Captulo 5 Anlise com volumes de

controle fixos
Como dito anteriormente, a anlise de alguns problemas de
Mecnica dos Fluidos aplicados a engenharia mais fcil, e
adequada, quando feita a partir da considerao de
volumes de controle.

Exemplos

Tempo para preenchimento de um tanque com lquido.

Fora para manter uma turbina presa em uma bancada

de testes.

Transferncias de lquidos entre dois tanques desnive-

lados.

Etc.
1
Conceitos bsicos para abordagem desses
problemas

Conservao da massa.

Segunda lei de Newton.

Leis fundamentais da termodinmica.

Teorema de Reynolds (forma geral).

DBSIS
bdV bV ndA
Dt t VC SC

2
5.1 Conservao da massa e equao da
continuidade

5.1.1 Derivao da equao da continuidade

Um sistema definido como uma quantidade de massa

fixa e identificvel de um material. Desta definio, e do
princpio da conservao de massa, vem que,
DM SIS
0
Dt

Assim, se a massa o parmetro fsico, como na equao

anterior, teremos,
Significa que a taxa de variao de
massa no volume de controle somada
t VC
dV V ndA 0
SC vazo lquida de massa atravs da
superfcie de controle nula.
3
Seguindo a discusso,

Consideremos a figura a seguir que mostra um sistema e

um volume de controle fixo, coincidentes num dado
instante t.

(a) em t - t.

(b) em t (coincidentes).

(c) em t + t. 4
 M SIS dV
SIS

Aplicando o teorema de Reynolds.

D
Dt SIS
dV
t VC
dV V ndA 0
SC

Taxa de variao Taxa de variao Vazo lquida de

temporal da mas- temporal da mas- massa atravs da
sa do sistema sa no volume de superfcie de
coincidente. controle controle.
coincidente.

5
Ponderaes.

Se o escoamento permanente,
t VC
dV 0

A vazo em volume atravs da rea dA da superfcie de

controle ,
Q V ndA

A vazo em massa atravs de dA , m V ndA

Se o escoamento para fora do volume de controle, V n 0

Se o escoamento para dentro do vol. de controle, V n 0

6
Com essas ponderaes.

V ndA m sai m entra m 0

SC

Difcil de Fcil de medir

calcular em na maioria
alguns casos dos casos
Onde
m vazo em massa lquida total no volume de
controle (kg/s).

m entra vazo em massa que entra no volume de

controle (kg/s).

m sai vazo em massa que sai no volume de controle

(kg/s). 7
 A vazo em massa, m ,
atravs de uma superfcie de
controle de rea, A, pode ser dada por,

m Q VA

Onde a massa especfica e V perpendicular a A.

A equao acima s representa a realidade, se

considerarmos valores mdios para e V ao longo do
escoamento. Assim, como

m V ndA
SC

Vem que,

V A V ndA V
SC
V ndA
SC A
8
 Se o perfil de velocidade do escoamento uniforme na
seo transversal que apresenta rea A, isto , se o
escoamento for unidimensional, temos,

V

SC
V ndA
U
A

Onde U a velocidade do escoamento.

9
Assim, num ponto da superfcie de controle...

(se a velocidade e a densidade forem constantes ao longo

da rea A)
10
5.1.2 Volumes de controle fixos e indeformveis

Exemplos

1) A gua do mar escoa em regime permanente no bocal

cnico mostrado na figura abaixo. No bocal, est instalado
uma mangueira e esta alimentada por uma bomba
hidrulica. Qual deve ser a vazo em volume da bomba para
que a velocidade de descarga da seo do bocal seja igual a
20 m/s?

11
Soluo

O volume de controle contm, em qualquer instante, a

gua do mar que est contida na mangueira.

Temos informaes sobre a seo de descarga do bocal.

Assim, poderemos encontrar a vazo no volume de controle.

Aplicando o teorema de Reynolds,

DM SIS
dV V ndA 0
Dt t VC SC

Como o regime permanente,

t VC
dV 0

Logo,

SC
V ndA m 2 m 1 0, m 1 m 2
12
 Por outro lado, como o regime permanente,
m 1 m 2
1Q1 2Q2

Ainda temos 1 = 2, portanto, Q1 Q2

Da,
2
D
Q1 Q2 V2 A2
2

Q1 20 (0,040) 2 0,0251 m 3 / s
4
13
2) O ar escoa entre duas sees de um tubo de dimetro
igual a 10 cm, como mostrado na figura abaixo. As
distribuies de presso e temperatura so uniformes em
cada seo. Se a velocidade mdia do ar na seo (2)
304,8 m/s, calcule a velocidade mdia na seo (1).

14
Soluo

O volume de controle indicado na figura contm, a todo

instante, o ar em quantidade constante, j que o
escoamento permanente.

Aplicando o teorema de Reynolds,

DM SIS
dV V ndA 0
Dt t VC VC

Como,
t VC
dV 0 (escoamento permanente)

Ento,
SC
V ndA 0

SC
V ndA m 2 m 1 0
m 2 m 1
15
 Seguindo,
m 2 m 1
1V1 A1 2V2 A2

No podemos considerar 1 = 2, pois a massa especfica

do ar varia com a presso e a temperatura. Isto ,

p

RT
Assim,
p2
V2 A2
2V2 A2 RT2 p2T1V2
V1
1 A1 p 1
A1 p1T2
RT1
126,87 k 540 304,8 m
V1 66,8
689,5 k 453 s
16
3) A figura a seguir mostra o desenvolvimento de um
escoamento laminar de gua num tubo reto (raio R). O perfil
de velocidade na seo (1) uniforme com velocidade U
paralela ao eixo do tubo. O perfil de velocidade na seo (2)
assimtrico, parablico e com velocidade nula na parede
do tubo. Qual a relao existente entre U e uMax? Qual a
relao existente entre a velocidade mdia na seo (2),
VMed(2), e uMax?

17
Soluo

Aplicando o teorema de Reynolds,

DM SIS
dV V ndA 0
Dt t VC VC

Como,
t VC
dV 0 (escoamento laminar permanente)

Ento, SC
V ndA 0

A1
V ndA V ndA 0
A2

Na seo 1, V = U e ainda, U perpendicular a A1. Logo,

A1
V ndA U cos(180)dA UA
A1
18
Seguindo,

UA V ndA 0
A2

Agora, analisando a seo 2:

Os componentes de V tambm so perpendiculares a

rea A2.
n aponta para fora, logo V.n > 0.
A seo A2 circular de raio R. Assim,

19
 Dessa forma, R
UA u2 2rdr 0
0

r 2
u2 u Max 1
R
Da ,
R r 2
UA u Max 1 2rdr 0
0
R
R r3
U R 2 2u Max 1 2 dr 0
0
R
R
r r
2 4
R 2u Max 2 0
2

2 4R 0 20
 Seguindo,
R
r2
r
4
U R 2u Max 2 0
2

2 4R 0
R2 R4
U R 2u Max
2
2 0
2 4R
2
R
U R 2 2u Max 0 u Max 2U
4

Nas paredes da seo (2), u = 0. A velocidade mxima na

seo (2), por sua vez, 2U. Desta forma,

0 u Max 2U
V U
2 2
21
 Clculo formal de V2
1
V
A A
V n dA

1
R
r
2

2
V2 umax 1 2 rdr
R 0 R

r 2
R
2umax r 2 r4 2umax R 2 R 2
R
2umax
V2
R2 0 1 R rdr R 2 2 4 R 2 R 2 2 4
0

2umax R 2 umax
V2 V2 U
R2 4 2
22
 Soluo Proposta pela aluna Patrcia Martins

Sendo o escoamento permanente e incompressvel ,

e as reas de entrada e sada iguais. Ento,

V1 A1 V2 A2

Com V1 U constante. Vem que, V2 U

23
O exerccio anterior, trata do escoa-
mento de Poiseuille

r 2
u (r ) umax 1
R

Descoberto experimentalmente
por Poiseuille durante estudos
sobre o movimento de sangue na
artria aorta.

A unidade de viscosidade, poise,

uma homenagem aos seus traba- JeanLouisMariePoiseuille
lhos. (1797 1869)

24
4) A banheira retangular mostrada na figura abaixo est
sendo enchida com gua fornecida por uma torneira. A vazo
em volume constante e igual a 2,0 m3/h. Determine a taxa
de variao temporal da profundidade, h, de gua na
banheira.

25
Soluo

O volume de controle contm, em qualquer instante, a

gua acumulada na banheira, a gua descarregada pela
torneira e o ar.

