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BTS ELECTROTECHNIQUE Session 1998

PHYSIQUE - APPLIQUE
Dure 4 heures Coefficient : 3

Etude d'un monte-charge


Le principe de l'installation est reprsent la figure 1 page 6.
Le treuil sur lequel s'enroule le cble supportant la cabine du monte-charge est entran par
l'intermdiaire d'un rducteur par une machine asynchrone cage. Le stator de la machine est
aliment par un ensemble redresseur PD3 diodes - condensateur de filtrage - convertisseur
continu / alternatif.
Les diffrentes parties peuvent tre traites indpendamment les unes des autres. Certaines
valeurs donnes dans la partie I sont utiles dans la partie II.

I - Etude de la machine asynchrone


La plaque signaltique de la machine porte les indications suivantes :

220 V / 380 V - 50 Hz - 15 kW - 1 440 tr.min -1

La machine est alimente par un systme triphas quilibr de tensions sinusodales de


frquence f ; on note V la valeur efficace des tensions simples et g le glissement.

On nglige toute saturation magntique ainsi que les rsistances et inductances de fuite
statoriques.

1 - Donner le nombre p de paires de ples de la machine.

2 - Le schma quivalent par phase, entre phase et neutre, est reprsent la figure 2 ; il est
utilisable quelle que soit la valeur de la tension V.
On a effectu sur la machine les essais suivants la frquence f = 50 Hz :
- Essai n 1 : la machine est entrane la vitesse de synchronisme ; sous tension V = 220 V,
le courant de ligne a pour intensit efficace I0 = 9,5 A et la puissance absorbe est
P0 = 630 W.
- Essai n 2 : le rotor de la machine est bloqu ; sous tension Vcc = 50 V, le courant de ligne a
pour intensit efficace Icc = 30 A et la puissance absorbe est Pcc = 830 W.

a - En utilisant l'essai n 1, dterminer les valeurs des lments R et L.

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b - Dans l'essai n2 :
- Calculer la puissance active consomme par R et la puissance ractive absorbe par L.
- En dduire les puissances actives et ractives absorbes par r et l puis les valeurs des

lments r et l.
On prendra les valeurs suivantes pour la suite du problme :

R = 230 - r = 0,34 - L = 74 mH - l = 5,6 mH

3 - Expression approche du moment du couple lectromagntique (en convention moteur).

r
a - Donner l'expression littrale de l'intensit efficace I ' du courant dans la rsistance g . En

donner une expression approche si ( g l ) 2 est ngligeable devant r 2.

b - Donner l'expression approche du moment Ce du couple lectromagntique si


( g l ) 2 << r 2.

c - Exprimer le glissement g en fonction de la vitesse de rotation N de la machine et de sa


frquence de synchronisme Ns.

d - En dduire que l'expression approche du moment Ce du couple lectromagntique peut


s'crire :
2
V
C A (N N )
e
f2 S

Vrifier que A 94 103 si Ce est exprim en N.m, V en volts, f en Hz , Ns et N en tr.min1.

II - Fonctionnement de l'ensemble machine - rducteur - treuil

Le treuil a un diamtre D = 30 cm. On note T sa vitesse angulaire tandis que celle du moteur
asynchrone est note .
T 1
Le rducteur a pour rapport k . Son rendement est gal 1 et k .
40
Le moment du couple de pertes mcaniques est nglig, de mme que les pertes dans le fer du
stator.

Le monte-charge a une masse M = 2,5 103 kg ; sa vitesse est note v.

On prendra pour valeur numrique de l'acclration de la pesanteur g = 10 m.s2.

La machine est alimente frquence f variable par le convertisseur continu / alternatif :

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- Les fondamentaux des tensions obtenues forment un systme triphas quilibr ; on note
V la valeur efficace des fondamentaux des tensions simples.
- On nglige toute influence des harmoniques de tension.
V
- Le rapport est maintenu constant et gal 4,4 V.s.
f
- Dans cette partie on nglige les pertes.

1 - Etude prliminaire :
Le moment d'inertie de l'ensemble des parties tournantes, par rapport l'axe du moteur, est not
Jt . Pour tenir compte de l'inertie du monte-charge, de masse M, on dfinit, par rapport l'axe du

2
moteur, un moment d'inertie quivalent J J t M
kD
, tel que : J = 0,13 kg.m2 .
2

Dans ces conditions, on peut considrer que le monte-charge exerce sur le treuil une force
constante et gale son poids, y compris pendant les phases o sa vitesse v varie.

a - Exprimer le moment du poids du monte-charge par rapport l'axe du treuil.

b - En dduire l'expression du moment CT du couple rsistant correspondant ramen sur l'arbre


du moteur.

c - En utilisant la relation T = k et la relation liant la vitesse v , donner l'expression de

d dv
en fonction de k, D et .
dt dt

d - En appliquant la relation fondamentale de la dynamique de rotation, et en exprimant C e en


N.m et v en m.s1 , montrer qu'avec les valeurs numriques prcdentes on peut crire :

dv
C e 35 94 .
dt

2 - Monte de la charge
L'volution de la vitesse de monte du monte-charge en fonction du temps est reprsente la
figure 3. On donne : t1 = 1,0 s , t2 - t1 = 10 s , t3 t2 = 0,50 s , v0 = 0,50 m.s1.
Un frein mcanique retient le monte-charge pour t < 0 et pour t > t3 .

a - Dterminer les valeurs du moment Ce du couple lectromagntique pendant chacune des


trois phases de la monte.
Reprsenter l'volution de Ce en fonction du temps sur le document rponse n1.

