyaux atomiques sont disposs aux noeux dun
rseau gomtrique rgulier. La cohsion de cet difice est assure par les liens de valence qui rsultent de la mise en
commun de deux lectrons appartenant chacun deux atomes voisins de la maille cristalline. Les atomes de semicon-
ducteur sont ttravalents 3.1 et le cristal peut tre reprsent par le rseau de la figure suivante :
Lien de valence
3.1.1.2 Dfinitions
Llectron qui possde une nergie suffisante peut quitter la liaison de valence pour devenir un lectron libre. Il
laisse derrire lui un trou qui peut tre assimil une charge libre positive ; en effet, llectron quittant la liaison de
3.1. Chaque atome peut former quatre liaisons de valence. Un atome trivalent peut former trois liaisons, et un atome pentavalent peut former cinq
liaisons.
42
3.1. LES SEMI-CONDUCTEURS 43
valence laquelle il appartenait dmasque une charge positive du noyau correspondant. Le trou peut tre occup par
un autre lectron de valence qui laisse, son tour, un trou derrire lui : tout se passe comme si le trou stait dplac,
ce qui lui vaut la qualification de charge libre. La cration dune paire lectron libre-trou est appele gnration alors
quon donne le nom de recombinaison au mcanisme inverse.
La temprature tant une mesure de lnergie cintique moyenne des lectrons dans le solide, la concentration en
lectrons libres et en trous en dpend trs fortement.
3.1.1.3 Exemples
Le silicium a un nombre volumique datomes de 5.1022 par cm3 . A 300K (27rC), le nombre volumique des lec-
trons libres et des trous est de 1,5.1010 cm3 , soit une paire lectron libre-trou pour 3,3.1012 atomes.
Le nombre volumique des atomes dans le germanium est de 4,4.1022 par cm3 . A 300K, le nombre volumique des
lectrons libres et des trous est 2,5.1013 cm3 , soit une paire lectron libre-trou pour 1,8.109 atomes.
3.1.2 Semi-conducteurs extrinsques de type n
Un semiconducteur dans lequel on aurait substitu quelques atomes ttravalents des atomes pentavalents est dit
extrinsque de type n :
.....
Atome (donneur) ionis
........ ....
Charge fixe positive - ... . ...
.
...................................
....
....
Electron libre : -.......................................
Charge mobile ngative ..
..
..
Quatre lectrons de la couche priphrique de latome pentavalent prennent part aux liens de valence alors que le
cinquime, sans attache, est libre de se mouvoir dans le cristal. Llectron libre ainsi cr neutralise la charge positive,
solidaire du rseau cristallin, quest latome pentavalent ionis.
3.1.2.2 Dfinitions
Le dopage est laction qui consiste rendre un semiconducteur extrinsque. Par extension, ce terme qualifie gale-
ment lexistence dune concentration datomes trangers : on parle de dopage de type n. On donne le nom dimpurets
aux atomes trangers introduits dans la maille cristalline. Dans le cas dun semiconducteur extrinsque de type n, les
impurets sont appeles donneurs car chacune dentre elles donne un lectron libre.
3.1.2.3 Modle
Les dopages courants sont denviron 1016 1018 atomes par cm3 . On peut admettre que le nombre volumique des
lectrons libres est gal au nombre volumique des impurets et que le nombre volumique des trous (charges libres
44 CHAPITRE 3. DU SEMI-CONDUCTEUR AUX TRANSISTORS
positives) est ngligeable. Etant donnes ces considrations, on tablit le modle de semiconducteur reprsent ci-
dessous dans lequel napparaissent que les charges essentielles, savoir les lectrons libres et les donneurs ioniss.
Les charges fixes sont entoures dun cercle.
Atome (donneur) ionis

Charge fixe positive -+ -
+ - +
-
Electron libre : -- + +
Charge mobile ngative - +
- -
+ +
-
3.1.3 Semi-conducteurs extrinsques de type p
Si lon introduit des atomes trivalents dans le rseau cristallin du semiconducteur, les trois lectrons de la couche
priphrique de limpuret prennent part aux liens de valence, laissant une place libre. Ce trou peut tre occup par
un lectron dun autre lien de valence qui laisse, son tour, un trou derrire lui. Latome trivalent est alors ionis et sa
charge ngative est neutralise par le trou (voir figure ci-dessous). Le semi-conducteur est alors dit extrinsque de type
p. Les impurets, pouvant accepter des lectrons, sont appeles accepteurs.
Atome (accepteur) ionis

.....
Charge fixe ngative - ....... ...
.. ..
.... ..
.... ................
. .
.........................
Trou libre - ..........
Charge mobile positive ..
.. .
.
3.1.3.2 Dfinition
Les impurets, dans un semi-conducteur extrinsque de type p, sont appeles accepteurs au vu de leur proprit
daccepter un lectron situ dans un lien de valence.
3.1.3.3 Modle
On peut faire les mmes considrations quau paragraphe 3.1.2.3 concernant le nombre volumique des trous : il
est approximativement gal au nombre volumique des impurets. Le nombre volumique des lectrons libres est alors
considr comme ngligeable. Il sensuit un modle, reprsent la figure ci-dessous, dans lequel napparaissent que
les charges prpondrantes : les trous et les accepteurs ioniss.
Atome (accepteur) ionis

Charge fixe ngative -- - +
+ -
+
Trou libre : -+ - -
Charge mobile positive + -
- + - +
+
3.2. LA JONCTION PN 45
Remarque : il faut remarquer que le semiconducteur extrinsque, type p ou type n, est globalement neutre. On
peut le comparer un rseau gomtrique dont certains nuds sont chargs et dans lequel stagne un (( gaz )) de charges
mobiles qui neutralise les charges fixes du rseau. On largit, par la suite, la notion de semiconducteur de type n un
semiconducteur dont le nombre volumique des donneurs lemporte sur celui des accepteurs et celle de semiconducteur
de type p un semiconducteur dans lequel le nombre volumique des accepteurs est prpondrant.

la nature dun semi-conducteur intrisque ;
le dopage (type n et p) et ses consquences.
3.2 La jonction PN
3.2.1 Introduction
Le dopage non uniforme dun semiconducteur, qui met en prsence une rgion de type n et une rgion de type
p, donne naissance une jonction pn. Une telle jonction est aussi appele diode. Dans la prsente section, on tudie,
qualitativement, les phnomnes qui ont pour sige la jonction pn. On donne galement la relation exponentielle qui
lie courant et tension dans une telle jonction.
3.2.2 Description
Soit le semiconducteur dopage non uniforme ci-dessous qui prsente une rgion p nombre volumique datomes
accepteurs constant, suivie immdiatement dune rgion n nombre volumique de donneurs constant galement.
Nombre volumique dimpurets

Accepteurs
Donneurs
0
Rgion p Jonction Rgion n x
La surface de transition entre les deux rgions est appele jonction pn abrupte. Du fait de la continuit du rseau
cristallin, les (( gaz )) de trous de la rgion p et dlectrons de la rgion n ont tendance uniformiser leur concentration
dans tout le volume disposition. Cependant, la diffusion des trous vers la rgion n et des lectrons libres vers la rgion
p provoque un dsquilibre lectrique si bien que, dans la zone proche de la jonction, la neutralit lectrique nest plus
satisfaite. On trouve, dans la rgion p, des atomes accepteurs et des lectrons, soit une charge locale ngative, et dans
la rgion n, des atomes donneurs et des trous, soit une charge locale positive. Il sest donc cr un diple aux abords
de la jonction et, conjointement, un champ lectrique. Une fois lquilibre atteint, ce champ lectrique est tel quil
soppose tout dplacement global de charges libres.
3.2.3 Dfinitions
La rgion dans laquelle la neutralit nest pas satisfaite est appele zone de dpltion ou zone de charge spatiale
alors que les autres rgions sont dites rgions neutres.
Le champ lectrique interne cr par le diple est nomm champ de rtention de la diffusion car il soppose toute
diffusion des charges mobiles.
Remarque : gnralement, la concentration des charges mobiles dans la zone de charge spatiale est ngligeable
vis--vis du nombre volumique des charges fixes. On idalise cet tat de fait et lon admet quil ny a pas de charges
mobiles dans la zone de dpltion :
Nombre volumique dimpurets

Accepteurs
Donneurs
trous
lectrons
0
...
Rgion p .... Jonction Rgion ... n x
.. ..
Zone.
.. de dpltion ..
.. ..
- + - - + -
- + + -
- + +
+ - +
- ++ - + - +
- - + -
+ + - +-

E
3.2.4 Barrire de potentiel
Il existe, entre la rgion p et la rgion n, une barrire de potentiel UB0 nergtique pour les charges mobiles.
Lexistence de cette barrire se traduit par une diffrence de potentiel lectrique lie au champ de rtention de la
diffusion :
3.2. LA JONCTION PN 47
Exemple : pour une jonction pn au silicium avec un dopage NA = 1018 cm3 dans la rgion p et un dopage
ND = 1017 cm3 dans la rgion n, la hauteur de la barrire de potentiel 300 K (27r C) lquilibre vaut 872mV.
Remarque : la hauteur de la barrire de potentiel lquilibre est telle que les trous qui sont dans la rgion p ont
une nergie moyenne qui est juste assez insuffisante pour leur interdire de passer la barrire de potentiel. Il en va de
mme pour les lectrons qui se trouvent dans la rgion n.
3.2.5 Caractristique lectrique
3.2.5.1 Description
Si lon applique une tension U la jonction, cette tension se reporte presque entirement la zone de dpltion
qui prsente une rsistivit trs grande due la quasi-absence de charges mobiles. Une tension U ngative renforce le
champ de rtention de la diffusion et augmente, par consquent, la hauteur de la barrire de potentiel, de telle sorte
quaucune charge libre ne traverse la zone de charge spatiale.
Au contraire, si lon applique une tension U positive, le champ lectrique de rtention de la diffusion est diminu et
les charges mobiles qui ont une nergie suprieure celle que reprsente la hauteur de la barrire de potentiel peuvent
traverser la zone de charge spatiale.
Ces situations sont rsumes dans le schma ci-dessous :

3.2.5.2 Dfinitions
Lapplication dune tension qui diminue la hauteur de la barrire de potentiel par rapport lquilibre est appele
polarisation directe par opposition la polarisation inverse qui augmente la hauteur de la barrire de potentiel par
rapport lquilibre.
3.2.5.3 Caractristique et dfinitions
Une polarisation directe permet le passage dun courant lectrique dans la jonction alors quune polarisation inverse
lempche. Simultanment, un (( courant de trous )) et un (( courant dlectrons )) se superposent. Le rsultat en est un
courant unique, et lon peut montrer quil peut sexprimer sous la forme :

U
I = Is exp 1
nUT
... o
le courant Is est appel courant inverse de saturation . Cest la valeur asymptotique du courant traversant la
jonction en polarisation inverse ;
UT est la tension thermodynamique qui vaut
kT
UT =
e
o k est la constante de Boltzmann, T la temprature absolue en K et e la charge lectrique lmentaire. A
25rC, UT = 25mV ;
n est le coefficient dmission . Il dpend du matriau, voisin de 1 dans les jonctions de transistors au silicium et
dans les diodes au germanium, et compris entre 1 et 2 dans les diodes au silicium.
On obtient donc la caractristique suivante :

3.3. LE TRANSISTOR BIPOLAIRE 49
Remarque : le courant inverse de saturation des jonctions au silicium est de lordre de grandeur de 1012 1015
A de telle sorte quon peut gnralement le considrer comme nul en polarisation inverse.
le principe de la jonction PN ;
la notion de polarisation (directe, inverse) ;
la caractristique courant-tension dune diode.
3.3 Le transistor bipolaire
3.3.1 Gnralits
Le transistor bipolaire est lun des dispositifs semiconducteur les plus utiliss lheure actuelle dans les rles
damplificateur et dinterrupteur. Cest un lment compos de deux jonctions pn.
3.3.1.2 Dfinitions
Le transistor bipolaire 3.2 est un dispositif prsentant trois couches dopages alterns npn ou pnp :
3.2. Ou Bipolar Junction Transistor.

La couche mdiane est appele base. Leur gomtrie et leur nombre volumique en impurets distinguent les deux
couches externes : metteur et collecteur. Par extension, on appelle galement base, metteur et collecteur les trois
lectrodes qui donnent accs aux trois couches correspondantes.
Les deux jonctions qui apparaissent dans le transistor sont dsignes par le nom des deux rgions entre lesquelles
elles assurent la transition : on trouve, par consquent, la jonction base-metteur (BE) galement dnomme jonction
de commande et la jonction base-collecteur.
3.3.1.3 Hypothse
Le principe de superposition sapplique aux charges injectes par la jonction BE et aux charges injectes par la
jonction BC. On peut donc tudier sparment leffet de chaque jonction.
3.3.1.4 Transistor au repos
La figure suivante montre les barrires de potentiel nergtique pour les lectrons et les trous. Au repos, elles sont
telles que ni les lectrons de lmetteur et du collecteur, ni les trous de la base ne peuvent les franchir.
3.3. LE TRANSISTOR BIPOLAIRE 51
3.3.2 Modes de fonctionnement du transistor
3.3.2.1 Dfinitions
Les divers cas de fonctionnement du transistor dpendent des valeurs des tensions aux jonctions BE et BC. Si lon
considre ltat bloqu et ltat passant de chaque jonction, on dnombre quatre modes de fonctionnement possibles :
UBC
Normal Saturation
inverse
UBE
Blocage Normal
direct
le transistor est bloqu lorsque ses deux jonctions sont en polarisation inverse ;
le transistor est en fonctionnement normal direct lorsque la jonction de commande BE est en polarisation directe
et que la jonction BC est en polarisation inverse ;
le transistor est en fonctionnement normal inverse lorsque la jonction de commande BE est en polarisation
inverse et que la jonction BC est en polarisation directe ;
le transistor est satur lorsque ses deux jonctions sont en polarisation directe.
3.3.2.2 Blocage
Aucun courant ne circule dans un transistor bloqu puisque ses deux jonctions sont polarises en sens inverse. Le
transistor se comporte comme un circuit ouvert de telle sorte que le collecteur est isol de lmetteur.
3.3.2.3 Fonctionnement normal inverse
La jonction BE dtermine le dbit des lectrons. La jonction BC, polarise en inverse, ninfluence daucune manire
le dbit des lectrons. On peut montrer quun courant circule alors de lmetteur vers le collecteur, de la forme

UBE
IE = IsE exp 1
UT
o UT dsigne la tension thermodynamique (cf. 3.2.5.2). Un courant sinstalle aussi entre base et collecteur :

UBE
IB = IsB exp 1
UT
On montre galement que :
le courant base-collecteur est ngligeable devant le courant metteur-collecteur, et que par consquent le courant
(( sortant )) par le collecteur est approximativement gal au courant (( entrant )) par lmetteur ;
le rapport entre le courant de collecteur et le courant de base est une constante, caractristique du transistor,
et est appel gain de courant en mode direct, ou en mode F (F pour forward).
Lors de la fabrication des transistors on met tout en uvre pour que le courant de base en mode direct soit le plus faible
possible. En particulier, lmetteur est dop beaucoup plus fortement que la base pour que les lectrons injects dans
cette dernire soient plus nombreux que les trous injects dans lmetteur. De plus, on ralise des bases aussi troites
que possible de telle sorte que, pendant leur transit, les lectrons naient que peu de chance de sy recombiner. Le
gain de courant en mode direct atteint des valeurs se situant entre 100 et 1000 pour des transistors de petite puissance
(infrieure 1W).
3.3.2.4 Fonctionnement normal inverse
La jonction BC dtermine linjection dans la base puis dans lmetteur, indpendamment de la jonction BE. Les
lectrons de lmetteur ne peuvent franchir la barrire de potentiel de la jonction BE ; il ny aura par consquent aucune
influence de la tension UBE sur le dbit des lectrons. Les relations liant tension et courant sont similaires celles du
mode normal direct, ceci prs que la tension considrer est UBC . On dfinit de mme le gain R (R pour reverse)
entre le courant de base et celui de collecteur, gain que lon appelle gain de courant inverse, ou gain de courant en
mode R.
Le gain de courant inverse, du fait de la technologie, est plus petit que le gain de courant direct : dans un transistor
discret de petite puissance il peut tre compris entre 1 et 10 alors quil devient beaucoup plus petit que 1 dans les
transistors intgrs, cest--dire fabriqus partir de la mme matrice en silicium.
3.3.2.5 Saturation
En saturation, les deux jonctions du transistor conduisent. Il est remarquer que le courant qui circule de lmetteur
au collecteur est infrieur celui qui circulerait si seulement lune ou lautre jonction tait polarise en sens direct
sous mme tension.

la nature dun transistor npn (juxtaposition de deux jonctions) ;
les modes de fonctionnement (surtout blocage et saturation).
3.4. LE TRANSISTOR MOS 53
3.4 Le transistor MOS
3.4.1 Introduction
En 1930, L. L ILIENFELD de lUniversit de Leipzig dpose un brevet dans lequel il dcrit un lment qui ressemble
au transistor MOS (Metal Oxyde Semiconductor) actuel. Cependant, ce nest que vers 1960 que, la technologie ayant
suffisamment volu, de tels transistors peuvent tre raliss avec succs. En particulier, les problmes dinterface
oxyde-semiconducteur ont pu tre rsolus grce laffinement de la technologie dans le domaine bipolaire, affinement
requis pour obtenir des transistors de meilleure qualit. Aujourdhui le transistor MOS constitue, par sa simplicit de
fabrication et ses petites dimensions, llment fondamental des circuits intgrs numriques large chelle.
3.4.2 Dfinitions et principe de fonctionnement
Le transistor MOS est un transistor dit (( effet de champ )) constitu dun substrat semiconducteur (B) recouvert
dune couche doxyde sur laquelle est dpose llectrode de grille (G). Par le biais dune diffrence de potentiel ap-
plique entre grille et substrat, on cre, dans le semiconducteur, un champ lectrique qui a pour effet de repousser les
porteurs majoritaires loin de linterface oxyde-semiconducteur et dy laisser diffuser des minoritaires venus de deux
lots de type complmentaire au substrat, la source (S) et le drain (D). Ceux-ci forment une couche pelliculaire de
charges mobiles appele canal. Ces charges sont susceptibles de transiter entre le drain et la source situs aux extrmi-
ts du canal (cf figure ci-dessus). Dans cette mme figure, on a galement reprsent les symboles des transistors MOS
canal n et canal p. La flche indique le sens de conduction des jonctions substrat-source (BS) et substrat-drain (BD).
Sauf prs de linterface oxyde-semiconducteur, ces jonctions sont polarises en sens inverse. Dans la figure ci-dessous,
on a reprsent diffrents symboles couramment utiliss pour les transistors MOS.
le principe de fonctionnement dun transistor effet de champ ;

les symboles dun transistor MOS.
Chapitre 4
Systmes analogiques
4.1 Reprsentation quadripolaire
4.1.1 Introduction
Si on veut (( cascader )) 4.1 des systmes, il peut tre utile de les modliser sous la forme de botes noires, dont on
ne connatrait que les paramtres dentre/sortie. En pratique, un (( signal )), en lectronique ou en lectrotechnique,
est soit un courant lectrique, soit une tension. Pour pouvoir facilement introduire les paramtres dentre dans le cas
o le signal est reprsent par une tension, on est amen introduire une reprsentation dite quadripolaire, selon le
schma suivant :
-i1 i2
u1 6 Q 6
u2
Notez les sens entrants des courants !
4.1.2 Matrice de transfert
Si on considre que les grandeurs utiles connatre sont les tensions dentre/sortie, alors les relations dentre-
sortie peuvent scrire :
u1 = z11 i1 + z12 i2
u2 = z21 i1 + z21 i2
ou, sous une forme matricielle :
u1 z11 z12 i1
= .
u2 z21 z22 i2
z11 est appele impdance dentre ;

z12 est appele transimpdance directe ;
z21 est appele transimpdance inverse ;
z22 est appele impdance de sortie
4.1. Autrement dit, brancher des systmes les uns la suite des autres...
55
56 CHAPITRE 4. SYSTMES ANALOGIQUES
On peut alors modliser le quadriple avec le schma :
i1 i2
z11 z22
u1 u2
z12 i2 z21 i1
Attention ! Il existe des systmes que lon ne peut pas mettre sous forme quadripolaire.
4.1.3 Exemple
Etudions les relations entres/sorties du quadriple suivant :
i1 L i2
C
u1 ue Re Rs u2
R
Aue
Pour calculer z11 et z21 , on fait i2 = 0. On obtient alors :

u1 = (Re + jL)i1
ue = Re i1

u2 = A
u
(1+ R )+jRs C e
Rs
Et donc : (
z11 = Re + jL
ARe
z21 =
(1+ RRs )+jRs C
De mme, pour calculer z12 et z22 on pose i1 = 0 et il vient :
z12 = 0
et :
RRs
z22 = (R en parallle C en parallle Rs ) =
(R + Rs ) + jRRs C
4.1.4 Impdances dentre/sortie
On peut essayer de dgager quelques caractristiques ncessaires pour avoir un (( bon )) quadriple.
1. En entre : le quadriple ne doit pas dgrader les performances de son alimentation. Considrons par exemple
un quadriple, de rsistance dentre Re , aliment par un gnrateur non idal, de rsistance interne r :
r
ve Re v1
4.1. REPRSENTATION QUADRIPOLAIRE 57
Dterminons Re de manire rduire les pertes par effet Joule dans le gnrateur. Ces pertes valent :
(V1 Ve )2
PJ =
r
(V dsignant la valeur efficace de la tension v). Or daprs le thorme du diviseur de tension (cf. para-
graphe B.1.1 en annexes) :
Re
V1 = Ve
r + Re
On remarque dailleurs sur cette expression que si lon veut viter les chutes de tension parasites (autrement dit,
tre assur que la tension en entre du quadriple est toujours impose par la force lectromotrice du gnrateur,
et ne dpend pas de la rsistance interne de celui-ci), il faut que Re soit grande devant r.
r
PJ = V2
(r + Re )2 e
Pour minimiser les pertes par effet Joule dans le gnrateur, on retrouve la mme conclusion : la rsistance
dentre du quadriple doit tre grande devant la rsistance du gnrateur 4.2 .
2. En sortie : le quadriple doit prsenter la mme caractristique de sortie, quelle que soit la manire dont il est
charg. Considrons donc un quadriple de rsistance de sortie Rs , charg par la rsistance RL :
.................................
...
...
..
..
...
Rs ..RL
..
...
...
...
......................
La rsistance quivalente ces deux rsistances mises en parallle vaut :
Rs RL
Requiv =
Rs + RL
Si on veut que cette rsistance diffre peu de RL , il est ncessaire que la rsistance de sortie du quadriple soit
petite devant RL .
3. Adaptation en puissance : les calculs prcdents taient destins faciliter linsertion (( transparente )) du
quadriple dans un circuit en cascade. Mais on peut galement dsirer optimiser le transfert de puissance entre
la sortie du quadriple et sa (( charge )), cest--dire le composant branch en aval. Supposons donc que le
quadriple prsente une impdance de sortie Zs , un comportement en tension en sortie modlis par la source
e, et quil dbite un courant i dans une charge ZL aux bornes de laquelle est mesure la tension v.
................................................. i
..
..
...
..
...
Zs ...
.. ZL v
..
..
..
e ...
...
...
................................
On admet que la puissance dissipe dans ZL par effet Joule est gale :
1
P = <(vi )
2
o <(z) dsigne la partie relle du nombre complexe z, et z son conjugu. On a daprs le thorme du diviseur
de tension (cf. paragraphe B.1.1) :
ZL
v= e
Zs + ZL
4.2. En fait, on vient dexprimer fondamentalement la mme chose de deux manires diffrentes. En effet, sil y a chute de tension, cest quil y a
perte dnergie quelque part en amont du quadriple, cest--dire dans la rsistance interne du gnrateur, sous forme dun dgagement de chaleur.
et
e
i=
Zs + ZL
Il vient donc :
1 ZL
P = < ee
2 |ZL + Zs |2
Si on crit Zs = Rs + jXs et de mme ZL = RL + jXL on obtient :
1 RL
P = |e|2
2 (Rs + RL )2 + (Xs + XL )2
Nous avons vu quune impdance complexe pouvait avoir une partie imaginaire positive ou ngative. On peut
donc faire en sorte que Xs = XL , autrement dit si le quadriple doit dbiter dans une charge inductive, son
impdance de sortie doit tre de type capacitif, et rciproquement. Ceci tant tabli, il ne reste plus alors qu
maximiser le facteur (RLR+R L
s)
2 . On montre facilement que cela est ralis quand Rs = RL
4.3
.