Aplicando o teorema de Reynolds,

DM SIS
dV V ndA 0
Dt t VC SC

t Var
ar dV gua dV m gua m ar 0
t Vgua

26
 Ponderaes:

As taxas de variao temporal das massas de ar e gua,

isoladamente, no so nulas.

O princpio da conservao da massa nos leva ao fato

que a taxa de variao temporal da massa de ar no volume
de controle precisa ser igual ao fluxo de ar que sai de dentro
do volume.

Idem para gua.

Da,

t Var
ar dV m ar 0


t Vgua
gua dV m gua 0
27
 A taxa de variao temporal da massa de gua pode ser
calculada por

t Vgua
gua dV
t

gua
Vgua
dV [ gua (Vbanheira V j )]
t

t Vgua
gua dV
t
[ gua (h 0,6 1,5) (0,5 h) A j ]

Onde
Vbanheira = hx 0,6 x 1,5 o volume gua na banheira em t.
Vj = (0,5 h)Aj o volume de gua na banheira em t + t.
Aj a rea transversal do jato dgua.

Da, vem que,

[ gua (h 0,6 1,5) (0,5 h) A j ] m gua
t 28
 Na equao abaixo, h o nico parmetro a variar, logo,

[ gua (h 0,6 1,5) (0,5 h) A j ] m gua
t
h
gua (0,9 A j ) m gua
t

mas m gua gua Qgua

h Qgua

t (0,9 A j )

Assumindo que Aj << 0,9, teremos,

h Qgua 1 2 m3
6,2 10 4 m / s 37 mm / min
t 0,9 0,9 3600s
29
 Soluo Proposta pelo aluno Alex Machado

Para um tempo t menor que o necessrio para encher a banheira , temos

Volume
Q Qt Volume
t

Qt (1,5 0 ,9 h ) ( 0 ,5 h ) A j 0 ,9 h 0 ,5 A j A j h

Derivando esta equao em relao ao tempo ,

d d d d
( Qt ) ( 0 ,9 h ) ( 0 ,5 A j ) ( A j h)
dt dt dt dt
dh dh dh Q
Q 0 ,9 Aj
dt dt dt ( 0 ,9 A j )

dh Q
Se A j 0 ,9 termos
dt 0 ,9
30
5) Um escoamento de gua descrito pelo campo de
velocidade

V (3 x 2) i (2 y 4) j 5 z k

Determine a vazo em massa no paralelogramo mostrado na

figura abaixo.

31
Soluo

Aplicando o teorema de Reynolds,

DM SIS
dV V ndA 0
Dt t VC SC

Como V (3 x 2) i (2 y 4) j 5 z k

temos um escoamento permanente, logo,
t VC
dV 0

Assim,
SC
V ndA m 2 m 1 m 0

32
 Continuando,

V ndA V n1dA V n 2 dA V n 3 dA

SC face1 face 2 face 3

V n 4 dA V n 5 dA V n 6 dA
face 4 face 5 face 6

Face1 : n1 i V n1 3 x 2 (0 x 5, 0 z 2)
Face2 : n 2 j V n 2 2 y 4 (0 y 5, 0 z 2)
Face3 : n 3 i V n 3 3 x 2 (0 x 5, 0 z 2)
Face4 : n 4 j V n 4 2 y 4 (0 y 5, 0 z 2)
Face5 : n 5 k V n 5 5 z (0 x 5, 0 y 5)
Face6 : n 6 k V n 5 5 z (0 x 5, 0 y 5)

33
 Da,

(3x 2)dzdx (2 y 4)dzdx (3x 2)dzdy

m 1000
5 2 5 2 5 2

(2 y 4)dzdy (5 z )dzdx (5 z )dzdy

0 0 0 0 0 0
5 2 5 5 5 5

0 0 0 0 0 0

Logo,
m 0

Este resultado mostra que a vazo lquida atravs da

superfcie de controle nula e, portanto, a massa se
conserva dentro do volume de controle (paralelogramo da
figura).

34
Caractersticas importantes dos exemplos anteriores

Todos os escoamentos so permanentes e tm volumes de

controle fixos. Logo,

t VC
dV 0

m sai m entra 0
Q sai Qentra 0

Para um escoamento transitrio,

t VC
dV 0

35
 Se o volume de controle s apresenta uma seo de
alimentao ou descarga, e o regime do escoamento
permanente,

m 1 A1V1 2 A2V2

Se for incompressvel,

Q A1V1 A2V2

36
5.1.3 Volumes de controle indeformveis e mveis

Muitas vezes necessrio analisar um escoamento

utilizando um volume de controle indeformvel solidrio a
um referencial mvel.

A velocidade do fluido em relao ao volume de controle

mvel (velocidade relativa) importante nesses casos.
Sejam,

W a velocidade do fluido vista por um observador

solidrio ao volume de controle.

VVC a velocidade do volume de controle vista por um

observador solidrio a um referencial fixo a terra.

V a velocidade do fluido vista um observador imvel

solidrio ao referencial fixo a terra.

Assim, V = W + VVC -> W = V VVC 37

Exemplos

1) Um avio move-se com velocidade de 971 km/h como

mostrado na figura abaixo. A rea frontal da turbina 0,8 m2
e a massa especfica do ar que entra por essa seo
0,736 kg/m3. Um observador fixo a terra observa que a
velocidade de exausto dos gases de 1050 km/h. A rea de
exausto da turbina 0,558 m2 e a massa especfica dos
gases exauridos de 0,515 kg/m3. Estime a razo de massa
de combustvel para dentro da turbina em kg/h.

38
No referencial fixo ao avio. W1 971j (km / h)
W1 a velocidade do ar em relao W2 ?
ao avio.
W2 a velocidade dos gases exauri- Mas
dos pela turbina em relao ao avio. W2 V fluido / terra Vvol .controle
39
No referencial fixo a Terra.
V1 a velocidade do avio
em relao a Terra
(= VVol.Contole).
V2 a velocidade dos gases
exauridos pela turbina em
relao a Terra (= Vfluido/Terra).
V1 VVol .controle 971 j ( km / h )
V 2 V fluido / terra 1050 j ( km / h )
Como W 2 V fluido / terra V vol .controle ,
Ento
W 2 1050 j ( 971 j) 2021 j ( km / h )
40
41
Soluo

O volume de controle mostrada na figura contm todo ar,

combustvel e gases localizada no interior da turbina. Este
volume indeformvel, porm, mvel para um referencial
fixo a terra.

Aplicando o teorema de Reynolds,

DM SIS
dV V ndA 0
Dt t VC SC

Temos um escoamento permanente, logo,
t VC
dV 0

Assim, SC
V ndA m gs m ar m comb. 0

m comb. m gs m ar
42
Continuando,

Da equao, m comb. m gs m ar

Temos m comb. gsW2 A2 arW1 A1

Onde W1 e W2 so as velocidade de entrada e sada do

volume de controle do ar e dos gases, respectivamente, para
um observador solidrio ao avio.

W1 = 971 km/h.

W2 = V2 Vavio = 1050 (-971) = 2021 km/h (veja pgina

38).

43
 Continuando,

kg
m
m comb. 0,515 3 0,558 m 2 2021 103
m h
kg

0,736 3 0,80 m 971 10
2 3 m

m h

kg
m comb. 9100
h

44
2)A vazo de gua no irrigador de jardim da prxima figura
1000 ml/s. Se a rea de seo de descarga de cada um
dos bocais do irrigador de 30 mm2, determine a
velocidade da gua que deixa o irrigador em relao ao
bocal se:

(a) a cabea do irrigador

for imvel.

(b) a cabea do irrigador

apresenta uma rotao de
600 rpm.

(c) a cabea do irrigador

acelera de 0 a 600 rpm.

Suponha que cada brao do irrigador tenha 20 cm de

comprimento. 45
Soluo

O volume de controle mostrado na figura contm, em todo

instante, toda gua localizada na cabea do irrigador. Este
volume indeformvel, porm, mvel para um referencial
fixo a terra.

Aplicando o teorema de Reynolds,

DM SIS
dV V ndA 0
Dt t VC SC

Temos um escoamento permanente, logo,
t VC
dV 0

Assim, SC
V ndA m sai m entra 0

m entra m sai
46
 Como h duas sadas e uma entrada,

m sai 2 gua A2W2 e m entra gua Q

Da , 2 gua A2W2 gua Q

Q
W2
2 A2
1000 10 6
W2 6
16,7 m / s
2 30 10

Para os trs casos, W2 independe da velocidade angular

do irrigador (W2 foi calculada para um referencial fixo
cabea do irrigador) e representa a velocidade (mdia) das
sees de descarga.
47
 A velocidade para um observador fixo a terra ,

W2 = V2 + U (V2 = W2 - U)

Onde U a velocidade do bocal em relao a um referencial

fixo a terra.

