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E.S.I.M.E Zacatenco
Mquinas Elctricas I
Reporte de Prctica 5
Motor a pasos (PP)
Equipo 5:
Bonilla Barrera Jonathan
Jimnez Trejo Enrique
Ramrez Trejo Karewn Sarait
Salazar Lpez Mauricio
Calificacin:___________
Tabla de contenido
1. Objetivo............................................................................. 3
2. Marco Terico.....................................................................3
3. Material y Equipo Utilizado.................................................4
4. Desarrollo..........................................................................4
4.1 Anlisis de Resultados Experimentales....................................................4
4.2 Observaciones......................................................................................... 6
5. Conclusiones......................................................................6
2
1.Objetivo
El estudiante verificara el funcionamiento de un servomotor, adems de
su accionamiento y manipulacin a travs de la modulacin por ancho
de pulso.
2.Marco Terico
Servomotor.-
3.
3.
3.
3.Material y Equipo
Utilizado
1 Servomotor.
1 Multmetro.
1 Fuente de 5vcc.
Cables para conexin banana-caimn caimn-caimn.
Etapa PWM.
4.Desarrollo
1. Identificamos las partes principales que componen a un
servomotor con base al resumen del marco terico mencionado.
En seguida conectamos a la etapa de PWM:
4
2. Utilizando el osciloscopio obtuvimos los resultados de ancho de
pulso y posicin angular:
Ancho de Posicin
pulso angular
(ms) ()
8ms 0
5
6ms 155
6.5 50
4.2 Observaciones
5.Conclusiones
En esta prctica comprobamos el funcionamiento de los servomotores
utilizando el PWM, el cual dependiendo del ciclo de trabajo de la seal
en alto, es el angulo o direccin del rotor de este mismo. Partiendo de
esta caracterstica el control de este motor es sencillo