En rsum, pour une adaptation en puissance, il faut que Zs = ZL . Cette relation est en contradiction avec les
rsultats prcdents, et il est noter galement quelle ne peut tre rigoureusement vrifie qu une frquence
de fonctionnement fixe. En effet, supposons que la charge vaille 1/jC. Il faut donc que limpdance de
sortie du quadriple soit gale 1/jC. Cela est possible si on trouve une bobine dinductance L telle que
L = 1/C ; or il nest possible de raliser cette galit quen se plaant une pulsation dtermine 0 , avec
L = 1/C(0 )2 . Pour une autre pulsation 1 , il ny aura plus adaptation.
4. Ligne de transmission: se reporter lannexe D.

la reprsentation quadripolaire : deux fils dentre, deux fils de sortie ;
les rgles dadaptation : faible rsistance de sortie et grande rsistance dentre ou adaptation en puissance.
4.2 Contreraction
4.2.1 Gnralits
Ce cours a pour but de prsenter des notions propres aux systmes dits (( boucls )), que lon peut rencontrer dans
maints domaines. Il sagit dune introduction permettant dtablir un certain nombre de concepts qui sont couramment
utiliss.
4.3. Considrons en effet la fonction x

f (x) = avec x > 0,a > 0
(x + a)2
La drive de cette fonction vaut
ax
f 0 (x) =
(x + a)3
et sa drive seconde :
2(x 2a)
f 00 (x) =
(x + a)4
La drive sannule en x = a et comme en ce point la drive seconde est ngative, il sagit dun maximum local.
4.2. CONTRERACTION 59
4.2.1.2 Conventions
1. Les systmes : On va dans toute la suite manipuler des (( botes noires )) avec une entre e et une sortie s,
reprsentes ainsi :
e- s-
S
Entre et sortie peuvent tre des tensions ou des courants lectriques (cas le plus souvent rencontr) ou bien toute
autre sorte de signal : son, onde lectromagntique, dformation mcanique, etc. On symbolise lintrieur de
la (( bote noire )) sa fonction.
2. Les oprateurs : Un oprateur a plusieurs entres et une sortie. Il ralise une opration arithmtique sur les
entres. On reprsentera ainsi par exemple lopration (( soustraction )) de deux signaux e1 et e2 par llment
suivant :
e1 e1 e2
+

e2
Parmi les oprateurs figurent galement ladditionneur et le multiplieur (avec souvent un facteur multiplicatif k
supplmentaire).
4.2.1.3 Un exemple dintrt du bouclage
Considrons un cas simple damplification, tel que la sortie s suive prcisment les variations de lentre e un
facteur de proportionnalit prs. On dit que s est asservie e. Soit S un systme damplification de gain K, lentre
duquel est inject le signal e, et la sortie duquel est mesur le signal s :
e- s-
S
K
On a donc s = K.e. Supposons que lon ne connaisse le gain K qu 10% prs : K = 0.1. Il est immdiat alors que
s ne peut tre dtermin qu 10% prs galement : s
s = 0.1.
Lide lorigine du concept de contreraction est de comparer s et e. On construit donc le signal diffrence entre
e et s : = e s...
+
e- - s-
K

6
On rappelle que loprateur lentre du systme est un (( soustracteur )) et ralise lopration e s.

On a alors les relations suivantes :
=es
s = K.
On en dduit :
K
s= e
1+K
Si on veut que s suive e avec une erreur la plus faible possible, il faut que K 1.
Calculons dans ces nouvelles conditions linfluence dune imprcision portant sur la valeur de K, sur la dtermi-
nation de s :
s K 1+K K 1
= 2
=
s (1 + K) K K 1+K
Pour K suffisamment grand, on voit donc que lincertitude sur s diminue dun facteur 1/K. Par exemple, avec toujours
K s
K = 0,1 et K = 100, on obtient s 0,1% seulement.
En rgle gnrale cependant, s et e nont aucune raison dtre de mme nature physique (par exemple, il peut sagir
dune tension et dun courant). Il est ncessaire alors dintroduire un capteur de gain H :
+
e- - s-
K

6
Cet avantage des systmes boucls nest pas le seul. Lide lorigine de leur introduction est quil est plus facile
d(( asservir )) un signal un autre quand on peut les comparer.
4.2.2 Un peu de vocabulaire...
On se servira du schma prcdent pour tablir quelques dfinitions.
4.2.2.1 Les signaux
e est parfois appel la commande ou la consigne . En gnral, on distingue entre ces deux termes en considrant
quune commande est (( dynamique )) : on est intress par la capacit de la sortie suivre les variations de lentre
(commande de lacclration dun vhicule par la pdale, par exemple), alors quune consigne est (( statique )) : ce qui
importe est alors que la sortie soit place dans un tat donn (arrt dun ascenseur un tage donn, ou pour rester
dans le domaine de lautomobile, garage sur une place de parking).
, signal diffrence entre lentre et la sortie ( un gain prs) est naturellement appel lerreur.
4.2.2.2 Les (( branches )) de la boucle
La branche o se trouve K est la branche ou chane directe , celle o se trouve H est la branche ou chane inverse,
ou de retour.
4.2.2.3 Les gains
Le rapport s/ est le gain en boucle ouverte ou gain direct et le rapport s/e le gain en boucle ferme. Le gain de
la chane de retour est le gain de contreraction. Dans le schma prcdent, K est ainsi le gain en boucle ouverte, H
le gain de contreraction et K/(1 + KH) le gain en boucle ferme.
4.2. CONTRERACTION 61
4.2.3 Influence dune perturbation
Supposons que (( quelque part )) dans le montage soit introduite une perturbation p additive, par exemple :
p
+
e + s
K1 K2
+

On a :

= e Hs
s = K2 p + K1 K2
On en dduit :
K1 K2 K2
s= e+ p
1 + K1 K2 H 1 + K1 K2 H
| {z } | {z }
terme dasservissement terme de rgulation
Pour que p soit ngligeable, il est ncessaire que le terme dasservissement soit grand devant celui de rgulation, et
donc que K1 1. On aura donc tout intrt faire en sorte que le premier (( tage )) de la chane directe soit un
tage de pure amplification, avec un gain important. Ceci est une des raisons pour lesquelles on place souvent un
(( pramplificateur )) en tte de chane.
4.2.4 Exemples de systmes contreraction
4.2.4.1 Exemple dtaill : une file de voitures sur lautoroute
Prenons par exemple une file de voitures roulant sur une autoroute, et considrons le systme compos dune
voiture et de son conducteur. Le conducteur observe en permanence la diffrence de vitesse entre sa propre voiture
et celle qui le prcde. Si on note ve la vitesse de cette dernire, et vs la vitesse de son propre vhicule, on peut dire
quau bout dun temps dt, le conducteur corrige sa propre vitesse dun terme proportionnel la diffrence de vitesses
quil observe :
vs (t + dt) = vs (t) + k(ve vs )dt avec k > 0
Cette relation devient :

dvs
= k(ve vs )
dt
Le systme ainsi constitu peut se mettre sous la forme du schma suivant, comportant une contreraction :
+
ve- - R vs
k -

6
R
... o k dsigne un intgrateur-multiplieur par k.
4.2.4.2 Autres exemples
On peut signaler galement :
la rgulation du nombre de prdateurs par celui des proies disponibles ;

le contrle de la frquence dun quartz dans une horloge ;
la synthse dun oscillateur lectronique ;
lcriture (le retour dinformations se fait par la vue) ;
et bien dautres encore...

les conventions pour les schmas-blocs: systmes, oprateurs... ;
le vocabulaire de la contre-raction
4.3 Diagramme de Bode ; Gabarit
4.3.1 Diagramme de Bode
4.3.1.1 Dfinition
Partons dune fonction de transfert en rgime harmonique, H(j), liant deux tensions 4.4 . Comment reprsenter
cette fonction de la frquence ? Pour des raisons de commodit, on est amen carter toute reprsentation tridimen-
sionnelle (par exemple, en x, la frquence, en y, la partie relle et en z, la partie imaginaire de la fonction). Par ailleurs,
on est plus intress par la manire dont le filtre amplifie le signal une frquence donne, et de combien il le dphase,
plutt que par la partie relle et la partie imaginaire de la fonction de transfert, dont la signification physique pour
un signal quelconque est moins vidente. On est donc amen dcrire la fonction de transfert sous la forme de deux
diagrammes :
un diagramme prsentant son module en fonction de la frquence ;

un deuxime diagramme prsentant sa phase.
Pour que le diagramme recouvre plus facilement la totalit du spectre, et quil soit galement plus lisible en ordonne,
on utilise en abscisse et en ordonne des coordonnes logarithmiques, et on dfinit le gain en dcibels , GdB , par :

GdB = 20 log |H(j)| . On introduit aussi parfois lattnuation dans le cas de systmes gain infrieur 1, dfinie
comme linverse du gain, A = 1/G, soit en dB AdB = GdB .
Remarque: On peut galement introduire la notion dune fonction de transfert liant deux puissances, dfinie par
HP (j) = Ps /Pe . Comme la puissance est proportionnelle au carr de la tension, cette fonction de transfert est
proportionnelle H(j)2 , et on dfinit alors le gain en puissance en dcibels par GdB = 10 log |HP (j)|.
4.4. cf. paragraphe 1.3.3.

4.3. DIAGRAMME DE BODE ; GABARIT 63
4.3.1.2 Exemple
Considrons la fonction de transfert suivante (A > 0) :
1 + j 0
H(j) = A
1 + j 1
On a donc :
" 2 # " 2 #

GdB = 20 log A + 10 log 1 + 10 log 1 +
0 1
et :

= arctan arctan
0 1
On suppose galement pour simplifier que les deux pulsations 0 et 1 sont trs diffrentes. Deux cas se prsentent
alors :
0 1
Pour 0 , on a GdB 20 log A ;

Pour 0 1 , on a GdB 20 log A + 20 log 0 ;

Pour 1 , on a GdB 20 log A + 20 log 0 20 log 1 .
On obtient donc les diagrammes suivants :
GdB
0 1

/2
0 0 1
0 1
Pour 1 , on a GdB 20 log A ;

Pour 1 0 , on a GdB 20 log A 20 log 0 ;

Pour 0 , on a GdB 20 log A + 20 log 0 20 log 1 .
On obtient donc les diagrammes suivants :
GdB
0 1
0 1
0
/2
4.3.1.3 Les types de filtres
Les filtres frquentiels sont principalement de 4 types :
Filtre passe-bas Filtre passe-bande

GdB GdB
fc f fc1 fc2 f
Filtre passe-haut Filtre coupe-bande
GdB GdB
fc f fc1 fc2 f
1. Filtre passe-bas : la fonction de transfert la plus simple pour un tel filtre est du type
A
H(j) =
1 + j/0
Etude asymptotique : Quand 0 , on a GdB 20 log A = cte et quand 0 il vient GdB
20 log A 20 log (/0 ). On obtient le diagramme suivant :
GdB
f0 f

La frquence f0 , pour laquelle le module de la fonction de transfert vaut (Valeur max)/ 2, est appele frquence
de coupure. Elle correspond une perte dun facteur 2 sur le gain maximal en puissance. Dautre part, quand
la frquence est augmente dun facteur 10, le gain en dcibels est diminu de 20 units : on dit que la pente
du filtre est de -20dB par dcade, et le filtre est dit du premier ordre. Un filtre passe-bas du deuxime ordre
possde une fonction de transfert de la forme suivante :
A
H(j) =
(1 + j/0 )2
La pente est alors de -40dB par dcade.
2. Filtre passe-bande : la fonction de transfert la plus simple pour un tel filtre est du type
1 + j/0
H(j) = A
(1 + j/1 )(1 + j/2 )
avec 0 < 1 < 2 . Il y a cette fois-ci deux frquences de coupure ; lintervalle de frquence entre ces deux
bornes est la bande passante.
3. Filtre passe-haut : la fonction de transfert la plus simple pour un tel filtre est du type
H(j) = A(1 + j/0 )
Cest un filtre passe-haut du premier ordre (pente de +20dB par dcade).

4.3. DIAGRAMME DE BODE ; GABARIT 65
4. Filtre coupe-bande : La fonction de transfert la plus simple pour un tel filtre est du type
(1 + j/1 )(1 + j/2 )
H(j) = A avec 0 < 1 < 2
1 + j/0
Il est noter que dans la ralit, tout filtre coupe les hautes frquences, mme un filtre dit passe-haut. Dans les filtres
actifs 4.5 , les transistors prsentent toujours des capacits parasites qui ont pour effet dintroduire de hautes frquences
de coupure. Dans les filtres passifs ( base uniquement de circuits R,L,C), il y a aussi toujours des capacits parasites,
aux points de soudure des composants par exemple.
4.3.2 Gabarit
Afin de pouvoir spcifier clairement et sans ambigut les besoins des utilisateurs, par exemple, ou les caractris-
tiques techniques dun systme, des dfinitions ont t nonces pour les filtres frquentiels. Nous avons dj parl
de quelques-unes dentre elles dans le paragraphe prcdent (frquence de coupure, bande passante). Nous allons
maintenant en faire une description plus dtaille, en prenant pour exemple un filtre passe-bas.
Taux dondulation
GdB
G0 Caractristique idale
G0 3dB
Gmin + 3dB
Gmin
fc f
Bande passante Bande attnue
Bande de transition
F IG . 4.1 Gabarit de filtre passe-bas.
Notations :
H0 dsigne le gain maximal et G0 = 20 log H0 ;

Hmin dsigne le gain minimal ventuel 4.6 et Gmin = 20l ogHmin ;
fc dsigne la frquence de coupure.
Dfinitions : Voici les paramtres que lon doit spcifier en gnral pour dfinir un filtre passe-bas :
La bande passante est dfinie comme tant le domaine de frquences o le gain en dcibel est suprieur ou gal
G0 3dB ;
La bande de transition est dfinie comme tant le domaine de frquences o le gain en dcibels est compris
entre Gmin + 3dB et G0 3dB ;
La bande attnue est dfinie comme tant le domaine de frquences o le gain en dcibels est infrieur ou gal
Gmin + 3dB ;
Lattnuation de la bande attnue vaut G0 Gmin (en dB) ;
4.5. cf. Note 2.11.

4.6. Certains filtres possdent un gain minimal en dB gal .
La frquence de coupure est dfinie comme tant la frquence pour laquelle le gain vaut G0 3dB. On peut parler
de frquence de coupure principale et de frquence de coupure secondaire si le gain prsente deux plateaux de
hauteurs diffrentes ;
On doit galement prciser le taux dondulation (diffrence, en dB, entre lamplitude des oscillations et le gain
dans la bande passante) dans la bande passante et ventuellement dans la bande attnue.

La dfinition du diagramme de Bode ;
Les diffrents types de filtres : passe-bas, passe-bande, coupe-bande, passe-haut ;
les dfinitions des termes utiliss : frquence de coupure, bande passante... ;
La notion de gabarit utilis pour dresser la liste des spcifications dun filtre.
4.4 Bruit dans les composants
Les informations qui nous parviennent sont souvent dtriores par des parasites, qui peuvent tre ds plusieurs
causes. Des outils ont t dvelopps afin de pouvoir mieux estimer les contributions parasites, et essayer de sen
affranchir. Ces outils sont bass sur des notions de statistiques, les bruits tant gnralement en effet des processus
alatoires.
4.4.1 Densit spectrale de puissance
On rappelle que le spectre 4.7 dun signal est le module de sa transforme de Fourier. On dfinit la densit spectrale
de puissance comme tant le carr du module de la transforme de Fourier. Ainsi, si x est un signal et X sa transforme
de Fourier, sa densit spectrale de puissance vaut Dx = |X(()|2 .
Il existe une autre expression de la densit spectrale de puissance. Introduisons la notion de fonction dautocorrlation
dun signal x temps continu :
Z +
( ) = x (t)x(t + )dt o est la conjugaison complexe.

Prise au point , cette fonction mesure en quelque sorte la manire dont les structures que lon peut voir dans un signal
se rptent sur des chelles de temps de . Calculons sa transforme de Fourier () :
Z + Z +
(j) = x (t)x(t + )ej dtd

Cette expression peut se mettre sous la forme :
Z + Z +
j(t+ )
(j) = x(t + )e d x (t)e+jt dt

On effectue dans lintgrale centrale le changement de variable u = t + et il vient :
Z + Z +
(j) = x(u)eju du x (t)e+jt dt

4.7. cf. le paragraphe 1.2.1.2.

4.4. BRUIT DANS LES COMPOSANTS 67
Soit encore : Z +
(j) = X(j) x (t)e+jt dt

On effectue le changement de variable u = t et on obtient :

Z +
(j) = X(j) x (u)eju du

On reconnat dans le deuxime terme la transforme de Fourier de x (t). Or daprs la proprit 1.11, la transfor-
me de Fourier de x vaut X (), et daprs 1.10, la transforme de Fourier de x(t) vaut X(). Le deuxime
terme vaut donc X (j), donc (j) = X(j)X (j) = |X(j)|2 : la densit spectrale de puissance est aussi la
transforme de Fourier de lautocorrlation.
4.4.2 Les types de bruit
Nous nous limiterons dans tout ce qui suit aux seuls bruits additifs : la puissance totale transporte est gale la
somme de la puissance de signal utile et la puissance transporte par le bruit.
4.4.2.1 Bruit thermique
Egalement nomm bruit de rsistance, ou bruit Johnson, du nom du physicien Johnson qui la mis en vidence
en 1927 .
Ltude thorique en a t faite en 1928 par Nyquist. Quand un corps est port une certaine temprature, les
noyaux atomiques mais surtout les lectrons qui le composent (en raison de leur plus faible masse) sont agits,
et dots dune vitesse en moyenne nulle (ils ne vont en moyenne dans aucune direction particulire), mais dont
la moyenne quadratique (cest--dire la racine carre de la moyenne des carrs des vitesses) est proportionnelle
au produit de la temprature, exprime en degrs Kelvin, et dune constante k, appele constante de Boltzmann,
qui vaut k = 1.38.1023 J/K :
I

z
F IG . 4.2 Dplacement dun lectron : llectron revient en moyenne son point de dpart, donc sa vitesse moyenne
est nulle ; mais il se dplace, donc en moyenne, sa vitesse nest pas nulle : on estime cette dernire valeur par la vitesse
quadratique moyenne.
Pour une rsistance R porte la temprature T , la densit spectrale de puissance du bruit vaut DR = 2kRT 4.8 .
Elle sexprime en Volts au carr par Hertz (V2 /Hz). Ce bruit est dit blanc, par analogie avec la lumire, car toutes
les frquences sont galement reprsentes dans le spectre. Cela nest pas rigoureusement exact (lnergie trans-
porte par un tel signal serait infinie), mais cette approximation est tout fait valable dans les domaines de
frquences o lon travaille habituellement.
4.8. On peut aussi trouver DR = 4kRT . Tout est une question de dfinition de la transforme de Fourier. Nous utilisons dans ce cours la dfinition
dans laquelle les bornes dintgration de lintgrale gnralise sont et + (cf paragraphe 1.2.1.2). Cette dfinition est dite bilatrale. On
peut galement dfinir une autre TF, o le domaine dintgration stend de 0 + seulement. Cette TF est dite monolatrale, mais ne vrifie pas
tout fait les mmes proprits.
Exemple : circuit RC. Considrons le circuit suivant :
R
C s
Il est facile de montrer que la fonction de transfert de ce filtre vaut :

1
H(j) =
1 + j/0
avec 0 = 1/RC. La rsistance (( bruyante )) peut tre modlise comme tant la mise en srie dune rsistance
parfaite, non bruyante, et dune source eb dlivrant une tension dont la densit spectrale de puissance est celle
du bruit. Cette source de tension est filtre de la mme manire par le circuit. La composante bruite sb de la
sortie vaut donc la frquence :
1
sb (t) = eb (t)
1 + j/0
Calculons la transforme de Fourier ; il vient :

1 1
TF[sb (t)] = TF eb (t) = TF[eb (t)]
1 + j/0 1 + j/0
Prenons-en le module au carr ; le terme de gauche devient la densit spectrale de puissance du bruit en sortie, et
la Transforme de Fourier de droite la densit spectrale de puissance de lentre bruite, donc du bruit thermique
d la rsistance :
1
Ds () = De ()
1 + (/0 )2
Application numrique : dans notre cas : R = 10 k, T = 300 K, C = 1,6 nF. La frquence de coupure vaut
R +
alors 0 10 kHz. La puissance totale transporte par le bruit vaut Ds ()d, soit 2kRT 0 .
En rgle gnrale, on dira en fait que la puissance de bruit totale vaut en premire approximation la densit
spectrale de puissance de bruit en entre, multiplie par la bande passante du systme (ici 0 ). Avec les valeurs
numriques choisies, on obtient donc environ 2kRT 0 1012 V2 . Le bruit uniquement d cette rsistance
est donc quivalent une source de tension moyenne denviron 1 V.
4.4.2.2 Bruit de grenaille
Egalement nomm (( shot noise )).

Il est caus par des discontinuits du dbit des porteurs de charge (le plus souvent des lectrons 4.9 ), dues des
effets quantiques.
Il est modlis par une source de courant, place en parallle du composant idal non bruyant, et de densit
spectrale de puissance DI = eI o I dsigne le courant moyen qui parcourt le composant 4.10 .
4.4.2.3 Bruit en 1/f
Egalement nomm (( flicker noise )), bruit de scintillement ou de papillotement, bruit en excs, bruit de basse
frquence, ou bruit rose.
Il est toujours prsent dans les composants actifs et dans certains composants passifs. Ses origines sont varies :
il peut tre d des impurets dans le matriau pour un transistor, par exemple, qui librent alatoirement des
porteurs de charge, ou bien des recombinaisons lectron-trou parasites (cf. note 4.9), etc.
4.9. Dans les composants actifs, il existe dautres porteurs de charge : les (( trous )), qui ne sont en fait que des absences dlectrons, se dplacent
galement et sont porteurs dune charge lmentaire positive. On appelle (( recombinaison lectron-trou )) la rencontre dun lectron et dun trou,
rsultant en la disparition des deux porteurs de charge.
4.10. ... ou DI = 2eI dans le cas dune TF monolatrale.
La densit spectrale est de la forme

I
D1/f = K1
f
avec 0.5 < < 2 et 0.8 < < 1.3, cet exposant tant le plus souvent voisin de 1. K1 est une caractristique
du composant.
Remarques :
si = 1, la puissance de bruit par dcade est constante. En effet, pour toute frquence f0 ,
Z f0 10 Z f0 10
df 10f0
Pdcade = D1/f df = K1 I = K1 I (ln
f0 f0 f f0
Soit Pdcade = K1 I ln 10 = cte

On note un apparent paradoxe en f = 0 Hz, o la densit spectrale de puissance devient infinie. En
pratique, aucun systme na une bande passante stendant jusqu la frquence nulle : cela signifierait que
la dure de fonctionnement de ce systme est infinie.
4.4.2.4 Bruit en crneaux
Egalement nomm (( burst noise )), ou bruit popcorn, ou crpitement .

Lorigine de ce bruit est mal comprise. Il semblerait li la contamination par des ions mtalliques des semi-
conducteurs qui composent les lments actifs.
Ce bruit est appel (( bruit en crneaux )) car les formes donde quil produit ressemblent des signaux carrs
bruits, de frquence variable.
La plus grande partie du spectre de ce bruit se situe dans le domaine des frquences audibles (de quelques
centaines de Hz quelques dizaines de kHz). La densit spectrale de puissance est de la forme suivante :
I
D b = K2
1 + (f /fc )2
o 0,5 < < 2, la frquence de coupure fc et la constante K2 tant caractristiques du composant.
4.4.3 Bruit dans un diple
4.4.3.1 Temprature quivalente de bruit
On considre une (( bote noire )) la sortie de laquelle on observe la diffrence de potentiel vide v (sans excitation
extrieure) :
? v
La tension mesure est uniquement due aux diffrentes sources de bruit internes au diple. On introduit la temprature
quivalente de bruit Teq dans le diple en posant que la puissance totale du bruit dans la bande de travail B 4.11 est gale
la puissance de bruit thermique dissipe par la rsistance quivalente Req du diple (ie la partie relle de limpdance
du schma quivalent de Thvenin 4.12 ), dans cette mme bande, porte une certaine temprature Teq :

v2 B = 2kTeq Req B
4.11. Cest--dire la gamme de frquences laquelle le montage est limit.

4.12. cf. le paragraphe B.3.1 en annexes.
4.4.3.2 Rapport de bruit
On introduit aussi parfois la notion de rapport de bruit R pour un diple, en le dfinissant comme le rapport
entre la puissance de bruit mesure dans la bande B et une source de bruit purement thermique talon, porte une
temprature de rfrence T0 (souvent 300 K) :

v2 Teq
R = 2 B =
e B,T T0
0
4.4.4 Facteur de bruit
4.4.4.1 Dfinition
On considre un quadriple Q. On note Se (respectivement Ss ) la puissance utilisable de signal lentre (resp.

en sortie), et Ne (resp. Ns ) la puissance de bruit lentre (resp. en sortie).
Se Ss
Q
Ne Ns
On dfinit le rapport Signal sur Bruit, ou rapport Signal bruit 4.13 par :
S
=
N
Ce rapport permet destimer le degr de (( contamination )) du signal intressant par le bruit. On dfinit ensuite le
facteur de bruit F par :
Se Ns e
F= =
Ne Ss s
4.4.4.2 Temprature de bruit
On peut exprimer le facteur de bruit dune autre faon :

Se Ns
F=
Ss Ne
Or Se /Ss = 1/G o G est le gain en puissance du quadriple 4.14 . De plus, Ns peut scrire sous la forme Ns =
GNe + NQ , o NQ dsigne la puissance de bruit uniquement produite par le quadriple. Il vient donc :

1 NQ 1 NQ
F= G+ =1+
G Ne Ne G
NQ /G dsigne en fait une puissance de bruit interne au quadriple, mais (( ramene en entre )) par le gain G. On note
cette puissance de bruit Nr : Nr = NQ /G.
On considre alors en entre une source de bruit de rfrence, dlivrant la puissance Ne = kT0 B, dfinie sur
une bande passante unit (ie B = 1 Hz), T0 tant une temprature de rfrence (la plupart du temps 300 K). Cette
4.13. De langlais Signal to Noise Ratio ; on le note dailleurs souvent SNR.

