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Prctica Dirigida N1

Instrumentacin
Electrnica
Tema MEDICIONES E INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
Docente Mg Ing. Gabriel Tirado Mendoza

Fecha de entrega 12/05/2017

Integrantes:

DESARROLLO DE PROBLEMAS

PROBLEMA 2.1.

Un instrumento que capta la presin en el fondo de un tanque de agua y enva una seal por
un lazo de corriente de 4 a 20 mA, proporcional al nivel de agua en el tanque es un:

a) Transductor de presin.
b) Transmisor de nivel.
c) Transmisor de presin
d) Sensor de nivel.
e) Transductor de nivel.
f) Ninguna de las anteriores.

PROBLEMA 2.2.
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Un instrumento utilizado Electrnica
para dar la orden de
encendido de una bomba de agua para mantener la presin de un sistema de alimentacin de
agua a un edificio (sistema hidroneumtico) es considerado un:

a) Transductor de presin.
b) Registrador de presin.
c) Transmisor de presin
d) Controlador de presin.
e) Indicador de presin.
f) Interruptor de alta presin.

PROBLEMA 2.2.

Un instrumento utilizado para dar la orden de encendido de una bomba de agua para
mantener la presin de un sistema de alimentacin de agua a un edificio (sistema
hidroneumtico) es considerado un:

a) Transductor de presin.
b) Registrador de presin.
c) Transmisor de presin
d) Controlador de presin.
e) Indicador de presin.
f) Interruptor de alta presin.

PROBLEMA 3.1.

Los controladores automticos operan en la diferencia entre el SP y la Vm, la cual es llamada:

a) Offset.
b) Bias.
c) Error.
d) Realimentacin.

PROBLEMA 3.2.

Un controlador de dos posiciones (on off) siempre:

a) Controla con un offset fijo.


b) Controla alrededor de un punto.
c) Automticamente ajusta su tiempo integral.
d) Requiere un ajuste preciso.
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PROBLEMA 3.3.

La ganancia y la banda proporcional:

a) Se relacionan reciprocamente.
b) Son dos modos diferentes de control.
c) Se ajustan independientemente una de la otra.
d) Son funciones de control que se calibran en unidades de tiempo.

PROBLEMA 4.1.

Dibuje el smbolo y asigne el nombre correcto a los siguientes tipos de instrumentos:

1. Elemento primario de medicin de presin perteneciente al lazo 100.


2. Indicador y controlador de flujo con salida elctrica, perteneciente a un sistema de
control distribuido (SCD).
3. Indicador de corriente elctrica mostrado en panel.
4. Computador para clculo de flujo acumulado (indicador y transmisor con salida digital),
montado en panel.

PROBLEMA 4.2.

El siguiente smbolo aparece en un diagrama de instrumentacin:

ste representa un:

a. Controlador de flujo.
b. Punto de control fijo
c. Convertidor de frecuencia.
d. Elemento final de control.

PROBLEMA 4.3.

Realice el diagrama de instrumentacin y tuberas del proceso de la Figura 4.2. Indique los
nombres y smbolos de los instrumentos que aparecen en los recuadros. Coloque los smbolos
adecuados de las lneas de sealizacin y control. Los instrumentos son:
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1. Vlvula reguladora de flujo para control de temperatura.


2. Convertidor I/P.
3. Indicador y controlador de temperatura pertenecientes al SCD, y con salida de 4 a 20
mA,
4. Transmisor de temperatura con salida de 4 a 20 mA.
5. Interruptor elctrico de alta temperatura.
6. Alarma de alta temperatura pertenenciente al SCD.
7. Lgica indeterminada de control (Programable).

PROBLEMA 4.4.

En la siguiente Figura se muestra una seccin de un diagrama de instrumentacin y tuberas.


Con la informacin suministrada haga una tabla indicando: TAG, identificacin funcional, tipos
de seales de entrada y salida, y cualquier informacin adicional que Ud. considere pertinente.
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Identificacin de Instrumentos

El simbolismo es un proceso abstracto en el cual las caractersticas salientes de los


dispositivos o funciones son representados de forma simple por figuras geomtricas como
crculos, rombos, tringulos y otros para escribir caracteres como letras y nmeros
identificando la ubicacin y el tipo de instrumento a ser utilizado.

