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Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera elctrica y electrnica

1.OBJETIVO
El objetivo fundamental de la presente prctica de laboratorio es:

Determinar la constante de fuerza de un resorte.

Verificar las leyes del movimiento armnico simple.

2. FUNDAMENTO TERICO

2.1. Definicin:

El movimiento armnico simple (m.a.s.), tambin denominado movimiento vibratorio


armnico simple (m.v.a.s.), es un movimiento peridico, oscilatorio y vibratorio en
ausencia de friccin, producido por la accin de una fuerza recuperadora que es
directamente proporcional a la posicin pero en sentido opuesto. Y que queda descrito en
funcin del tiempo por una funcin senoidal (seno o coseno). Si la descripcin de un
movimiento requiriese ms de una funcin armnica, en general sera un movimiento
armnico, pero no un m.a.s.

En el caso de que la trayectoria sea rectilnea, la partcula que realiza un m.a.s. oscila
alejndose y acercndose de un punto, situado en el centro de su trayectoria, de tal
manera que su posicin en funcin del tiempo con respecto a ese punto es una
sinusoide. En este movimiento, la fuerza que acta sobre la partcula es proporcional a
su desplazamiento respecto a dicho punto y dirigida hacia ste.

2.2. Cinemtica del movimiento armnico simple

El movimiento armnico simple es un movimiento peridico de vaivn,


en el que un cuerpo oscila de un lado al otro de su posicin de equilibrio,
en una direccin determinada, y en intervalos iguales de tiempo.

Por ejemplo, es el caso de un cuerpo colgado de un muelle oscilando


arriba y abajo .El objeto oscila alrededor de la posicin de equilibrio
cuando se le separa de ella y se le deja en libertad. En este caso el
cuerpo sube y baja.

Es tambin, el movimiento que realiza cada uno de los puntos de la


cuerda de una guitarra cuando esta entra en vibracin; pero, pongamos
atencin, no es el movimiento de la cuerda, sino el movimiento
individual de cada uno de los puntos que podemos definir en la cuerda.
El movimiento de la cuerda, un movimiento ondulatorio, es el resultado
del movimiento global y simultneo de todos los puntos de la cuerda.
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Figura 1:

Fig1. Muestra el anlisis de un movimiento armnico, y los vectores


posicin (negro), velocidad (verde) y aceleracin (rojo).

Respecto a su posicin de equilibrio. En un desplazamiento a lo largo del


eje Ox, tomando el origen O en la posicin de equilibrio, esta fuerza es
tal que donde es una constante positiva y es la elongacin.
El signo negativo indica que en todo momento la fuerza que acta sobre
la partcula est dirigida haca la posicin de equilibrio; esto es, en
direccin contraria a su elongacin (la "atrae" hacia la posicin de
equilibrio).

Aplicando la segunda ley de Newton, el movimiento armnico simple se


define entonces en una dimensin mediante la ecuacin diferencial.

Siendo la masa del cuerpo en desplazamiento. Escribiendo se


obtiene la siguiente ecuacin donde es la frecuencia natural del
movimiento:

(2)

La solucin de la ecuacin diferencial (2) puede escribirse en la forma:

(3)

Donde:

es la elongacin o desplazamiento respecto de la posicin de


equilibrio.

es la amplitud del movimiento (elongacin mxima).

es la frecuencia natural

es el tiempo.

es la fase inicial e indica el estado de oscilacin o vibracin (o


fase) en el instante t = 0 de la partcula que oscila.
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Adems, la frecuencia de oscilacin puede escribirse como esto:

(4)

y el periodo como:

...(5)

La velocidad y aceleracin de la partcula pueden obtenerse derivando


respecto del tiempo la expresin:

(6)

2.1.1. Velocidad
La velocidad instantnea de un punto material que ejecuta un
movimiento armnico simple se obtiene por lo tanto derivando la
posicin respecto al tiempo:

(7)

2.1.2 Aceleracin
La aceleracin es la variacin de la velocidad del movimiento respecto al
tiempo de espera y se obtiene por lo tanto derivado la ecuacin de la
velocidad respecto al tiempo de encuentro:

(8)

2.1.2. Amplitud y fase inicial


La amplitud y la fase inicial se pueden calcular a partir de las
condiciones iniciales del movimiento, esto es de los valores de la
elongacin y de la velocidad iniciales.
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Sumando miembro a miembro las dos ecuaciones:

Dividiendo miembro a miembro las dos ecuaciones

2.2. Dinmica del movimiento armnico simple


En el movimiento armnico simple la fuerza que acta sobre el mvil es
directamente proporcional:

Un ejemplo sera el que realiza un objeto unido al extremo un muelle, en


ese caso k sera la constante de elasticidad del muelle. Aplicando la
segunda ley de newton tendramos:

Comparando esta ecuacin y la que tenamos para la aceleracin se


deduce:

Esta ecuacin nos permite expresar el periodo (T) del movimiento


armnico simple en funcin de la masa de la partcula y de la constante
elstica de la fuerza que acta sobre ella:
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2.3. Energa del Movimiento Armnico Simple


Las fuerzas involucradas en un movimiento armnico simple son
centrales y, por tanto, conservativas. En consecuencia, se puede definir
un campo escalar llamado energa potencial (Ep) asociado a la fuerza.
Para hallar la expresin de la energa potencial, basta con integrar la
expresin de la fuerza (esto es extensible a todas las fuerzas
conservativas) y cambiarla de signo, obtenindose:

La energa potencial alcanza su mximo en los extremos de la


trayectoria y tiene valor nulo (cero) en el punto x = 0, es decir el punto
de equilibrio.

La energa cintica cambiar a lo largo de las oscilaciones pues lo hace


la velocidad:

La energa cintica es nula en -A o +A (v=0) y el valor mximo se


alcanza en el punto de equilibrio (mxima velocidad A).

Como slo actan fuerzas conservativas, la energa mecnica (suma de


la energa cintica y potencial) permanece constante.

Finalmente, al ser la energa mecnica constante, puede calcularse


fcilmente considerando los casos en los que la velocidad de la partcula
es nula y por lo tanto la energa potencial es mxima, es decir, en los
puntos y . Se obtiene entonces que,
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O tambin cuando la velocidad de la partcula es mxima y la energa


potencial nula, en el punto de equilibrio

Finalmente, al ser la energa mecnica constante, puede calcularse


fcilmente considerando los casos en los que la velocidad de la
partcula es nula y por lo tanto la energa potencial es mxima, es decir,
en los puntos
x = A y x =A. Se obtiene entonces que:

La ecuacin mostrada nos muestra lo constante de su energa, adems


se tiene la siguiente grfica:

Grfica N1: Energa mecnica versus posicin

Graf1: Esta grfica nos muestra que la energa mecnica (color rojo) del
sistema permanece constante independientemente de la posicin que
ocupe el cuerpo, adems sta es la suma de las energas cintica (color
verde) y potencial elstica (color azul).
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3. EQUIPO UTILIZADO

SOPORTE UNIVERSAL REGLA


MILIMETRADA

CONJUNTO DE RESORT
PESAS E

CRONMETR BALANZ
O A
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4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Disponga el equipo, marque con el indicador la posicin de


equilibrio de la masa m.

2. Mida la deformacin del resorte al suspender de l y una por una


las masas de 505.7 g, 753 g, 1011.3 g, 1261.7 g, 2019.6 g.
Para medir la elongacin X del resorte deje oscilar la masa hasta el
reposo. (En cada caso coloque el indicador).

Poner los datos en la tabla N1.

Masa(g 505.7 753 1011.3 1261.7 1513.9 2019.6


)

X(mm) 43 90 135 182 228 317


Tabla N1: Muestra las masas y la elongacin que cada una produce en
el resorte.

3. Suspenda del resorte la masa de 505.7 g y a partir de la posicin


de equilibrio, d un desplazamiento hacia abajo y suelte la masa
para que oscile y activar el cronmetro.
Cuando las oscilaciones lleguen a 60 parar el cronmetro. Escribir
el tiempo en la tabla N2

Tabla N2: Muestra las diferentes medidas de tiempo para cada masa y
el tiempo promedio en 60 oscilaciones

t1 t2 t3 Tprom Noscilaciones Frecuencia


masa(g) (s) (s) (s) (s) (Hz)
m1= 505.7 36.24 37.07 37.19 36.83 60 1.629

m2= 753 44.91 45.13 44.89 44.98 60 1.334


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m3= 1011.3 52.41 51.88 52.19 52.16 60 1.151

m4= 1261.7 57.65 57.74 57.80 57.73 60 1.040

4. Repita el paso 3 para las otras tres marcas restantes.

5. CLCULOS Y RESULTADOS
1. Determine la constante del resorte y promediando los resultados
del paso 2.

Tabla N3: presenta el peso y la deformacin del resorte para cada


masa.