U Velocidade angular da Raio da cabea

cabea do irrigador do dispositiv o

U r
r o raio do irrigador.

48
 Com relao a um observador estacionrio...

V2 W2 U U r
a) O irrigador est parado.

V2 W2
V2 16,7 m/s

b) A cabea gira a 600 rpm.

1 rpm = 2 radmin1 V2 W2 r
= 2/60 rads1 V2 16,7 62,83186 0,2
0,10471976 rads1

600 rpm = 62,83186 rads1

V2 4,13 m/s
49
c) A cabea do irrigador acelera de 0 a 600 rpm. Isto significa
que U = U(t)=t r

600 rpm = 62,83186 rads1

V2 (t ) W2 (t )r
V2 (t ) 16,7 62,83186 0,2 t
V2 (t ) 16,7 12,56637t (m/s)

50
5.2 Segunda Lei de Newton As equaes da quantida-
de de movimento linear e do momento da quantidade de
movimento

5.2.1 Derivao da equao da quantidade de movimen-

to
Segunda Lei de Newton,

Taxa de variao temporal da Soma das foras

quantidade de momento linear = externas que agem
do sistema sobre o sistema

Para uma partcula fluida de massa dV, a quantidade de

movimento dp = VdV. Assim, a quantidade de movimento do
sistema ,

Equao
vetorial
p Vd V dV diferencial
SIS de volume 51
 Aplicando a segunda Lei de Newton,

Dp D
VdV FSistema
Dt Dt SIS

Considerando o caso em que o sistema coincide, mesmo que

instantaneamente, com o volume de controle.

F Sistema FVolume de controle

coincidente

52
 Aplicando o Teorema de Reynolds,

D D
Dt
M SIS
Dt SIS
d V
t VC
dV V ndA
SC

Multiplicando pelo vetor velocidade,

D
Dt SIS
VdV VdV VV ndA
t VC SC

Taxa de variao Fluxo lquido de

Taxa de variao quantidade de
temporal da
temporal da movimento linear
quantidade de
quantidade de atravs da
movimento linear
movimento linear superfcie de
do volume de
do sistema . controle.
controle.

53
 Combinando as equaes,

D
Dt SIS
VdV VdV VV ndA
t VC SC

Dp D
VdV FSistema
Dt Dt SIS

F Sistema FVolume de controle

coincidente

Obtemos a equao da quantidade de movimento linear

VdV VV ndA FVolume de controle
t VC SC coincidente

54
 A somatria, FVolume de controle
coincidente
contm,

1. Foras de campo (mas, s consideraremos o campo

gravitacional em nossos estudos).

2. Foras superficiais exercidas sobre o volume de

controle pelo material que est localizado nas vizinhanas
externa do volume de controle, por exemplo, paredes de um
recipiente. Estas so foras de reao no fluido feitas pelas
paredes que o confinam.

3. Um objeto imerso em um escoamento tambm exerce

foras superficiais sobre o fluido.

55
5.2.2 Aplicao da equao da quantidade de
movimento linear

A equao,

VdV VV ndA FVolume de controle
t VC SC coincidente

vetorial e sua anlise feita em um sistema de

coordenadas Cartesianas (x, y, z) ou cilndricas (r, , z).

Principais consideraes para o uso da equao acima so:

Escoamentos permanentes e unidimensionais.

(vdeos)

56
Exemplos

1) A figura abaixo mostra um jato de gua horizontal

incidindo num anteparo estacionrio. O jato descarregado
do bocal com velocidade uniforme e igual a 3 m/s. O ngulo
entre o escoamento de gua, na seo de descarga do
anteparo, e a horizontal . Admitindo que os efeitos
gravitacionais e viscosos so desprezveis, determine a fora
necessria para manter o anteparo imvel.

57
Soluo

Consideremos o volume
de controle a seguir

Aplicando a
VdV VV ndA FVolume de controle
equao da quan- t VC SC coincidente
tidade de movi-
Em componentes
mento,

Lembrando que t VC udV SC uV ndA FAX

V u i v j wk
t VC
wdV wV ndA FAz
neste caso, v 0 SC

58
 Se o regime de escoamento permanente,

t VC
udV
t VC
wdV 0

Ponderaes,

A gua entra e sai do volume de controle como um jato

livre a presso atmosfrica.

Assim, a presso que atua na superfcie de controle

uniforme e igual a presso atmosfrica.

A fora lquida devida a presso atmosfrica nula.

Desprezando os pesos da gua e do anteparo, as nicas

foras que atuam no contedo do volume de controle so as
componentes horizontal e vertical que mantm o anteparo
fixo.
59
 Na seo 1 V n V1
Na seo 2 V n V2

Como desprezamos os efeitos

gravitacionais e viscosos, V1 V2

p1 p2 p0

Assim, na seo 1, u V1

na seo 2, u V1 cos e w V1sen

Da,
SC
uV ndA uV ndA uV ndA FAx
A1 A2

SC
wV ndA wV ndA wV ndA FAz
A1 A2
60
 Primeiro na direo x

SC
uV ndA uV ndA uV ndA FAx
A1 A2

V1 (V1 ) A1 V1 cos V1 A1 FAx ( A1 A2 e V1 V2 )

FAx V12 A1 V12 A1 cos A1V12 (1 cos ) ou FAx A1V12 (cos 1)

Na direo z

SC
w V n dA w V n dA w V n dA FAy
A1 A2

0 ( V1 ) A1 V1sen V1 A2 FAz ( A1 A2 e V1 V2 )

FAz A1V12 sen 61

 Logo,
FAx A1V12 (1 cos ) ou FAx m V1 (1 cos )

FAz A1V12sen ou FAz m V12sen

Substituindo os valores fornecidos,

FAx (999)(5,57 10 3 )(32 )(1 cos ) 50,1(1 cos ) N

FAz (999)(5,57 10 3 )(32 )sen 50,1sen N

Se = 0 Fax = Faz = 0.

Se = 90o Fax = Faz = 50,1 N.

Se = 180o Fax = -100,2 N e

Faz = 0.
62
2) Determine a fora necessria para imobilizar um bocal
cnico instalado na seo de descarga de uma torneira de
laboratrio (figura) sabendo que a vazo de gua na torneira
de 0,6 litros/s. A massa do bocal de 0,1 kg e os dimetros
das sees de alimentao
e descarga do bocal so,
respectivamente, iguais a
16 mm e 5 mm. O eixo do
bocal est na vertical e a
distncia axial entre as se-
es (1) e (2) 30 mm.
A presso na seo (1)
de 464 kPa.

63
Soluo

A fora procurada a fora de reao da torneira sobre

a rosca do bocal.

O volume de controle corresponde ao mostrado na

figura ao lado.

As foras verticais que atuam

no contedo do volume de com-
trole, esto mostradas na figura
ao lado, menos a presso atmos-
frica, cuja ao nula em todas
as direes.

As foras devidas as presses

relativas no se anulam.

64
 Aplicando a equao da quantidade de movimento, na
direo vertical,

wdV wV ndA FVolume de controle
t VC SC coincidente

t VC
wdV wV ndA FA Wn p1 A1 WW p2 A2
SC

onde

65
 Se o regime de escoamento permanente,

t VC
wdV 0

wdA quando o escoamento sai do Volume de controle

V ndA
wdA quando o escoamento entra no Volume de controle

Vamos admitir que os escoamento incompressvel

E tambm que os perfis de velocidade sejam uniformes na

entrada (w1) e sada (w2) (podem no ser em um caso
geral).

66
 Desta forma,

SC
wV ndA FA Wn WW p1 A1 p2 A2

S1
wV ndA wV ndA FA Wn WW p1 A1 p2 A2
S2

w1 ( w1 ) A1 w2 ( w2 ) A2 FA Wn WW p1 A1 p2 A2

Sinais negativos, pois as

velocidades apontam
para baixo

67
 Da,

w1 (m 1 ) w2 (m 2 ) FA Wn WW p1 A1 p2 A2
e
FA w1m 1 w2 (m 2 ) Wn WW p1 A1 p2 A2

Assumindo que m m 1 m 2 (conservao da massa )

Vem que

FA m ( w1 w2 ) Wn WW p1 A1 p2 A2

68
 Substituindo os valores

m w1 A1 Q 999 (0,6 10 3 ) 0,6 kg / s

Q 0,6 103 kg / s
w1 3,0 m / s
A1 [(16 10 ) / 4]
3 2

Q 0,6 103 kg / s
w2 30,6 m / s
A2 [(5 10 3 ) 2 / 4]

Wn mn g 0,1 9,81 0,981 N

WW mW g (Volume de controle) g
1
h( D12 D22 D1 D2 ) g
12
1

WW 999 (30 10 3 ) (16) 2 (5) 2 (16 5) 10 6 9,8 0,028 N
12 69
 Logo,

FA m ( w1 w2 ) Wn p1 A1 WW ( p2 0)
(16 103 ) 2
FA 0,6 (3,0 30,6) 0,98 464 103 0,028
4
FA 16,5 0,98 93,3 0,028

FA 77,8 N

Com FA > 0, seu sentido para cima (de acordo com o

sistema de referncia considerado).