Las tuberas son representadas con lneas

Entre los smbolos de un diagrama de instrumentacin y tuberas (P&ID) tenemos:

1. Figuras geomtricas

2. Simbolismo de Seales

3. Simbolismo de Funciones

4. Simbolismo de Instrumentos

Las figuras geomtricas son usadas para representar funciones de medicin y control en el
proceso, as como dispositivos y sistemas; para la cual se utilizan:

Crculos

El Crculo se usa para indicar:

a. Presencia de un instrumento : como smbolo de un instrumento representa, el concepto de


un dispositivo individual o funcin Ejemplo: sensor, transmisor, controlador, etc.

En la figura, se muestra un dispositivo indicador de Presin (PI):


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b. Como elemento
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descriptor es usado para proporcionar informacin acerca de otro smbolo. En la figura, se
muestra una vlvula para el control de Flujo (FV).

La localizacin del instrumento en la planta se indica dibujando:

a. Ninguna lnea para instrumentos montados en planta (o campo)

b. Una lnea slida dividiendo el crculo para instrumentos ubicados en localizacin


primaria o principal (montados en paneles de salas de control, de fcil acceso para el
operador).
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c. Una lnea
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entrecortada dividiendo el crculo para instrumentos montados detrs de paneles o
gabinetes (no acceso para el operador).

d. Una lnea slida doble dividiendo el crculo para instrumentos que se encuentra
ubicado en una localizacin secundaria, montados en paneles auxiliares o secundarios
Ej. Mdulo Rack de instrumentacin

e. Lneas entrecortadas dobles dividiendo el crculo para instrumentos montados detrs


de paneles secundarios.
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Cuadrados Grandes

La solucin se encontr usando un cuadrado alrededor del smbolo del instrumento. Esto
indica la funcin cumplida por varios elementos no localizados (distribuidos) en un slo
gabinete.

Un cuadrado con un crculo interno, representa instrumentos que muestran informacin y


realizan acciones de control

Como en el caso anterior, la inclusin o no, de una o dos lneas ser tambin interpretado

Cuadrados Pequeos
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Uno de los primeros usos de los cuadrados pequeos es la representacin de actuadores del
tipo solenoide, en este uso se prefiere dibujar el cuadrado con una letra S inscrita en l.

Los cuadrados pequeos son tambin usados para representar actuadores de pistn
dibujando para esto una pequea T representando el pistn y lneas simples y dobles para
pistones de simple y doble accin respectivamente.
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Otros actuadores, se
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pueden representar inscribiendo un cuadrado con la combinacin E/H para indicar actuadores
electrohidrulicos o con una X para representar actuadores no clasificados

El cuadrado pequeo puede representar tambin un posicionador dibujndose al lado del


cuerpo de la vlvula.

Uno de los ms recientes usos para los cuadrados es la representacin de bloques de


funciones o como indicador de funcin.

Un hexgono representa dispositivos con capacidades de cmputo. Ejemplo: Controladores


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El siguiente smbolo indica
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PLCs

Simbolismo de Seales

Las lneas de unin para envo de seales o conexiones de los sistemas de control tambin
deben ser presentadas ms finas en relacin a tuberas de proceso, tal como se muestra en el
cuadro.

La identificacin de los smbolos y elementos debe ser alfa numrica (ejemplo FI204) Los
nmeros representan la ubicacin y establecen el lazo de identidad La codificacin
alfabtica identifica al instrumento y las acciones a realizar
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Cada instrumento se identifica mediante un sistema de letras, clasificadas en cuanto a la


funcin, (ver cuadro).

La primera letra indica la variable medida (Variable Proceso)

Flujo: F
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Nivel: L
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Presin: P

Temperatura: T

Peso: W

Tiempo : K

Humedad: M

Concentracin: A

La segunda letra es un modificador o funcin del dispositivo

T (transmmiter)

E (sensor)

I (indicator)

La tercera letra es la funcin del dispositivo o modificador

Un Nmero, esta asociado a un lazo de control.

En nuestro diagrama tenemos:

LC = control de nivel
TI =indicador de temperatura
LT = trasmisin de nivel
LI = indicador de nivel
LS =velocidad de nivel
LG = calibracin de nivel
LAL = alarma del nivel alto
LAH = alarma del nivel alto
LSL = velocidad del nivel alto
LSH = velocidad del nivel alto

LCV =anlisis de la concentracin en el nivel


PI = indicador de presin
YC = clculo de concentracin

PROBLEMA 5.1.
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Para determinar las
caractersticas estticas de un instrumento se realizaron varias mediciones recorriendo
la escala en forma ascendente y descendente, comenzando desde media escala hasta
llegar al RS; luego descendiendo desde el RS hasta el RI; y de nuevo recorriendo la
escala en modo ascendente hasta llegar a media escala. En total se recorri la escala
en modo ascendente y descendente tres veces respectivamente.
En cada medicin se registr la diferencia entre la salida observada (lectura) y la
salida ideal. La diferencia obtenida o error absoluto, se expre en porcentaje del
alcance ideal del instrumento, obtenindose los resultados indicados en la Tabla
anexa.