Long.Inicial:207(mm
)
Masa (g) Peso(N) Elongacin (X)mm
M1 505.7 4.961 43
M2 753 7.387 90
M3 1011.3 9.921 135
M4 1261.7 12.377 182
M5 1513.9 14.851 228
M6 2019.6 19.812 317

Grfico N2: Tomamos los datos presentados en la tabla N3 y


generamos la grfica que se muestra a continuacin, relacionando el
peso y la elongacin del resorte.

Fuerza (N) vs. Elongacin (mm)


25

20
f(x) = 0.05x + 2.56
15 R = 1
Fuerza (N) 10

0
0 50 100 150 200 250 300 350

Elongacin (mm)
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Graf2: Esta grfica nos muestra la curva de calibracin del resorte A,


donde la ecuacin de la fuerza elstica en funcin de la deformacin
est dada por F= 0.0542 (l)+2.5646 y la pendiente de esta ecuacin es la
constante de rigidez del resorte que en este caso es:

K =54.2 N/m

2. Determine la frecuencia promedio con cada una de las masas


compare:

f 2n m
2
con k
fk mn

Para luego calcular el porcentaje de diferencia entre estas razones.

Tabla N4: Presenta el tiempo promedio, N de oscilaciones, el periodo


y frecuencia para cada masa.

t prom. Noscilaciones Periodo Frecuencia


masa(g) (s) (s) (Hz)
m1= 505.7 36.83 60 0.614 1.629

m2= 753 44.98 60 0.750 1.334


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m3= 1011.3 52.16 60 0.869 1.151

m4= 1261.7 57.73 60 0.962 1.040

Tabla N5: Presenta las razones pedidas y el % de diferencia de R1 (


2
fn mk

2
fk con respecto a R2 ( mn )

3. Adicionando a cada masa un tercio de la masa del resorte vuelva a


comparar las razone del paso 2, esto es:

m
f 2n 1
k+ (m resorte)
R1 con 3
R2
f 2k m 1
mnmk 2
n+ (m resorte)
3 %
fn mk R
2
fk mn

m1m2 1.492 1.489


0.003 0.201
m2m3 1.343 1.343
0 0.000
m1m3 2.003 1.999
0.004 0.200
m2m4 1.645 1.676
0.031 1.849
m1m4 2.453 2.495
0.042 1.683
m3m4 1.225 1.248
0.023 1.843
Tabla N6: Presenta las razones pedidas y el % de diferencia de R1 (
2
fn mk

2
fk con respecto a R2 ( mn ) con un aumento en las masas (un

tercio de la masa del resorte).

Masa del resorte = 63.4 g


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Se observa que el porcentaje de error se increment y disminuyo en


algunos casos, esto se puede deber a la falta de condiciones ideales y
errores de medicin.

4.
R1 R2
4.
m R % 4.
mnmk f
2 1
k + (m resorte)
4.
n 3 R
f
2
k
m 1
4.
n + (m resorte)
3 4.
4.
m1m2 1.491 4.
1.469 0.022 1.498
4.
m2m3 1.343
1.334 0.009 0.675 4.
m1m3 4.
2.003 4.
1.959 0.044 2.246
m2m4 4.
1.645 4.
1.657 0.012 0.724
m1m4 4.
2.453
2.435 0.018 0.739 4.
m3m4 4.
1.225
1.243 0.018 1.448 4.
Calcule la frecuencia para cada masa utilizando la ecuacin:

f=
1
.
2 m
k
Hz

Campare el resultado con las frecuencias obtenidas en el paso 2.

Tabla N7: Compara las frecuencias halladas mediante la frmula presentada en el paso 4 y
las halladas experimentalmente mostradas en la tabla N4, muestra el porcentaje de diferencia.

K( f EXP
Hz Hz
N
mi (kg) f ) Hz f ) %
m ) )
m1
54.2 1.166
0.5057 1.648 1.629 0.019
m2 54.2 1.199
0.753 1.350 1.334 0.016
m3
54.2 1.216
1.0113 1.165 1.151 0.014
m4 54.2 0.288
1.2617 1.043 1.040 0.003
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Se observa una variacin pequea en los valores de la frecuencia.

5. Cmo reconocera si el movimiento de una masa que


oscila, cumple un movimiento armnico?

El Movimiento Armnico para que sea considerado M.A.S. cumple con


tres condiciones:

Que sea oscilatorio


Peridico
Que cuente con una fuerza recuperadora.