4.14. Ce gain en puissance est le carr du gain en tension.
puissance de bruit est suppose tre transmise intgralement au quadriple 4.15 . Il vient alors :
Nr
F =1+
kT0 B
On dfinit enfin la temprature de bruit Tr ramene en entre du quadriple par Nr = kTr B , et il vient
Tr
F =1+ (4.1)
T0
Remarques :
Plus un quadriple est (( bruyant )), plus la puissance de bruit quil produit est importante, et plus sa temprature
de bruit est grande ;
A priori, la temprature de bruit dpend de la frquence.
4.4.4.3 Facteur de bruit dun quadriple passif
Pour un quadriple passif, les composants utiliss sont les seules sources de bruit, puisquil ny a pas dalimentation
lectrique. Le bruit rsultant est donc dans la majorit des cas purement dorigine thermique. Qui plus est, si lensemble
du systme tudi est plac la mme temprature, cette temprature est ncessairement la temprature de bruit.
Quand le quadriple de gain G est port la temprature de rfrence T0 , le facteur de bruit vaut :
Se Ns e 1 kT0 B 1
F= = = =
Ne Ss s G kT0 B G
Si on note L lattnuation du quadriple (L = 1/G), alors le facteur de bruit vaut simplement
F =L
4.4.4.4 Thorme de Friiss
Considrons par exemple une chane de trois quadriples en cascade, chacun deux tant caractris par sa temp-
rature de bruit et son gain en puissance. Ces quadriples sont supposs adapts en puissance en entre et en sortie (cf.
paragraphe 4.1.4) :
Se Ss
Ne N1 N2 Ns
T1 ,G1 T2 ,G2 T3 ,G3
Hypothses et dfinitions : chaque quadriple possde une temprature de bruit Ti , une temprature de bruit ramene
en entre Tri , un gain en puissance Gi . La puissance totale du bruit en sortie du premier quadriple est N1 , en sortie
du deuxime N2 et en sortie de la chane Ns . NQi dsigne le bruit produit par le quadriple i. La puissance de signal
vaut Se en entre, et Ss en sortie. La bande passante de travail est B. Les quadriples sont adapts en puissance 4.16 . T0
est la temprature de rfrence dune source de bruit talon, Ts la temprature associe au bruit total mesur en sortie.
4.15. Ce qui signifie quil y a adaptation en puissance de lentre du quadriple.

On cherche dterminer le gain en puissance total G et la temprature de bruit ramene en entre Tr du quadriple
quivalent aux trois monts en srie.
Q3
1. Il est facile de dmontrer que G = k=1 Gk 4.17 .
2. On a :
Ns = N2 G3 + NQ3
N2 = N1 G2 + NQ2

N1 = Ne G1 + NQ1
On en dduit
Ns = Ne G1 G2 G3 + G2 G3 NQ1 + G3 NQ2 + NQ3
Avec Ne = kBT0 , NQ1 = kBT1 , NQ2 = kBT2 et NQ3 = kBT3 il vient
Ns = kBT0 G1 G2 G3 + kBT1 G2 G3 + kBT2 G3 + kBT3
Soit
T1 T2 T3
Ns = GNe 1 + + +
G1 T0 G1 G2 T0 G1 G2 G3 T0
Calculons le facteur de bruit du quadriple quivalent :

Se Ns 1 T1 T2 T3
F= = G 1+ + +
Ss Ne G G1 T0 G1 G2 T0 G1 G2 G3 T0
En identifiant avec la relation 4.1, on obtient
Tr2 Tr3
Tr = Tr1 + +
G1 G1 G2
En rsum, sous rserve dadaptation en puissance :
Le gain en puissance dune chane de quadriples est gal au produit des gains en puissance ;
La temprature de bruit ramene en entre est gale
X Tri
Tr = Qi1
i j=0 Gi
avec la convention G0 = 1.
On remarque quune temprature joue un plus grand rle que les autres : celle du premier quadriple. Une consquence
remarquable est que si on veut diminuer le bruit la sortie dune chane de quadriples, il est ncessaire de placer
en tte de la chane un quadriple de faible temprature de bruit, et de surcrot amplificateur, pour diminuer
encore plus linfluence des bruits ds aux autres quadriples.

La densit spectrale de puissance (DSP) est le carr du module du spectre dun signal ;
La DSP dun bruit blanc est constante en fonction de la frquence ;
Une rsistance R porte la temprature T produit un bruit blanc dit (( thermique )), de DSP 2kT R, avec
k = 1,38.1023 J/K. Quand ce bruit est filtr par un filtre de bande passante B, la puissance de bruit rsultante
est de lordre de kT RB ;
La dfinition de la temprature quivalente de bruit dun systme quelconque ; plus un systme est bruyant, plus
sa temprature de bruit est grande ;
Le thorme de Friiss et sa consquence principale : dans une chane de rception, le premier tage doit tre un
amplificateur peu bruyant.
4.17. Le symbole indique le produit : ici, G = G1 G2 G3 .

4.5. PARASITES RADIOLECTRIQUES 73
4.5 Parasites radiolectriques
Nous avons tudi dans le paragraphe prcdent les sources de (( pollution )) dun signal dues aux composants
utiliss pour son analyse ou sa production. On peut un peu arbitrairement distinguer maintenant la catgorie des
(( parasites )) radiolectriques, que lon dfinira grossirement comme le bruit caus par des sources plus ou moins
distantes du systme utilis.
4.5.1 Les sources de parasites
Ce paragraphe na pas pour ambition de prsenter un catalogue exhaustif des diffrentes sources de parasites, mais
simplement den faire un inventaire indicatif. Principalement, on distingue :
1. Des parasites dorigine purement lectriques :

Ouverture et fermeture dinterrupteurs, qui saccompagnent darcs lectriques, sources de craquements ;
Prsence dharmoniques de la frquence du secteur. Par exemple, lharmonique 350Hz=750Hz est sou-
vent relativement puissant. Si un fil lectrique mal isol est plac prs dun cble tlphonique, et que cet
harmonique est prsent, un ronflement se fera entendre dans le combin, car cette frquence se trouve dans
des domaines audibles ;
Variations de frquence du secteur ;
Variations damplitude du secteur, ces variations pouvant aller jusqu de vritables (( microcoupures )).
2. Des parasites dorigine mtorologique :
Les clairs, grandes dcharges lectriques entre le sol et la base des nuages, ou bien entre la base et le
sommet des nuages, provoquent des crpitements (par exemple, sur une radio rgle en grandes ondes).
Les perturbations du champ lectrique peuvent se faire sentir bien au-del de la zone o lclair est visible ;
Une gouttelette deau est globalement neutre; mais si elle est fragmente, elle se spare en deux parties,
lune charge positivement, lautre ngativement. A grande chelle, le champ lectrique ainsi cr peut
engendrer des parasites. Le mme phnomne est observable avec les cristaux de glace. Une antenne dans
une tempte de neige, frappe en permanence par des cristaux de glace de polarits opposes, sera soumise
un champ lectrique source de parasites. Dans une moindre mesure, cela est vrai galement pour le sable.
3. Des parasites dorigine lectrostatique : produits par le frottement sur une moquette, ou bien par certains
vtements. Les micro-dcharges provoques sont sources de craquements dans les postes de radio ou les vieilles
tlvisions ;
4. Des parasites dorigine chimique :
Un chalumeau, par exemple, ionise lair quil chauffe. Les ions ainsi crs produisent un champ lectrique
perturbateur ;
La terre renferme des mtaux, du fait ou non de lactivit humaine; la corrosion de ces mtaux par lin-
filtration des eaux de pluie, par exemple, produit des courants souterrains capables dintroduire de lgres
fluctuations des prises de terre lectriques.
5. Sans compter les autres...
La Terre est traverse de courants dits (( telluriques )), de faible intensit et dont lorigine est en grande
partie inconnue. Ces courants produisent le mme phnomne que la corrosion souterraine ;
Il existe galement des courants de fuite industriels ou particuliers. Ces courants, qui partent dans la terre,
introduisent des dsquilibres dans les masses lectriques des appareils ;
La foudre qui tombe au loin fait circuler de manire brve mais intense un courant dans le sol. Selon la
nature du terrain, ce courant peut tre transport plus ou moins loin.
4.5.2 Classification des parasites...
La liste prcdente est difficilement utilisable telle quelle. Pour permettre un traitement global des sources de
parasites, il est plus pratique de les classer suivant la nature de leur propagation, ou leurs effets.
4.5.2.1 ... par leur propagation
On distingue les parasites qui sont transports par conduction de ceux qui le sont par rayonnement.
1. par conduction : la source de parasites et lappareil perturb sont relis par des conducteurs lectriques (fil,
masse mtallique quelconque, terre...) ;
2. par rayonnement : la prsence dun champ lectrique produit par le perturbateur induit des courants dans le
perturb. Ce phnomne peut mme tre localement amplifi : toute masse mtallique se comporte plus ou moins
comme une antenne. Pour peu que par malchance cette antenne se trouve (( optimise )) pour la rception dun
parasite, ce dernier sera amplifi.
4.5.2.2 ... par leurs effets
On peut distinguer suivant ce critre trois classes deffets :
1. destructifs : le perturb est dtruit par la survenue du parasite, qui peut tre une tension ou un courant de crte
trop important, ou bien une puissance lectrique trop grande ;
2. non destructifs mais nuisibles : leffet dsagrable du parasite disparat avec celui-ci, comme par exemple la
(( neige )) sur un cran de tlvision, ou bien les craquements et sifflements dans une radio au moment dun
orage, etc ;
3. perturbateurs des systmes logiques : (( macroscopiquement )), lutilisateur peut ne pas remarquer deffet.
Mais la survenue dun (( rayon cosmique )) 4.18 peut perturber ponctuellement le fonctionnement dun unique
transistor, et le placer dans un tat erron. Ce genre daccident peut arriver plus souvent aux satellites, car ils ne
sont pas protgs par lpaisseur de latmosphre.
4.5.3 Les parades
Pour mettre au point les parades, il faut tout dabord valuer la ncessit ou non dun dispositif anti-parasites : un
parasite transitoire peut en effet tre supportable, ou bien le cot dinstallation du dispositif tre suprieur au prjudice
subi. De plus, la (( sensibilit )) aux parasites, en particulier en matire de rception radio ou tlvisuelle, est tout fait
subjective. Un individu donn ressentira le besoin dun dparasitage, mais son voisin nen verra pas lutilit.
Les parasites de conduction tant transports le plus souvent par les fils entrant dans lappareil perturb, une
solution couramment retenue est lutilisation dun filtre frquentiel. Souvent en effet, les parasites de conduction ont
un (( support frquentiel )) assez marqu. Un filtre coupe-bande ou passe-bas 4.19 permet de sen dbarrasser. Une autre
mthode consiste rduire la bande passante du rcepteur : le parasite, sil est dune frquence voisine de celle-ci,
pourra ventuellement se trouver alors en-dehors de la nouvelle bande. Les deux mthodes sont en fait similaires,
mais diffrent dans leur endroit dapplication : le filtre est insr dans le montage, alors que le rglage de la bande
passante se fait sur le rcepteur lui-mme. De plus, lutilisation de condensateurs ou de bobines pour raliser le filtre
peut ajouter des problmes : lorsquun courant circule dans une bobine, par exemple, un champ lectromagntique est
cr. Si on insre un filtre contenant une bobine dans un systme dparasiter, on insre en fait lintrieur mme de
ce systme une source de parasites.
Les parasites de rayonnement, transports par le champ lectrique, sont intercepts par une cage mtallique, appe-
le cage de Faraday. Les conditions de continuit du champ lectrique entre lintrieur et lextrieur imposent alors
celui-ci dtre nul lintrieur de la cage, si lon excepte bien sr toute source interne. Ce carter mtallique, pour
des raisons de scurit pour lutilisateur, doit imprativement tre reli la terre. Mais il est parfois ncessaire de
mnager des trous dans cette cage : alimentation lectrique, arrive dun signal, aration, etc. Ces trous sont autant
4.18. Il sagit en fait dune particule charge venant de lespace (Soleil, autres toiles, etc.), qui arrive dans latmosphre avec une grande vitesse.
Elle cre alors une (( gerbe )) de particules charges nergtiques en interagissant avec les molcules de latmosphre, qui peuvent amener le
(( changement dtat )) dun transistor.
4.19. cf. paragraphe 4.3.1.3.
4.5. PARASITES RADIOLECTRIQUES 75
de failles par lesquelles les parasites peuvent pntrer. Cependant, il nest souvent pas ncessaire dexiger une cage
parfaitement tanche aux parasites : une cage conductrice grillage suffit parfois. La taille des trous du grillage permet
de slectionner les longueurs donde capables de passer ou non, et dans le cas o les parasites sont bien localiss en
frquence, cette solution, moins onreuse, est prfre. De plus, une cage permet de limiter lmission de rayonnement
dans lenvironnement par le systme lui-mme.

Les parasites peuvent tre classs en deux catgories : les parasites par conduction, et les parasites par rayonne-
ment ;
Les parasites par conduction sont limins par filtrage frquentiel, les parasites par rayonnement avec un blin-
dage par une cage conductrice.
Chapitre 5
Systmes numriques
5.1 Introduction
5.1.1 Gnralits
Au dbut du cours 5.1 , nous avions distingu les signaux valeurs discrtes des signaux valeurs continues. Ces
signaux ne peuvent prendre quun nombre fini de valeurs dans un intervalle. Ils ne sont pas confondre avec les signaux
temps discret. Dans cette partie du cours dailleurs, nous considrerons aussi bien des signaux temps discret qu
temps continu.
En pratique, lintervalle dans lequel les signaux peuvent prendre leurs valeurs est souvent de la forme (2n 1)u0 ,
u0 tant une valeur de rfrence, nomme le pas de lchantillonnage (par exemple 255u0 , ou 1023u0 ). Ce choix dune
base 2 est li des contraintes logiques (cela permet une reprsentation aise de deux valeurs vrai/faux), et matrielles,
comme on le verra plus loin.
On distingue deux (( branches )) de llectronique logique, ou numrique : la logique combinatoire et la logique

squentielle. La premire fait rfrence aux composants dont ltat de la sortie dpend uniquement des tats en entre ;
la deuxime aux composants dont ltat de sortie dpend des tats des entres et dune horloge externe ou interne qui
(( cadence )) le fonctionnement.
5.1.2 Reprsentation logique
Si on considre un intervalle 2n 1, chaque valeur p entire de cet intervalle peut scrire sous la forme de son
dveloppement en base 2 :
n1
X
p= pk 2k avec pk=0...n1 =0 ou 1
k=0
Les coefficients pk sont appels digits en franais, ou bits en anglais. p0 est appel bit de plus faible poids, et pn bit de
plus fort poids. 8 bits forment un octet , ou byte, 2 octets forment un mot, ou word et 4 octets forment un mot long, ou
longword.
On utilise souvent galement la reprsentation hexadcimale. Dans cette reprsentation, les nombres de 0 15 sont
nots 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. On utilise cette reprsentation quand il sagit de noter simplement
de longues sries de bits, en regroupant ces bits par paquets de 4. Par exemple, le nombre binaire 11000011, qui
76
5.2. LOGIQUE COMBINATOIRE 77
correspond en dcimal 195, sera not C3 en hexadcimal : 1100 correspond en effet 12, donc C en hexa, et 0011
3, donc 3 aussi en hexa. FF codera donc de mme 255.
Remarque : souvent on associe 1 la valeur (( vrai )) et 0 (( faux )). Mais en logique ngative, cest le contraire :
ltat par dfaut dun niveau logique est le 1 (potentiel (( haut ))), et linformation est considre comme prsente quand
le niveau passe 0.
5.1.3 Familles de portes logiques
Le composant de base est le transistor, fonctionnant en mode (( interrupteur command )) 5.2 . On distingue deux
grandes familles :
TTL : base de transistors bipolaires. Les niveaux logiques sont souvent 0/15V.
CMOS : base de transistors effet de champ. Les niveaux logiques sont souvent 0/5V, mais peuvent aller
jusqu 20V. Les portes CMOS ont une consommation lectrique plus faible en gnral que les portes TTL.

En lectronique numrique, on utilise la reprsentation binaire ;
Le vocabulaire : bit, octet.
5.2 Logique combinatoire
Ce chapitre va aborder ltude des composants logiques dont la sortie dpend uniquement de ltat des entres.
5.2.1 Les oprateurs de base
Ces oprateurs sont souvent appels (( portes )) .
5.2.1.1 Les oprateurs simples
1. Porte ET (AND)
Schma :
x1
y
x2
5.2. Le niveau logique est reprsent par la diffrence de potentiel aux bornes du transistor, qui fonctionne en interrupteur (modes passant ou
bloqu: cf. paragraphe 7.4.2).
78 CHAPITRE 5. SYSTMES NUMRIQUES
Table de vrit :
x2 \x1 0 1
0 0 0
1 0 1
Notation : y = x1 .x2
2. Porte OU (OR)
Schma :
x1
y
x2
Table de vrit :
x2 \x1 0 1
0 0 1
1 1 1
Notation : y = x1 x2 ou y = x1 + x2 . Attention, cette dernire notation nest pas une relle addition ;
ainsi, par exemple, 1 ou 1, qui est gal 1, scrit 1+1=1.
3. Porte NON (NOT 5.3 )
Schma :
x y
Table de vrit :
x 0 1
y 1 0
Notation : y = x
5.2.1.2 Proprits
On les donne sans dmonstration : il suffit dexaminer les tables de vrit.
1. Commutativit :
a+b = b+a
a.b = b.a
2. Associativit :
(a + b) + c = a + (b + c) = a+b+c
(a.b).c = a.(b.c) = a.b.c
3. Distributivit :
a.(b + c) = a.b + a.c
a + (b.c) = (a + b).(a + c)
4. Idempotance :
a+a = a
a.a = a
5.3. Cette opration est aussi appele complmentation.

5. Elments neutres :

a.1 = a

a+0 = a

a+1 = 1

a.0 = 0
6. Complmentarit :
a+a = 1
a.a = 0
7. Double ngation :
a = a
8. Formules de De Morgan :
a.b = a+b
a+b = a.b
5.2.1.3 Les oprateurs (( intermdiaires ))
Ces oprateurs ne sont pas ceux qui viennent en premier lesprit, mais figurent pourtant parmi les plus utiliss.
1. Porte ET complment (NAND)

Schma :
x1
y
x2
Table de vrit :
x2 \x1 0 1
0 1 1
1 1 0
Notation : y = x1 .x2 = x1 x2
Remarque : Il est possible de remplacer tout type de porte par des portes NAND 5.4 .
2. Porte OU exclusif (XOR)
Schma :
x1
y
x2
Table de vrit :
x2 \x1 0 1
0 0 1
1 1 0
Notation : y = x1 .x2 + x1 x2 = x1 x2
Associativit : On montre facilement que a (b c) = (a b) c = a b c.
5.4. Il est en effet possible de montrer que la complmentation est ralisable laide dune unique porte NAND (x = x x), que le ET logique
ncessite 3 NAND (x1 .x2 = (x1 x2 ) (x1 x2 )), ainsi que le OU logique (x1 + x2 = (x1 x1 ) (x2 x2 )).
5.2.2 Table de Karnaugh
Nous avons dj utilis des (( tables de vrit )). Il existe une autre reprsentation possible.
5.2.2.1 Principe
On utilise la distributivit et la proprit a + a = 1.
Par exemple, supposons que y = (a.b.cd) + (a.b.c.d). Cette expression se distribue en y = b.c.d.(a + a) = b.c.d.
Lutilisation de cette proprit est plus aise avec un autre outil...
5.2.2.2 Code binaire rflchi
Vous connaissez le code binaire (( naturel )) : 0, 1, 10, 11, 100, 101... qui est simplement la suite des entiers crits
en base 2. Le code binaire rflchi se construit en commenant par 0, puis en changeant la valeur dun unique bit
chaque fois, de la droite vers la gauche. Sur 4 bits, on obtient ainsi la suite : 0000, 0001, 0011, 0010, 0110, 0111, 0101,
0100, 1100, 1101, 1111, 1110, 1010, 1011, 1001, 1000. Pour plus de clart, on inscrit cette suite dans une table :
a 0 0 1 1
a3 a2 \ 1
a0 0 1 1 0
0 0 x x
0 1
1 1
1 0
Cette table possde de nombreux axes de symtrie ou danti-symtrie. Il est possible de les utiliser afin de crer
des regroupements, par exemple entre les cases (( x )), o on constate que la valeur de a1 est indiffrente, ce qui permet
de regrouper ces cases en a3 a2 a0 , ou bien entre les cases (( )), regroupables en a3 a2 a0 .
Remarque : Dans certains cas, la sortie nest pas dfinie pour toutes les combinaisons possibles des entres. On
place alors un (( X )) dans les cases correspondantes de la table. Ces valeurs pourront ventuellement tre fixes 1 ou
0 pour faciliter des regroupements.
5.2.2.3 Exemple
Pour un systme 4 bits a3 a2 a1 a0 , on cre le bit s dfini par :
s = a3 .a2 .a1 .a0 + a3 .a2 .a1 .a0 + a3 .a2 a1 .a0 + a3 .a2 .a1 .a0 + a3 .a2 .a1 a0 + a3 a2 a1 .a0 + a3 .a2 .a1 .a0
Ce bit est dfini comme un OU logique sur 7 termes (appels mintermes). La table de Karnaugh dfinissant s est la
suivante :
a1 0 0 1 1
a3 a2 \
a0 0 1 1 0
0 0 1 1 0 0
0 1 0 1 1 0
1 1 0 1 1 0
1 0 0 0 1 0
On peut alors rassembler :
les 1 qui se trouvent en haut gauche du tableau peuvent tre rassembls dans le minterme a3 .a2 .a1 ;
les 1 du milieu du tableau peuvent tre rassembls en a2 a0 ;
le 1 du bas du tableau sexprime directement en a3 a2 a1 a0 , ou bien peut tre rassembl avec le 1 au-dessus de
lui en a3 a1 a0 .
Et donc s = a3 .a2 .a1 + a2 a0 + a3 a2 a1 a0 . Avec un peu dhabitude, les simplifications de ce genre se font beaucoup
plus rapidement quen partant de lexpression initiale de s.
5.2.3 Quelques fonctions plus volues de la logique combinatoire
5.2.3.1 Codage, dcodage, transcodage
1. Codage
Dfinition : un codeur est une (( bote noire )), avec 2n entres, dont une seule est active la fois, et n
sorties. Ltat des sorties indique quelle entre est active.
Exemple : codeur en binaire naturel 3 bits. On a 8 entres ek=0...7 et 3 sorties sk=0...2 , vrifiant la table
suivante :
Entre active s2 s1 s0
e0 0 0 0
e1 0 0 1
e2 0 1 0
e3 0 1 1
e4 1 0 0
e5 1 0 1
e6 1 1 0
e7 1 1 1
Cette table se traduit par les relations suivantes :

s0 = e 7 + e 5 + e 3 + e 1
s1 = e 7 + e 6 + e 3 + e 2

s2 = e 7 + e 6 + e 5 + e 4
Schma :
e0 e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7
s0
s1
s2
Chaque point indique une connexion physique.

2. Dcodage
Dfinition : cest lopration inverse du codage... Un dcodeur est une (( bote noire )), avec n entres et 2n
sorties. Chaque sortie est active par une combinaison particulire des entres.
Exemple : On prend lexemple inverse du codeur prcdent, avec 3 entres ek=0...2 et 8 sorties sk=0...7 . La
table de fonctionnement est la mme que pour lexemple prcdent, sous rserve de permuter entres et
sorties.
Schma :
e0
e0
e1
e1
e2
e2
s0 s1 s2 s3 s4 s5 s6 s7
Ici, chaque point indique une connexion (( ET )).

3. Transcodage
Dfinition : La (( bote noire )) permet de passer dun code 1 un code 2. Il y a n entres et n sorties.
Exemple : Transcodage code binaire naturel code binaire rflchi, ou le contraire, etc.
Remarque : On peut galement raliser un transcodeur n entres et m sorties, comme par exemple un
transcodeur binaire naturelbinaire cod dcimal 5.5 .
5.2.3.2 Multiplexage, dmultiplexage
1. Multiplexage
Dfinition : Un multiplexeur est une (( bote noire )), avec 2n entres de donnes di , n entres dadresse ak
et une sortie. Celle-ci reproduit lentre de donnes dont le numro est cod par les entres dadresse.
Exemple : avec n = 3. On considre un multiplexeur 8 entres de donnes di=0...7 et 3 entres dadresse
ak=0...2 . Si on a d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 = 01001110 en entre, et si on code ladresse a2 a1 a0 = 001, on
obtient en sortie lentre d1 , soit s = d1 = 1. Si on code a2 a1 a0 = 111, on a en sortie s = d7 = 0.
Schma :
a0
a0
a1
a1
a2
a2
d7
d6
d5
d4
d3
d2
d1
d0
Ligne de OU
s
Ici, chaque point indique une connexion (( ET )), sauf les points de la dernire ligne.
Remarque : On peut aussi raliser un multiplexeur avec m sorties, si on lui injecte en entre n mots de m
bits.
2. Dmultiplexage
Dfinition : Cest linverse de la prcdente... Un dmultiplexeur est une (( bote noire )) avec 1 entre de
donne, n entres dadresse et 2n sorties. Lentre est (( aiguille )) vers la sortie dont le numro est cod
dans les adresses.
5.5. cf. lexemple dans le paragraphe 5.2.6.2.