Outros volumes de controle podem ser considerados na

soluo desse problema. Vejam pginas 131, 132 e 133 do
Young. 70
3) gua escoa na curva mostrada na figura abaixo. A rea da
seo transversal da curva constante e igual a 9,3x10-3 m2.
A velocidade uniforme em todo o campo de escoamento e
igual a 15,2 m/s. A presso absoluta nas sees de
alimentao e descarga so, respectivamente, iguais a
207 kPa e 165 kPa. Determine os componentes da fora
necessria para ancorar a curva nas direes x e y.

71
Soluo

Vamos considerar o volume de controle mostrado na figura

anterior (linha azul tracejada).

A prxima figura mostra as foras horizontais e verticais

que atuam no volume de controle.

Fora peso atua na vertical,

portanto, no influencia na
determinao da fora hori-
zontal de estabilizao.

72
 Aplicando a equao da quantidade de movimento,

VdV VV ndA F Externas
t VC SC vol .controle

t VC
VdV 0 (escoamento permanente)

VV ndA F Externas
SC vol .controle

No sistema de coordenadas considerado Fig . anterior

uV ndA FX 0
SC
SC VV n dA
SC vV ndA FY FAy p1 A1 p2 A2 p0 ( A1 A2 )
p0 presso atmosfrica. 73
 Considerando a figura anterior, verificamos que nas sees
(1) e (2), o escoamento coincide com a direo y, por isso, u
= 0. No existe assim, fluxo na direo x, portanto, FX = 0
(como escrito na equao anterior).

A fora para imobilizar o cano a reao s foras em y

feitas pela gua e presso.

SC
vV ndA FY FAy p1 A1 p2 A2 p0 ( A1 A2 )

S1
vV ndA vV ndA FAy p1 A1 p2 A2 p0 ( A1 A2 )
S2

Na seo (1), v V1 e V n V1 Cuidado

com esse
Na seo (2), v V2 termo.
e V n V2
74
 Logo,

S1
vV ndA vV ndA FAy p1 A1 p2 A2 po ( A1 A2 )
S2

V1 (V1 ) A1 (V2 ) (V2 ) A2 FAy p1 A1 p2 A2 po ( A1 A2 )

Levando em conta que

A1 A2
V1 V2 V (em mdulo)
ento,
m 1 V1 A1 m 2 V2 A2 m VA. Da ,

2Vm FAy A( p1 p2 ) 2 Apo

75
 Substituindo os valores,

kg m

m VA 999 3 15,2 9,3 10 m 141,2
3 2 kg
m s s

Observando que as presses p1 e p2 so absolutas, ento,

devemos considerar que.

p1 po p1R e p 2 po p 2 R

Assim, p1 p2 2 po p1R p2 R

e p1R p1 p0 207 kPa 101,3 kPa 107 kPa

p2 R p2 p0 165 kPa 101,3 kPa 65 kPa

76
 Assim,

2Vm FAy A( p1R p2 R ) 2 Apo 2 Apo

FAy 2Vm A( p1R p2 R )

Portanto,
FAy 2 15,2 141,2 9,3 10 3 (107 103 65 103 )

FAy 5892,1 N

77
4) Determine o mdulo e o sentido das componentes nas
direes x e y da fora necessria para imobilizar o conjunto
cotovelo bocal esboado na figura abaixo. O conjunto est
montado na horizontal.

78
Soluo

De acordo com o texto e a figura, as sees de alimentao

e descarga esto montadas na direo x. Por esse motivo, v
= 0 e no existe fluxo da quantidade de movimento nesta
direo, portanto, FY = 0.

Aplicando a equao da quantidade de movimento,

VdV VV ndA F Externas
t VC SC vol .controle

= 0,
escoamento
permanente. VV ndA F Externas
SC vol .controle

As presses dadas so relativas (p1=103,4 kPa e p2 = 0).

79
 Assim,
uV ndA FX FAx p1 A1 p2 A2
SC
SC VV n dA
SC vV ndA FY 0

S1
uV ndA uV ndA FAx p1 A1 p2 A2
S2

Na seo (1), u V1 e V n V1

Na seo (2), u V e V n V
2 2

p2 = 0 (descarga na atmosfera). Da,

V1 (V1 ) A1 (V2 ) V2 A2 FAx p1 A1

V1 ( V1 A1 ) V2 ( V2 A2 ) FAx p1 A1 80
 V1m 1 V2 m 2 FAx p1 A1

Como m 1 V1 A1 m 2 V2 A2 m (escoamento permanente), vem que

FAx m (V1 V2 ) p1 A1
2
0,305 kg
m V1 A1 999 1,5 109,5
2 s
2
0,305
p1 A1 103,4 10
3
7588,54 N
2


m 109,5
V2 2
13,4 m / s
0,102
A2
2

FAx 109,5 (1,5 13,41) 7588,54 9190 N
81
5) Determine uma expresso para queda de presso que
ocorre entre as sees (1) e (2) do escoamento mostrado na
figura abaixo.

r 2
w2 2w1 1
R

82
Soluo

RZ a fora que as paredes exercem sobre o fluido

(ATRITO) e W fora peso da gua no tubo.

Aplicando a equao da quantidade de movimento na

direo z,

VdV VV ndA F Externas
t VC SC
= 0,
escoamento
permanente.

SC
wV ndA FZ

S1
wV ndA wV ndA p1 A1 p2 A2 W Rz
S2

83
 Na seo (1), w w1 e V n w1
r 2
Na seo (2), w w2 2 w1 1 e V n w2
R
Assim,

w1 ( w1 ) A1 w2 w2 dA p1 A1 p2 A2 W Rz
S2

w1 ( w1 ) A1 ( w2 ) 2 dA p1 A1 p2 A2 W Rz
S2

2
R r 2

w1m 1 2w1 1 2rdr p1 A1 p2 A2 W Rz
0
R

84
 Separadamente,
2 2
R r 2
r 2
R2
2w1 1 2rdr 8 w1 1 r dr 4 w1
2 2
0
R R 3

Separadamente,
2
R r 2
R r2 r4 R r3 r5 R2
0
1
R
rdr 0 1 2 2 4 rdr 0 r 2 2 4 dr
R R R R 6

Assim,
R2
w1 ( w1 ) A1 4 w p1 A1 p2 A2 W Rz
2
1
3
w12 W Rz
Como A1 A2 , vem que, p1 p2
3 A1 A1 85
 A expresso,

w12
W Rz
p1 p2
3 A1 A1

Mostra que a variao de presso ocorre devido a:

1. Variao da velocidade ao longo do escoamento.

2. Peso do fluido (efeito hidrosttico).
3. Atrito com paredes.

86
6) A comporta deslizante esquematizada na figura abaixo
est instalada num canal que apresenta largura b. A fora
necessria para imobilizar a comporta maior quando ela
est fechada ou aberta?

87
Soluo

Para responder esta pergunta, calcularemos as reaes

das foras feitas pela gua nestes dois casos.

Aplicando a equao da quantidade de movimento, note

que s teremos resultante na direo x.

VdV VV ndA F Externas
t VC SC
= 0,
escoamento H H
permanente. SC u V n dA
2
A R X
2
Hb RX

1
SC b RX
2
u V n dA H
2

Rx a fora feita pela comporta e

(HA/2) = (H2b /2) a fora feita
pela gua sobre o vol. Controle.
88
 Continuando,

1
SC b RX
2
u V n dA H
2

Se a comporta estiver fechada, o primeiro membro da

equao acima nulo, porque no ocorre escoamento. Logo,

1
R X H 2b
2
1
RX 9810 H 2b 4950 H 2b
2

RX , em mdulo, igual a
fora hidrosttica da gua.

89
 Agora, vamos analisar o que ocorre com a comporta
aberta. Neste caso, h fluxo, portanto,

H h
SC wV ndA 2 A1 2 A2 RX Ff

1 1 2
SC h b RX F f
2
w V n dA H b
2 2

As duas primeiras parcelas

do segundo membro corres-
pondem as foras hidrostti-
ticas nas sees (1) e (2),
respectivamente. Veja figura
ao lado.

