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So Paulo
2016
RENATO VENTURATTO JUNIOR
rea de Concentrao:
Engenharia Mecnica de Energia e Fluidos
Orientador:
Prof. Dr. Bruno Souza Carmo
So Paulo
2016
Aos meus pais, Renato e Elisabete, por
absolutamente tudo.
AGRADECIMENTOS
AT - Matriz de rotao
c1,c2 Parmetros da aresta de sada da geometria na otimizao
C*, C * - Amortecimento adimensional
Cd Coeficiente de arrasto
Cl Coeficiente de sustentao
D Comprimento caracterstico de uma geometria
An - rea infinitesimal projetada na direo n, com n=x,y ou z
- Taxa de dissipao de energia cintica turbulenta
ij - Tensor taxa de deformao de um elemento fluido
L Comprimento na direo z
M Massa dimensional
M* - Massa adimensional
M* - Momento adimensional
m * - Razo de massa
- Viscosidade dinmica
t - Viscosidade turbulenta
mdia-t Mdia temporal
( )c0 - Gradiente de no centro da clula a montante de uma face f
- Massa especfica
s/d Tamanho relativo do chanfro (s) em relao largura da seo (d)
S - Termo fonte da propriedade transportada
SmI - Termo fonte de momento na direo i (x, y ou z)
Std_y Desvio padro dos deslocamentos na direo y
St Nmero de Strouhal
t Tempo
t* - Tempo adimensional
ij - Tenses aplicadas em um elemento fluido
v - Vetor velocidade
v f - Velocidade na face de uma clula
v Componente flutuante da velocidade
v - Componente mdio de velocidade
Vr - Velocidade reduzida
v Componente da velocidade na direo y
v * - Componente adimensional da velocidade na direo y
V - Volume da clula
w Componente da velocidade na direo z
w * - Componente adimensional da velocidade na direo z
W n i 0 - Matriz de pesos na direo n, n, com n=x,y ou z.
1 INTRODUO ....................................................................... 20
1.2 Justificativa........................................................................................................ 31
2.1.7 Ajuste do solver de CFD para simulaes com movimento dos corpos
.................................................................................................................................. 59
3.4 Geometria........................................................................................................... 72
4 RESULTADOS ....................................................................... 74
1 INTRODUO
Figura 3: Primeira modificao no perfil do bordo de fuga das travessas (stay vanes)
da UHE Capivara. Adaptado de Kurihara et al. (2007).
25
Figura 4: Segunda modificao no perfil do bordo de fuga das travessas (stay vanes)
da UHE Capivara, com reduo para 8mm da espessura da aresta de sada.
Adaptado de Kurihara et al. (2007).
Figura 5: Comparao dos sinais medidos antes e aps a ltima interveno. Fonte:
Kurihara et al.(2007).
Tabela 1: Resultados obtidos para os 4 primeiros modos de vibrar (em ar) Fonte:
CESP.
P No.: Fn1 Fn2 Fn3 Fn4
[Hz] [Hz] [Hz] [Hz]
1 93,7 207,0 252,9 436,5
2 93,8 206,1 252,9 433,6
3 86,9 203,1 232,2 417,0
4 92,8 215,8 252,0 449,0
5 93,8 206,1 252,9 434,6
6 93,8 206,1 252,9 433,6
7 92,8 206,1 252,0 434,6
8 92,8 206,1 253,9 433,6
9 94,7 206,1 253,9 434,6
10 94,7 208,0 253,9 438,5
11 90,8 204,1 250,0 431,6
12 93,8 207,0 252,0 434,6
13 87,9 203,1 233,4 418,0
14 92,8 214,8 252,0 448,2
15 94,7 207,0 254,9 434,6
16 95,7 207,0 255,9 437,5
17 92,8 205,1 252,0 433,6
18 94,7 206,1 253,9 434,6
19 92,8 205,8 252,9 432,6
20 94,7 206,1 253,9 436,5
21 88,9 202,1 234,4 415,0
22 92,8 238,3 249,0 489,5
23 90,8 237,3 246,1 485,4
24 100,6 275,4 304,7 662,7
Extensmetros
Mais detalhes desse caso sero explorados nas sees posteriores, visto que
a anlise de CFD bem como a otimizao realizada neste trabalho so feitas a partir
do perfil original da Figura 6.