Schma :
a0
a0
a1
a1
a2
a2
d
s0 s1 s2 s3 s4 s5 s6 s7
Chaque point indique une connexion (( ET )).
Remarque : Daprs le schma prcdent, les sorties non actives sont dans ltat 0. Mais il est possible de
faire en sorte que leur tat par dfaut soit 1. Ce problme de lindtermination des sorties inactives dun
dmultiplexeur doit tre pris en compte en aval lors dun cblage.
3. Exemple dapplication : conversion paralllesrie.
Considrons un mot de n bits. Il peut tre transmis soit sur un fil unique, bit aprs bit (transmission srie),
soit sur plusieurs fils la fois, un fil par bit (transmission parallle).
Conversion paralllesrie : elle est effectue laide dun multiplexeur : on envoie en entre les n bits
du mot transmettre, et sur les entres dadresse successivement 00,01,10,11. En sortie on obtient la
srie des n bits du mot.
Conversion srieparallle : elle est effectue laide dun dmultiplexeur. On envoie en entre succes-
sivement les n bits du mot, et en mme temps, on fait varier les bits dadresse en les incrmentant 5.6 . En
sortie, les fils doivent tre relis une mmoire, qui stocke lun aprs lautre les bits du mot.
5.2.4 Fonctions arithmtiques
On dfinit une opration logique comme une opration ralise sur un mot binaire, et une opration arithmtique
comme une opration ralise sur un mot binaire cod. Par exemple, si on considre le mot binaire A, on peut effectuer
des oprations logiques comme des ET ou des OU. Mais si ce mot A dsigne un certain nombre suivant un codage
dfini (comme le binaire naturel), alors les oprations ralises seront dites arithmtiques (par exemple, addition de
deux nombres, ngation, etc.).
5.2.4.1 Fonctions logiques
Soient A et B deux mots logiques de n bits, dont les bits sont nots respectivement ai et bi .
Le ET entre les deux mots est not A.B = C, et est tel que ci = ai .bi .
Le OU entre les deux mots est not A B = A + B = C, et est tel que ci = ai bi = ai + bi .
Le NON du mot A est not A = C, et est tel que ci = ai .
5.2.4.2 Fonctions arithmtiques
On se limite des entiers relatifs, en codage binaire naturel. On note

Pn1A et B deux nombres binaires de n bits :
A = an1 ...a0 et B = bn1 ...b0 . En dcimal, le nombre A scrit A = k=0 ak 2k .
1. Addition de deux entiers naturels

On note C la somme de A et de B : C = cn ...c0 , C tant a priori un nombre de n + 1 bits, quand on tient
compte de la retenue.
5.6. Cest--dire en les augmentant dune unit. La dcrmentation est lopration inverse : diminution dune unit.
Ralisons par exemple 1011+1101, et posons lopration :

1 0 1 1
+ 1 1 0 1
1
|{z} 1 0 0 0
retenue
Dans le cas gnral, exprimons le bit ci en fonction de ai , bi , et de la retenue ri1 :
b 0 0 1 1
ri1 \ i
ai 0 1 1 0
0 0 1 0 1
1 1 0 1 0
On en dduit que ci = ai bi ri1 . Etablissons de mme lexpression de la retenue ri :
b 0 0 1 1
ri1 \ i
ai 0 1 1 0
0 0 0 1 0
1 0 1 1 1
On montre alors que ri = ai .bi + ri .(ai bi ). On peut alors rassembler ces entres/sorties sous la forme dun
bloc unique :
bi ai ri1
ri ci
Il est ensuite possible de cascader n de ces blocs pour raliser un additionneur n bits ; par exemple avec n = 3
on peut faire :
b3 a3 r2 b2 a2 r1 b1 a1 r0 b0 a0 0
3 2 1 0
r3 c3 r2 c2 r1 c1 r0 c0
Cet additionneur est simple construire, mais peu performant car la retenue doit tre (( propage )) dun bloc
lautre.
2. Soustraction de deux entiers naturels
On considre deux nombres de n bits, auxquels on adjoint un bit de signe.
On introduit le complment 2 du nombre A, not C(A) : C(A) = A + 1. Par exemple, si A = 1001, son
complment 2 vaut C(A) = 0110 + 1 = 0111.
Ce complment 2 prsente une proprit remarquable : calculons A + C(A) :
n n
A + C(A) = A + A + 1 = |{z}
1 00...0
| {z } = 2 = 0 modulo 2
retenue n bits
Il sensuit que :
B + C(A) = B + A + 1 = (B A) + (A + A + 1) = (B A) modulo 2n
Pour raliser un soustracteur, on peut donc utiliser un additionneur, et lui adjoindre un (( complmenteur 2 )).
5.2.5 Mmoire morte
Cette mmoire est souvent dsigne sous le nom de ROM (Read Only Memory) . Cest une (( bote noire )) qui
possde n entres dadresse et p sorties de donnes. A chaque combinaison des n bits dadresse est associe une
combinaison des p bits de sortie.
5.2.6 Le PAL et le PLA
5.2.6.1 Le PAL
Le rseau logique programmable 5.7 est une matrice rseau ET et rseau OU. Le rseau OU est fixe et le rseau
ET est programmable. On choisit alors les connexions en fonction des besoins :
Rseau ET Rseau OU
a2 a1 a0
b2 b1 b0
Dans le schma dun PAL 3 bits ci-dessus, les cercles indiquent des fusibles, ie des points o les connexions peuvent
tre tablies ou non. La programmation est ralise en appliquant des diffrences de potentiel capables de (( claquer ))
ces fusibles, et la dprogrammation en exposant le rseau des ultraviolets qui les (( rgnrent )).
5.2.6.2 Le PLA
Dans un PLA 5.8 , toutes les connexions des rseaux ET et OU sont programmables : cest le plus polyvalent des
circuits intgrs. Voici par exemple le schma de principe dun PLA 3 bits :
Rseau ET Rseau OU
a2 a1 a0
b2 b1 b0
Les cercles indiquent galement des fusibles programmables.
Exemple dapplication : Transcodeur BCD-7 segments.
Le code BCD : BCD pour Binaire Cod Dcimal. Ce codage est fond sur la constatation suivante : un chiffre
quelconque entre 0 et 9 peut tre cod en binaire naturel sur 4 bits, de 0000 1001. Un nombre deux chiffres
peut tre cod sur 8 bits : par exemple, 23 sera cod par 00100011. Bien sr, ce codage est beaucoup moins
efficace que le binaire naturel (dans ce dernier, 23 scrit avec 5 bits seulement : 10110) ;
5.7. Programmable Array Logic en anglais.

5.8. Programmable Logic Array.
Lafficheur 7 segments: Il est compos de 7... segments, et se trouve dans beaucoup de systmes numriques
daffichage. Ces segments sont nots a,b,c,d,e,f et g suivant le schma suivant :
a
f b
g
e c
Par exemple, le 7 est cod par abcdef g.

On cherche raliser un composant qui prend en entre 4 fils de donnes correspondant aux 4 bits de codage
dun chiffre en BCD, et qui dlivre 7 sorties abcdef g, correspondant aux 7 fils dun afficheur 7 segments. Ce
composant est facile raliser avec un PLA comme suit, en ne gardant que certaines connexions :
Rseau ET Rseau OU
a3 a2 a1 a0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
a b c d e f g
Les tables de vrit des oprateurs simples : ET, OU, NON, NAND ;
Tous les oprateurs simples peuvent tre remplacs par des portes NAND ;
Les Tables de Karnaugh et le code binaire rflchi permettent de simplifier les expressions logiques ;
Le multiplexage est une sorte d(( aiguillage )) des informations ;
Le PAL et le PLA sont des circuits logiques programmables, utilisables pour remplacer tout systme de logique
combinatoire.
5.3 Logique squentielle
5.3.1 Gnralits
Pour un systme squentiel, lhistoire antrieure intervient dans la dfinition de ltat actuel.
5.3. LOGIQUE SQUENTIELLE 87
5.3.1.1 Le caractre squentiel
Il y a ncessit de crer des variables internes secondaires, produites par le systme lui-mme, permettant de
caractriser leffet des tats antrieurs : ces variables sont introduites par une rtroaction interne. Un systme squentiel
peut tre reprsent sous la forme du schma suivant :
Entres : variables primaires
Bloc 1
Variables secondaires
Bloc 2 Transcodeur
Sorties
Le fonctionnement de principe est le suivant :
Un circuit combinatoire (Bloc 2) labore les sorties partir :

des variables secondaires ;
des variables primaires (ie les entres) ventuellement.
Un circuit combinatoire (Bloc 1) labore les variables secondaires partir :
des variables primaires ;
des variables secondaires.
Les nouvelles valeurs des variables secondaires attaquant le Bloc 1 sont mises jour aprs un certain retard, qui peut
tre d :
des dlais causs par les transports des informations dans les circuits utiliss ; on parle alors de logique asyn-
chrone ;
des dlais imposs par des circuits spcialiss ; on parle alors de logique synchrone.
5.3.1.2 Systmes synchrones et asynchrones
1. Dfinition : Dans un systme synchrone, les nouvelles valeurs des variables secondaires et des sorties ne peuvent
apparatre quaux instants dfinis par un signal priodique (horloge).
2. Proprits : Un systme asynchrone est plus rapide (il na pas besoin dattendre le signal de lhorloge pour se
mettre jour), mais sa souplesse mme dutilisation le rend particulirement vulnrable : on nest jamais certain
si le signal de sortie est stabilis ou sil est encore susceptible dvoluer car le calcul nest pas termin. Les
(( gros )) systmes logiques ne sont donc pas raliss en logique asynchrone.
5.3.1.3 Exemple : bascule RS asynchrone
1. Cahier des charges : on cherche raliser un systme numrique deux entres R et S et une sortie Q. Lac-
tivation de S (ie passage de S 1) porte la sortie 1 ou la laisse dans cet tat si elle y est dj. Lactivation de
R (ie passage de R 1) porte la sortie 0 ou la laisse dans cet tat si elle y est dj 5.9 . On formule de plus la
contrainte supplmentaire que les entres R et S ne doivent pas tre actives simultanment.
5.9. Lentre S est lentre Set, et lentre R est lentre Reset.

2. Analyse des tats possibles : on distingue 4 tats possibles du systme :
1
0 S
t
1
0 R
t
1
0 Q
1 2 3 4 t
Une variable secondaire est ncessaire pour distinguer les tats 1 et 3 malgr les valeurs identiques des entres.
On choisit Q comme variable secondaire ; le Bloc 2 est alors rduit un simple (( fil )).
3. Tableau des tats : on note q la valeur (( future )) de la sortie Q. On cherche pouvoir construire la Table de
Karnaugh de q en fonction de R, S et Q :
tat S R Q q
1 0 0 0 0
2 1 0 0 1
3 0 0 1 1
4 0 1 1 0
4. Table de Karnaugh de q et quation : on dduit facilement de la table prcdente la table de Karnaugh de q,

puis q=S+QR = S (Q R).
5. Table de Karnaugh de Q et quation : en loccurence, la sortie est gale la variable secondaire : Q=q. On en
tire donc le schma de cblage suivant, o Q dsigne une sortie (( bonus )) facile obtenir :
S S
Q
Q
R R
5.3.2 Fonctions importantes de la logique squentielle
5.3.2.1 Bascules simples
1. Bascule RS asynchrone : cf. paragraphe prcdent :
S Q
R Q
On a (( pour le mme prix )) galement la sortie Q=Q.

2. Bascules simples synchrones :

Bascule RST : cette bascule prsente une entre T de plus que la bascule RS, qui est une entre dhorloge,
suivant le schma :
S
1 Q
2 Q
R
si T=0, les portes 1 et 2 sont bloques ; la bascule est alors inhibe, et Q=Q ;
si T=1, le fonctionnement est le mme que celui de la bascule RS. Bien sr, il faut que les entres
restent stables tant que T reste gal 1 ; mais le fonctionnement est synchrone car il ne peut y avoir
(( basculement )) que si T passse 1. Notez la prsence dun alea : si R et S passent simultanment
1, ltat de la sortie nest pas dfini 5.10 .
On la reprsente par le schma suivant :

S Q
T
R Q
Le triangle correspondant lentre T est le symbole habituel de lentre dhorloge.

Bascule D : il sagit en fait dune bascule RST o lentre R est le complment de S : R=S. Le schma de
cblage est le suivant :
S
D
1 Q
2 Q
R
La contrainte est la mme que celle de la bascule prcdente : en effet, si lentre variait alors que T=1,
le temps de propagation dans la porte NON interviendrait, et ltat des sorties ne serait pas dfini. Le
fonctionnement de cette bascule est en fait trs simple, puisquil ne sagit que dune (( propagation )) de
linformation. Quand T=1,
si D=0, la sortie Q passe 0 ;
si D=1, la sortie Q passe 1.
On la reprsente par le schma suivant :
D Q
T
Q0
5.10. Ou plutt, il est dfini par le cblage lectrique (( microscopique )) des composants, et dpend donc du choix de ceux-ci, ce qui est inacceptable
en logique.
Voici un chronogramme rsumant ses proprits :
T
.. ..
.. ...
... ...
D ... ...
... ...
.. .
Q
5.3.2.2 Bascules fonctionnement en deux temps
Ces bascules sont aussi appeles (( matre-esclave )). Elles sont conues afin dviter de rencontrer les contraintes
sur labsence de variation des entres tant que lhorloge est dans un tat actif. Ds que les entres sont prises en compte,
la bascule devient insensible jusquau prochain signal dhorloge, avant que les sorties aient pris leur nouvelles valeurs.
La ralisation se fait en cascadant deux bascules fonctionnant en deux temps disjoints.
1. Bascules dclenches par une impulsion (pulse triggered) :

On trouve par exemple des bascules RST matre-esclave selon le schma suivant :
S Q
S1 Q1 S2 Q2
R R1 Q01 R2 Q02 Q0
Le chronogramme de fonctionnement est :
Matre Matre Matre

inhib actif inhib
Esclave Esclave Esclave

actif inhib actif
Dans ce cas, lala li RS = 11 existe toujours.

On trouve aussi la bascule JK 5.11 , dont voici le schma :
Matre Esclave
z }| { z }| {
J
Q
Q
K
5.11. Pour Joker- King.

On la reprsente ainsi :
J Q
T
K Q
Le symbole devant lentre dhorloge indique que celle-ci est active sur le front descendant. On a toujours
Q0 = Q. Cette fois-ci, lindtermination lie JK = 11 est leve. En notant Qn1 et Qn deux tats
successifs de la sortie, cette bascule prsente la table de vrit :
J K Qn
0 0 Qn1
0 1 0
1 0 1
1 1 Qn1
2. Autres bascules fonctionnant en deux temps : on trouve galement :
des bascules dclenches par un front montant ou descendant (dites edge triggered) ;
des bascules verrouillage de donnes (dites data lock out).
5.3.2.3 Registres (ensembles de bascules)
1. Compteurs
(a) Comptage, dcomptage. On cascade des bascules, en rcuprant chaque fois les sorties (cf. schmas plus
loin). Si on note An le mot constitu par les sorties des bascules aprs la n-ime impulsion dhorloge,
alors : An = An1 1. Si An = An1 + 1, on parle de comptage ; dans le cas oppos, de dcomptage.
On parle galement de cycle complet pour m bascules si An peut varier entre 0 et 2m 1 5.12 .
(b) Compteurs cycle complet (bascules JK). On distingue les compteurs synchrones des compteurs asyn-
chrones.
Qi1
i. Synchrones : les entres Ji et Ki des bascules sont connectes entre elles de telle sorte que Ji = Ki = j=0 Qj ,
cest--dire en reliant
Qi1par un et logique les sorties des bascules prcdentes. Pour un dcompteur, on
ralise Ji = Ki = j=0 Qj . Par exemple, un compteur sur 3 bits peut tre ralis comme ceci :
1 Q0 Q1 Q2
J0 J1 J2
K0 K1 K2
T
Lhorloge est applique de faon synchrone sur les entres dhorloge de toutes les bascules :
Q0
Q1
Q2
5.12. Notez qualors le passage au zro de la sortie du compteur permet de dfinir une nouvelle priode par rapport celle de lhorloge : la frquence
de cette dernire est divise par 2m .
ii. Asynchrones : cette fois-ci, Ji = Ki = 1 pour tout i. Lhorloge est applique sur lentre dhorloge
de la bascule qui dlivre le bit de plus faible poids Q0 . Qi (pour un compteur) ou Qi1 (pour un d-
compteur) est appliqu sur lentre dhorloge de Qi . Ce compteur prsente donc des tats transitoires
errons :
1 Q0 1 Q1 1 Q2
J0 J1 J2
T
K0 K1 K2
(c) Compteurs cycles incomplets. Dfinition : un tel compteur ralis avec m bascules revient 0 aprs p
impulsions dhorloge, avec p < 2m . On utilise pour ce faire des bascules JK modifies, auxquelles on a
adjoint des entres (( Preset )) et (( Clear )), asynchrones, qui ont pour effet immdiat une fois actives de
mettre respectivement la sortie 1 ou 0.
Les compteurs ont de nombreuses applications :
(a) comptage direct : par exemple comptage dobjets sur un tapis roulant, du nombre de pilules mettre dans
un flacon, etc.
(b) division de frquence par une puissance de 2 : lorsquon regarde les chronogrammes dun compteur,
comme par exemple le compteur trois bits plus haut, il est vident que chaque bit du compteur produit
un signal en crneau dont la frquence est gale la frquence de lhorloge divise par une puissance de 2
dpendant du poids du bit ;
(c) mesure de frquence : il est possible dutiliser le compteur pour compter le nombre de passages zro
dun signal donn pendant 1s, par exemple. La valeur indique par le compteur au bout dune seconde est
proportionnelle la frquence du signal analys ;
(d) il existe encore beaucoup dautres applications : mesures de temps et donc de distance, de vitesse, suivi des
oprations dans un calculateur numrique, multiplexage temporel, etc.
2. Registres dcalage
(a) Dfinition, structure. Constitu de m bascules, il y a dcalage de linformation dune bascule lautre
chaque impulsion dhorloge. Par exemple :
Sorties parallles
z }| {
J0 Q0 J1 Q1 J2 Q2
Entre Sortie
srie srie
K0 K1 K2
(b) Exemples dapplication.

Conversions srieparallle et paralllesrie ;
Division/multiplication par des puissances de deux : pour diviser un nombre binaire par 2, en effet, il
suffit de dcaler ses bits dun rang vers la droite.
3. Registres tampon (ou latches)
(a) Dfinition, structure. Association de bascules. Cest une association de bascules (D, le plus souvent), sans
interactions directes les unes avec les autres : un registre tampon met en mmoire sur ses sorties le mot
prsent sur ses entres la dernire impulsion dhorloge, et le garde jusqu la prochaine impulsion dhor-
loge.
(b) Exemple dapplication : En association avec un registre dcalage, un registre tampon permet la conver-
sion srieparallle : le mot parallle est transmis sur les sorties du registre tampon quand il est en place
sur les sorties du registre dcalage. Par exemple :

Mot reconstitu
Tampon T2
Sorties parallles
Entre Dcalage T1
srie
Dans cet exemple, la frquence de lhorloge 2 doit tre le cinquime de celle de lhorloge 1.
4. Mmoire vive (RAM) 5.13 Ce sont des (( botes noires )), avec des entres dadresse, des entres de donnes
et des sorties de donnes. On y trouve aussi une entre de commande lecture/criture, permettant de choisir le
mode de fonctionnement :
soit crire une donne ladresse dfinie par le mot dadresse ;
soit lire la donne prsente ladresse dfinie par le mot dadresse, et qui y a t crite antrieurement.
Il sagit dune amlioration de la fonction de mmoire temporaire dun registre tampon : on a la possibilit de
stocker plusieurs mots simultanment.
5.3.3 Synthse des systmes squentiels synchrones
Il existe principalement trois voies systmatiques permettant de synthtiser les deux schmas-blocs du para-
graphe 5.3.1.1. Cest en fonction de la complexit de laction raliser par le systme que seffectue le choix de
lune ou lautre mthode.
5.3.3.1 Registres de bascules
Cest la manire la plus simple : il (( suffit )) de traduire le cahier des charges en une suite dtats diffrents. Cette
suite dtats est alors traduite laide de registres de bascules (par exemple des JK).
5.3.3.2 Compteur programmable
Dans cette solution, les bascules du registre sont organises pour constituer un compteur possdant certaines pro-
prits. Il possde des entres de commande synchrones : entre dinhibition (ENABLE), entre de chargement (LOAD),
entres de donnes (DATA IN) et entre de remise zro (RESET).
R L E DATA IN
Compteur programmable
DATA OUT
5.13. RAM pour Random Access Memory.

Entre dinhibition : le compteur est inhib quand cette entre est active; le mot binaire quil dlivre reste
inchang chaque impulsion dhorloge ;
Entre de chargement : quand cette entre est active et que survient limpulsion dhorloge, le mot dlivr par
les sorties du compteur nest pas incrment 5.14 mais remplac par le mot prsent sur les entres de donnes ;
Entres de donnes : le mot appliqu sur les entres est transfr sur les sorties de faon synchrone quand lentre
de chargement est active ;
Entre de remise zro: quand elle est active, le compteur est remis zro de faon synchrone.
Un programme est une suite dinstructions binaires envoyes sur les entres de contrle (R, L et E) et les entres de
donnes du compteur programmable, appel pour loccasion (( compteur de programme )).
5.3.3.3 Unit centrale de contrle et de traitement (CPU) : microprocesseur
CPU signifie Central Processing Unit. Le microprocesseur est un circuit intgr qui comporte :
1. un circuit squentiel qui ralise les actions demandes par les instructions. Chaque instruction est un mot binaire
qui est appliqu sur les entres de ce circuit. Les actions quil accomplit se limitent des transferts de donnes
entre des registres et un compteur de programme ;
2. une unit arithmtique et logique. Les donnes et les instructions transitent par lintermdiaire dun bus de
donnes interne. Le circuit squentiel contrle ces transferts par lintermdiaire des lignes de contrle 5.15 .
Le microprocesseur communique avec lextrieur par lintermdiaire dun bus de donnes bidirectionnel, venant
de la mmoire programme, dun bus dadresse monodirectionnel et de lignes de contrle. Les donnes sont mises par
le compteur de programme.
Le microprocesseur doit fonctionner avec un certain nombre de circuits associs. Le programme est contenu dans
une mmoire extrieure. Une mmoire peut de plus tre ncessaire pour contenir des rsultats qui devront tre ruti-
liss. Les entres et les sorties du systme se font le plus souvent par lintermdiaire de circuits dentre/sortie sp-
cialiss. Les circuits associs sont connects au microprocesseur par les bus (donnes et adresses) et les lignes de
contrle :
bus de donnes bidirectionnel
entres
microprocesseur mmoire entres/sorties
sorties
contrles
bus dadresse monodirectionnel

la diffrence entre logiques synchrone et asynchrone ;
le vocabulaire : bascule, registre, compteur, microprocesseur...
5.14. Cest--dire augment dune unit.

