INTEGRALES TRIPLES.

Z 1Z x Z y f (x, y, z) dzdydx, dibujar la region de integracion y escribir

46. Dada la integral
0 0 0
la integral de todas las formas posibles.

Solucion
z

Teniendo en cuenta la grafica adjunta, si D1 , D2 y D3 son las proyecciones sobre los tres
planos coordenados, las diferentes formas de escribir la integral son las siguientes:
ZZ Z y f dz = Z 1 Z x Z y f dz = Z 1 Z 1 Z y
dxdy dx dy dy dx f dz,
D1 0 0 0 0 0 y 0
ZZ Z x f dy = Z 1 Z 1 Zx f dy = Z 1 Z x Z x
dxdz dz dx dx dz f dy,
D2 z 0 z z 0 0 z
ZZ Z 1 f dx Z Z Z Z Z1 Z1
= 1 y 1 f dx = 1
dydz dy dz dz dy f dx.
D3 y 0 0 y 0 z y

47. Calcular las siguientes integrales triples:

ZZZ
i) (x2 + y 2 ) dxdydz, donde V esta limitado por las superficies x2 + y 2 = 2z,
V
z = 2.
ZZZ
ii) (1 + z 2 ) dxdydz, siendo W la region limitada por 2az = x2 + y 2 , x2 + y 2 z 2 =
W
a2 , z = 0.

Solucion

1 1
i) La region de integracion es el interior del paraboloide limitado por el plano z = 2.
z

y
x

Como la proyeccion de dicha region sobre el plano z = 0 es el crculo C : x2 + y 2 4,

la integral triple se puede descomponer entonces como
ZZ Z2
(x2 + y 2 ) dz.
I= dxdy
C (x2 +y 2 )/2

Al escribir la integral en coordenadas cilndricas, se obtiene:

Z 2 Z 2 Z2 Z2 3
2 u (2 u2 /2) du 16
I= dv u du u dz = 2 .
0
= 3
0 0 u2 /2

ii) La interseccion del paraboloide 2az = x2 + y 2 con el hiperboloide x2 + y 2 z 2 =

a2 da la circunferencia x2 + y2 = 2a2 situada en el plano z = a. Esto indica que
ambas superficies son tangentes a lo largo de dicha circunferencia; por ello deducimos que la
region
de integracion est limitada superiormente por el paraboloide, inferiormente por el plano
z = 0 y lateralmente por el hiperboloide (en la figura se muestran dos vistas de la region
de integracion).

z z

y y
x x

Debemos descomponer la integral en dos sumandos pues, si (x, y) esta en el crculo de

centro el origen y radio a, entonces z esta comprendido entre el plano z = 0 y el
paraboloide
2az = x2 + y 2 y, si (x, y) esta entre el crculo anterior y el crculo de 2, entonces z
radio a
esta comprendido entre el hiperboloide x2 + y 2 z 2 = a2 y el paraboloide anterior.
La formula que se obtiene es pues
ZZ dxdy Z x2 +y 2
2a (1 + z 2 ) dz
I =
x2 +y 2 a2 0 x2 +y 2

ZZ Z
2a
+ dxdy (12+ z ) dz.
a2 x2 +y 2 2a 2 x2 +y 2 a2
 Para resolver las integrales, las escribimos en coordenadas cilndricas. As,
Z u2 /2a Z 2 Z a Z u2 /2a
Z 2 Z a 2
dv u du (1 + z 2 ) dz + u du (1 + z 2 ) dz
I = dv
2 2
0 0 0 u a
0 a

= = (10 + a2 )a3 /30.

[Todas las integrales a resolver son casi inmediatas.]

ZZ 3
Z (1 + x + y + z) dxdydz, donde S es el tetraedro limitado por los tres
48. Calcular
S

planos coordenados y el plano de ecuacion x + y + z = 1.

Solucion
Si llamamos D a la proyeccion de la region de integracion sobre el plano X Y ,
podemos escribir la integral como
Z Z Z 1xy
(1 + x + y + z)3 dxdy.
I= dz D 0

Como, a su vez, D es el triangulo de vertices (0, 0), (1, 0) y (0, 1), la integral se
descompone en las siguientes integrales iteradas:
Z 1 Z 1x Z 1xy
(1 + x + y + z)3 dz
I = dx dy
0 0 0
Z 1 Z 1x h 2 i
y
= dx (1 + x + y ) dy
0 0 8 2
+
Z 1h
x 1 1 1 dx = 1 ln 2 5
= i .
+
0 8 4 2(1 + x) 2 16

49. Calcular los volumenes de los cuerpos limitados por las siguientes superficies:
i) a2 = x2 + z 2 , x + y = a, x y = a.
ii) z = x2 + y 2 , xy = a2 , xy = 2a2 , y = x/2, y = 2x, z = 0.
r r r = 1, x, y, z 0.
x y z
iii) + +
a b c