Es por ello que muchos cuerpos en movimiento cumplen con la


primera o las dos primeras condiciones pero no cuentan con una
fuerza recuperadora, es por ello que para reconocer una M.A.S es
necesario reconocer sus caractersticas sustanciales, es decir debe
cumplir con la ecuacin:

x + w2 x=0

Donde:
x = Segunda derivada de la posicin.

w= Frecuencia angular k
m

6. Qu tan prximo es el movimiento estudiado aqu?

El movimiento estudiado aqu en condiciones ideales sera un


movimiento armnico simple (Masa-Resorte en posicin vertical) pero
debido al rozamiento con el aire, la masa del resorte que interviene
en las oscilaciones y los tambaleos de la masa sobre el resorte hacen
que el sistema se aleje del comportamiento ideal.
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Los resultados de las pruebas muestran que el comportamiento es


muy prximo a un movimiento armnico simple ya que los errores
oscilan entre el 0 y 2% ver tabla (7).

7. Haga una grfica del periodo al cuadrado versus la masa.


Utilice los resultados del paso 2.

Grfico N3: Tomamos los datos presentados en la tabla N4 y


generamos la grfica que se muestra a continuacin, relacionando el
cuadrado del periodo y la masa.

Periodo al cuadrado (T2) vs. Masa (Kg)


1
0.9
f(x) = 0.73x + 0.01
0.8 R = 1
0.7
0.6
0.5
Periodo al cuadrado (S2)
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4

Masa (Kg)
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Graf 3: Esta grfica nos muestra la curva de ajuste lineal, de T2 en


funcin de la masa, que tiene por ecuacin: T2= 0.7276M + 0.0127, donde
la pendiente de la grfica en este caso es: a = 0.7276 (experimental)

2
4
Tericamente la pendiente de la grfica anterior debe ser igual a K
donde K es la constante de rigidez del resorte.

a= 0.7276

4 2
p= K = 0.7284

k = 54.2 N/m

2
4
0.7284= p= a=0.7276 = 0.11%
K
Vemos que el error entre los valores de a y p es pequeo = 0.11%.

6. CONCLUSIONES

De la grfica N2 se concluye que la constante de rigidez del


resorte es: K =54.2 N/m.

Se concluye que la variacin porcentual de la frecuencia


hallada mediante frmulas y la frecuencia hallada
experimentalmente varan aproximadamente entre 0% y 2%,
esto podra ser debido a las condiciones ambientales no
consideradas en el experimento o por el error humano en el
uso de los materiales.

Concluimos que las deformaciones sufridas por un resorte y el periodo


de oscilacin del mismo son proporcionales a las masas.
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Al ver que la variacin porcentual de las razones es pequea


en la tabla N6 se puede concluir que el aumento de un tercio
de la masa del resorte no influye de manera significativa.

4 2
Se concluye que el valor de p ( K ) es 0.7284 y el valor

de la pendiente de la grfica N3 a es 0.7276.

Se concluye de este laboratorio que existe una fuerza


recuperadora F=-kx, lo cual genera que el mvil retorne a su
posicin de equilibrio, realizando el M.A.S.

7. OBSERVACIONES

Se observa que la frecuencia vara con respecto a la masa.

Se observa en la tabla N6 que al aumentar las masas en un tercio de la


masa del resorte la variacin porcentual de las razones es pequea.

Se observa que la variacin porcentual entre las frecuencias


terica y experimental es menor al 2%.

Se observa que el valor de p se aproxima al valor de la pendiente a, siendo


el porcentaje de variacin: 0.11%.

8. SUGERENCIAS

Se recomienda cerciorarse del correcto funcionamiento del cronmetro


para no aumentar el error en la medicin del tiempo.

Se recomienda cerciorarse del estado del resorte, para que no afecten


los resultados a obtener.
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Se recomienda que las amplitudes no sean grandes para que la pesa


haga solo un movimiento vertical sin mucha desviacin horizontal y
evitar malos clculos.

Organizar el grupo de trabajo para que todos tengan la participacin


en la experiencia, y verificar los datos experimentales.

9. BIBLIOGRAFA

SEARS Francis W, ZEMANSKY Mark W, YOUNG Hugo D, FREEDMAN


Roger A Fsica Universitaria, Editorial Addison Wesley, 2009, 12 da
Edicin. pg. 419-436

[2] SERWAY, Raymond A. y JEWETT, John W. Fsica para Ciencias e


Ingeniera, Editorial Cengage Learning, 2008, 7 ma Edicin. pg. 418-431,

[3] Russell C. Hibbeler. Ingeniera mecnica Dinmica, Editorial


Pearson Educacin, 2010, 12da Edicin. pg. 631-648

www.fisicalab.com/apartado/energia-mas#contenidos

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