5.15. Read/Write, Enable, Set, Reset, CloCK, etc.
5.4. NUMRISATION DE LINFORMATION 95
5.4 Numrisation de linformation
La nature qui nous environne est perceptible par nos sens. Mais larchivage de ces perceptions (la mmoire) et
son traitement (la pense) ne sont pas des moyens adapts respectivement au partage de ces informations, non plus
qu leur traitement massif. Pour ce faire, nous utilisons des outils numriques. Mais ces outils, par leur nature mme,
requirent une interface avec le monde (( rel )), qui est lui fondamentalement analogique, pour autant que nous le
sachions. La ralisation de cette interface est un problme complexe, dont nous nallons aborder que quelques ides.
On peut distinguer plusieurs composants ncessaires cette ralisation :
un chantillonneur ;
un convertisseur analogique/numrique ;
le systme numrique de traitement ;
un convertisseur numrique/analogique ventuellement.
5.4.1 Le thorme de Shannon
5.4.1.1 Ncessit de lchantillonnage
Les (( gros )) systmes de traitement de linformation sont aujourdhui fondamentalement squentiels synchrones,
pour des raisons lies aux indterminations sur les tats des sorties dans un circuit purement combinatoire (cf. para-
graphe 5.3.1.2). Il faut donc pouvoir dfinir les entres des instants particuliers : on appelle cette opration lchantillonnage.
5.4.1.2 Exemple : chantillonnage dune sinusode
On considre une sinusode x(t) = x0 sin 0 t, avec 0 = 2f0 = 2/T0 . On chantillonne cette sinusode aux
instants tn dfinis par tn = n/fe , o fe = 1/Te dsigne la frquence dchantillonnage.
T0
t
Si fe est grande devant la frquence de la sinusode, comme sur le schma suivant,
T0
Te
la reconstruction de celle-ci peut se faire facilement.
Si on diminue la frquence dchantillonnage, le signal reconstruit ressemble (( moins )) une sinusode, mais reste
quand mme reconnaissable. Plus prcisment, si on sait a priori que le signal est une sinusode, on peut encore en
dterminer la priode et lamplitude, et il est donc entirement reconstructible :
En revanche, si on diminue trop cette frquence, le signal reconstruit ne ressemble en rien au signal original, et on
perd linformation sur la frquence du signal chantillonn :
En fait, il est possible de dmontrer que lon arrive reconstruire mathmatiquement le signal partir de ses
chantillons 5.16 lorsque fe 2f0 .
5.4.1.3 Cas gnral
Dans la ralit, un signal physique observ est toujours (( support frquentiel infini )), autrement dit il transporte
de lnergie toutes les frquences relles comprises entre 0 et + 5.17 .
5.16. On utilise dans la dmonstration une forme de la transforme de Fourier adapte aux signaux temps continus chantillonns, et la formule
de la transforme de Fourier du peigne de Dirac (cf. paragraphe 1.2.3.3).
5.17. En effet, si on observe ce signal x physique, on ne le fait que pendant un intervalle de temps dtermin T . Cela revient observer en fait le
signal x multipli par un signal (( porte )), valant 1 pour 0 < t < T , et 0 ailleurs. Daprs le paragraphe 1.2.2.6 sur la convolution, la Transforme
de Fourier du signal observ est la convolution de la TF de x et de celle du signal porte. Or cette dernire est un (( sinus cardinal )) (cf. annexe A),
dont le (( support frquentiel )) est infini. Le support frquentiel du signal observ est donc en toute rigueur infini.
En pratique nanmoins, les contributions des frquences au-del dune certaine limite fmax sont ngligeables
devant les autres. On peut donc crire en partant de la Transforme de Fourier inverse :
Z + Z +fmax
+j2t
x(t) = X()e d X()e+j2t d
fmax
Tout se passe comme si x tait une somme (lintgrale) dune infinit de sinusodes de frquences et damplitudes
X(), ces frquences variant jusqu fmax . Pour assurer la reconstruction de x aprs un chantillonnage, il suffit
dassurer la reconstruction de toutes ses composantes frquentielles, et pour cela dchantillonner une frquence
telle que mme la sinusode de plus haute frquence sera reconstruite correctement. On en dduit le thorme de
Shannon :
Si x est un signal support frquentiel limit fmax , alors x peut tre entirement reconstruit partir de
ses chantillons pris la frquence fe si fe vrifie fe 2fmax .
5.4.2 Les chantillonneurs
Lchantillonneur est un composant essentiel destin relier le (( monde analogique )) au (( monde numrique )). Il
prend en entre un signal analogique, et est branch en sortie sur un systme numrique de traitement de donnes via
un convertisseur analogique/numrique (cf. paragraphe 5.4.3). On distingue deux types de circuits chantillonneurs :
1. Echantillonneur simple : entre chaque prise dchantillon, le signal en aval de lchantillonneur revient 0 :
2. Echantillonneur bloqueur : entre chaque prise dchantillon, le signal en aval de lchantillonneur est maintenu
son niveau au moment du blocage :
Le deuxime type dchantillonneur prsente lavantage de garder au signal sa (( forme )) initiale ; de plus, le sys-
tme est plus robuste car le convertisseur analogique/numrique en aval a plus de temps pour raliser sa conversion.
En revanche, si lon doit transporter sur une relativement grande distance le signal issu de lchantillonneur avec le
minimum dnergie, le premier type doit tre prfr. En effet, le signal chantillonn revient 0, et lnergie quil
transporte est dautant plus faible quil reste longtemps cette valeur.
5.4.3 Convertisseur analogique/numrique (CAN)
5.4.3.1 Gnralits
Un convertisseur analogique/numrique 5.18 , comme son nom lindique, convertit un signal analogique en un signal
numrique. Il est noter quon perd de la prcision dans lopration : alors quen analogique on peut esprer avoir une
prcision infinie, en numrique on est limit par le pas de lchantillonnage. En rgle gnrale, on aura tablir un
compromis entre la prcision dsire et la rapidit de conversion.
Un CAN aura une sortie srie ou parallle. Il sera ncessairement compos :
dune horloge, car les bits la sortie du composant auront une dure dtermine ;
de signaux de contrle (dbut de conversion, fin de conversion, enable, reset...) pour lui permettre de dialoguer
avec le systme numrique situ en aval ;
dun systme (( producteur de bits )) : registre, compteur ou simple circuit de logique combinatoire ;
5.4.3.2 Les caractristiques dun CAN
Un CAN sera caractris par :
sa rsolution, dfinie comme tant la plus petite variation de lentre entranant une variation dun bit en sortie ;
son temps de conversion ;
5.4.3.3 Quelques CAN
1. Convertisseurs comptage dimpulsions :

Convertisseurs rampe : Lide est de comparer le signal convertir une tension augmentant rgulire-
ment. Le schma de principe est le suivant :
Gn. dimpulsions
Vin Logique de
Contrle
commande
n
Compteur
Gn. de rampes
Les signaux de contrle dclenchent le dbut de conversion. La logique de commande met en marche le
gnrateur de rampes. La sortie de celui-ci est compare la tension convertir. Tant quelle lui reste
infrieure, la sortie du comparateur reste 1 par exemple, et la logique de commande transfert le signal du
5.18. ou Analog to Digital Converter, soit ADC.

gnrateur dimpulsions au compteur, sur lentre dhorloge de celui-ci. Le compteur sincrmente donc.
Quand la tension de sortie du gnrateur de rampe devient suprieure la tension convertir, la sortie
du comparateur change dtat, ce qui entrane le blocage de la sortie de la logique de commande vers le
compteur : celui-ci ne reoit plus son horloge, et son tat est fix, jusquaux mises zro pralables toute
nouvelle conversion.
Ce convertisseur trs simple est cependant lent et sensible au bruit (des fluctuations sur la sortie du gn-
rateur de rampes peuvent entraner des erreurs de conversion).
On peut introduire un convertisseur double rampe. Le principe est alors dintgrer la tension convertir
Vin pendant une dure dtermine, ce qui produit un signal linaire, pendant cette dure, dont la pente est
proportionnelle Vin . On commute alors lentre de lintgrateur sur une tension de rfrence Vref , de
signe oppos Vin , jusqu ce que le signal revienne zro. On a donc produit un signal compos de deux
rampes :
une rampe de dure fixe et de pente proportionnelle Vin ;
une rampe de pente fixe, de signe oppos et de dure proportionnelle la valeur atteinte la fin de la
rampe prcdente.
kVin T1
pente +kVin pente kVref
T1 T1 + T
Il suffit de mesurer le temps de retour au zro T pour avoir une mesure proportionnelle Vin : T =
T1
Vref Vin . Ce convertisseur est peu coteux, remarquablement insensible au bruit, mais est trs lent ce qui le
rend inadapt lacquisition rapide de donnes. En revanche, ce principe de fonctionnement est utilisable
pour des appareils de mesure.
Convertisseurs tension/frquence : Un convertisseur tension/frquence ou VCO 5.19 dlivre des impulsions
une frquence proportionnelle sa tension dentre. Il suffit alors dutiliser cette sortie comme signal
dhorloge dun compteur. Le nombre de changements dtat de ce dernier en un temps dtermin est
proportionnel la tension dentre. Ce convertisseur est simple car il ncessite peu de composants, et peu
sensible au bruit car les variations rapides de la tension dentre nont que peu dinfluence sur le nombre
dimpulsions comptes ; mais il est peu prcis car il est difficile de raliser un VCO de prcision meilleure
que 1%.
2. Autres types de convertisseurs :
Convertisseur approximations successives :
Vin Logique de
VCN A
commande
n
CNA Registre
Le CNA est un convertisseur numrique/analogique. On calcule les bits par comparaisons successives, en
partant du bit de plus fort poids. Par exemple, prenons un tel convertisseur sur 4 bits (faible prcision),
conu pour convertir des tensions de 0 10V (on dit alors que la pleine chelle est de 10V), et supposons
quil ait convertir 2,9V. Le pas dchantillonnage vaut 10/24 = 0,625V. La sortie du comparateur vaut 1
5.19. Pour Voltage Controled Oscillator.

si VCN A < Vin , 0 sinon.

Registre CNA Comparateur Actions
0000 0V 1 bit suivant
1000 5V 0 remise zro, bit suivant
0100 2,5V 1 bit suivant
0110 3,75V 0 remise zro, bit suivant
0101 3,125V 0 remise zro, fin conversion
0100 2,5V 1 tat final
Ce convertisseur est rapide, et surtout son temps de conversion est constant, au contraire des convertisseurs
rampe. Il est cependant complexe et trs sensible au bruit (un pic transitoire 3,2V dans lexemple
prcdent entre les tapes 4 et 5 aurait entran une sortie 0101 au lieu de 0100).
Convertisseur flash : On compare la tension Vin n tensions de rfrence simultanment. Par exemple, si
on a raliser un convertisseur 3 bits avec une pleine chelle de 4V (do un pas dchantillonnage de
4/23 = 0.5V), on comparera les tensions en entres toutes les tensions comprises entre 0 et 4V par pas
de 0,5V : 0, 0.5, 1, 1.5, 2, 2.5, 3, 3.5, 4V. La sortie du convertisseur est simplement la runion des sorties
des comparateurs. Ce convertisseur est trs rapide, mais il ncessite un bon nombre de composants.
5.4.4 Convertisseur numrique/analogique (CNA)
5.4.4.1 Gnralits
Si on veut pouvoir utiliser les capacits de calcul des ordinateurs pour commander des machines, par exemple, il
faut avoir disposition des systmes capables dassurer la traduction des sorties numriques de circuits logiques en
signaux utilisables par ces machines. Cest le rle des convertisseurs numriques/analogiques.
On distingue deux problmes :
le choix du code binaire : un CNA conu pour fonctionner avec en entre un code binaire naturel, par exemple,
ne pourra pas tre utilis sil reoit en entre un code binaire rflchi ;
le temps de conversion devra tre adapt aux besoins.
5.4.4.2 Un exemple de CNA
Lide gnrale est dutiliser les signaux logiques 1 ou 0 en commande dinterrupteurs. Par exemple on peut
raliser le montage suivant, avec 4 bits : a3 et a0 dsignent respectivement les bits de plus fort et de plus faible poids,
et le codage utilis est le binaire naturel. Linterrupteur i est ferm quand ai = 1.
Ve
a3 R
8R
a2 2R
a1 4R -
Vs
a0 8R +
P3
Il est facile de vrifier que Vs vrifie Vs = Ve i=0 ai 2i . La prcision de ce convertisseur simple est limite par
celles sur Ve et les rsistances.
5.4.4.3 Applications des CNA
On les trouve chaque fois quil sagit de reconstituer un signal partir de valeurs numriques : lecteur CD,
oscilloscope numrique, etc. Les CNA sont galement utiliss dans certains convertisseurs analogique/numrique (cf.
paragraphe 5.4.3.3), et aussi videmment dans les asservissements numriques.

Le thorme de Shannon (fe 2fmax ) ;
La diffrence entre un chantillonneur et un chantillonneur-bloqueur ;
Les fonctions dun CAN et dun CNA ;
Chapitre 6
Transmission de linformation
6.1 Gnralits
6.1.1 Quelques dates
On peut dire que ltude (( raisonne )) de la manire dont linformation est transmise date dun bon sicle et demi :
1831 : dcouverte de linduction par Faraday (production deffets lectriques distance sans liaison galvanique) ;
1887 : mise en vidence par Hertz de la propagation des ondes lectromagntiques ;
1901 : premire liaison transatlantique par Marconi et dbut de la tlgraphie ;
1906 : invention de la (( triode )) : on peut produire et amplifier des ondes lectromagntiques ;
1915 : premire liaison transpacifique avec un relais Honolulu ;
1920 : dcouverte de lionosphre entre 80 et 300km daltitude. Les ondes lectromagntiques de frquences
suprieures 30MHz sy rflchissent, ce qui rend possibles des liaisons par rflexions ionosphriques ;
annes 30 : invention de la tlvision ;
annes 40 : invention du radar ;
annes 50 : liaisons (( troposphriques )) : les ondes sont rflchies par la turbulence des basses couches de
latmosphre terrestre ;
annes 60 : premiers satellites dfilants et gostationnaires.
6.1.2 Ncessit dun conditionnement de linformation
On a vu quun signal lectrique pouvait tre trait de manire analogique et/ou numrique. Cette relative facilit
de manipulation peut tre exploite quand il sagit de transmettre et danalyser des informations. Mais le nombre de
celles-ci et surtout la grande diversit de leurs supports (ondes radio, ondes lumineuses, courants lectriques, etc.)
impliquent quil soit procd leur pr-traitement, un codage, avant leur mission, et donc un dcodage leur
rception. Nous allons nous intresser dans la suite de ce chapitre aux moyens de transmettre les informations par
modulation.
102
6.1. GNRALITS 103
6.1.3 Transports simultans des informations
Il faut parfois transporter plusieurs signaux la fois. Il est alors ncessaire de pouvoir bien les sparer la rception.
Ce but est atteint en dlimitant prcisment le (( support )) de chaque signal :
par multiplexage temporel : si on doit transmettre trois signaux par exemple, on transmet un chantillon du signal
1, puis un chantillon du signal 2, enfin du signal 3, pour revenir ensuite au signal 1, etc. :
signal signal signal signal

1 2 3 1
On se rserve un intervalle de temps de scurit entre chaque transmission de signal.

par (( dcoupage frquentiel )) : supposons par exemple quun signal x1 ait un spectre compris entre f11 et f12 ,
et quun signal x2 ait un spectre compris entre f21 et f22 , avec f11 < f12 < f21 < f22 . On peut transmettre
simultanment les deux signaux en les additionnant. A la rception, il suffira de connatre les bandes de frquence
o sont respectivement contenus x1 et x2 pour extraire ces deux signaux par filtrages passe-bande.
6.1.4 Introduction sur les modulations
Lide gnrale des modulations est de mlanger le signal lectrique contenant linformation avec un autre signal,
dit modulant, tel que le signal modul que lon obtient en sortie contienne encore linformation sous une forme ou une
autre, et se propage (( bien )).
Prenons pour simplifier un signal modulant sinusodal de la forme
a(t) = a0 cos (0 t + 0 ) = a0 cos [(t)]
On peut agir
sur a0 : cest la modulation damplitude ;

sur 0 : cest la modulation de frquence ;
sur 0 : cest la modulation de phase.
Ncessit dun (( fractionnement )) de linformation et dun codage ;

Multiplexage temporel et dcoupage frquentiel ;
Les types de modulations : damplitude, de frquence, de phase.
104 CHAPITRE 6. TRANSMISSION DE LINFORMATION
6.2 Emission dinformations
6.2.1 Modulation damplitude
Beaucoup dinformations transitent par des ondes lectromagntiques. Mais certaines frquences ne sont pas cor-
rectement transmises dans latmosphre. Par ailleurs il existe parfois des contraintes lgales d(( encombrement spec-
tral )) : certaines bandes de frquence sont interdites. Une des parades trouves pour dcaler en frquence un signal que
lon veut transmettre par voie hertzienne est la modulation damplitude : il sagit de modifier lamplitude dun signal
de frquence f donne, que lon veut transmettre, par un signal de plus basse frquence 6.1 .
6.2.1.2 Modulation porteuse conserve
On considre un signal transmettre m(t), appel modulant , et un signal p(t) = Ap sin p t, appel porteuse.
1. Aspect temporel
La modulation porteuse conserve consiste construire le signal

m(t)
s(t) = Ap 1 + k sin p t
Ap
Lopration prcdente se schmatise sous forme de schma-bloc comme suit :
+ s(t)
+
p(t) k
km(t)p(t)
m(t)
Am
Si on crit que Am est lamplitude maximale atteinte par m, on dfinit lindice de modulation par = k .
Ap
On parle alors :
de modulation (( classique )) si < 1 : exemple avec = 0.5 et un modulant m(t) = Am sin m t :
s(t)
6.1. Abrge en AM, soit amplitude modulation, en anglais.

6.2. EMISSION DINFORMATIONS 105
de (( surmodulation )) si > 1 : exemple avec = 2 et un modulant m(t) = Am sin m t :

s(t)
2. Aspect frquentiel
Considrons un exemple simple o porteuse et modulant sont des signaux sinusodaux : p(t) = Ap sin p t et
m(t) = Am sin m t. Il est facile de montrer en utilisant la relation cos a cos b = [cos (a + b) + cos (a b)]/2,
que :
Ap
s(t) = Ap cos p t + [cos (m + p )t + cos (m p )t]
2
Le spectre de s est donc le suivant :
S(f )
Ap
Ap Ap
2 2
fp fm fp fp + fm f
2fm
En pratique, on choisit fm fp ; la composante fp fm est appele onde latrale infrieure et la composante
fp + fm onde latrale suprieure.
Remarque : en gnral, le modulant peut avoir un certain (( encombrement spectral )), ou support frquentiel,
entre deux frquences f1 et f2 , encombrement que lon reprsente par le schma ci-dessous :
S(f )
f1 f2 f
Cela se traduit par un spectre de s de la forme suivante :
S(f )
Ap
fp f1 fp + f1
fp f2 fp fp + f2 f
6.2.1.3 Modulation porteuse supprime
On construit cette fois-ci le signal s(t) = Ap m(t) sin p t. On ne peut plus alors dfinir dindice de modulation.
1. Aspect temporel
Par exemple, avec un modulant m(t) = Am sin m t on obtient :
s(t)
2. Aspect spectral
On a cette fois-ci :
Ap Am
s(t) = [cos (m + p )t + cos (m p )t]
2
Cela se traduit par un spectre de s de la forme suivante :
S(f )
Ap Ap
2 2
fp fm fp fp + fm f
2fm
Bien quencore virtuellement prsente, la porteuse est cette fois-ci plus difficile dtecter. Cependant, lnergie
ncessaire pour transporter le signal est moindre que dans le cas de la modulation porteuse conserve.
6.2.2 Modulations angulaires
On considre un signal s(t) que lon peut crire sous la forme s(t) = s0 sin [i (t)]. On appelle :
i (t) la phase instantane linstant t du signal s(t) ;

1 di
fi (t) dfinie par fi (t) = 2 dt la frquence instantane du signal s(t).
Pour un signal m transmettre, on peut alors distinguer deux types de modulations angulaires :
la modulation de phase, o on ralise i (t) = 0 + K m(t) ;

6.2. EMISSION DINFORMATIONS 107
la modulation de frquence, o on ralise fi (t) = f0 + Kf m(t) 6.2 .
6.2.2.2 Aspect temporel
Considrons par exemple un signal modulant m(t) carr :
m(t)
La modulation de phase donnera...
s(t)
6.2. FM, soit frequency modulation, en anglais.

... et la modulation de frquence :
s(t)
6.2.2.3 Aspect frquentiel de la modulation de frquence
Dans le cas dune modulation de frquence, quand m(t) est un signal sinusodal Am cos m t, on montre que le
spectre de s est un (( spectre de raies )) : on ne trouve du signal quaux frquences f0 nfm , o n est un entier naturel.
Dautre part, si on pose f = Kf fm (f est l(( excursion en frquences ))), on montre que la bande utile B de signal,
cest--dire la portion de s quil suffit de garder par filtrage pour reconstituer m dans de bonnes conditions, vaut :
B 2(f + fm ) (rgle de Carson).
On distingue alors deux cas selon la valeur du rapport = f /fm :
1 : alors B 2fm , et on se rapproche du cas dune (( simple )) modulation damplitude ;

1 : alors B 2f , et il faut utiliser des mthodes spcifiques de dmodulation de frquence.
Lallure dun signal modul en amplitude, en phase ou en frquence ;

Modulation porteuse conserve, porteuse supprime.
6.3 Rception dinformations
Aprs une mission marque par une information code en utilisant un type de modulation, il est ncessaire de
pouvoir retrouver cette information la rception ; on appelle naturellement cette opration la dmodulation.
6.3. RCEPTION DINFORMATIONS 109
6.3.1 Dmodulation damplitude
On supposera dans ce paragraphe que la porteuse est de la forme p(t) = Ap sin p t, et que le signal modul est :
k
de la forme s(t) = Ap [1 + Ap m(t)] sin p t dans le cas dune transmission porteuse conserve ;
de la forme s(t) = Ap km(t) sin p t dans le cas dune transmission porteuse supprime.
Si de plus le signal modulant m(t) est sinusodal, de la forme Am sin m t, on rappelle que lindice de modulation
vaut = kA m
Ap .
6.3.1.1 Dmodulation incohrente
Ce type de dmodulation est rserv la transmission par porteuse conserve, avec un indice de modulation
infrieur 1.
1. Dtection denveloppe : cest le plus simple montage dmodulateur. Il suffit de cbler le schma suivant 6.3 :
R C
s(t) d(t)
On doit calculer les valeurs de la capacit et de la rsistance pour que la dcroissance de la tension de sortie
entre deux maxima locaux permette d(( accrocher )) la partie ascendante suivante de la sinusode du modulant :
En fait, on peut montrer que la dtection denveloppe est efficace si lon respecte les conditions suivantes :
p
1 1 2
RC
p m
2. Dtection par filtrage et non-linarit. Sous cette dnomination on rassemble notamment deux types de d-
tection, qui toutes les deux font appel des processus non linaires :
la dtection quadratique . On calcule dabord le carr du signal dmoduler, puis on le filtre par un filtre
passe-bas de frquence de coupure judicieusement choisie :
u(t)
s(t) d(t)
Avec une porteuse sinusodale, on obtient :

1 A2p
u(t) = [1 + k 2 m(t)2 + 2km(t)](1 + cos 2p t)
2
6.3. On trouvera la caractristique tension-courant de la diode dans le paragraphe 7.4.2 sur les interrupteurs.
Si m(t) est faible, autrement dit si lindice de modulation est petit, alors k 2 m(t)2 km(t) et aprs filtrage
on obtient
2 A2p
d(t) [1 + 2km(t)]
2
On retrouve donc le signal modulant m(t).
la dtection par redressement. On (( redresse )) le signal dmoduler en en prenant la valeur absolue, puis
on filtre par un filtre passe-bas. Le principe est le mme que dans le cas de la dtection denveloppe, mais
cette fois-ci le fait de prendre la valeur absolue du signal modul permet de garder toutes les arches de
sinusodes :
6.3.1.2 Dtection synchrone
On peut utiliser une mthode de dtection synchrone quand la porteuse est conserve ou non.
1. La porteuse est disponible : soit par filtrage passe-bande slectif quand la porteuse est conserve, soit en
utilisant un oscillateur local produisant un signal de frquence exactement gale celle de la porteuse un
dphasage prs (les deux options sont difficiles), ou bien encore simplement en transmettant la porteuse en
parallle du signal.
Si la porteuse p(t) est disponible, sans dphasage rsiduel par rapport lmission, alors il suffit de la multiplier
par le signal dmoduler, puis dappliquer un filtre passe-bas pour obtenir le signal modulant. Si elle est dispo-
nible un dphasage prs, on montre que le signal dmodul d(t) obtenu aprs filtrage est multipli par cos ,
ce qui dgrade la restitution du signal modulant.
s(t) y(t) d(t)
p(t)
k
En effet, avec s(t) = Ap [1 + Ap m(t)] sin p t, si on multiplie par p1 (t) = Ap sin (p t + ), on obtient
Ap k
y(t) = s(t).p1 (t) = 2 [1+ Ap m(t)][cos cos (2p t + )]. Un filtrage passe-bas coupant la composante
la frquence 2fp permet de retrouver le signal modulant, basse frquence, pondr par cos .
2. Reconstitution de la porteuse : lorsque la porteuse ne peut tre transmise avec le signal, ou que sa (( rcup-
ration )) partir du signal modul par filtrage slectif est trop difficile, on peut la reconstruire partir du signal
modul en utilisant un dispositif appel boucle verrouillage de phase. On dispose alors dun signal de mme
frquence que la porteuse, et surtout en phase avec elle : il ny a pas dattnuation par un cosinus du dphasage.
6.3.2 Dmodulation angulaire
La mthode la plus simple est dutiliser un convertisseur frquence-tension, composant dlivrant en sortie un signal
proportionnel la frquence du signal quon lui prsente en entre.
pour une modulation de frquence, il suffit dextraire la partie non constante du signal de sortie. On rcupre
6.3. RCEPTION DINFORMATIONS 111
en effet un signal dmodul de la forme d(t) = d0 + d(t) e = K[f0 + Kf m(t)]. Un filtrage passe-haut, ou
passe-bande suffira.
pour une modulation de phase, on utilise le fait que la frquence instantane est la drive de la phase instantane
(cf. paragraphe 6.2.2.1). Il suffit alors dintgrer le signal issu du convertisseur frquence-tension.