90
 Interpretando as parcelas

1 1
HA1 H 2b a fora hidrosttica na seo (1)
2 2
1 1 2
hA2 h b a fora hidrosttica na seo (2)
2 2
RX fora feita pela comporta
F f a fora de atrito (tende a segurar a gua )

Assim,

1 1 2
S1 uV ndA S 2 uV ndA 2 H b 2 h b RX Ff
2

91
 Na seo (1), u V1 e V n V1

Na seo (2), u V2 e V n V2

Desta forma,
1 1 2
S1 S 2 h b RX F f
2
u V n dA u V n dA H b
2 2
1 nulo Se V1
V1 (V1 ) A1 V2 V2 A2 b( H 2 h 2 ) RX F f puder ser
2
considerada
1
RX b( H h ) F f V1 Hb V2 hb
2 2 2 2
igual a 0
2

Comparando as duas expresses encontradas para Rx

1 1
RX H b e RX b( H 2 h 2 ) F f V12 Hb V22 hb
2

2 2
Verificamos que a fora com a comporta aberta menor.
92
5.2.3 Derivao da equao do Momento da
quantidade de movimento

Muitas vezes a fora feita por um fluido gera um momento

(torque) em relao a um dado eixo de uma estrutura. Como
resultado esta estrutura pode apresentar um movimento de
rotao em torno deste eixo.

Para encontrarmos esse momento, vamos considerar uma

partcula fluida de massa V e um sistema de coordenadas
(x, y, z) (figura). Como j vimos, a quantidade de
movimento dessa partcula V V, onde V sua velocidade.

93
 Aplicando a lei de movimento de Newton,

D dV uma
(V dV ) FPartcula diferencial
Dt
de volume

FPartcula a resultante das foras externas que atuam sobre

a partcula.

O momento (torque) sobre est partcula ,

D
(V dV ) FPartcula
Dt

r o vetor posio da partcula fluida (figura anterior).

94
 Lembrando que,

D Dr DV
[(r V ) dV ) VdV r dV
Dt dt dt
Dr
mas, VdV V VdV 0. Logo,
dt

D DV
[(r V ) dV ) r dV r FPartcula
Dt dt

Estendendo a anlise a todas as partculas do sistema, e

seja r o vetor posio da partcula fluida (figura anterior),
ento,
D
(r V ) dV (r FPartcula ) SIS
Dt SIS

95
 D
(r V ) dV (r FPartcula ) SIS (*)
Dt SIS

Taxa de variao
temporal do momento da Soma dos torques
quantidade de externos que
movimento do sistema . atuam no sistema

Da mesma forma que na seo anterior, consideraremos que

quando o sistema e o volume de controle so coincidentes, as
foras externas que atuam sobre ambos so iguais. Assim,

F SIS FVC
(r F SIS ) (r FVC ) (2*)
96
 Aplicando o teorema de Reynolds,
D
Dt SIS
VdV Vd V VV ndA
t VC SC

D
r
Dt SIS
V d V r
t VC
Vd V r VV ndA
SC

D
Dt SIS
(r V ) d V
t VC
(r V ) d V (r V ) V ndA
SC

Substituindo os resultados (*) e (2*), encontramos,

(r V ) d V (r V ) V ndA (r F)VC
t VC SC

Esta a expresso para o momento da quantidade de

movimento.
97
5.2.4 Aplicaes da equao do Momento da
quantidade de movimento

Consideraremos as seguintes hipteses:

Escoamentos unidimensionais => em distribuies

uniformes de velocidade.

Escoamentos permanentes,
t VC
wdV 0

Trabalharemos sempre com a componente axial da

equao,

(r V ) dV (r V ) V ndA (r F)VC
t VC SC

Desta forma, consideraremos sempre a mesma direo do

eixo de rotao.
98
 Para aplicar a equao do momento da quantidade de
movimento e testar estas hipteses, consideremos o
exemplo do irrigador de jardim.

99
 Consideraremos tambm a figura a seguir

100
Anlise

O escoamento da gua cria um torque no brao do

irrigador e o faz girar.

Existe modificaes na direo da velocidade do

escoamento do brao do irrigador, pois:

O escoamento na seo de alimentao, seo (1),

vertical.
Os escoamentos nas sees de descargas, sees
(2), so tangenciais.

O volume de controle, em forma de disco, contm a

cabea do irrigador parado ou em movimento.

A superfcie de controle corta a base da cabea do

irrigador de modo que o torque que resiste ao movimento
pode ser facilmente calculado.
101
 Quando a cabea do irrigador est girando, o campo de
escoamento no volume de controle estacionrio cclico e
transitrio, mas o escoamento permanente em mdia.

Voltando a equao:

(r V ) V ndA (r F )VC
SC

O primeiro termo s pode ser nulo onde existe escoamento

cruzando a superfcie de controle. Em qualquer outra regio
da superfcie de controle este termo ser nulo porque
V.n =0.

A gua entra axialmente no brao do irrigador pela seo

(1). Nesta regio da superfcie de controle a componente
de r x V na direo do eixo de rotao nula, porque r x V
perpendicular ao eixo de rotao. Desta forma no existe
fluxo de momento de quantidade de movimento na seo
(1).
102
 A gua descarregada do volume de controle pelos dois
bocais (sees 2). Nestas sees, |r x V| = r2V2, onde r2 o
raio da seo (2) medido em relao ao eixo de rotao, e
V2 a componente tangencial do vetor velocidade do
escoamento nos bocais de descarga medida em relao ao
sistema de coordenadas solidrio ao volume de controle,
que fixo.

A velocidade do escoamento vista por um observador

solidrio ao bocal :

V W U, W VU (U VVC )

U a velocidade do bocal em relao superfcie de

controle fixa.

103
 Para verificao da componente axial de r x V preciso
que r = r r e que a componente tangencial da velocidade
absoluta seja V = V . Assim, para o irrigador das figuras
anteriores,

SC

(r V ) V ndA
Axial
(r2V 2 )(m )

A vazo em massa a mesma se o irrigador estiver

rodando ou em repouso.

r x V > 0 se V = V e U tiverem o mesmo sentido.

O torque lquido em relao ao eixo de rotao associado

com as foras normais que atuam no volume de controle
muito pequeno.

O torque lquido devido s foras tangenciais tambm

desprezvel para o volume de controle considerado.
104
 Levando em conta as anlises anteriores,

(r V ) Contedo do Teixo
vol . controle Axial

Teixo > 0 => que Teixo atua no mesmo sentido de rotao

do irrigador (regra da mo direita).

105
 A potncia no eixo, Weixo , associada ao torque no eixo,
Teixo,
Weixo Teixo r2V 2 m

Como r2 U a velocidade dos bocais,

Weixo UV 2 m

O trabalho por unidade de massa definido por,

Weixo
Weixo UV 2
m
Se Weixo > 0 ento o volume de controle que realiza
trabalho. Isto , o fluido realiza trabalho no rotor.

106
Exerccios

1) A vazo em gua na seo de alimentao do brao do

irrigador mostrado na figura abaixo igual a 1000 ml/s. As
reas das sees transversais de descarga so 30 mm2 e o
escoamento deixa esses bocais tangencialmente. A
distncia entre esses bocais e o eixo de rotao , r2,
200 mm.

a) Determine o torque necessrio

para imobilizar o irrigador.

b) Determine o torque resistivo

necessrio para que o irrigador
gire a 500 rpm.

c) Determine a velocidade do irrigador se no existir

qualquer resistncia ao movimento do brao.
107
Soluo

a) Torque necessrio para imobilizar o irrigador.

A figura abaixo mostra as velocidades nas sees de

alimentao e descarga do volume de controle.

Aplicando a equao do torque: Teixo r2V 2 m

108
 Levando em conta que se o volume de controle for fixo e
indeformvel e o escoamento nas sees de descarga seja
tangencial a este, em cada bocal,

Q 1000 10 6 m 3 / s
V 2 V2 W2 6
16,7 m / s
A2 2 30 10 m 2

TEixo r2V2 m (0,2 m)(16,7 m / s )(0,001m 3 / s )

TEixo 3,34 N m

Quando o
irrigador est em
repouso. 109
b) Torque resistivo necessrio para que o irrigador gire a
500 rpm.
V2 W2 U 2 V2 W2 U 2 (U 2 VVC )

W2 16,7 m / s

2 rad
U 2 r2 (500 rpm) (0,2) 10,47m / s
60 s

V2 W2 U 2 16,7 10,7 6,2m / s

Note que o torque

resistente menor Assim,
que o torque neces-
srio para manter o TEixo r2V2 m (0,2 m)(6,2m / s )(0,001m 3 / s )
irrigador imobiliza- TEixo 1,24 N m
do. 110
c) Velocidade do irrigador se no existir qualquer
resistncia ao movimento do brao.