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b - On considre la phase 2 vitesse constante v0 = 0,50 m.s1 .
- Dterminer la frquence N de rotation (en tr.min1 ) du moteur asynchrone.
- A l'aide du rsultat du I-3-d, dterminer N s ; en dduire la frquence f et la tension V de
l'alimentation du moteur.
- Calculer la puissance utile du moteur, puis la puissance qu'il consomme.

3 - Descente de la charge
On ne s'intresse ici qu' une phase de descente vitesse constante | v0 | = 0,50 m.s1.
La machine asynchrone, entrane par la charge, tourne une vitesse suprieure sa vitesse de
synchronisme. On admet ici que le convertisseur continu / alternatif est rversible.

a - Prciser le type de fonctionnement de la machine.

b - Dterminer la valeur du moment Ce du couple lectromagntique (on prendra Ce 0).

c - Dterminer la frquence de rotation N de la machine asynchrone (on prendra N 0).

d - A l'aide du rsultat du I-3-d dterminer N s ; en dduire la frquence f et la tension V de


l'alimentation du moteur.

e - Calculer la puissance change entre la machine et le convertisseur continu / alternatif.

Prciser le sens de l'change.

III - Rsistance de freinage


Lors d'une descente de la charge vitesse constante (masse diffrente de celle du II), la
machine asynchrone restitue une puissance constante P = 10 kW. Il est alors ncessaire d'inclure une
rsistance de freinage R0 (figure 4) qui assure la rversibilit du convertisseur continu / alternatif
tandis que le pont PD3 diodes est bloqu.

L'interrupteur K0 est command en fonction de la valeur de la d.d.p. uc :


- Lorsque cette d.d.p. uc atteint une valeur Uc 2 = 700 V, l'interrupteur K0 se ferme.

- Lorsque cette d.d.p. uc redescend une valeur U c = 600 V, l'interrupteur K0 s'ouvre.


1

Lors du fonctionnement envisag dans cette partie, l'interrupteur K0 s'ouvre et se ferme de


manire priodique.

On donne : C = 2000 F , R0 = 25 .

1 - On rappelle que l'nergie emmagasine par un condensateur de capacit C soumis une d.d.p. uc

1
s'crit : W C u c2
2

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Calculer les valeurs numriques W1 et W2 de l'nergie emmagasine par le condensateur pour

uc = U c1 et uc = U c 2 .

2 - A l'instant t = 0, l'interrupteur K0 se ferme. Pendant l'intervalle de temps o l'interrupteur K 0


reste ferm :

a - Exprimer la puissance instantane dissipe dans la rsistance R0 en fonction de uc .

b - A l'aide d'un bilan de puissances, montrer que l'quation diffrentielle qui rgit l'volution de
l'nergie W(t) s'crit :
dW(t) 2
W(t) P
dt R C
0

dW(t)
(On remarquera que est la puissance reue l'instant t par le condensateur.)
dt

c - La loi d'volution de W(t) s'crit alors : W(t) = K e(t/) + P.

- Prciser l'expression de la constante de temps ainsi que sa valeur numrique.


- Exprimer la constante K en tenant compte des conditions initiales.

d - A quel instant t0 l'interrupteur K0 s'ouvre-t'il ?

3 - A partir de l'instant t0 , l'interrupteur K0 est ouvert. Pendant l'intervalle de temps o l'interrupteur


K0 reste ouvert :

a - Montrer que l'nergie emmagasine W(t) croit linairement en fonction du temps.


b - L'interrupteur K0 se ferme un instant T. Dterminer la dure ( T t0 ) de l'intervalle de temps
o l'interrupteur K0 reste ouvert.

4 - A partir de l'instant T, l'interrupteur K0 est ferm ... Tracer sur feuille de papier millimtr le
graphe reprsentant l'volution de l'nergie W(t) en fonction du temps.

5 - Quelle est la puissance moyenne dissipe par la rsistance R0 ?

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Pices jointes : Documents rponses n 1 et n 2.

Rducteur Treuil

M
C
3~ N NT

Pont PD3 Convertisseur v


diodes alternatif / continu

M
Figure 1

v
I I' l v0

r
V R L t
g
0 t1 t2 t3

Phase 1 Phase 2 Phase 3


Figure 2
Figure 3

R0
uC M
C
3 ~
K0

Convertisseur
continu/alternatif
Figure 4

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Document - rponse n 1

v
v0

t
0 t1 t2 t3
C e (N.m)
150

100

50

t
0 t1 t2 t3

Question II - 1 - a

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