1.2 Justificativa
1.3 Objetivos
seo 4 que muitos aspectos da metodologia aqui aplicada podem ser validados
com os resultados do BARC. Antes de analisar esses trabalhos, vale levar em conta
os resultados para cilindros, mais conhecidos e amplamente investigados h mais
tempo quando se comparados s travessas. O trabalho de Bearman (1984) faz uma
reviso dos principais aspectos associados s vibraes causadas pelas esteiras de
vrtices em corpos rombudos, tanto no que se refere estrutura fixa quanto
principalmente oscilante. As equaes de movimento para um cilindro montado em
base elstica so apresentadas e alguns resultados considerando escoamentos
turbulentos so revisitados e analisados, explorando por exemplo a ordem de
grandeza das vibraes para diferentes velocidades reduzidas. Outros aspectos tais
quais a influncia do movimento do corpo na esteira de vrtices bem como a
previso das oscilaes induzidas por vrtices so explorados. Wlliamson e
Govardhan (2004) de forma semelhante, apresentam os principais avanos obtidos
no campo de estudo de VIV. Ateno especial dada dinmica de vrtices,
transferncia de energia que d origem aos modos de vibrao, importncia da
massa e do amortecimento, ao conceito de massa crtica, a relao entre fora e
viscosidade, entre outros pontos. Novos modos de emisso de vrtices so
apresentados e alguns pontos como a relao entre vibraes foradas e livres so
apresentados. Seguindo a mesma ideia dos dois trabalhos anteriores, Sarpkaya
(2004) apresenta em uma abordagem abrangente os principais aspectos relativos ao
VIV para cilindros. Estudos como esses so a base para entender como se d o
processo de formao de vrtices e como esse processo se relaciona com as foras
aplicadas ao corpo.
No que concerne especificamente a hidroflios e interao fluido-estrutura,
podemos citar alguns trabalhos que exploram aspectos similares os desse. Munch et
al. (2010), trata da linearizao da carga hidrodinmica em tais estruturas com o
intuito de contornar o problema de simulaes acopladas (solver de CFD e
estrutural trabalhando em conjunto) serem muito custosas computacionalmente.
Para isso, modelaram-se essas cargas como uma combinao de efeitos inerciais,
de amortecimento e de rigidez. Bons resultados foram obtidos quando se comparou
esse mtodo a resultados experimentais e a simulaes acopladas propriamente
ditas.
34
Ausoni et al. (2007) apresenta em seu trabalho uma metodologia de CFD para
identificar as frequncias dos vrtices de Von Krmn em uma simulao transiente
2D. O mtodo foi validado com dados experimentais obtidos atravs de ensaio de
modelo. So explorados os aspectos mais importantes de uma simulao CFD,
como a escolha do modelo de turbulncia (nesse caso k- SST), a discretizao da
malha na regio da aresta de sada e a escolha do passo de tempo.
No que diz respeito ao formato das arestas de sada de travessas (que podem
ser vistos como hidrfilos), h algumas referncias a considerar em virtude de ser
um tema central para essa dissertao.
Derfler; Sick e Coutu (2013) traz um guia para projeto de componentes e
soluo de problemas em turbinas hidrulicas relacionados diferentes fenmenos.
No que se refere a travessas, so apresentadas comparaes entre diferentes perfis
de aresta de sada e as respectivas amplitudes de vibraes associadas, como se
pode ver na Figura 11. Os resultados de vibrao so relativos ao chamado blunt
trailing edge, ou perfil retangular truncado, representados no eixo vertical. No eixo
horizontal, tem-se o tamanho relativo do chanfro em relao largura da seo,
positivo para sees direita do zero (protruso positiva) e negativo para sees
esquerda do zero (protruso negativa).
Conclui-se que arestas com ngulos de sada mais agudos, com s/d entre 1 e
2.5 so os mais adequados para turbinas hidrulicas. A otimizao apresentada na
seo de resultados buscou focar nesse tipo de geometria, mas a parametrizao
pode incluir tambm outros formatos como arestas arredondadas ou protruses
negativas.
O artigo de Yao et al. (2014) mostra um trabalho experimental para dois tipos
diferentes de arestas de sada. Na chamada aresta de sada Donaldson, executada
em um perfil NACA 0009, houve um significativo aumento no amortecimento
hidrodinmico em relao ao perfil truncado (ver Figura 12 e Figura 13),
especialmente para o primeiro modo torsional.
Figura 12: Vrtices observados em um perfil NACA0009 para uma aresta de sada
truncada (blunt trailing edge). Disponvel em: http://lmh.epfl.ch/ Acesso em: mar.
2015.
Zobeiri et al. (2009), tambm compara o perfil oblquo (com aresta de sada
com o corte de Donaldson) e o perfil truncado (com aresta de sada truncada, blunt
trailing edge), para mais uma vez mostrar que no primeiro caso h uma significativa
reduo da vibrao induzida por vrtices. O experimento foi conduzido utilizando
velocimetria por efeito doppler de laser (LDV) para um perfil NACA 0009, com
Reynolds entre 5,0x 105 e 3,0x 106 para a corda como comprimento de referncia e
ngulo de ataque 0.