TEixo r2V2 m
V2 V2
V2 W2 r
TEixo r2V 2 m r2 (W2 r )m

Supondo que o torque resistente seja nulo,

W2 16,7
r2 (W2 r )m 0 83,5rad / s
r2 0,2
83,3 60
ou 797 rpm
2
111
 Agora, vamos analisar o resultado da aplicao da
equao do momento da quantidade de movimento a um
escoamento unidimensional numa maquina rotativa. Isto ,

TEixo (m e )( reV e ) (m s )( rsV s )

Discutindo os sinais,

O sinal negativo no termo vazo em massa na

e , vem do produto escalar V.n < 0.
seo de alimentao, m

Os sinais no termo re Ve depende do sentido do

produto vetorial (rxV)axial. Uma maneira de determinar esse
sinal comparar o sentido de Ve com a velocidade da
paleta do bocal, U.

re Ve > 0 se V e U apresentam o mesmo sentido.

re Ve < 0 se V e U apresentam sentidos opostos.

O sentido do torque, TEixo, positivo se tiver o

mesmo sentido de (regra da mo direita). 112
 A potncia no eixo, w Eixo , est relacionada com o TEixo, por

w Eixo TEixo

Considerando, TEixo> 0 e a equao

TEixo ( m e )( reV e ) (m s )( rsV s )

vem que,

w Eixo (m e )( reV e ) (m s )( rsV s )

como U r

w Eixo (m e )(U eV e ) (m s )(U sV s )

113
 Discutindo os sinais da equao

w Eixo ( m e )(U eV e ) (m s )(U sV s )

UV se U e V apresentam o mesmo sentido.

TEixo > 0 hiptese.

wEixo > 0 quando a potncia consumida no volume

de controle, por exemplo, uma bomba.

w Eixo < 0 quando a potncia produzida no volume de

controle, por exemplo, uma turbina.

Trabalho do eixo por unidade de massa (lembrando que a

conservao da massa estabelece que m m e m s )

wEixo m (U eV e ) (U sV s )
114
Exerccio

A figura a seguir mostra o esboo de um ventilador que

apresenta dimetros externo e interno de 305 mm e
254 mm, respectivamente. A altura das paletas do rotor
de 25 mm. O regime de escoamento permanente em
mdia e a vazo em volume mdia 0,110 m3/s. Note que a
velocidade absoluta do ar na seo de alimentao do
rotor, V1, radial e que o ngulo dentr a direo do
escoamento do rotor e a direo radial de 30o. Estime a
potncia necessria para opera o ventilado sabendo que a
rotao de 1725 rpm.

115
Soluo

O volume de controle considerado fixo e indeformvel e

contm as paletas do ventilador e o fluido contido no rotor.

Em mdia o escoamento permanente, apesar de cclico.

O nico torque a considerar o torque do eixo do motor,

TEixo. Este produzido pelo motor acoplado ao ventilador.

Consideremos tambm perfis de velocidades uniformes

nas sees de descarga.

Aplicando a equao do momento da quantidade de

movimento para um escoamento unidimensional numa
maquina rotativa,
w eixo (m 1 )(U1V 1 ) (m 2 )(U 2V 2 ) (m 2 )(U 2V 2 )
O primeiro termo do segundo membro nulo, j que V1
radial (V1 = 0).
116
Continuando...

w eixo (m 1 )(U1V 1 ) (m 2 )(U 2V 2 )

m m 1 m 2 Q 1,23 0,0110 0,135 kg / s
0,305 (1725)(2 )
U 2 r 27,5 m / s
2 (60)
V 2 ?
Mas, V2 W2 U 2
De acordo com o tringulo de velocidades ao lado,
V 2 U 2 W2 cos(30o )
e W2 ?

117
O tringulo de velocidades mostra que

VR 2 W2 cos(30o )

Onde VR 2 a componente radial dos vetores W2 e V2 . Da ,

m A2VR 2 (2 r2 h)VR 2

m 0,135
Assim, W2
(2 r2 h)sen(30o ) (1,23)(2 )(0,1525)(0,025)sen(30o )
W2 9,16 m / s

Agora, podemos calcular V 2

V 2 U 2 W2 cos(30o ) 27,5 9,16 ( 3 / 2)
V 2 19,6 m / s
118
Voltando a equao (1)

w eixo (m 2 )(U 2V 2 )

w eixo (0,135)(27,5 19,6) 72,8W

U2V2 > 0, j que os dois vetores apresentam o mesmo

sentido.

72,8 W a potncia necessria para acionar o eixo do

rotor nas condies estabelecidas.

Toda potncia no eixo s ser transferida ao escoamento

se todos os processos de transferncia de energia forem
ideais no ventilador. Mas devido ao atrito apenas uma parte
da potncia ser de fato utilizada.

A quantidade de energia transferida depende da

eficincia das ps.
119
5.3 Primeira Lei da Termodinmica Equao da
Energia.

5.3.1 Derivao da Equao da Energia

A primeira lei da termodinmica estabelece que

Taxa lquida de Taxa de realizao

Taxa de variao
transferncia de de trabalho (potn-
temporal da energia = + cia transferida para
total do sistema Calor para o sistema
o sistema

D
Dt SIS
edV Q Q
e s SIS We W s SIS

ou
D
Dt SIS
edV Q lq .e Wlq.e
SIS
120
 Na equao,

D
Dt SIS
e dV Q
lq .e Wlq.e
SIS
(*)

e a energia total por unidade de massa. Est

relacionada com a energia interna, u, com a energia
cintica por unidade de massa, V2/2, e com a energia
potencial por unidade de massa, gz. Isto ,

V2
eu gz
2

Q lq.e taxa lquida de transferncia de calor:

Q lq.e 0 se a transferncia do meio p/ o sistema.

Q 0
lq .e
se a transferncia do sistema p/ meio.

121
 D
Dt SIS
e dV Q lq .e Wlq.e
SIS

Wlq.e taxa lquida de transferncia de trabalho

(potncia):

Wlq.e 0 se realizado pelo meio sobre o sistema.

Wlq.e 0 se realizado pelo sistema sobre o meio.

Agora, considerando um volume de controle

coincidente com o sistema, num dado instante, ento,

Q lq .e Wlq.e
SIS

Q lq.e Wlq.e Vol .controle (2*)
coincidente

122
Situaes Prticas de Engenharia

Muitos processos prticos em engenharia podem ser

considerados adiabticos, assim,

Q Q
e s 0

Em muitas situaes, o trabalho transferido para o

volume de controle, atravs da sup. de controle por um eixo
mvel (turbinas, ventiladores, bombas, hlices, motores de
combusto interna, compressores,...), dessa forma,

Trabalho W FX
Potncia W F V (nesses dispositivos, V r )
Logo, Weixo F r Teixo (Teixo torque que provoca rotao)

Se h vrios eixos, Weixo, lq. Weixo, e Weixo, s (5*)

123
 A transferncia de trabalho tambm pode ocorrer quando
uma fora associada com a tenso normal do fluido
deslocada.

Nesses casos, as tenses normais, , no fluido so iguais

ao negativo da presso,

p
A tenso associada com a tenso normal ,

WTenso normal FTenso normal V

Onde V a velocidade da partcula fluida.

Se a fora devida a tenso normal for expresso como o

produto da presso local pela rea da partcula, nA, ento,

WTenso normal V nA pV nA
124
 Assim, para todas as partculas situadas na superfcie de
controle,

WTenso normal V ndA pV ndA (6*)

SC SC

Na superfcie de controle,
V n 0 Tenso normal 0

Na regio do tubo onde h escoamento,

V n 0 Tenso normal 0

125
 O trabalho de rotao de um eixo sobre uma superfcie de
controle transferido pelas tenses de cisalhamento do
material do eixo.

Para uma partcula fluida a potncia associada a fora

tangencial ,

WTenso tangencial FTenso tangencial V

Na superfcie interna do tubo V 0 Tenso tangencial 0
da figura a seguir (sup. controle),

Nas demais regies V 0 Tenso tangiencial 0

126
 A primeira lei da termodinmica para o contedo de
controle, obtida combinando as equaes (4*), (5*) e
(6*),

t VC
e d V SC
e V n dA Qliq . e lq .e SC
W V ndA

V2
Aplicando a definio de energia total, e u gz
2

Obtemos a definio de energia total,

p V2
t VC SC 2
e d V u gz V n dA W
Q
liq . e lq .e

127
 5.3.2 Aplicao da Equao da Energia

O termo

t VC
edV representa a taxa de variao tem-

poral da energia total do volume de controle. nulo se o

escoamento for permanente.

p V2
O termo
SC u 2 gz V ndA diferente de zero

quando V.n tambm for diferente de zero.

