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GPA668 Capteurs et actionneurs

cours #5
Aujourdhui:
Capteurs de temprature
2

Capteurs et dtecteurs de temprature

La temprature est une grandeur non-


directement mesurable, mais reprable par la
variation dune grandeur associe (rsistance,
dilatation).
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Critres de slection

Gamme de temprature
Prcision souhaite
Temps de rponse
Masse/volume du capteur
quilibre thermique
Accessibilit/Environnement
4

Les choix possibles

Avec contact:
Analogique:
Couples thermolectriques (Thermocouples);
Thermomtres rsistance mtallique;
Thermomtres semi-conducteur;
Thermomtres quartz;
Thermomtres dilatation de fluide.
Logique:
Thermostats dilatation de solide.
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Les choix possibles

Sans contact:
Analogique:
Pyromtres optiques;
Pyromtres optiques dilatation de solide.
Logique:
Thermostat dilatation de solide.
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Units de mesure thermiques


chelle Celsius (1742):
chelle relative:
Rfrences:
Fusion de la glace 0 C;
bullition de l'eau distille 100 C.

chelle Fahrenheit (1707):


chelle relative:
Rfrences:
T. minimun solution aqueuse de NaCl: 0 F;
Temprature du corps humain: 96 F;
Temprature dun cheval sain: 100 F.

T ( F ) 9 5 T ( C) 32
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Units de mesure thermiques


chelle Kelvin (1848):
chelle absolue:
Rfrences:
Zro thermodynamique: 0 k;
Point triple de l'eau (0.01 C): 273.16 k.
T (C ) T (k ) 273.15
chelle Rankine:
chelle absolue du Fahrenheit:
Rfrences:
Zro thermodynamique: 0 R;
Point triple de l'eau (0.01 C): 459.7 F.

T ( F ) T ( R) 459.7
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ITS-90 --- International Temperature Scale


of 1990.

http://www.its-90.com/
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Transmission dnergie thermique

quilibre thermique
La mesure de la temprature implique quil y ait
un quilibre thermique entre lobjet et le capteur.

La temprature mesure nest pas celle de


lobjet, mais celle du capteur.
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Transmission dnergie thermique

Dans le contact thermique entre le capteur et


lobjet, 3 phnomnes entrent en jeu:
La conduction
La convection
Le rayonnement
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Conduction thermique
12

Conduction thermique
Radiation

Convection

Loi de Fourier:
Noeud
1

Dx/2
kA
T2 T1
Conduction
Qcond
Dx

Dx
Couche
2

k = conduction thermique W/(m.K);


A = Section (m2);
Dx = paisseur dune couche (m).
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Conduction thermique
14

Convection thermique
15

Convection thermique
Radiation

Convection

Loi de Newton: Noeud


1

Dx/2
Qconv hA T T1 Conduction

Dx
Couche
2

h = constante de convection W/(m2.K);


A = Section (m2).
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Convection thermique

http://www.engineeringtoolbox.com/convective-heat-transfer-d_430.html
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Radiation thermique
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Radiation thermique
Radiation

Convection
quation:
Noeud
1

Dx/2
QRad A F T 4
heater T
1
4
Conduction

Dx
Couche
2

= constante de Stefan-Boltzmann 5.55x10-


8 W/(m2.K4);

= missivit
F = view factor
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Bilan

Pour un objet de volume V,


de masse volumique , et de
chaleur spcifique Cp.
dT
VC p Q
dt

Cp : en J/(kg.K)
1 Watt = 1 Joule/seconde
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Couples thermolectriques
21

Principe

Effet Seebeck:
Lorsque deux conducteurs de mtaux
diffrents sont connects ensembles en 2
points, et que ces jonctions sont des
tempratures diffrentes, une F.E.M.
apparat.
FEM
Soudure
chaude

Soudure
froide
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Couples thermolectriques

Comme la F.E.M. dpend de la diffrence de


temprature entre les 2 jonctions, il faut s'assurer
de connatre la temprature de l'une d'entre elle
pour dduire la temprature de l'autre.