La diffrence entre dmodulation incohrente et dtection synchrone ;
La dtection denveloppe qui est le plus simple dmodulateur damplitude ;
Lutilisation dun convertisseur frquence-tension pour les dmodulations angulaires.
Chapitre 7
Notions dlectrotechnique
7.1 Le transformateur monophas
7.1.1 Description, principe
7.1.1.1 Ncessit du transformateur
La distribution de lnergie lectrique (domestique ou industrielle) se fait gnralement sous tension faible (220
ou 380V) pour des raisons de scurit et de commodit demploi.
Le transport de cette nergie, en revanche, se fait sous tension leve, afin que le courant de ligne soit faible pour
minimiser les pertes par effet Joule le long de la ligne.
Ces deux exigences contradictoires rendent ncessaire une machine capable de modifier les caractristiques (U,I)
de lnergie lectrique tout en consommant le moins possible.
7.1.1.2 Principe du transformateur statique
1. Induction : lorsque lon fait parcourir un fil lectrique par du courant, un champ magntique se forme 7.1 .
2. Bobine noyau de fer : une bobine noyau de fer est un circuit magntique dans lequel le champ magntique
est cr par un bobinage parcouru par un courant :
i
noyau
u
Il faut dterminer des conventions de signes pour les grandeurs algbriques intervenant dans la bobine. On choisit
arbitrairement le sens positif pour le champ magntique cr dans le noyau. Lorientation de i est alors dfinie
de telle sorte que i > 0 cre un champ magntique positif. Lorientation de u est telle que (u,i) correspond une
7.1. Cas idal : la distance r dun fil lectrique infini parcouru par un courant I, le champ magntique cr est (( orthoradial )), cest--dire
perpendiculaire au fil, et vaut B(r) = 0 I/2r.
112
7.1. LE TRANSFORMATEUR MONOPHAS 113
di
convention rcepteur (cf. paragraphe 2.1.2.4). Dans un cas simple, u sexprime en fonction de i par u = ri+L dt ,
o r dsigne la rsistance de la bobine et L son inductance propre. Dans un transformateur, les bobines vrifient
u = ri n d dt (le signe exact dpend du sens denroulement du bobinage), o dsigne le flux du champ
magntique 7.2 dans le noyau et n le nombre de spires. Une bobine peut donc fonctionner en deux modes :
mode rcepteur quand la tension u est impose de lextrieur, par un gnrateur par exemple. Le flux est
alors entirement dtermin, contraint par u ;
mode metteur quand cest le flux qui est directement impos par lexprimentateur : ses variations dter-
minent alors la tension de sortie.
3. Transformateur statique : si on dispose un second bobinage compos de n2 spires sur le mme circuit magn-
tique, il sera le sige dune force lectromotrice e2 = n2 d
dt
7.3
et sera en mesure dalimenter une impdance
quelconque sous une diffrence de potentiel fixe arbitrairement par le choix de n2 .
u1
e2
Un transformateur statique se composera donc dun circuit magntique sur lequel sont bobins deux enroulements
distincts.
7.1.2 Les quations du transformateur
7.1.2.1 Conventions algbriques

Le seul choix arbitraire est celui de B dans le circuit magntique :
+
i1 i2
u1 n1 n2 u2
Sur chaque bobinage, i est tel que i positif entrane un champ magntique positif (do les sens de i1 et i2 sur lexemple
ci-dessus).

7.2. Le flux du champ B travers une surface ferme S est gal lintgrale sur cette surface du produit scalaire de B avec les vecteurs normaux
la surface, par lment de surface : Z Z
2
= B. n d s
(S)
Dans le cas particulier dun champ magntique uniforme orthogonal la surface, le flux est simplement le produit de lintensit du champ par
laire.
7.3. Rappel : on peut dire quune force lectromotrice (en abrg f..m.) est une tension impose par un gnrateur (au sens large : pile lectrique,
gnrateur de tension sinusodale, bobine dans un champ magntique variable, machine lectrique, etc.). Une force contre-lectromotrice (en abrg
f.c..m.) est aussi une tension produite par un gnrateur, mais sopposant une force lectromotrice : la plus (( forte )) des deux gagne et est appele
lectromotrice. Notez que si lon branche en srie un gnrateur de tension sinusodale (ou GBF, pour Gnrateur Basse Frquence) dlivrant une
tension damplitude 5V, et une pile lectrique de 12V , la moiti du temps le GBF fonctionnera en force lectromotrice et lautre moiti en force
contre-lectromotrice.
114 CHAPITRE 7. NOTIONS DLECTROTECHNIQUE
Lun des bobinages, appel primaire, voit sa tension (dentre) dfinie daprs la convention rcepteur ; lautre,
appel secondaire, voit sa tension dfinie daprs la convention gnrateur.
On note n1 et n2 le nombre de spires respectivement du primaire et du secondaire, R1 et R2 leurs rsistances.
En appelant e1 et e2 les forces lectromotrices induites dans le primaire et le secondaire, les lois des mailles dans
les deux bobinages scrivent :

u1 + e1 = R1 i1
u2 + e2 = R2 i2
7.1.2.2 Dtermination des forces lectromotrices induites
Il est possible de montrer que si dsigne le flux passant travers une spire (du primaire ou du secondaire), et
respectivement l1 et l2 les inductances propres des bobinages primaire et secondaire, alors :

e1 = n1 d di1
dt l1 dt
d
e2 = n2 dt l2 didt2
7.1.2.3 Le transformateur parfait
On a dterminer les valeurs de 4 variables : u1 , u2 , i1 et i2 . Pour ce faire, il nous faut 4 quations. On en a dj

deux avec 7.1.2.1 et 7.1.2.2. On peut y ajouter :
n1 i1 + n2 i2 = R
R est appele rluctance et est une caractristique du transformateur (plus prcisment, R dpend du matriau et de
la gomtrie du transformateur). Il ne faut pas oublier non plus que le transformateur sera branch sur une (( charge )),
et que donc il existera une relation supplmentaire entre u2 et i2 7.4 :
f (u2 ,i2 ) = 0
Dans le cas du transformateur parfait, on fait les approximations suivantes :
les rsistances de bobinages sont nulles : R2 = R1 = 0;

le circuit magntique est parfait : il ny a pas de (( fuite de champ magntique )) et l2 = l1 = 0 ;
le circuit magntique a une rluctance nulle : R = 0.
Les quations du transformateur parfait sont donc simplement :

u1 = n1 d
dt
u2 = n2 d
dt

n i + n i = 0
11 2 2
f (u2 ,i2 ) = 0
On en dduit la relation fondamentale :

u2 n2 i1
= = m =
u1 n1 i2
n2
o m = n1 est appel le rapport de transformation .
7.4. Par exemple, dans le cas o le secondaire est charg par une impdance z2 , la relation supplmentaire sera u2 z2 i2 = 0.
7.2. SYSTMES TRIPHASS 115
On constate galement que u1 i1 = u2 i2 : le dispositif restitue intgralement au secondaire la puissance lectrique

quil reoit au primaire. Le transformateur parfait est reprsent par le schma suivant :
1
i1 m i2 = m i1
u1 u2 = mu1
Une proprit importante du transformateur parfait est le transfert dimpdance : par exemple, si u2 = Z2 i2 , alors
1 1 1 i1
u1 = u2 = Z2 i2 = Z2
m m m m
Do
Z2
u1 = i1
m2
Une impdance Z2 au secondaire est quivalente Z2 /m2 au primaire, et Z1 place au primaire est quivalente
Z1 m2 au secondaire.

Le transformateur est un moyen de transfrer de la puissance en modifiant les caractristiques tension/courant
dun rseau ;
Les relations uu21 = ii12 = m o m = nn21 est le rapport de transformation.
7.2 Systmes triphass
7.2.1 Dfinition et classification
7.2.1.1 Dfinition dun systme polyphas
Un systme n-phas quilibr est constitu de n grandeurs sinusodales (tensions ou courants), de mme amplitude,
dphases rgulirement de m.2/n entre elles. Il est donc compos de :

y1 (t) = Y 2 cos (t )

y2 (t) = Y 2 cos t 1.m 2 n

(...)

yk (t) = Y 2 cos t (k 1)m 2 n
Y est la valeur efficace commune aux trois grandeurs, et m est lordre de ce systme n-phas quilibr 7.5 .
Dans la suite de ce cours, on se limitera sauf mention contraire aux systmes triphass, avec n = 3.
7.5. Dans un systme non quilibr, les valeurs efficaces des diffrentes grandeurs sont diffrentes.
7.2.1.2 Systmes direct, inverse et homopolaire
1. m = 1 : Systme dordre 1
y1 (t) = Y 2 cos (t
)
y (t) = Y 2 cos t 2
3
2
y3 (t) = Y 2 cos t 4 3
On associe ces trois grandeurs les reprsentations complexes :
j(t)
Y1 (t) = Y 2e
2
Y (t) = Y 2ej(t) e2j 3
2 4
Y3 (t) = Y 2ej(t) ej 3
2
Dans la suite, on posera 7.6 (( classiquement )) a = e+j 3 . On peut constater que
4
a2 = e+j 3 et que a3 = 1
a, a2 et 1 sont les trois (( racines cubiques de 1 )). On peut donc crire :

Y1 = Y1
Y2 = a2 Y1

Y3 (t) = aY1
Ce systme est appel systme direct : la troisime composante est en avance sur la deuxime, qui est en avance
sur la premire.
y1 (t) = Y 2 cos (t )2
y (t) = Y 2 cos t 2 3
2
y3 (t) = Y 2 cos t 4 2 3
On associe alors les reprsentations complexes :

Y1 (t) = Y 2ej(t)
2
Y (t) = Y 2ej(t) e+j 3
2 2
Y3 (t) = Y 2ej(t) ej 3
Ce que lon peut rsumer en :
Y1 = Y1
Y2 = aY1

Y3 (t) = a2 Y1
Ce systme est appel systme inverse : la premire composante est en avance sur la deuxime, puis sur la
troisime.
y1 (t) = Y 2 cos (t
)
y (t) = Y 2 cos t 3 2
3
2
y3 (t) = Y 2 cos t 6 2 3
On a donc Y1 = Y2 = Y3 . Ce systme est appel systme homopolaire.
7.2.1.3 Proprits des systmes triphass quilibrs
1. La somme des grandeurs du systme triphas quilibr est nulle.

En effet, que le systme soit direct ou inverse :
Y1 + Y2 + Y3 = Y1 (1 + a + a2 )
Or 1, a et a2 sont les trois racines cubiques de lunit donc leur somme est nulle et : Y1 + Y2 + Y3 = 0. Comme
y1 + y2 + y3 = =(Y1 + Y2 + Y3 ), on a donc y1 + y2 + y3 = 0.
7.6. Ce nombre, racine cubique de 1, est not j en mathmatiques, mais on comprendra facilement la ncessit de changer ici de notation.
2. Lutilisation de grandeurs sinusodales quilibres permet la cration de champs magntiques tournants.

On explicitera cette proprit plus loin, mais elle peut tre considre comme linverse de la faon dobtenir des
grandeurs triphases (cf. thorme de Ferraris, paragraphe 7.3.1.2). Pour ce faire, supposons que lon dispose de
trois bobinages identiques, placs de telle manire que leurs axes de symtrie se coupent en un unique point, et
dcals en position de 2/3. On place un aimant au point central.
La rotation de laimant central la vitesse angulaire produit dans ces trois bobinages des f..m. induites qui
forment un systme triphas quilibr ( condition que le circuit magntique et la forme des bobinages soient
tels que les f..m. induites soient sinusodales).
7.2.2 Associations toile et triangle
7.2.2.1 Position du problme
On dispose de trois bobinages du type de ceux introduits au paragraphe prcdent. Sils sont tous trois chargs par
des impdances Z identiques, ils sont parcourus par des courants J1 ,J2 ,J3 qui forment un systme triphas quilibr :
S1 J1 S2 J2 S3 J3
V1 Z V2 Z V3 Z
E1 E2 E3
Un tel systme noffre pas dintrt par rapport ce quon peut faire avec trois sources monophases quelconques.
Mais on peut coupler ces trois bobinages de deux manires diffrentes montrant les avantages du triphas.
On assimiliera par la suite, pour la simplicit des schmas, les bobinages leurs sources de tension Vk quivalentes.
7.2.2.2 Association toile
Elle est souvent note Y ou *. On peut imposer le mme potentiel aux bornes Ei . Le montage devient alors :
S1 J1
Z
V1 J1 + J2 + J3 = 0
E N
V3 V2 Z Z
J3
S3 S2 J2
Il apparat que le quatrime conducteur, o circule le courant J1 + J2 + J3 = 0, peut tre supprim. Lorsquil existe, ce
conducteur est appel fil neutre, mais il est important de retenir que dans le cas o le systme est quilibr, les points E
et N sont au mme potentiel, qui est le potentiel du neutre, identique pour tous les (( N )) du mme rseau, quils soient
explicitement relis entre eux ou non.
7.2.2.3 Association triangle
Elle est souvent note D ou . On peut attribuer E3 le potentiel de S2 , puis E2 le potentiel de S1 :
E1 V1 S Z
1
E2
S3
V3 V2 Z Z
E3 S2
Or VS3 VE1 = (VS3 VE3 ) + (VS2 VE2 ) + (VS1 VE1 ) = V3 + V2 + V1 = 0. On peut donc l encore conomiser
un quatrime fil conducteur, en reliant S3 et E1 , ainsi que les points correspondants dans le triangle form par les
impdances Z.
7.2.2.4 Bilan
Il apparat que dans le cas dun systme triphas quilibr, trois conducteurs suffisent pour distribuer lnergie
lectrique. De plus, le choix dun type dassociation pour la source (par exemple toile) na pas dinfluence sur le choix
du type dassociation utilis sur le rcepteur. On pourra donc faire des associations mixtes, et raliser des couplages
toile-triangle ou triangle-toile.
Au total, un systme de distribution triphas pourra comporter au maximum 5 fils :
3 fils dits de phase, porteurs du courant ;

le fil neutre ;
un fil de terre (ou prise de terre, ou ligne de terre).
Mais une ligne lectrique triphase ne montre souvent que trois conducteurs et non cinq : le fil neutre, quand il
est dfini ( savoir pour un systme branch en triangle) conduit en fait normalement un courant nul dans le cas dun
systme quilibr, et peut donc tre limin. La prise de terre, quant elle, ne peut et ne doit pas tre transporte sur
de grandes distances, ainsi quon la indiqu dans le paragraphe 4.5.3 portant sur les parasites. Une ligne lectrique
transporte donc les trois phases.
Par ailleurs, une prise lectrique montre en gnral trois emplacements :
deux phases prises parmi les trois ;

le neutre qui en France est reli une terre prise localement, et qui permet de fournir la prise de terre aux
appareils branchs.
7.2.3 Grandeurs de phase et grandeurs de ligne
7.2.3.1 Dfinitions
Comme on la remarqu au paragraphe prcdent, une ligne lectrique triphase ne laisse apparatre, souvent, que
trois conducteurs, et son fonctionnement est caractris par les grandeurs U et I que lon peut mesurer :
I1
A 1
C
U12 V H
I2 A
U31 2 R
U23 G
I3 E
3
Les symboles A et V dsignent respectivement un ampremtre et un voltmtre, mesurant courant et diffrence

de potentiel. On appellera dans la suite du cours :
I la valeur efficace du courant de ligne ;

U la valeur efficace de la tension de ligne.
Ces grandeurs sont donc dfinies indpendamment du type dassociation de la charge. La charge triphase (rcepteur
ou gnrateur) est constitue de trois diples identiques, associs en toile ou en triangle. Chaque diple est parcouru
par un courant J et supporte une diffrence de potentiel ses bornes V . On appellera donc :
J la valeur efficace du courant de phase ;

V la valeur efficace de la tension de phase.
Comme on le voit sur les schmas du paragraphe 7.2.2, les grandeurs de phase et de ligne ne sont pas identiques en
gnral.
7.2.3.2 Relations dans le montage toile
I1
V1 Z
U12 V3 N V2
I3
I2 Z Z
Les courants de ligne et de phase sont identiques : I = J . Par contre U et V sont diffrents :
U12 (t) = V1N (t) V2N (t) = V1 (t) V2 (t)
Si le systme des tensions de phase est par exemple direct, V2 = a2 V1 do

! !
1 3 3 3
U12 = V1 (1 a2 ) = V1 1 + + j = V1 +j = V1 3ej 6
2 2 2 2
On en dduit :

U =V 3 ;
la tension de ligne est en avance de 30r sur la tension de phase.
Dans le cas de la distribution dlectricit domestique par

EDF, la tension de phase vaut 220V entre chaque phase
et le neutre, et on retrouve que la tension de ligne vaut 220 3 = 380V 7.7 .
7.2.3.3 Relations dans le montage triangle
I1
I2 2 J12 Z 1
J23
Z Z
J31
I3 3
Les tensions de ligne et de phase sont identiques : U = V . Par contre I et J sont diffrents. La loi des nuds
applique au point 1 conduit I1 = J12 J31 . Si le systme des courants est direct, alors J31 = aJ12 do I1 =
J12 (1 a). Le mme type de calculs que celui du paragraphe prcdent permet dtablir la relation I1 = J12 3ej 6 .
On en dduit :

I=J 3 ;
le courant de ligne est en retard de 30r sur le courant de phase.
7.2.3.4 Bilan
Pour un systme triphas quilibr :
Montage Courants Tensions

toile I =J U =V 3
triangle I=J 3 U =V
Voici un schma des tensions de ligne et de phase dun rseau triphas 231/400V, 50Hz.
7.7. De plus en plus, EDF tend vers un rseau de distribution de 231/400V et non 220/381V.
7.3. LES MACHINES LECTRIQUES 121

Les dfinitions dun systme triphas : direct, inverse, homopolaire ;
Les associations toile/triangle et leurs consquences sur les valeurs des grandeurs en ligne et en phase ;
Ce quil y a dans une prise lectrique (!) : deux phases et un neutre reli la terre.
7.3 Les machines lectriques
7.3.1 Gnralits
7.3.1.1 Mouvement dun conducteur dans un champ dinduction magntique uniforme

On considre un conducteur rectiligne, plac dans un champ magntique uniforme B , et parcouru par un courant
constant I, comme dans le schma ci-dessous.
I

B

v

On montre alors quil est soumis une force (la force de Laplace) qui le met en mouvement selon la direction v
indique.

Symtriquement, quand un conducteur est en mouvement dans un champ magntique B , un courant dit induit
circule.
7.3.1.2 Le thorme de Ferraris
Trois bobinages identiques, dcals dans lespace de 120r, sont aliments par trois courants J1 ,J2 ,J3 qui forment
un systme triphas quilibr (direct, par exemple). Chaque bobinage cre en O un champ de direction fixe et de
mesure variable, que lon peut reprsenter par :

ejt +ejt
B1 (0) = Bmax ej0
2 2 )

j(t 2 )
2 ej(t 3 +e
B2 (0) = Bmax ej 3
2
3
4 4

4 ej(t 3 ) +ej(t 3 )
B3 (0) = Bmax ej 3
2
La somme de ces trois composantes est 3Bmax

2 ejt , qui reprsente un vecteur de norme constante, tournant la vitesse
angulaire . On en dduit le thorme :
Trois bobinages identiques, dcals rgulirement dans lespace, et parcourus par des courants triphass
quilibrs (par exemple directs), crent un champ tournant la vitesse angulaire (dans le sens direct), de
norme constante gale 3Bmax
2 . Ce champ est sur laxe dun bobinage lorsque le courant dans ce bobinage est
maximum.
7.3.2 La machine courant continu (MCC)
7.3.2.1 Principe de la machine

On considre maintenant un conducteur faisant le tour dune pice cylindrique place dans un champ B uniforme :

B
I
Ce systme peut se reprsenter de face comme suit, le sens positif de I tant donn par la convention rappele ci-
dessus 7.8 :
Ce conducteur est soumis de part et dautre de la pice cylindrique une force tangentielle. Ces deux forces opposes
crent un couple qui fait tourner lensemble.
Cependant, alimenter un tel conducteur en rotation est impossible sans dispositif spcial : les cbles dalimentation
seraient en quelques secondes vrills et casseraient. Il a donc fallu imaginer un systme de (( rcupration )) du courant
lectrique, les balais ; lensemble des balais et des conducteurs formant le collecteur. Il sagit de patins, frottant de
part et dautre du rotor 7.9 , et en contact successivement avec les diffrentes parties du bobinage :

Par symtrie, si on suppose maintenant que lon place le mme systme dans un champ magntique B , et quon le
fait tourner autour de son axe, le conducteur sera le sige dun courant induit.
Dans le premier cas, le systme fonctionne en moteur (on fournit de la puissance lectrique par le courant I) ; dans
le second, il fonctionne en gnrateur (on fournit de la puissance mcanique en faisant tourner larbre).
7.3.2.2 Ralisation

Dans la pratique, le champ B est cr partir de bobinages fixs sur une partie immobile, le stator, appel
linducteur, et parcourus par un courant Ie continu 7.10 . Le conducteur plac sur la partie mobile, appele le rotor,
bobin, forme linduit 7.11 .

En fonctionnement gnrateur, le courant dinduit, cr par le champ B , est loin dtre constant dans le conducteur.
Pour amliorer la situation, on agit sur la forme de la partie entre le stator et le rotor, que lon appelle lentrefer, qui
conditionne le profil du champ magntique inducteur.
7.3.2.3 Modle
On peut tablir principalement deux quations liant les paramtres de la machine courant continu. Si dsigne le
flux cr dans linducteur, flux proportionnel au courant dinducteur, la vitesse de rotation de larbre et I le courant
dinduit et si on pose de plus que :
E est la force lectromotrice en fonctionnement gnrateur, ou la force contre-lectromotrice en fonctionnement

moteur ;
7.8. Rappel : conventions de reprsentation des vecteurs dont la direction se confond avec laxe de vise. On reprsente par un vecteur (( fuyant ))
lobservateur, et par un vecteur se dirigeant vers lui.
7.9. Le rotor est la partie tournante.
7.10. En lectrotechnique, un courant est dit alternatif quand il est priodique et moyenne nulle, et continu quand il ne change jamais de signe.
Une consquence est quun courant continu nest pas forcment constant !
7.11. On appelle couramment le courant circulant dans linducteur, le courant dinducteur, et le courant circulant dans linduit le... courant dinduit.
C le couple sur larbre (ie la partie tournante, cylindrique, constitue notamment des accouplements des rotors
des machines prsentes)...
... on obtient :
E = k et C = kI
k tant un coefficient de proportionnalit (le mme dans les deux expressions).
On modlise alors la MCC par le schma suivant, r dsignant la rsistance du bobinage de linduit :
zInducteur
}| {z Induit
}| {
r
I
Ie
E V
Les deux circuits (inducteur et induit) tant tous les deux aliments en continu, on peut envisager de les alimenter avec
un seul gnrateur, soit en parallle, soit en srie.
7.3.2.4 Excitation parallle, excitation srie
1. Excitation parallle : aussi appele machine shunt ou excitation indpendante. Les deux circuits sont cbls
selon le schma suivant :
I r
U Rc E
Ie
Les courants I et Ie sont indpendants. Le rhostat 7.12 Rc permet de rgler Ie et donc le flux dans linducteur.
2. Excitation srie : aussi appele moteur universel. Les deux circuits sont cbls selon le schma suivant :
Inducteur
z }| { z Induit }| {
r
I
U E
Les courants I et Ie ne sont plus indpendants, mais il est encore possible de rgler le flux en ajoutant un rhostat
en parallle sur le bobinage inducteur.
Ce branchement prsente en outre une proprit remarquable : on peut montrer que le sens de rotation de larbre
ne change pas quand la tension de commande U change de signe. Cette machine peut donc tre galement ali-
mente en alternatif, do son nom de moteur universel. Nanmoins, dans ce dernier mode de fonctionnement,
son rendement chute. Son faible cot de fabrication compar aux (( vraies )) machines alternatives la rend ce-
pendant attractive, et largement rpandue quand il sagit dutiliser un petit moteur lectrique : moulin caf,
perceuse lectrique, etc.
7.12. Rsistance variable.