Integrando a ltima equao, considerando que os

termos u, p/, V2/2 e gz sejam constantes nas sees de
alimentao e descarga,

p V2 p V2 p V2
SC u 2 gz V ndA u 2 gz m s u 2 gz m s
128
 Aplicando o teorema de Reynolds considerando o
parmetro b = e (energia total por unidade de massa) e
para um volume de controle fixo e indeformvel,

DBSIS
Dt

t VC
b dV b V n dA
SC

D
Dt SIS
e dV e dV eV ndA
t VC SC
(3*)

Taxa de variao Taxa de variao Fluxo lquido de

temporal da temporal da energia total na
energia total do energia total do superfcie do
sistema . vol. de controle controle

129
 Combinando as equaes (*), (2*) e (3*), obtemos,

t VC

e dV eV n dA Q lq.e Wlq.e
SC
Vol .controle (4*)
coincidente

130
 A equao

p V2

t VC
e d V SC



u
2
gz V ndA Q liq.e Wlq.e

Pode ser simplificada levando em conta que,

p V2 p V2 p V2
SC u 2 gz V ndA u 2 gz m s u 2 gz m E
E, como vimos anteriormente,

m m
s e 0
Obtemos,

p p Vs2 Ve2
m u s ue g ( z s ze ) Q lq.e Wlq.e
s e 2 131
Exerccios

1) A figura abaixo mostra um esquema de bomba dgua

que apresenta uma vazo, em regime permanente, igual a
0,019 m3/s. A presso na seo (1) da bomba seo de
alimentao 1,24 bar e o dimetro de 89 mm. A seo
(2) seo de descarga - tem dimetro de 25 mm e a
presso neste local 4,14 bar. A elevao entre os centros
das sees (1) e (2) nula e o aumento de energia interna
especfica da gua associado ao aumento de temperatura
do fluido, u2 u1, igual a 279 J/kg. Determine a potncia
necessria para operar a bomba admitindo que esta opere
de modo adiabtico.

132
Soluo
= 0 j que a
elevao entre os
Consideremos a equao centros das sees
(1) e (2) nula

p p Vs2 Ve2
m u s ue g ( z s ze ) Q lq.e Wlq.e (1)
s e 2
= 0 j que o
escoamento
adiabtico.

Precisamos encontrar os valores da vazo em massa na

bomba, m , e das velocidades nas sees (1) e (2) do
volume de controle para que seja possvel calcular a
potncia.

A vazo em massa pode ser calculada por,

m Q (1000 )( 0 , 019 ) 19 , 0 kg / s
133
 A velocidade nas sees de escoamento V
Q Q

A (D / 2) 2
Q 0,019
V1 3,1 m / s
Assim, A1 (89 10 / 2)
3 2

Q 0,019
V2 38,7 m / s
A2 (25 10 / 2)
3 2

Aplicando a equao (1),

p p V 2
V 2


Wlq.e Wlq.eixo m u s ue s e


s e 2
4,14 10 5
1 , 24 10 5
(38, 7 ) 2
(3,1) 2


Wlq.eixo (19,0) (279)
1000 1000 2
Wlq.eixo 24,9 kW
134
 p p Vs2 Ve2
m u s ue g ( z s ze ) Q lq.e Wlq.e
s e 2

a equao da energia para escoamentos

unidimensionais e permanentes em mdia.

aplicvel para escoamentos compressveis (gases) e

incompressveis (lquidos).

p
Definindo a entalpia por, hu , vem que,

Vs2 Ve2
m hs he g ( z s ze ) Qlq.e Wlq.e
2
135
Exerccios
2) A figura abaixo mostra o esquema de uma turbina a
vapor. A velocidade e a entalpia especfica do vapor na
seo de alimentao da turbina so iguais a 30 m/s e
3348 kJ/kg. O vapor deixa a turbina como uma mistura de
lquido e vapor, com entalpia especfica de 2550 kJ/kg, e a
velocidade do escoamento na da seo de descarga da
turbina de 60 m/s. Determine o trabalho no eixo da
turbina por unidade de massa de fluido que escoa no
equipamento sabendo que o escoamento pode ser
modelado como adiabtico e que as variaes de cota do
escoamento so desprezveis.

136
Soluo
= 0 j que a
elevao entre os
Consideremos a equao centros das sees
(1) e (2) nula

p p Vs2 Ve2
m u s ue g ( z s ze ) Q lq.e Wlq.e (1)
s e 2
= 0 j que o
V V
2 2
escoamento
Wlq.eixo m hs he s

e
adiabtico.
2

p p
Onde hs u s e he ue
s e

Wlq.eixo Vs2 Ve2

Como wlq.eixo hs he
m 2
137
 Vem que,

(30) 2 (60) 2
wlq.eixo 2550 103 3348 103 797 kJ / kg
2

w o
liq .eixo porque o trabalho est sendo realizado pelo
fluido que escoa no equipamento.

138
5.3.3 Comparao da Equao da Energia com a
equao de Bernoulli

Consideremos um escoamento incompressvel e

permanente com potencia nula. Ento, temos

p p Vs2 Ve2
m u s ue g ( z s ze ) Q lq.e
s e 2

Dividindo esta equao por m

p p Vs2 Ve2 Q lq.e

u s ue g ( z s ze )
s e 2 m
ps Vs2 pe Ve2
gz s gze (u s ue qlq .e )
2 2

qlq.e Q lq.e / m a taxa de transferncia de calor por

unidade de massa que escoa no volume de controle.
139
 A equao

ps Vs2 pe Ve2
gz s gze (u s ue qlq.e )
2 2

aplicvel a escoamento unidimensionais, permanentes,

com uma seo de entrada e outra de sada, ou entre duas
sees de uma mesma linha de corrente.

qlq.e Qlq.e / m a taxa de transferncia de calor por
unidade de massa que escoa no volume.

Se os efeitos viscosos forem desprezveis no

escoamento, ento,

u s ue qlq.e 0
140
 Assim, chegamos a prpria equao de Bernoulli,

ps Vs2 pe Ve2 Vs2 Ve2

gz s gze ou pS z s pe ze
2 2 2 2

A equao de Bernoulli serve para descrever o que

acontece entre duas sees de um escoamento
unidimensional.

Quando o escoamento incompressvel, entretanto,

existe atrito e,

u s ue qlq.e 0

Esta quantidade representa a perda da energia

disponvel no escoamento devido ao atrito.

u s ue qlq.e perda
141
 Dessa forma, chegamos a equao de Bernoulli,

2 2
ps V pe V
gz s
s
gze 1 perda2
e
2 2

Perda de energia
por unidade de
massa entre as
sees 1 e 2

142
Exerccio

A figura abaixo mostra dois orifcios localizados numa

parede com espessura de 120 mm. Os orifcios so
cilndricos e um deles apresenta entrada arredondada. O
ambiente do lado esquerdo apresenta presso constante
de 1,0 kPa acima do valor
da atmosfera e a descarga
dos dois orifcios ocorre na
atmosfera. Como discuti-
remos em Mec. Flu. II, a
a perda de energia dispo-
nvel em orifcios com em-
tradas bruscas ( orifcio
superior) 0,5V22 / 2, e
para orifcios arredondados
(orifcio inferior) 0,05V22/2.
Nestas condies, determine
as vazes nos orifcios.
143
Soluo

A vazo num dos orifcios, Q, dada por : Q A2V2 (1)

Considerando a equao
p2 V22 p1 V12
gz 2 gz1 1perda2
2 2

Como V1 0 e z1 z 2 , ento,
p2 V22 p1
1perda2 ,
2

Assim,
1/ 2
p1 p2
V2 2 1perda2 ( 2)
144
Agora, vamos estudar a perda de energia entre as sees (1) e (2).
Empiricamente, temos,

V22
1 perda2 K L
2

K L o coeficiente de perda, sendo :

K L 0,5 para orifcios com entrada brusca (orifcio superior )
K L 0,05 para orifcios com entrada arredondada (orifcio inferior )

Da ,
1/ 2
p1 p2 V
2
V2 2 K L 2
(3)
2
145
Trabalhando na equao, De (1) em (2),
1/ 2
D 2( p1 p2 )
2

1/ 2 Q A2V2
2

p1 p2 V22 4 (1 K L )
V2 2 K L
2
Assim :
p1 p2 V22
V2 2
2
KL No orifcio superior , K L 0,5
2
1/ 2
(0,120) 2 2(102 kPa 101 kPa)
V 2
p p2 Q
V22 K L 2
2 1 4 1,23(1 0,5)
2
p p2 Q 0,372 m 3 / s
V22 (1 K L ) 2 1

No orifcio inferior , K L 0,05
1/ 2
Obtemos, (0,120) 2 2(102 kPa 101 kPa)
Q
1/ 2 4 1,23(1 0,05)
2( p1 p2 )
V2 ( 4) Q 0,445 m 3 / s
(1 K )
L 146
 Agora, vamos considerar a potncia lquida no nula,
alm de escoamentos unidimensionais, incompressveis e
permanentes.