36
2 FORMULAO TERICA
Sabendo que o fluido escoa ao redor da travessa, a dinmica dos fluidos deve
ser considerada na anlise de interao fluido estrutura. a partir dessa anlise que
as foras so obtidas. Os principais aspectos que regem o movimento dos fluidos
so a conservao de massa, a conservao de quantidade de movimento linear e a
conservao de energia. No contexto desse trabalho, o escoamento tem como
caractersticas ser incompressvel com propriedades fsicas constantes, o que torna
desnecessrio resolver a equao da energia no problema de CFD. Destacam-se,
ento, as equaes da continuidade e as equaes de conservao de quantidade
de movimento, que so utilizadas pelos solvers de CFD na resoluo dos
escoamentos dos problemas de engenharia. O conjunto das equaes de
conservao de massa e de quantidade de movimento comumente chamado de
equaes de Navier-Stokes.
Essas equaes sero apresentadas na forma conservativa, adequada aos
cdigos de CFD que utilizam o mtodo dos volumes finitos (MVF). Tambm
possvel encontrar na literatura a forma no conservativa. Para maiores detalhes, ver
Anderson (1995), onde se encontram derivaes e explicaes conceituais das duas
formas.
A equao geral de transporte de uma propriedade dada por:
( )
.( v ) .( ) S (2.1)
t
Sendo:
a propriedade transportada;
o coeficiente de difusividade;
i j k o operador gradiente;
x y z
v o vetor velocidade;
a massa especfica do fluido;
S o termo fonte da propriedade transportada
42
v 0 (2.2)
t
.V 0 (2.3)
v e, portanto, temos:
( v )
.( vv ) p .( v ) SM (2.4)
t
u u u u p 2u 2u 2u
u v w 2 2 2 Smx (2.5)
t x y z x x y z
v v v v p 2v 2v 2v
u v w 2 2 2 Smy (2.6)
t x y z y x y z
w w w w p 2w 2w 2w
u v w 2 2 2 Smz (2.7)
t x y z z x y z
Onde:
43
u, v e w so as componentes da velocidade das direes i , j e k dos eixos
coordenados;
p a presso;
a viscosidade dinmica.
u * v w * p
u* ,v ,w * ,p
U U U U 2
(2.8)
x y z U
x * ,y * ,z * ,t * t
D D D D
u Uu * x * U u *
x x * x D x *
2u U u * x * U 2u *
x 2 D x * x * x D 2 x *
2
u * v * w *
divV * 0 (2.9)
x * y * z *
*
U u U u * u v * u w * u U u u * u v * u w * u
2 * * * 2 * * * *
D t * D x * y *
z * D t * x * y *
z *
U
U 2 p * U 2u * 2u * 2u *
* 2 *2 *2 *2
D x D x y z
(2.10)
*
U v U u * v v * v w * v U v u * v v * v w * v
2 * * * 2 * * * *
D t * D x * y *
z * D t * x * y *
z *
U
U 2 p * U 2v * 2v * 2v *
* 2 *2 *2 *2
D y D x y z
(2.11)
U w U u * w v * w w * w U w u * w v * w w * w
* 2 * * * 2 * * * *
D t * D x * y *
z * D t * x * y * z *
U
U 2 p * U 2w * 2w * 2w *
* 2 *2 *2 *2
D z D x y z
(2.12)
U 2
Finalmente, dividindo-se todos os termos por , temos:
D
45
u * * u
*
* u
*
* u
*
p* 2u * 2u * 2u *
u v w 2 2 2 (2.13)
t * x * y * z * x * UD x * y * z *
v * * v
*
* v
*
* v
*
p* 2v * 2v * 2v *
u v w 2 2 2 (2.14)
t * x * y * z * y * UD x * y * z *
w * * w
*
* w
*
* w
*
p* 2w * 2w * 2w *
u v w 2 2 2 (2.15)
t * x * y * z * z * UD x * y * z *
- Inverso do nmero de Reynolds.