7.3.3 La machine synchrone
On parle aussi dalternateur.
Cette fois-ci, le rotor porte linducteur et le stator porte linduit. Considrons le schma suivant :
On a reprsent sur ce schma une situation o linduit ne porte quune spire. Linducteur (aimant permanent ou
bobine alimente par un courant continu Ie ) cre un champ dinduction magntique dans lentrefer, champ dont on
a reprsent sur le schma prcdent les ples nord et sud. Un flux est donc lui aussi induit et son mouvement de
rotation la vitesse angulaire cre dans la spire de linduit une f..m (plus ou moins approximativement) sinusodale.
On peut :
soit multiplier le nombre de spires dans chaque encoche de linduit, et les placer en srie : on augmente alors
lintensit du courant induit recueilli ;
soit crer dautres paires dencoches rgulirement rparties sur le stator. Si on utilise trois paires dencoches
rparties tous les 120r, on crera un systme triphas quilibr en courant, pour peu que ces trois bobinages
alimentent des impdances de charge identiques.
Symtriquement, si on alimente linducteur par un courant continu, et les bobinages dinduit par un systme tri-
phas quilibr, la machine fonctionnera en moteur.
7.3.4 La machine asynchrone
Reprenons le schma prcdent, et supposons que les spires du stator sont alimentes par un systme triphas
quilibr.
Le champ tournant ainsi cr entre le stator et le rotor (cf. thorme de Ferraris, paragraphe 7.3.1.2) induit des
courants dans les bobinages du rotor. Si dautre part le rotor tourne (car par exemple une autre machine est monte
sur le mme arbre, fonctionnant en moteur), les spires portes par le rotor vont voir un champ tournant rsultant de la
combinaison :
du champ tournant cr par les spires du stator ;

de la rotation du rotor.
Cette combinaison de deux rotations entrane que le courant approximativement sinusodal cr dans chacune des
spires du rotor nest pas synchrone avec le courant dans les spires du stator : ils nont pas la mme frquence, do le
nom de machine asynchrone.
En rsum :
on alimente la machine par un systme triphas quilibr sur le stator ;

fonctionnement gnrateur :
on fait tourner le rotor ;
des courants induits apparaissent dans les spires du rotor, de frquence diffrente de celle des courants du
stator.
fonctionnement moteur :
on alimente le rotor par un systme triphas quilibr de frquence diffrente de celle prsente au stator ;
le rotor tourne une vitesse angulaire correspondant la diffrence des pulsations de ces deux systmes
de courants ;
si le systme triphas (( inject )) au rotor a la mme frquence que celui du stator, le rotor est immobile.

Le thorme de Ferraris : trois bobinages, spars de 120r, dans lesquels circulent des courants formant un
systme triphas quilibr direct ou inverse crent un champ magntique tournant ;
Les principes de fonctionnement des machines courant continu, machines synchrones et machines asyn-
chrones.
7.4 Conversion dnergie
7.4.1 Introduction
Le rseau de distribution lectrique fournit un courant 50Hz. Or on a besoin ou de courant continu, ou de

courant alternatif mais une autre frquence, pour alimenter par exemple les machines dont nous avons dress un
rapide panorama dans les paragraphes prcdents. Il est ncessaire de pouvoir disposer doutils permettant de faire les
transformations entre rseaux continu et alternatif, mais galement dalternatif alternatif (changement de frquence)
ou de continu continu.
On peut dnombrer quatre possibilits de conversion 7.13 :
Source E1 1 Source E2
= 2 =
3
Source V1 ,f1 Source V2 ,f2
4
' '
7.13. Par convention, les symboles = et ' dsignent respectivement un rseau continu et un rseau alternatif.
7.4. CONVERSION DNERGIE 127
1 : conversion continu/continu : changement de valeur (E1 6= E2 ) : hacheur ;

2 : conversion continu/alternatif : onduleur ;
3 : conversion alternatif/continu : redresseur ;
4 : on distingue :
changement de valeur efficace : gradateur ;
changement de frquence : cycloconvertisseur.
Ces cinq dispositifs sont des convertisseurs statiques . Nous nous limiterons un survol de deux dentre eux (redresseur
et onduleur).
7.4.2 Les interrupteurs
Un convertisseur statique est principalement constitu dinterrupteurs pour (( aiguiller )) le courant. Plutt que des
interrupteurs mcaniques, des relais, on prfre utiliser des interrupteurs lectroniques, moins encombrants, rapide-
ment maniables et rsistants.
7.4.2.1 Principe de fonctionnement
On classe les interrupteurs en utilisant un diagramme sur lequel est trace leur caractristique. Lorsquun interrup-
teur est ferm (on dit aussi passant), il laisse passer le courant et la tension ses bornes est nulle ; lorsquil est ouvert
(ou bloqu) , il ne laisse passer aucun courant et la tension ses bornes est non nulle. Un interrupteur idal laisse passer
tous les courants, positifs ou ngatifs, lorsquil est ferm, et accepte toute tension ses bornes quand il est ouvert. En
notant iK et vK respectivement le courant qui le traverse et la tension ses bornes,
iK
vK
sa caractristique est la suivante :
iK
vK
Elle comporte 4 (( branches )). Chacun des quatre secteurs dlimits par les axes des abscisses et des ordonnes est
appel quadrant. Il existe des interrupteurs :
2, 3 ou 4 branches ;
dont la fermeture (ou amorage) ou louverture (ou blocage) peut tre commande par loprateur ou non ; si elle
nest pas commande, on parle de fonctionnement spontan. Le changement dtat dun interrupteur est appele
commutation.
Dans le cas dune commutation spontane, lensemble du circuit environnant dclenche louverture ou la fermeture,
parce quun courant ou une tension change de signe par exemple. Lorsquil sagit dune commutation commande, la
commande se fait par lenvoi dune impulsion sur une borne de linterrupteur.
7.4.2.2 Les types dinterrupteurs
Dans le diagramme ci-dessous, lenvoi dune commande se reprsente par un arc de cercle dans le quadrant cor-
respondant.
Blocage\Amorage spontan command

iK iK
vK vK vK vK
iK iK
spontan Diode Thyristor
iK iK
vK vK vK
vK
iK
command thyristor dual Transistor
Le (( thyristor dual )) est un composant de synthse, fabriqu laide dune diode et dun transistor.
7.4.3 Le redressement
7.4.3.1 Montages diodes
1. Montage demi-onde ou simple alternance : On sintresse au cas gnral q phases. Chacune de ces phases

est porte un potentiel sinusodal de valeur efficace V : pour k variant de 1 q, vk (t) = V 2 sin t k 2
q .
On monte alors une diode par phase, et les cathodes de ces q diodes sont relies la charge :
vq
Uc Charge
v1
Dans ce dispositif, une seule diode conduit un instant donn (celle dont le potentiel danode vk est le plus
lev). Les autres sont bloques. On dit que ce montage est cathode commune.
Pour une phase unique (q=1), le schma est le suivant :
v1 Uc
On obtient sur la charge la tension Uc :

Uc
On trouvera ci-aprs un schma pour un systme triphas.
On montre que la valeur moyenne de la tension sur la charge vaut dans le cas gnral dun systme q phases :
q
< uc >= V 2 sin
q
On peut obtenir une tension continue ngative en inversant le sens des diodes, qui prsentent dans ce cas leur
anode la charge.
2. Montage en pont de Gratz : prenons lexemple du redresseur monophas en pont de Gratz, conforme au
schma ci-dessous :
v A B
Il sagit en fait de la combinaison de deux redresseurs demi-onde : un cathode commune, dont le point commun
est A (cf. le schma donn en exemple du redresseur demi-onde), et un anode commune, dont le point commun
est B. La diffrence de potentiel aux bornes de la charge, VA VB , se calcule en remarquant que VA est donn
par un montage cathode commune, et VB par un montage anode commune. La tension redresse aux bornes
de la charge est donc la suivante :
Uc
On trouvera ci-aprs un schma pour un systme triphas.
On montre que la valeur moyenne de la tension sur la charge vaut dans le cas gnral dun systme q phases :
q
< uc >= 2 V 2 sin
q
Il existe bien sr dautres types de redresseurs pleine onde (redresseur avec transformateur (( point milieu ))
notamment)...
7.4.3.2 Montage thyristors
Il sagit de remplacer les diodes des circuits prcdents par des thyristors, qui prsentent la caractristique de devoir
tre commands lamorage et au blocage (cf. paragraphe 7.4.2). En fait, on choisit de les commander avec un retard
t par rapport linstant o ils commuteraient (( naturellement )) sils taient des diodes. On dfinit langle de retard
par = t, o = 2.(50Hz) = 100rad/s dans le cas dun redresseur fonctionnant partir du rseau EDF.
Dans le cas dun montage pont de Gratz thyristors, on montre que la valeur de la tension redresse vaut :
q
< uc >= 2 V 2 sin cos
q
Ce montage permet le rglage de la valeur de la tension redresse par lintermdiaire du retard .
Remarque : si langle devient suprieur /2, la valeur moyenne de la tension redresse devient ngative, ce
qui se traduit par le fait que le transfert de puissance se fait de la (( charge )) continue au rseau alternatif. On parle alors
donduleur assist par le rseau. On effectue en fait lopration inverse du redressement : voir paragraphe suivant.
7.4.4 Londulation
7.4.4.1 Gnralits
Le principe est linverse de celui du redresseur : il sagit cette fois-ci, partir dune source continue, de fabriquer
une source alternative, toujours en se servant dinterrupteurs. En rgle gnrale, les (( formes donde )) (ie les formes
des tensions de sortie) ne sont pas sinusodales, et il est ncessaire de les filtrer par un filtre passe-bas en aval.
7.4.4.2 Exemple donduleur
On va tudier un peu plus prcisment londuleur monophas en pont.
1. Principe : On actionne deux paires dinterrupteurs K1 K20 et K2 K10 de telle manire que leurs commandes soient
(( complmentaires )) : il est indispensable dviter de fermer K1 et K10 en mme temps, par exemple, car dans
ce cas on court-circuiterait la source continue, note par la double barre sur la gauche du schma :
i
K1 K2
vK1 vK2
iK1 i iK2
E + 0
- K1 us K20
0 0
vK1 vK2
Chaque interrupteur est en fait compos dune diode et dun thyristor placs en parallle :
2. Dtermination des formes donde : Il est interdit de fermer en mme temps Ki et Ki0 , mais on peut introduire
un dcalage dans les fermetures des interrupteurs. Si on reprsente une priode de fonctionnement par sa (( dure
angulaire )), cest--dire une priode de 2, on peut choisir de dcaler la commande dun angle , autrement dit
(les flches indiquent les intervalles de temps au cours desquels linterrupteur concern est ferm ; il est ouvert
le reste du temps) :
K1 K10
+
0 /2 3/2 2
K2 K20 K2
Quatre cas sont examiner, cas qui vont se rpter sur chaque priode :
0 0
0 < < : vK1 = vK2 = E donc us = 0 ;
0
< < : vK1 = vK2 = E donc us = E ;
< < + : vK1 = vK2 = E donc us = 0 ;
0
+ < < 2 : vK1 = vK2 = E donc us = E ;
On en dduit la forme donde suivante pour la tension us :
us
+E
+
0
/2 3/2 2
-E
On peut rgler langle de commande de manire ce que cette courbe se rapproche le plus dune sinusode.
On dit que permet de (( rgler le taux dharmoniques )) 7.14 .
Comme dans le cas des redresseurs, il existe beaucoup de types donduleurs. En rgle gnrale, on peut dire que
multiplier le nombre dinterrupteurs commandables peut amliorer la forme donde, et donc la facilit avec laquelle
on peut filtrer le signal en aval pour le rendre plus (( sinusodal )). Evidemment, les amliorations se font au dtriment
de la simplicit et de la robustesse de la commande. Un type particulier donduleur est l(( onduleur modulation de
largeur dimpulsions )) (ou onduleur MLI). Pour amliorer le taux dharmoniques, on choisit dans ce dernier cas
dagir plutt sur la commande des interrupteurs que sur leur nombre...

Les types dinterrupteurs : diode, thyristor, thyristor dual, transistor et leurs caractristiques ;
Ce quest le redressement ; le pont de Gratz diodes et thyristors ;
Ce quest londulation de courant : principe, dtermination des formes donde.
7.14. Daprs le paragraphe 1.2.3.2 sur le spectre dun signal priodique, ce qui est le cas de la tension ici, on peut dfinir le taux dharmoniques
si le signal est de plus pair ou impair. Cest galement le cas ici si on procde artificiellement un dcalage de lorigine des temps de /2 : le signal
ainsi obtenu est impair. Le taux dharmoniques que lon peut alors calculer vaut
q

1 82 (cos /2)2
=
2 2

cos /2
Annexe A
Table de transformes de Fourier usuelles
A.1 Dfinitions
R +
Pour un signal temps continu x(t), tel que
|x(t)|2 dt converge, on dfinit sa transforme de Fourier X() A.1
par :
Z
X() = x(t)ej2t dt

ou avec = 2:
Z
X(j) = x(t)ejt dt

On dfinit galement son spectre comme tant le module de sa transforme de Fourier...
Sx () = |X()|
... et sa densit spectrale de puissance comme tant le carr du spectre :
Dx () = Sx ()2 = |X()|2
A.1. Loprateur qui x(t) associe X() est la Transforme de Fourier, avec une majuscule. Sans majuscule, on parle de X() lui-mme.
133
134 ANNEXE A. TABLE DE TRANSFORMES DE FOURIER USUELLES
A.2 Table
Original Image Remarques

x(t) + y(t) X() + Y ()
x(t t0 ) ej2t0 X() Dcalage en temps avec t0 rel > 0
e+j20 t x(t) X( 0 ) Dcalage en frquence avec 0 rel > 0
x(t) X(/)/ Dilatation en temps avec rel > 0
x(t) X (/)/ rel < 0
x0 (t) j2X() Drivation
Rt
0
x()d X()/j2 Intgration
x (t) X () Conjugaison complexe
(x y)(t) X()Y () Convolution en temps
x(t)y(t) (X Y )() Convolution en frquence
(t) 1 Impulsion de Dirac
cos 20 t [(0 ) + (0 )]/2 0 rel
sin 20 t [(0 ) (0 )]/2j 0 rel
ej20 t (0 ) 0 rel
x(t) = 1 si |t| < t0 /2 - Fonction porte
t0 sinc(t0 )
= 0 sinon - sinc(x) = sin(x)/x
Annexe B
Quelques thormes gnraux de

llectricit
B.1 Diviseur de tension, diviseur de courant
B.1.1 Diviseur de tension
On considre la situation suivante :
i is = 0
Z1
ve Z2 vs
On a :

ve = (Z1 + Z2 )i
v s = Z2 i
On en dduit la relation du diviseur de tension :
Z2
vs = ve
Z1 + Z2
On notera avec soin que le courant is doit tre nul.
135
136 ANNEXE B. QUELQUES THORMES GNRAUX DE LLECTRICIT
B.1.2 Diviseur de courant
ie is
Z2
Z1 v
On a :

ie = Zv1 + is
is = Zv2
On en dduit la relation du diviseur de courant :
Z1
is = ie
Z1 + Z2
B.2 Thorme de Millman
i1 i
Z1
i2
Z2
i3 vs
v1
v2 Z3
v3 i4
v4 Z4
... avec la condition supplmentaire que i = 0 . On a donc :

vs = v1 Z1 i1

= v2 Z2 i2

= v3 Z3 i3

= v4 Z4 i4
Do :

i1 = (v1 vs )/Z1

i2 = (v2 vs )/Z2

i3 = (v3 vs )/Z3

i4 = (v4 vs )/Z4
Et dautre part :
i1 + i2 + i3 + i4 = 0
On obtient donc la relation suivante :

1 1 1 1 v1 v2 v3 v4
+ + + vs = + + +
Z1 Z2 Z3 Z4 Z1 Z2 Z3 Z5
B.3. THORMES DE THVENIN ET NORTON 137
En rgle gnrale, si on considre le schma suivant :
i1 i
Z1
i2
Z2
v1 vs
v2 in
vn Zn
avec la condition supplmentaire i = 0, il vient :

n
X n
X
1 vk
vs =
Zk Zk
k=1 k=1
B.3 Thormes de Thvenin et Norton
B.3.1 Thorme de Thvenin
Toute association de diples linaires, actifs on non, peut se modliser sous la forme de la mise en srie dune
source de tension et dune impdance :

Zg
...

eg

Par exemple, considrons le circuit suivant :
R1 i1 R2 i2 i
i3
e1 e2 R3 u
o lon veut exprimer u en fonction de i et dventuelles forces lectromotrices. On a :

u = R3 i3
u = R2 i2 e2

i = i2 + i3
Ce systme quivaut : u
R3 = i3
u e2
R2 + R2 = i2

i = i2 + i3

1 1 ee 2
On en dduit facilement u R2 + R3 + R2 = i. On peut alors exprimer u sous la forme u = eg + Zg i en posant
Zg = R2 R3 /(R2 + R3 ) et eg = R3 /(R2 + R3 )e2 .
138 ANNEXE B. QUELQUES THORMES GNRAUX DE LLECTRICIT
B.3.2 Thorme de Norton
Toute association de diples linaires, actifs on non, peut se modliser sous la forme de la mise en parallle dune
source de courant et dune impdance :

... ig Zg

B.3.3 Relation entre les deux thormes
On peut facilement passer dune reprsentation lautre avec la relation aisment dmontrable :
eg = Zg ig
.
Annexe C
LAmplificateur Oprationnel (AO)
Lamplificateur oprationnel est un amplificateur de tension. Il peut fonctionner en deux modes : linaire et non-
linaire.
C.1 LAO idal en fonctionnement linaire
C.1.1 Reprsentation
i+ s
V+ V
C.1.2 Caractristiques
Lentre (( - )) est appele entre inverseuse, lentre (( + )) est lentre non inverseuse. Lamplificateur oprationnel
idal vrifie les conditions suivantes :
= 0 : quelle que soit la sortie s, la diffrence de potentiel en entre est nulle : le gain de lAO idal est infini ;
i+ = i = 0 : les courants dentre sur chacune des bornes de lAO sont nuls : cela revient dire que limp-
dance dentre de lAO idal est infinie.
139
140 ANNEXE C. LAMPLIFICATEUR OPRATIONNEL (AO)
C.1.3 Exemple : montage amplificateur
Schma du montage :
R2
R1

.
+
e s
On a = 0, et i+ = i = 0 A. En appliquant le thorme de Millman (cf. Annexe B, paragraphe B.2), comme

V+ = V = 0 V, il vient :
e s
0= +
R1 R2
Do :
s R2
=
e R1
C.2 LAO non idal en fonctionnement linaire
C.2.1 Reprsentation
i+ s
V+ V
C.2.2 Caractristiques
Plusieurs dfauts peuvent sajouter lAO idal ; dans lordre dimportance en gnral on compte :
1. Gain non infini : le gain de lAO vaut A0 ; cela se traduit par s = A0 avec bien sr 6= 0 ;
2. Impdance dentre non infinie : les courants i et i+ ne sont pas nuls, et = Ze (i i+ ) ;
3. La rponse en frquence nest pas parfaite : la fonction de transfert de lAO est celle dun filtre passe-bas :
H(j) = A0 /(1 + j 0 ).
C.2. LAO NON IDAL EN FONCTIONNEMENT LINAIRE 141
C.2.3 Exemples : montage amplificateur
Dans les trois cas, le montage est le mme que celui du paragraphe C.1.3.
C.2.3.1 Gain non infini
On a i+ = i = 0. En appliquant le thorme de Millman, il vient :

e s
V = +
R1 R2
Dautre part = V+ V et s = A0 . On obtient donc :

e s
s = A0 +
R1 R2
Do :
s R2 A0
= R2
(C.1)
e R1 A0 + (1 + R1 )
On vrifie que dans le cas o A0 +, on retrouve le cas du paragraphe C.1.3.
C.2.3.2 Impdance dentre non infinie
Le schma quivalent du montage est le suivant :
R2
R1
..... ..
..........
.. ... .
. .Z
............ e
e + s
En appliquant le thorme de Millman lentre inverseuse, il vient :

1 1 1 e s 0
+ + = + +
R1 R2 Ze R1 R2 Ze
Avec dautre part s = A0 on obtient :
s R2 A0
=
e R1 A0 + (1 + R
R1 +
2 R2
Ze )
Supposons par exemple que Ze = Re //Ce , autrement dit :

Re
Ze =
1 + jRe Ce
Il est facile alors de montrer que la fonction de transfert du systme est celle dun filtre passe-bas, de pulsation de
coupure
R2 + Re (A0 + R R1 + 1)
2
c =
R 2 R e Ce
142 ANNEXE C. LAMPLIFICATEUR OPRATIONNEL (AO)
En pratique, Re et A0 sont grands respectivement devant R2 et 1, donc

A0
c
R2 Ce
Exemple : R2 = 10 k, A0 = 1000 et Ce = 10 nF donne c 107 rad/s do une frquence de coupure de lordre

de 1 MHz.
C.2.3.3 Rponse en frquence imparfaite
s
Supposons cette fois-ci (avec une impdance dentre infinie) que le gain de lAO vaut
A0
1 + j/0
On peut alors reprendre directement la formule C.1 en
s R2 A0
= R2
e R1 A0 + (1 + R )(1 + j/0 )
1
On peut alors montrer que la fonction de transfert est un filtre du premier ordre, de pulsation de coupure
R2
A0 + 1 + R1
1 = R2
0
1+ R1
R2
Souvent, A0 (1 + R1 ) et donc la pulsation de coupure vaut
A0
1 0
1+ R
R1
2
Le produit A0 0 , ou plutt le produit A0 f0 est une caractristique de lAO, et est appel produit gain-bande de
lamplificateur. On note que pour un montage amplificateur, la frquence de coupure est gale au produit gain-bande
divis par lamplification : un (( bon )) AO a donc un produit gain-bande aussi grand que possible, afin de ne pas
introduire de limitation dans ce genre de montage.
C.3 LAO en fonctionnement non linaire
Ce nest pas le mode de fonctionnement nominal de lamplificateur oprationnel. Il se distingue du fonctionnement

linaire par le fait que la diffrence de potentiel dentre est non nulle ( 6= 0). Lamplificateur fonctionne alors en satu-
ration, et la tension quil dlivre en sortie peut tre gale soit en valeur infrieure, la tension ngative dalimentation,
soit en valeur suprieure, la valeur positive dalimentation (par exemple, un AO aliment en 15V, en fonctionne-
ment non linaire, dlivrera +15 ou -15V). Physiquement, un AO (( sort )) du fonctionnement linaire lorsque le circuit
lui (( demande )) de dbiter une puissance suprieure celle que lui fournit son alimentation.
Annexe D
Lignes de transmission
D.1 Lignes sans perte
D.1.1 Quelques types de lignes
Il en existe plusieurs types. Les plus rpandues sont les lignes bifilaires (composes de deux fils parallles) et les
cbles coaxiaux, o le signal est transport par un fil central, entour dune gaine mtallique servant de rfrence de
tension (de masse).
D.1.2 Equation de propagation
Supposons pour simplifier que la ligne tudier soit bifilaire, ou un cble coaxial. Par construction, il existe une
inductance de couplage et une capacit entre les deux conducteurs, rparties sur la longueur de la ligne. On note C et L
respectivement les capacit et inductance liniques (ie par unit de longueur). Considrons un lment de longueur z
de la ligne, la position z ; sur cette portion, il existe une capacit Cz et une inductance Lz, suivant le schma :
i(z,t) i(z + z,t)

Lz
v(z,t) v(z + z,t)
Cz
143
144 ANNEXE D. LIGNES DE TRANSMISSION
On a les relations, approches au deuxime ordre prs :
i(z + z,t) i(z,t) = Cz v(z,t)

t
v(z + z,t) v(z,t) = Lz i(z+z,t)
t Lz i(z,t)
t
On en dduit les quations aux drives partielles :
v(z,t)
z = L i(z,t)
t
i(z,t)
z = C v(z,t)
t
1
On pose alors LC = c20
. v et i vrifient alors l(( quation de propagation )) suivante :
2f 1 2f
2
2 2 =0
z c0 t
Cette quation est galement appele l (( quation des tlgraphistes )).
D.1.3 Rsolution de lquation
Il est ais de vrifier que les solutions sont de la forme

v(z,t) = f (z v0 t) + g(z + v0 t)
i(z,t) = Cc0 [f (z v0 t) g(z + v0 t)] = Lc1 0 [f (z v0 t) g(z + v0 t)]
Ces solutions correspondent des ondes de tension et de courant se dplaant la vitesse c0 dans la ligne, pour f dans
le sens des z positifs (onde progressive), pour g dans le sens des z ngatifs (onde rgressive).
q L 1/2
L
On dfinit alors limpdance caractristique Z0 de la ligne par Z0 = C, ou plus gnralement Z0 = C ,
car Z0 peut prendre une valeur complexe.
D.2 Interface entre deux lignes
D.2.1 Coefficients de rflexion/transmission
On considre deux lignes L1 et L2 places en srie, dimpdances respectives Z1 et Z2 , et de vitesses caractris-

tiques c1 et c2 . Linterface entre les deux lignes est z = 0.
L1 L2
Z1 ,c1 Z2 ,c2
z=0
La tension et le courant dans la ligne k sont nots respectivement vk et ik . Les conditions aux limites D.1 sont :

v1 (0,t) = v2 (0,t)
i1 (0,t) = i2 (0,t)
D.1. Elles sont lies aux conditions de continuit entre deux dilectriques : cf. un cours dlectromagntisme.
D.2. INTERFACE ENTRE DEUX LIGNES 145
On suppose quinitialement ne circule quune onde progressive dans L1 . Les ondes circulant dans les deux lignes vont
tre rflchies cette interface. On note et T les coefficients de rflexion et de transmission entre L1 et L2 :
(
Amplitude de londe rflchie
= Amplitude de londe incidente
Amplitude de londe transmise
T = Amplitude de londe incidente
On a alors les relations :

v1 (z,t) = f t cz1 + f t + cz1

h i

i1 (z,t) = 1
f t z
f t + z
Z1 c1 c1

v2 (z,t) = Tf t c2 z

i2 (z,t) = T
f t z
Z2 c2
Les conditions aux limites se traduisent par les relations :