A equao que modela esses escoamentos ,

ps pe Vs2 Ve2
m u s ue g ( z s ze ) Qlq.e Wlq.e
2
Dividindo por m
ps Vs2 pe Ve2
gz s gze wlq.e (u s ue qlq.e )
2 2

Onde: w o trabalho por unidade de massa.

lq .e Wlq .e / m

(u s ue qlq.e ) continua sendo a perda de energia

devido ao atrito.
147
 Com estas consideraes,

ps Vs2 pe Ve2
gz s gze wlq.e perda
2 2

Esta equao conhecida como equao da

energia ou de Bernoulli estendida. Cada um dos seus
termos tem unidade (J/kg).

Se dividirmos cada termo da equao acima por g

(acelerao da gravidade),
ps Vs2 pe Ve2 wlq.e perda
zs ze
g 2 g g 2 g g g

ps Vs2 pe Ve2
zs ze heixo hL
2g 2g
148
 Na equao,

ps Vs2 pe Ve2
zs ze heixo hL
2g 2g
wlq.eixo Wlq.eixo Wlq.eixo
heixo
g m g Q Todos os termos desta
equao tm dimenso
perda de comprimento, ou
hL
g energia por unidade de
fora (peso)

Na hidrulica, comum denominar

hT (com hT 0) para turbina CARGA DA TURBINA

heixo
hb para bombas CARGA DA BOMBA
hL PERDA DE CARGA
149
Exerccio

A figura abaixo mostra o esquema de um ventilador axial

que acionado por um motor que transfere 0,4 kW para as
ps do ventilador. O escoamento a jusante do ventilador
pode ser modelado como cilndrico (dimetro de 0,6 m) e o
ar nessa regio apresenta velocidade igual a 12 m/s. O
escoamento a montante do ventilador apresenta
velocidade desprezvel.
Determine o trabalho
transferido ao ar, ou
seja, o trabalho que
convertido em aumento
de energia disponvel
no escoamento e esti-
me a eficincia mec-
nica deste ventilador.

150
Soluo

A equao que modela esse dispositivo

p2 V22 p1 V12
gz 2 gz1 wlq.eixo 1perda2
2 2

De acordo com os dados da figura e do enunciado,

p1 p2 p0 0 (relativa), V1 0 e z1 z 2

Logo,
V22 12 2
wlq.eixo perda wlq.eixo perda 72 J / kg
2 2

151
 A eficincia deste tipo de dispositivo definida como a
vazo entre a quantidade de trabalho til, isto ,
aproveitado para aumentar a energia do escoamento e a
quantidade total de trabalho fornecido pelas ps. Ou seja,

Trabalho til wlq.eixo perda

n
Trabalho total wlq.eixo

O trabalho fornecido s ps, por sua vez, vale,

Wlq.eixo
wlq.eixo
m 75% do
trabalho
2 aproveitado
D2 (0,6) 2 e 25%
Com, m AV 1,23 4,17 kg / s
2 4 perdido
devido ao
atrito
400 72
Ento, wlq.eixo 95,9 J / kg e n 0,75
4,17 95,9 152
Exerccio

A vazo da bomba dgua indicada na figura abaixo igual

a 0,056 m3/s e o equipamento transfere 7,46 kW para a
gua que escoa na bomba. Sabendo que a diferena entre
as cotas das superfcies dos reservatrios indicados na
figura 9,1 m, determine as perdas de carga e de potncia
no escoamento de gua.

153
Soluo

Precisamos encontrar heixo , hL e W perdida . Vamos usar a equao.

pA VA2 pB VB2
zA z B wlq.eixo heixo hL
2g 2g

A e B representam as superfcies livres :

p A pB 0 (relativa), VA VB 0, z B 0, z A 9,1 m. Assim, temos,

z A heixo hL

154
 Seguindo as definies,

Wlq.eixo 7460 kW
heixo 13,6 m
Q 9810 ( N / m ) 0,056(m / s )
3 3

Da ,

hL heixo z A 16,6 9,1 4,5 m

Para calcular a potncia perdida, podemos usar a equao

Wlq.eixo
heixo (novamente)
Q
155
Adequando esta ltima equao, temos,

Weixo perdida
hL
Q

Se hL representa a perda de carga, ento,

Weixo. perdida Q hL 9810 0,056 4,5 2,47 kW

156
5.3.4 Aplicao da Equao da Energia para
escoamentos no uniformes

Consideremos a equao
p V2

t VC
edV u
SC

2
gz V ndA Q liq.e Wlq.e

Em situaes nas quais o perfil da velocidade no

uniforme em qualquer regio onde o escoamento cruza a
superfcie de controle sugere que a integral

p V2
SC u 2 gz V ndA
requer ateno.

157
 Sem uma prova matemtica convincente, por hora,
vamos admitir que,

p V2 sVs 2 eVe 2
SC u 2 gz V ndA m 2 2

Lembre-se que os ndices s corresponde a sada e e a

entrada, respectivamente, no volume de controle.

o coeficiente de energia cintica e V a velocidade

media definida pela equao

V
A
V ndA
A

158
 A partir desses resultados, obtemos,

m V2 V 2
V ndA
2 A
2

Para o escoamento que cruza a regio da superfcie de

controle que apresenta rea A. Assim,

V 2
A 2 V ndA

m V2 / 2

possvel mostrar que:

- 1 para qualquer perfil de velocidade.

- = 1 apenas para escoamentos uniformes.
159
 A equao da energia para escoamentos no uniformes
(energia por unidade de massa), incompressveis e vlida
para um volume de controle com uma seo de entrada e
outra de sada ,

ps s Vs 2 pe e Ve 2
gz s gze wlq.e perda
2 2

160
Exerccio

A vazo em massa de ar no pequeno ventilador esboado na

figura a seguir 0,1 kg/min. O escoamento no tubo de
alimentao do ventilador laminar (perfil parablico) e o
coeficiente de energia cintica, neste escoamento, 2,0. O
escoamento no tubo de descarga do ventilador turbulento
(mas o perfil de velocidade muito prximo do uniforme) e o
coeficiente de energia cintica 1,08. O aumento de presso
esttica no ventilador 0,1 kPa e a potncia consumida na
operao equipamento 0,14W. Compare os valores da perda
de energia disponvel calculadas nas seguintes condies:

a) Admitindo que todos os perfis de velocidade so uniformes.

b) Considerando os perfis de velocidade reais nas sees de

alimentao e descarga do ventilador.

161
162
Soluo
Considerando a equao.

ps s Vs 2 pe e Ve 2
gz s gze wlq.eixo perda
2 2

Como z s z 2 , ze z1 e z 2 z1 , vem que,

p2 2 V22 p1 1 V1 2
perda wlq.eixo
2 2

p2 p1 1 V1 2 2 V22
perda wlq.eixo (1)
2 2
preciso conhecer os valores de wlq.eixo , V1 e V2 para calcular a perda,
j que p2 p1 0,1 kPa
163
Clculo de wlq.eixo ,

Potncia fornecida ao ventilador 0,14

wlq.eixo 84 J / kg
m (0,1) / 60

Clculo de V1 ,

m (0,1 / 60)
V1 0,48 m / s
A1 0,06
2

1,23
2

Clculo de V2 ,

m (0,1 / 60)
V2 1,92 m / s
A2 0,03
2

1,23
2 164
Agora, resolvendo :

a) Considerando perfis uniformes : substituindo 1 2 1, em (1),

0,1103 (0,48) 2 (1,92) 2
perda 84
1,23 2 2
perda 0,98 J / kg

b) Considerando perfis no uniformes : substituindo 1 2,0, 2 1,08, em (1),

0,1103 2 (0,48) 2 1,08 (1,92) 2
perda 84
1,23 2 2
perda 0,95 J / kg

perdauniforme perdano uniforme se comparadas com o valor de wlq.eixo .

165