La jonction dont la temprature est connue est dite


"jonction de rfrence".
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Couples thermolectriques
Avec une jonction 0 C, les F.E.M. mesures
varient de -10 +60 mV.
24

Plages des thermocouples

Source: http://www.peaksensors.co.uk/
25

Plages des thermocouples


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Principaux types de thermocouples et leurs


limites d'emploi
Thermocouples Plage de Sensibilit Prcision Coefficient Couleur des Distinctions
temprature mV/C Seebeck moyen conducteurs

Type T -270C 0,016 2% de -100C -40C 40 V/C Bleu (+) Rsistant l'humidit
Cuivre/Constantin 0,8% de -40C +100C Rouge (-) Linarit: bonne
(diamtre 1,63mm) 370C 0,06 0,75% de +100C +350C Rallonge: bleue Plage recommande: -200 +400

Type J -210C 0,03 3% de 0C +400C 51 V/C Blanc(+) Peu coteux


Fer/Constantin 0,75% de +400C +800C Rouge (-) Linarit: excellente
(diamtre 3,25mm) 800C 0,06 Rallonge: noire Plage recommande: -200 +800

Type K -270C 0,018 3% de 0C +400C 40 V/C Jaune(+) Meilleure linarit


Chromel/Alumel 0,75% de +400C +1200C Rouge (-) Linarit: excellente
(diamtre 3,25m) 1250C 0,04 Rallonge: jaune Plage recommande: -200 +1400

Type E -270C 0,03 3% de 0C +400C 62 V/C Violet(+) Meilleure linarit


Chromel/Constantin 0,75% de +400C +1250C Rouge (-) Linarit: bonne
(diamtre 3,25mm) 870C 0.08 Rallonge: violet Plage recommande: -200 +1000

Type S -50C 0,005 2,5% de 0C +600C 7V/C Noir(+) Rponse rapide


Platine-Rhodium(10%) 0,4% de +600C +1600C Rouge (-) Linarit: bonne en haut de +500
/Platine 1500C 0,012 Rallonge: verte Plage recommande: -50 +1500
(diamtre 0,51mm)

Type R -50C 0.005 1,4% de 0C +538C 7V/C Noir(+) Rponse rapide


Platine-Rhodium(13%) 0,25% de +538C +1500C Rouge (-) Linarit: bonne en haut de +500
/Platine 1500C 0.014 (3) Rallonge: verte Plage recommande: -50 +1600
(diamtre 0,51mm)
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Erreur de mesure des thermocouples

Source: http://www.peaksensors.co.uk/
28

Courbes des thermocouples


29

Table dun thermocouple


30

Mthode de mesure (type T)

Jonction #3
Jonction #1
Voltmtre Mtal A: Constantan
+
(CUIVRE) -V3 + V1
+ V2 - Tj
Mtal B: Cuivre
-

Jonction #2

La jonction 2 ne gnre pas de tension.


La jonction 3 sera la jonction de rfrence.
Donc Vmesur = V1-V3
31

Mthode de mesure (type J)


Jonction #3
Jonction #1
Voltmtre M tal A: Fe r
+
(CUIVRE) +V3 - V1
+ V2 - Tj
M tal B: Constantan
-

Jonction #2

Les 3 jonctions gnrent une tension.


Donc Vmesur = V1 +V3 -V2

Rien ne garanti que les jonctions 2 et 3 sont


la mme temprature.
32

Mthode de mesure (type J)

Jonction #3
Jonction #1
Voltmtre Cu Mtal A: Fer
+
(CUIVRE) + V3 - V1
Bloc Isothermique
Tj
Cu + V2 - Mtal B: Constantan
-
Jonction #2

Le bloc isothermique maintient les jonctions 2


et 3 la mme temprature.
Loi des mtaux intermdiaires.