En base a los resultados, determine:

a) Exactitud basada en el valor ms alejado y expresada en funcin del alcance.


b) Precisin basada en los valores ms alejados entre s y expresada en uncin
del alcance.
c) Histresis expresada en funcin del alcance, si se sabe que la banda muerta es
de 0,1% del alcance.
d) Si el instrumento en cuestin es un indicador de temperatura cuyo rango de
medicin es de -10C hasta 100C, determine en base a la exactitud obtenida
en el punto a), entre qu valores estara comprendido el valor real, cuando el
valor medido es de 10C.
e) Para el instrumento anteior, indicar cul sera la exactitud expresada en funcin
del RS.
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PROBLEMA 5.2.

Un transmisor de temperatura tiene un rango de medicin de 0 C a 100 C, y una exactitud de


1% del RS. Grafique el valor del error absoluto mximo y el error mximo relativo al valor
medido, en todo el rango de medicin.

PROBLEMA 5.2.

Si el transmisor de la pregunta anterior tiene ahora una exactitud de 1% del valor medido,
grafique el valor del error absoluto mximo y el error mximo relativo al valor medido, en todo
el rango de medicin.

PROBLEMA 5.3.

En la calibracin de un instumento de nivel de un tanque se llen y vaci ste 4 veces. Hallar


el valor de la histresis si se sabe que RS= 4 m, banda muerta = 0,2% Span y el mayor error
entre vaciado y llenado es:

PROBLEMA 5.4.

Un instrumento mide 150C y su RI es de 25C y el RS es de 200C. Entre qu valores est el


Vr si su exactitud es de:

a) 0,5% Vm
b) 1% Span
c) 0,8% RS
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PROBLEMA 5.5.

Un sensor de nivel que se encuentra en un silo de granos tiene un error de 1% RS, el del
transmisor que enva la seal al cuarto de control es de 0,05% Vm y el indicador tiene un
error del 3% del Span. Hallar el nivel del silo sabiendo que el error probable es 0,3162 m. El
rango de medicin es de 0-10 m.

PROBLEMA 6.1.

Se desea medir el nivel y el volumen de producto almacenado en un tanque cilndrico. Para


ello se dispone de dos transmisores de presin (PT-1 y PT-2). El transmisor PT-1 est
colocado en el fondo del tanque, y el transmisor PT-2 est colocado 3 m 1mm, por encima
del transmisor PT-1. Si se conocen los siguientes datos:

- Exactitud de los transmisores de presin: 0,04% del Rango Superior.


- Rango de medicin de los transmisores de presin: 0 a 30 psig
- Error en la medicin del rea del tanque: 0,1%
- Dimetro del tanque: 50 m
- Altura del tanque: 14 m
Calcule:

a) La expresin del error mximo relativo y absoluto en la medicin de nivel.


b) La expresin del error mximo relativo y absoluto en la medicin de volumen.
c) Si el contenido del tanque es agua (=1gr/cm3), a que nivel se obtiene error absoluto y
relativo mximo, y cunto vale.

PROBLEMA 6.2.

Se dispone de dos termopares idnticos conectados en paralelo a un instrumento indicador de


temperatura. Se conoce que la Exactitud de cada termopar es de 1C y que la Exactitud del
indicador de temperatura es de 2% de la lectura. Calcular el error relativo y absoluto en la
medicin, cuando ambos termopares estn sometidos a una temperatura de 50C. Nota: Dos
termopares conectados en paralelo generan una seal equivalente al promedio de las
tempertauras medidas7
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PROBLEMA 6.3. Electrnica
Para calibrar un indicador de temperatura entre el rango de 100 C a 300 C se hicieron 5
mediciones al 0% al 50% y al 100% de la escala, obtenindose los resultados mostrados en la
Tabla 6.2.

a) Hallar la exactitud en funcin del valor ms alejado.


b) Hallar la exactitud en funcin de tres desviaciones estndar (3).
c) Expresar la exactitud encontrada en el punto "b" en funcin del RS y en funcin del
Span.