1+ = T
1 T
Z1 (1 ) = Z2
On obtient donc :
Z2 Z1
= Z2 +Z1
2Z2
T = Z2 +Z1
D.2.2 Cas particuliers
Dans le cas o la ligne L1 est branche en sortie sur un circuit ouvert (par exemple, un cble coaxial dbranch
une extrmit), Z2 vaut alors + et donc = 1. On peut alors montrer quen rgime harmonique (ie quand v est
suppose tre une fonction sinusodale du temps), la forme de londe dans la ligne est stationnaire D.2 : il ne peut plus
y avoir de propagation dans la ligne.
Dans le cas o la ligne L1 est court-circuite, Z2 = 0 et donc = 1. De mme que dans le cas prcdent, en
rgime harmonique il ny a plus de propagation D.3 .
Il ny a quun seul cas o une tension applique lentre de la ligne nest jamais perturbe par une rflexion
parasite : cest celui o le coefficient de rflexion est nul. Dans ce cas Z1 = Z2 . Un cas pratique est celui, par
exemple, o un cble BNC (coaxial) est branch en sortie dun gnrateur, et le relie une platine de montage.
Limpdance caractristique dune ligne coaxiale tant souvent de 50 , si on veut limiter les rflexions parasites au
niveau du branchement sur la platine de montage, rflexions qui pourraient nuire la (( propret )) du signal dlivr, il
est ncessaire que limpdance dentre de celui-ci soit gale 50 . Or comme nous lavons remarqu dans le corps
du cours (paragraphe 4.1.4), un montage prsente souvent une grande impdance dentre. Il suffit alors de placer en
parallle de lentre une petite rsistance de 50 ohm.
D.2. A la frquence f , on obtient une tension de la forme v(z,t) = V0 cos t cos kz, avec = 2f et k = /c.
D.3. Cette fois-ci, la tension est de la forme v(z,t) = V0 sin t sin kz lorsque le court-circuit est en z = 0.
146 ANNEXE D. LIGNES DE TRANSMISSION
D.3 Ligne avec pertes
D.3.1 Equation de propagation
On tient compte de rsistances parasites entres les deux fils (le milieu les sparant est lgrement conducteur), et
de leur rsistance linique, en modlisant la ligne sous la forme suivante :
i(z,t) i(z + z,t)

Cz Rz Lz
v(z,t) v(z + z,t)
Gz
Si on pose Zs = R + jL et Yp = G + jC, les quations aux drives partielles grant le systme se retrouvent
facilement par simple transposition des relations du paragraphe D.1.2. On obtient donc :
v(z,t)
z = Zs i(z,t)
t
i(z,t)
z = Yp v(z,t)
t
Do lquation des ondes avec pertes :

2f 2f
2
Zs Yp 2 = 0
z t
D.3.2 Rsolution de lquation
Les solutions sont de la forme :

v(z,t) = Aez + Be+z
i(z,t) = Y0 (Aez + Be+z )
avec : q L
Z0 = L
+ G
j 2LC R
G = + j
Cq q C

= R C G L
2 L + 2 C + j LC
est la constante dattnuation et la constante de phase. Ces solutions correspondent des (( ondes vanes-
centes )) : il y a dissipation dnergie sur le trajet dans le guide donde. Laffaiblissement est en z. Il est couramment
exprim en dB/m sous la forme
Am = 20 log e = 20 log e 8,7 dB/m
Le comportement dun cble coaxial dpend de la frquence dutilisation, mais typiquement, lattnuation est de
lordre de quelques dizaines de dB pour 100m.
L R
Dans le cas particulier o C =G , limpdance caractristique est la mme que dans le cas dune ligne sans perte,
et est purement rsistive. En gnral nanmoins, limpdance rsultante est rsistive et lgrement capacitive.
Annexe E
Rappels sur les nombres complexes
E.1 Introduction
Lensemble des nombres rels est not IR. Il regroupe tous les nombres entiers relatifs, les nombres fractionnels
(sous-ensemble
Q) et les nombres transcendants (ceux qui ne peuvent sexprimer sous la forme dune fraction, comme
, e, 2, etc.).
Les nombres complexes ont t introduits pour des raisons pratiques lies la rsolution dquations du second
degr, au XVIe sicle en Italie. Ils scrivent sous la forme z = x+iy, o x et y sont deux nombres rels et i un nombre
tel que i2 = 1.
E.2 Reprsentations algbrique et polaire
E.2.1 Reprsentation algbrique
E.2.1.1 Vocabulaire
La reprsentation algbrique dun nombre complexe z est la forme prcdemment voque (z = x+iy). On dsigne
alors sous le nom de :
partie relle le nombre x ; elle est note x = <(z) ;

partie imaginaire le nombre y ; elle est note y = =(z).
Un nombre complexe dont la partie imaginaire est nulle est un nombre rel ; un nombre complexe dont la partie relle
est nulle est un imaginaire pur.
Si z est un nombre complexe de la forme z = x+iy, alors le nombre z 0 = xiy est appel son conjugu. On le
note souvent z, ou z .
147
148 ANNEXE E. RAPPELS SUR LES NOMBRES COMPLEXES
E.2.1.2 Rgles de calcul
Considrons deux nombres complexes z = x+iy et z 0 = x0 +iy 0 . Alors :
z + z 0 = (x+iy) + (x0 +iy 0 ) = (x + x0 )+i(y + y 0 ) ;

zz 0 = (x+iy).(x0 +iy 0 ) = xx0 +i(x0 y + xy 0 )+i2 yy 0 = (xx0 yy 0 )+i(xy 0 + x0 y) ;
z = z 0 si et seulement si x = x0 et y = y 0 .
E.2.1.3 Conjugaison
Considrons un nombre complexe z = x+iy et son conjugu z = xiy. Alors :
z.z = (x+iy).(xiy) = x2 + y 2 ;
z + z = (x+iy) + (xiy) = 2x = 2<(z) ;
z z = (x+iy) (xiy) = 2iy = 2i=(z) ;
z = x + iy = x iy = x + iy soit z = z.
Conjugu de 1/z :

1 1 x iy x + iy 1
= = 2 2
= 2 2
=
z x + iy x +y x +y x iy
Soit :

1 1
=
z z
Considrons maintenant deux nombres complexes z = x+iy et z 0 = x0 +iy 0 . Il est alors facile de montrer que :
(z + z 0 ) = z + z 0 ;
zz 0 = zz 0 ;

zz0 = zz0 .
E.2.2 Reprsentation polaire
E.2.2.1 Interprtation gomtrique
Soit un nombre complexe z = x+iy. On considre le plan dot dun repre orthonorm (O,~i,~j), et le point M
dabscisse x et dordonne y :
6
y M

j 6
- -
x
O
i
E.2. REPRSENTATIONS ALGBRIQUE ET POLAIRE 149

On dit que M est daffixe z. Le vecteur OM peut scrire OM = x~i + y~j. Mais on peut galement le caractriser
entirement par la donne de sa norme r, cest--dire sa (( longueur )), et de langle quil fait avec laxe des abscisses :
6
y 3M
r

j 6
- -
x
O
i
Dune part le thorme de Pythagore nous dit que r2 = x2 +y 2 , et dautre part on peut dterminer de manire univoque
par les relations suivantes :
p
cos = x/px2 + y 2
sin = y/ x2 + y 2
On vrifie que lon peut facilement exprimer z en fonction de r et . En effet,

!
p x y
z = x + iy = x2 + y 2 p + ip
x2 + y 2 x2 + y 2
On en dduit :
z = r(cos + i sin )
On peut montrer que (cos + i sin ) peut scrire ei .
E.2.2.2 Reprsentation polaire
On a montr dans le paragraphe prcdent quun nombre complexe z = x+iy pouvait scrire sous la forme
z = rei , avec :
p
r = px2 + y 2
cos = x/px2 + y 2

sin = y/ x2 + y 2
On appelle r le module, et largument ou la phase de z. On les note respectivement |z| et Arg(z).
E.2.2.3 Rgles de calcul et conjugaison
0
Considrons deux nombres complexes z = rei et z 0 = r0 ei . Alors :
zz 0 = rr0 (cos +isin ).(cos 0 +isin 0 ) = rr0 [(cos cos 0 sin sin 0 )+i(sin cos 0 + cos sin 0 ), soit
0
en utilisant les formules de trigonomtrie zz 0 = rr0 [cos ( + 0 )+isin ( + 0 )] = rr0 ei(+ ) : le module du
produit est gal au produit des modules, et largument du produit est gal la somme des arguments. On aurait
obtenu directement le rsultat sur les arguments en utilisant le fait que le produit des exponentielles de deux
0 0
termes est gal lexponentielle de la somme de ces deux termes : ei ei = ei(+ )
z = r(cos + i sin ) = r(cos i sin ) donc z = rei : le module de z est gal au module de z, largument
de z est loppos de largument de z ;
1/z = 1/(rei ) = ei /r : le module de 1/z est gal linverse du module de z, largument de 1/z est gal
loppos de largument de z.
150 ANNEXE E. RAPPELS SUR LES NOMBRES COMPLEXES
E.3 Tables rcapitulatives
E.3.1 Quelques nombres complexes remarquables
Nombre Reprsentation algbrique Reprsentation polaire Remarques

Largument de 0 ne peut
tre dtermin, car la
0 0+i0 module=0, argument indtermin
notion dargument na
alors pas de sens.
Racine cubique de
1
2 lunit, car j3 =1,
j 2 (1+i 3) 1.ei 3
ce nombre vrifie en
outre j =j2 = j.
1 1+0i 1.ei0
-1 -1+0i 1.ei

i 0+1i 1.ei 2 i2 = 1

-i 0-1i 1.ei 2
Remarque : Afin de ne pas confondre le nombre i avec ce qui pourrait tre une intensit, en lectricit ce nombre
est souvent not j. En contrepartie, quand on a besoindcrire la racine cubique de lunit, on la note souvent simple-

ment a. On crira par exemple en lectricit 21 ( 2+i 2) = ej 4 .
E.3.2 Rgles de calcul et proprits
Dans tout le tableau suivant, on considre deux nombres complexes non nuls z = x+iy = rei et z 0 = x0 +iy 0 =
0
r0 ei .
Expression Reprsentation algbrique Reprsentation polaire Autre expression

z xiy rei
z z
z+z 2x 2r cos 2<(z)
zz p 2iy 2ir sin 2i=(z)

|z| x2 + y 2 r zz
arctan xy si x > 0
+ arctan xy si x < 0
Arg(z)
+/2 si x = 0 et y > 0
/2 si x = 0 et y < 0
1
z ei /r z/|z|2
0
0 0 0 0 0
zz (xx yy )+i(xy + x y) rr0 ei(+ )
0
r i( )
z/z 0 r0 e
z + z0 (x + x0 )+i(y + y 0 )
z + z0 z + z0
zz 0 zz 0
|zz 0 | rr0 |z||z 0 |
z
0 r/r0 |z|
z |z 0 |
Arg(zz 0 ) + 0 Arg(z)+Arg(z 0 )
Arg(z/z 0 ) 0 Arg(z)-Arg(z 0 )
Annexe F
Liste dabrviations usuelles en lectricit
: Ohm
-A-
A : Ampre
ACL : affichage cristaux liquides
ADC : analog to digital converter
AM : amplitude modulation
AO(P) : amplificateur oprationnel
ASIC : application-specific integrated circuit
-B-
BVP : boucle verrouillage de phase
-C-
C : Coulomb
CAN : convertisseur analogique/numrique
CNA : convertisseur numrique/analogique
CPU : central processing unit
-D-
DAC : digital to analog converter
DEL : diode lectro-luminescente
-F-
F : Farad
FET : field effect transistor
FM : frequency modulation
-G-
GBF : gnrateur basse frquence
GdB : gain en dcibels
-H-
H : Henri
-I-
I/O : input/output
IC : integrated circuit
151
152 ANNEXE F. LISTE DABRVIATIONS USUELLES EN LECTRICIT
-J-
J : Joule
-K-
LCD : liquid-crystal display
LED : light-emitting diode
-M-
MAS : machine asynchrone
MCC : machine courant continu
MOS : metal-oxyde semiconductor
MS : machine synchrone
MUX : multiplexeur
-O-
OCT : osceillateur contrl en tension
-P-
PAL : programmable array logic
PLA : programmable logic array
PLL : phase locked loop
-R-
RAM : random access memory
ROM : read only memory
-S-
S : Siemens
SNR : signal to noise ratio
-T-
TEC : transistor effet de champ
TF : transforme de Fourier
TTL : transistor-transistor logic
-U-
UHF : ultra high frequency
-V-
V : Volt
VAR : Volt Ampre ractif
VCO : voltage controled oscillator
VHF : very high frequency
-W-
W : Watt
Index
accepteur, voir atome, accepteur popcorn, 69

adaptation, 57 rose, 68
ADC, 98 thermique, 67
additionneur, 83 burst noise, 69
admittance, 37 byte, voir octet
afficheur 7 segments, 86
alternateur, 125 cble coaxial, 143
amorage, 127 cage de Faraday, 74
Ampre, 28 CAN, 98
amplificateur oprationnel, 139142 capacit, 34
amplitude, 35 Carson (rgle de), 108
angle de retard, 130 cascadage, 55, 71
asservissement, 59, 61 champ de rtention de la diffusion, 46, 47
atome charge spatiale, voir dpltion
accepteur, 44 circuit lectrique, 2731
donneur, 43 CNA, 99, 100
attnuation, 62 codage, 81
autocorrlation, 66 BCD, 85
binaire cod dcimal, 85
balai, 123 binaire naturel, 76
bande binaire rflchi, 80
attnue, 65 hexadcimal, 76
de transition, 65 coefficient
passante, 64, 65, 68, 74 dmission, 48
bascule, 8791 de rflexion, 144
matre esclave, 90 de transmission, 144
D, 89 collecteur, 50, 123
JK, 90 commande, 60
RS asynchrone, 87 commutation, 127
RST, 89 compteur, 91
base, 50 programmable, 93
bit, 76 condensateur, 34, 36
blocage, 51, 127 conductance, 32
bobinage conducteur lectrique, 27
primaire, 114 conjugaison, 148
secondaire, 114 consigne, 60
bobine, 33, 36, 112 contreraction, 5862
bruit, 6672 convertisseur
blanc, 67 approximations successives, 99
de basse frquence, 68 comptage dimpulsions, 98
de grenaille, 68 rampe, 98
de papillotement, 68 analogique/numrique, 98
de rsistance, 67 flash, 100
de scintillement, 68 numrique/analogique, 99, 100
en 1/f , 68 statique, 127
en crneaux, 69 tension/frquence, 99
en crneaux, 69 convolution, 18, 25
en excs, 68 Coulomb, 27
et filtrage, 67 courant continu, 123
Johnson, 67 courant inverse de saturation, 48
153
154 INDEX
courant lectrique, 27 tat

CPU, 94 bloqu, 127
crpitement, 69 passant, 127
cycloconvertisseur, 127 toile, 118, 119
DAC, 99, 100 facteur de bruit, 70

De Morgan (formules de), 79 facteur de puissance, 36
de retour Farad, 34
branche, voir inverse, branche fermeture, 127
dcodage, 81 Ferraris (thorme de), 122
dmodulation filtre, 64
angulaire, 110 coupe-bande, 65, 74
damplitude, 109110 ordre dun, 64
incohrente, 109 passe-bande, 64
dmultiplexage, 82 passe-bas, 64, 74
densit spectrale de puissance, 66, 133 passe-haut, 64
dpltion, 46 flicker noise, 68
dtection fonction de transfert, 25, 40, 6266
denveloppe, 109 force (contre)-lectromotrice, 113
par redressement, 110 Fourier, voir Transforme de Fourier
quadratique, 109 frquence, 14, 35, 38
synchrone, 110 de coupure, 64, 66
diagramme de Bode, 6265 instantane, 106
diffrence de potentiel, 28
digit, voir bit gabarit, 6566
diode, 45, 128 gain, 6266
diple, 27 de contreraction, 60
actif, 37 de courant
capacitif, voir condensateur en mode direct, 52
gnrateur, 29 en mode F, 52
impdance dun, 37 en mode inverse, 52
inductif, voir bobine en mode R, 52
passif, 29, 37 direct, voir gain, en boucle ouverte
rcepteur, 29, 35 en boucle ferme, 60
Dirac en boucle ouverte, 60
impulsion de, 19, 24, 39 en dcibels, 62
peigne de, 22, 40 gnrateur, 29
directe gnration, voir paire lectron-trou, gnration
branche, 60 gradateur, 127
chane, voir directe, branche grille, 53
polarisation, 48 hacheur, 127
diviseur Henri, 33
de courant, 136 hexa, hexadcimal, 76
de tension, 135 horloge, 87
donneur, voir atome, donneur
dopage, 43 impdance, 37, 55
drain, 53 impuret, voir dopage
inductance, 33
chantillonnage, 95101 inducteur, 123, 125
chantillonneur, 97 induction, 33, 112, 117, 121
chelon de Heaviside, 20 induit, 123, 125
effet Joule, 32, 57 intensit, 27
lectron libre, 42 interrupteur, 127
metteur, 50 inverse
nergie, 14, 29 branche, 60
lectrostatique, 34 chane, voir inverse, branche
magntique, 34 polarisation, 48
entre (non)inverseuse, 139
quation des tlgraphistes, 144 jonction
INDEX 155
de commande, 50 octet, 76
PN, 4549 Ohm, 32
onde latrale, 105
latch, 92 onduleur, 127, 131132
ligne monophas en pont, 131
courant de, 119 oprateur, 59, 77
de transmission, 143146 ordre
tension de, 119 dun filtre, 64
logique dun systme polyphas, 115
combinatoire, 7786 ouverture, 127
ngative, 77
squentielle, 8695 paire lectron-trou
loi gnration, 43
dOhm, 31, 37 recombinaison, 43
de Kirchhoff, 3031 PAL, 85
des mailles, 30 parallle, 33, 38
des nuds, 30 parasites, 7375
par conduction, 74
machine par rayonnement, 74
courant continu, 122124 partie
excitation indpendante, 124 imaginaire, 147
excitation parallle, 124 relle, 147
excitation srie, 124 pas dchantillonnage, 98
asynchrone, 125 pas dchantillonage, 76
shunt, 124 priode, 14, 21
phase
synchrone, 125
courant de, 119
MAS, 125
instantane, 106
masse, 28
tension de, 119
matrice de transfert, 55
PLA, 85
MCC, 122124
pnp, 49
mmoire
polarisation, 48
morte, 84
pont
vive, 93
de Gratz, 129, 131
microprocesseur, 94
diviseur, voir diviseur (de tension, de courant)
Millman (thorme de), 136
portes, 77
mode
ET, AND, 77
bloqu, 51
NON, NOT, 78
normal direct, 51, 52
NON-ET, NAND, 79
normal inverse, 51, 52
OU exclusif, XOR, 79
satur, 51, 52
OU, OR, 78
modulant, 104
porteuse, 104
modulation
prise lectrique, 119
porteuse conserve, 104, 109
puissance, 14, 29, 3536, 57, 62
porteuse supprime, 106 active, 36
angulaire, 106108 apparente, 36
damplitude, 104106 de bruit, 68, 70
de frquence, 107, 108 facteur de, 36
de phase, 106 instantane, 35
indice de, 104 instantane(complexe), 36
moteur universel, 124 moyenne, 36
MS, 125 moyenne(complexe), 37
multiplexage, 82, 103 ractive, 36
pulsation, 35
neutre, 118
nombre complexe, 147150 quadrant, 127
Norton (thorme de), 138 quadriple, 27, 5558, 70
npn, 49
Nyquist, 67 RAM, 93
156 INDEX
rapport de bruit, 70 homopolaire, 116

rapport de transformation, 114 invariant, 24
rapport signal /sur bruit, 70 inverse, 116
rcepteur, voir diple rcepteur linaire, 24
recombinaison, voir paire lectron-trou, recombinai- polyphas, 115
son quilibr, 115, 122
redresseur, 127131 synchrone, 87
cathode commune, 128 triphas, 115121
diodes, 128
pont de Gratz, 129, 131 table de Karnaugh, 79
demi-onde, 128 taux
simple alternance, 128 dondulation, 66
registre, 9193 dharmoniques, 21, 132
dcalage, 92 temprature
tampon, 92 de bruit, 70
rgulation, 61 quivalente de bruit, 69
rluctance, 114 ramene en entre, 71
rponse impulsionnelle, 24 temps
reprsentation continu, 12
algbrique, 147 discret, 12
complexe, 36 tension thermodynamique, 48
polaire, 148 tension lectrique, 28
rseau thorme de Friss, 71
EDF, 120 thyristor, 128, 130
logique programmable, 85 Thvenin (thorme de), 137
polyphas, 115 transcodage, 82
programmable logique, 85 transfert, voir fonction de transfert
triphas, 115121 transformateur, 112115
rsistance, 3133 Transforme de Fourier, 1523, 39, 66, 133134
rsistor, voir rsistance inverse, 15
rhostat, 124 transimpdance, 55
ROM, 84 transistor, 128
rotor, 123 effet de champ, 53
bipolaire, 4952
saturation, 51, 52 MOS, 5354
semi-conducteur, 4245 triangle, 118, 120
extrinsque, 4345 trou, 42
intrinsque, 42
srie, 32, 38 valeur efficace, 35, 115
Shannon, 95 variable
shot noise, 68 primaire, 87
Siemens, 32 secondaire, 87
signal, 1215 VCO, 99
valeurs continues, 13 Volt, 28
valeurs discrtes, 13, 7677 Volt Ampre ractif, 36
harmonique, 35
monochromatique, 35 zone
signal to noise ratio, voir rapport signal bruit de charge spatiale, voir dpltion
source, 53 de dpltion, voir dpltion
soustracteur, 84
spectre, 16, 3840, 133
de raies, 40, 108
stator, 123
support frquentiel, 40
surmodulation, 105
systme, 59
asynchrone, 87
boucl, 5862
direct, 116

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Licence Professionnelle de Gnie Industriel

Universit Paris VI-Jussieu ; CFA Mecavenir Anne 2003-2004

Cours de Gnie Electrique

2.2.1.3 Aspect nergtique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3 Du semi-conducteur aux transistors 42

6 Transmission de linformation 102

6.2 Emission dinformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

7 Notions dlectrotechnique 112

7.4.4 Londulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

A Table de transformes de Fourier usuelles 133

B Quelques thormes gnraux de llectricit 135

C LAmplificateur Oprationnel (AO) 139

D Lignes de transmission 143

E Rappels sur les nombres complexes 147

F Liste dabrviations usuelles en lectricit 151

On trouvera en fin de polycopi quelques annexes et un index.

1.1 Gnralits sur les signaux

Le concept de signal est extrmement vaste :

le relev en fonction du temps de lactionnement dun interrupteur ;

... sont autant de signaux diffrents.

Un signal y dpend dune variable x, sous la forme gnrale 1.1 :

1.1.2 Les classes de signaux

Les signaux peuvent tre classs en diverses catgories :

1.1.2.1 Temps continu et temps discret

Dans le premier cas, le signal x est une fonction continue du temps t.

F IG . 1.1 Signal temps continu

On notera souvent un tel signal sous la forme x(t), par exemple.

F IG . 1.2 Signal temps discret

1.1.2.2 Valeurs continues et valeurs discrtes

F IG . 1.3 Signal valeurs discrtes

1.1.2.3 Priode, frquence

On dfinit alors sa frquence f 1.2 par

1.1.3 Energie, puissance

Ce quil faut retenir

1.2. Parfois note ( prononcer (( nu ))).

1.2 La Transforme de Fourier

soit par sa reprsentation temporelle ;

Spectre : on appelle spectre de x le module de la transforme de Fourier de x :

TF(x + y) = TF(x) + TF(y) (1.5)

1.2.2.2 Dcalage en temps/frquence

Soit t0 un rel strictement positif. Calculons TF[x(t t0 )] :

On effectue le changement de variable 1.7 u = t t0 , et il vient :

TF[e+j20 t x(t)] = X( 0 ) (1.7)

On note x0 (t) =dx/dt. Alors :

TF[x0 (t)] = j2X() (1.8)

1.2.2.4 Dilatation en temps/frquence

Soit un rel non nul. Calculons TF[x(t)] :

Effectuons le changement de variable 1.10 u = t. Deux cas se prsentent alors:

Soit > 0 ; alors

Soit < 0 ; alors

1.2.2.5 Conjugaison complexe

On note x le signal conjugu de x 1.11 . Calculons TF[x (t)] :

Signal x Pair Impair

Transforme de Fourier : Calculons TF[(x y)(t)]...

Dans lintgrale centrale, on effectue le changement de variable u = t ; il vient alors :

On peut ensuite sparer les variables, et on obtient :

Par symtrie dans les relations 1.3 et 1.4, on obtient de mme :

TF[(x.y)(t)] = (X Y )() (1.15)

1.2.3 Reprsentation de Fourier des signaux dnergie infinie

1.2.3.1 Impulsion de Dirac

o 1l dsigne la fonction uniformment gale 1 sur IR.

Plus (( physiquement )), est la limite quand T 0 du signal suivant :

F IG . 1.4 Construction dune impulsion de Dirac