Donc Vmesur = V1-VREF o VREF =V2 -V3


33

Loi des mtaux intermdiaires


34

Sonde de thermocouple (canne pyromtrique)


35

Sonde de thermocouple (canne pyromtrique)


36

Compensations des thermocouples

Pour sassurer que la mesure est de qualit, deux


types de compensations de la jonction de
rfrence existent:

Compensation "software"

Compensation "hardware"
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Compensation software
Mesure de la temprature du bloc isothermique
par une sonde RTD (ou une Thermistance).
Correction logicielle
38

Compensation software
Procdure:
(1) Mesurer le RTD et obtenir TREF;

(2) De TREF, dduire la tension VREF;

(3) Mesurer la tension VM et soustraire VREF pour


obtenir V1;

(4) De V1, dduire T1.


39

Compensation hardware (glace


lectronique)
Pont de rsistances avec source de tension et
RTD sur bloc isothermique.
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Bilan

Trs grande tendue de mesure de -270 2700 C;


Prcision dans l'ordre de 0.2 %;
Temps de rponse rapide;
N'exigent pas d'alimentation extrieure;
Signaux de faible amplitude;
Prix modr.

Code de couleur:
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Thermomtres rsistance
mtallique (RTD)

Source: Omega.com
42

Principe

La rsistance d'un conducteur varie avec la


temprature.

R l
A
o (1 T )
43

Matriaux typiques

Mesure par un pont de Wheatstone


44

Montage et installation
45

Montage 3 fils
46

Courbe des RTD


Table
du Pt100
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Bilan

Bonnes reproductibilit, stabilit et


interchangeabilit;

Prcision de 0.2 %;

Temps de rponse de 0.5 5 secondes;

Influenable par l'humidit et les gaz corrosifs;

Effet Joule perturbant la mesure.


49

Thermomtres semi-conducteurs
(Thermistance)
50

Principe
Variation de la rsistance d'un semi-conducteur
avec T, d au fait que le nombre de couples
lectron-trou augmente, ce qui diminue la
rsistivit.

Bande de conduction Bande de conduction

NERGIE
NERGIE

e-
Bande de vale nce Bande de vale nce

Trous
Te mprature T1 Te mprature T2 > T1
51

Courbe dune Thermistance


coefficient de temprature __

positif (CTP) ngatif (CTN)


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quation de Steinhart-Hart

Approximation de la courbe dune thermistance:


T en K

1
A B ln RT C (ln RT ) 3

T
A, B et C sont des coefficients qui caractrisent
chaque thermistance.
53

Lauto-chauffement

Peut mener une destruction du capteur (CTN).


54

Bilan

tendues de mesure de -110 +250 C


Circuits miniatures, donc temps de rponse trs
courts;
prcision de l'ordre de 0.1 %;
chelle non-linaire et tendue rduite;
Problme d'auto-chauffement (CTN).
55

Pyromtres optiques

Raytek
56

Principe
Comparaison entre la brillance d'une lampe talon
et la source de radiation thermique.
57

Types de pyromtres optiques


Si au point focal, on retrouve:

Un thermocouple ou un RTD:
Pyromtre radiation totale.

Oeil humain:
Pyromtre disparition de filament.

Capteur photovoltaque:
Pyromtre capteur photolectrique.
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Spcifications
59

Imagerie thermique
60

Pyromtres dilatation de solide


Existe en deux versions:
Pyromtre tige (mesure de la dilatation d'une
tige):
Mesure jusqu' 1000 C.

Pyromtre bilame: (voir thermostat bilame).


Mesure de -50 +500 C, prcision de 1 %.
61

Thermostats dilatation de solide


(ou bilames)
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Principe
Deux mtaux ayant des coefficients de
dilatation thermiques diffrents sont souds
ensemble.
Flexion du bilame si la temprature change.
63

Bilan

Systme de mesure simple et courant;


Mesure de -50C 500C;
Volume rduit;
Prcision de +/-1%.
64

Aspect calibration
65

Aspect calibration