PROBLEMA 6.4.

Un transmisor de presin tiene una exactitud de 0,2% del RS, y un RM de 5 a 15 PSI. Indicar
el mximo error absoluto en la medicin, debido a la inexactitud del instrumento, cuando se
est midiendo al 100% y al 20% del rango de medicin.

PROBLEMA 6.5.
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Se desea medir la Electrnica
temperatura en una tubera,
con el menor error posible, se sabe que en promedio, la temperatura en la tubera es de 32C,
la mxima temperatura es de 35C, y la mnima de 25C. Se dispone de dos instrumentos con
las siguientes caractersticas:

a) Indique el instrumento y el rango de medicin para obtener el menor error absoluto en


la medicin de temperatura promedio.

INSTRUMENTO: ________ RANGO DE MEDICIN:________

b) Indique el instrumento y el rango de calibracin para obtener el menor error relativo


(con respecto al valor real) en la medicin de temperatura mnima.

INSTRUMENTO: ________ RANGO DE MEDICIN.________

PROBLEMA 6.6.

Un instrumento que sensa la presin en el fondo de un tanque de agua, y enva una seal, por
un lazo de corriente de 4 a 20 mA, proporcional al nivel de agua en el tanque, es un:

___ Transductor de presin.


___ Transmisor de presin
___ Transductor de nivel.
___ Transmisor de nivel
___ Sensor de nivel.
___ Ninguna de las anteriores.

PROBLEMA 6.7.

Se desea conocer el error en la medicin de volumen en un tanque de almacenamiento de


crudo de forma cilndrica, de 14 m de altura y 100 m de dimetro. El sistema de medicin
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utilizado, consta de un Electrnica
transmisor de nivel con un
sensor de radar instalado en el techo del tanque a 15 m de altura del fondo. El transmisor
mide la distancia entre la superficie de lquido y el techo del tanque, y enva la informacin a
un sistema de medicin y control, el cual se encarga de calcular el volumen. El transmisor de
nivel tiene una exactitud de 2 mm. La medicin de la altura del transmisor con respecto al
fondo, se realiz con un error de 2 mm, y el error en la medicin del rea de la base del
tanque fue de 0,15% del rea. A partir de los datos suministrados, calcule:

a) La expresin del error relativo y absoluto en la medicin de nivel.


b) La expresin del error relativo y absoluto en la medicin de volumen.
c) A que nivel se obtiene el mximo error relativo y absoluto en la medicin de nivel y
volumen, y cunto es. (Asuma que el nivel mnimo es de 50 Cm).

PROBLEMA 6.8.

Para medir el caudal de agua que circula por una tubera se instala una placa-orificio en la
misma, y se mide el diferencial de presin originado. Se sabe que la placa fue calculada con
un error de 1%, y que el instrumento que mide la presin diferencial tiene una exactitud de
0,5% FSD. A partir de los datos suministrados, calcule el error relativo mximo y probable al
medir caudal al 100% y al 20% del rango de medicin. Se conoce que la relacin entre el
caudal, el diferencial de presin y la resistencia hidrulica de la placa viene dada por la
siguiente expresin:

Q=K h

donde Q = Caudal, K = Resistencia hidrulica de la placa y h = Diferencial de presin


desarrollado por la placa.

PROBLEMA 6.9.

El caudal de aire que circula por una tuberia con una prdida de carga de P, es segn la
frmula de Poisseuille, para rgimen laminar es:
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donde:
Qv = Caudal volumtrico
P = Cada de presin
= Viscosidad dinmica
L = Longitud del tubo
= densidad
R = radio interior

Calcular el error total y relativo de la expresin de Qv.

PROBLEMA 6.10.

Halle la expresin para el error relativo y el absoluto de la siguiente ecuacin:

PROBLEMA 6.11.

Para medir el flujo de gas a la descarga de un compresor se utiliza un sensor que genera una
presin diferencial que puede variar entre 5 H2O y 20 H2O. Se sabe que la presin de
descarga del compresor es aproximadamente 2000 psig. La temperatura a la cual se
encuentra operando el instrumento es en promedio 39 C. Se desea determinar cual de los
dos transmisores de presin cuyas especificaciones se anexan, es mejor utilizar para
minimizar el error debido a la inexactitud, y en que rango de medicin deben estar calibrados.
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La comparacin se debe Electrnica
hacer tanto al 100% del
rango de medicin seleccionado, como al 10% del rango.

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