2 2 2
x2 2 2

iv) y z x y z
+ +2 = 1,2 + = , (z > 0).
a2 b2 c a b2 c 2

Solucion
i) La region a considerar es el interior del cilindro a2 = x2 + z 2 cortado por los cuatro planos
x + y = a, x + y = a, x y = a, x y = a.
 z

y
x

Como la proyeccion del solido sobre el plano X Y es el cuadrado R limitado por las rectas
x + y = a, x + y = a, x y = a, x y = a, el volumen se calcula por la formula

Z Z a2 x2 Z p
V = dxdy dz = a2 x2 dxdy
2
R a2 x2 R
Z 0 Z x+a p Z a Z x+a p
= 2 dx a2 x2 dy + 2 dx a2 x2 dy = 2a3 8a3 /3.
a xa 0 xa

[Para calcular las integrales se puede hacer alguna sustitucion trigonom

etrica.]

ii) El solido consiste en la region limitada entre el plano X Y y el paraboloide z = x2 + y 2 y

cuya proyeccion sobre el plano X Y es la region R limitada por las curvas xy = a2 , xy = 2a2 ,
y = x/2, y = 2x (en realidad la region es union de dos regiones, una de ellas en el primer
cuadrante y otra en el tercer cuadrante; como las regiones tienen la misma area y la funcion
z = x2 + y 2 es simetrica, bastara multiplicar por dos el resultado obtenido al
considerar unicamente la parte del primer cuadrante).
z
Podemos pues escribir el volumen como:
ZZ Z x2 +y
2
ZZ
V =2 dxdy dz =
(x2 + y 2 ) dxdy.
R
0 R

Para calcular la integral doble sobre la region R, realizamos el cambio de variables dado
por las ecuaciones xy = u, x/y = v.
x, y y que la nueva region de integracion sea R0 = (u, v) :
1Este cambio hace que J =
{
u, v 2v
a2 u 2a2 , 1/2 v 2}.2El volumen se calcula entonces como
Z 2 uv + u 1 dv = 9a .
4
Z 2a
V =2 v 2v 2
du
a2 1/2

iii) El solido esta ahora comprendido entre la funcion dada y los planos coordenados.
z

Su proyeccion sobre el plano X Y es la region

r Rr del primer cuadrante limitada por los
ejes coordenados y la astroide de ecuacion x y = 1, de modo que el volumen es
+
a b
sencillamente

Z Z Z c(1 x/a2 y/b)
V = dz
R 0

Z a Z b((1 x/a)2 p p
= dx c(1 x/a y/b)2 dy = .
0 0 abc 90
[Todas las integrales son inmediatas.] 2 2 2
x y z
iv) Ahora el solido es la region limitada superiormente por el elipsoide 2 + 2 +2 =1e
a b c
x 2 y
2 2 z
inferiormente por el cono 2 + 2 =2 , por encima del plano X Y . Como la interseccion
a b c
x y
de ambas superficies es la elipse 2 + 2 = 1/2, situada en el plano z = c/ 2, el volumen
se expresa mediante la integral a b
ZZ Z c1x2 /a2 y2 /b2
dxdy dz,
V = R c x2 /a2 +y 2 /b2

x2 2y
donde R es la region limitada por la citada elipse 2 + 2 = 1/2.
a b

Para calcular dicha integral hacemos el cambio de variables x = 2)u cos v, y =
(a/
(a/ 2)u sen v, cuyo jacobiano vale J = abu/2. Con estos datos,
Z 2 Z 1 5 1
p abu
V = dv
(c 1 u2 /2 c/2) du ab.

=
0 0 2 12 3 2

50. Encontrar el volumen de la region acotada por las superficies z = x2 + y 2 , z

=
10 x2 2y 2 .

Solucion
En la figura del lado izquierdo se muestran los dos paraboloides que limitan la region, y en
el lado derecho se ilustra la curva interseccion y su proyeccion sobre el plano X Y .

y
y
x
x
Como la proyeccion de dicha curva interseccion es la elipse de ecuacion
x2 + y 2 = 10 x2 2y 2 2x2 + 3y 2 = 10,
para calcular el volumen utilizamos coordenadas polares modificadas, es decir hacemos la
transformacion p
xp2/10 = u cos v,
y 3/10 = u sen v,

cos v usen v
2/10 10u
cuyo jacobiano es J = 2/10 = . El volumen se calcula entonces por la
sen v u cos v 6
3/10

formula 3/10

ZZ
V = [10 x2 2y 2 (x2 + y 2 )] dxdy
R
Z Z 2 Z1
1
10u 200 (u u3 ) du 50
= du (10 10u ) dv
2
= .
=
0 0 6 6 0 6
51. Calcular el volumen del casquete esferico limitado por
x2 + y 2 + z 2 = a2
x2 + y 2 + z 2 = b2
x2 + y 2 = z 2 ,

con z 0, siendo 0 < a < b.

Solucion

y
x

Si escribimos el volumen en coordenadas esfericas, de acuerdo a la figura tenemos:

a r b
x = r cos sen donde 0 /4 .
y = r sen 0 2
sen z = r cos

Recordando que el jacobiano de la transformacion es J = r 2 sen , el volumen se escribe

ahora de la siguiente forma:
2 3 /4
Zb Z Z 2 r sen d = r b
/4 2
V = dr d cos

a 0
0 3 a 0
3 3 !
b a
= 1 2 2 = (2
2)(b a ).
3 2 3 33

52. (a) Describir las superficies r = constante, = constante, z = constante, en

el sistema de coordenadas cilndricas.
(b) Idem para las superficies r = constante, = constante, = constante, en
coor- denadas esfericas.

Solucion
a) De las ecuaciones que definen las coordenadas cilndricas:
x = r cos , y = r sen , z =

al hacer r = k, obtenemos
z, x2 + y 2 = k 2 ,
 lo que corresponde a un cilindro con eje de simetra el eje Z y radio k.
Si hacemos = k, basta dividir las dos primeras coordenadas para obtener

y
x = tg k,
lo que corresponde a un plano vertical que pasa por el origen (los distintos valores de k dan
los diferentes angulos con respecto al plano y = 0).
Si hacemos z = k, esta misma ecuacion representa un plano horizontal de altura
k. b) Las coordenadas esfericas de un punto se obtienen mediante las ecuaciones

x = cos sen , y = sen sen , z = cos .

Si hacemos = k, obtenemos x2 + y2 + z 2 = k2 ,

es decir la esfera centrada en el origen con radio k.

Si hacemos = k, al igual que con las coordenadas cilndricas,

y
x = tg ,
que representa tambien un plano
vertical. Si, por ultimo, escribimos =
k, resulta:
x2 + y 2
2 2 2 2
x + y = sen = = tg2 ,
z 2 = 2 cos2 z2

que representa un cono de vertice el origen.

53. Calcular el momento de inercia de un solido en forma de cono circular recto

con densidad constante respecto a su eje.

Solucion
Supongamos que el cono de altura h y radio en la base r tiene vertice en el origen y
eje vertical. Entonces su ecuacion es
2
h
z = ). 2(x2 + y 2
2
r
Si la densidad en cada punto del solido es k, el momento de inercia respecto al eje Z viene
dada por la formula:
ZZZ
Iz =
k(x2 + y 2 ) dV.
S
Para resolver la integral, escribimos el solido en coordenadas cilndricas, x = u cos v, y
=
u sen v. La ecuacion del cono se escribe entonces como z = hu/r y la integral pedida
Z 2 Z r Z h Zr
3 uh du = k hr4
Iz = dv du k u dz = 2k u3 h .
0 0 hu/r 0 r 10
 Otra forma de resolver la integral consiste en realizar la transformacion a coordenadas
esfericas, x = cos sen , y = sen sen , z = cos . De este modo la ecuacion
del plano z = h se escribe como = h/ cos , y la integral es ahora
Z 2 Z arc tg(r/h) Z h/ cos k 2 sen2 2 sen d
Iz = d d
0 0 0

Z arc tg(r/h) 5h
= 2k sen3 d
0
5 cos5
Z
2kh 5 arc tg(r/h)
tg3 sec2 d = 2kh5 r
= 4
.
5 0 5 4h4

ZZ
Z 1
54. Hallar dxdydz.
3
R [1 + (x2 + y 2 + z 2 )3/2 ]3/2

Solucion
Si realizamos la transformacion a coordenadas esfericas, x = cos sen , y = sen sen
, z = cos , como el valor absoluto del jacobiano de la transformacion es J = 2 sen
, la integral se escribe como:
Z Z 2 Z 2 sen d.
I= d d (1 + 3 )3/2
0 0 0

Para resolver la integral, como las variables estan separadas, basta multiplicar las tres
integrales simples. Tenemos as:
Z Z 2 Z sen d
I = 2
d d
0 (1 + 3 )3/2 0 0

Z
b 8
4 2 3 3/2 4 lm 2(1 + 3 )1/2 = .
= 3 (1 + ) d =
3 0 3 b 0 3

ZZZ
(y 2 + z 2 ) dxdydz, siendo R un cono recto de revolucion de altura h,
55. Calcular
R

base situada en el plano X Y y de radio a y eje en el eje Z .

Solucion
z
h

a
y
a
x
La figura adjunta muestra el cono descrito, el cual tiene por ecuacion a2 (h z)2 = h2 (x2
+
y 2 ). Pasando la integral a coordenadas cilndricas, x = u cos v, y = u sen v, z = z,
tenemos:
Z a Z 2 Z h(au)/a 4 3 2
I= du dv 2 2 2 a h h a
u(u sen v + z )dz = = + .
0 0 0 20 30