UD
Fpn p An (2.16)
1 ui u j
ij ij (2.17)
2 x j xi
u v u w u
Fx Fpx Fvx p Ax 2 Ax Ay Az
x x y x z
v u v w v
Fy Fpy Fvy p Ay 2 Ay Ax Az (2.18)
y y x y z
w u w v w
Fz Fpz Fvz p Az 2 Az Ax Ay
z z x z y
( )
VC
t
dV .( v )dV .( )dV S dV
VC VC VC
(2.19)
dV v .dA .dA S dV (2.20)
t VC A A CV
( )
V f ( f v f f ).A f f ( )f .A f SV
Nfaces Nfaces
(2.21)
t
Onde:
f .r (2.22)
1
( )c0
f A f
f
(2.23)
mtodos so:
resolvido decompondo-se a matriz J, o que resulta em uma matriz com pesos (W)
para cada clula. Assim, na clula c0 :
50
n
(x )c0 W x i0 .(ci c0 )
i 1
n
(y )c0 W y i0 .(ci c0 ) (2.24)
i 1
n
(z )c0 W z i0 .(ci c0 )
i 1
( v )
.( vv ) p 2v .( v 'v ') (2.26)
t
2
v 'v ' t (v (v )T ) kI
3
(2.27)
( v ) 2
.( vv ) p ( t ) 2v k
t 3
54
k
. kv . t k Pk * k
t k 3
2(1 F1 )
. v . t 3 Pk 3 2 k.
t 3 k 3 (2.28)
a1k
t
max(a1, F2 )
C3 FC
1 1 (1 F1 )C
M * y * C * y * K * y * Fy *
M * x * C * x * K * x * Fx * (2.29)
I* * C* * K* * M*
M
M* (2.30)
D 2L
I
I* (2.31)
D 4L
C
C* (2.32)
UDL
56
C
C * (2.33)
UD3L
K
K* (2.34)
U 2L
K
K* (2.35)
U 2D 2L
CL Fy
Fy *
2 U 2DL
CD Fx
Fx * (2.36)
2 U 2DL
CM M
M*
2 U 2D 2L
xD * yD * D2
x* , y , (2.37)
U 2 U 2 U2
x y * D
x* ,y * , (2.38)
U U U
x * y *
x* , y , (2.39)
D D
U
t* t (2.40)
D
Vr :
ag
m* (2.41)
est
C
(2.42)
2 KM
57
U 2 U
Vr (2.43)
fn D K
D
M
As equaes (2.30), (2.32) e (2.34) ficam, ento para o corpo retangular 5:1:
M * 5m* (2.44)
4 M *
C* (2.45)
Vr
4 2M *
K* (2.46)
Vr 2
E, para a travessa:
M * 7.15m* (2.47)
M * y * C * y * K * y * Fy *
dy *
M* *
C * y * K * y * Fy * (2.48)
dt
Discretizando em t :
y * (t * t * ) y * (t * ) * y (t ) y (t t )
* * * * *
Fy* (t * t * ) Fy* (t * )
C K y
* * *
M
t * 2 2
t * y * (t * ) y * (t * t * )
1
2
y * y * mdio y * t * t * y * t *
2 2
y * (t * t * ) y * (t * ) * y (t ) y (t t )
* * * * *
* * t * y * (t * ) y * (t * t * )
M *
t *
C K y t
*
2 2 2
F (t t ) Fy (t )
* * * * *
y
2
(2.49)
M * C * K * t * M * y * (t * ) C * y * (t * ) K * y * (t * )t * Fy (t t ) Fy (t )
* * * * *
y (t t ) *
* * *
K y (t )
* * *
t 2 4 t * 2 4 2
M * C * K * t * * * M
*
C * K * t * Fy* (t * t * ) Fy* (t * )
y (t t ) *
* * *
y (t ) * K y (t )
* * *
t 2 4 t 2 4 2
(2.50)
Analogamente:
M * C * K * t * * * M
*
C * K * t * Fx* (t * t * ) Fx* (t * )
x * (t * t * ) * x ( t ) * K * * *
x ( t )
t 2 4 t 2 4 2
I * C * K * t * * * I
*
C * K * t * M* (t * t * ) M* (t * )
* (t * t * ) * ( t ) * K
* * *
( t )
t 2 4 t 2 4 2
(2.51)
59
v
(v .)v p 2v [G(v , t )] (2.52)
t
Sendo:
0 1 T cos sin
[I0 ] ,[A ] ,[d] (g(t),h(t)) , t tempo, x deslocamento
T
1 0 sin cos
i) Dirichlet
Ou
x ' d [ A] x
(2.53)
x [ AT ]( x ' d )
61
ii) Neumann
onde n ' o vetor normal fronteira (com sentido apontando para fora) e g Nu' e g Nv'
so funes conhecidas.
Ao transformar do sistema absoluto para o sistema solidrio ao corpo, temos:
Definindo 'v'.n ' ( 'u'.n ', 'v'.n ')T e v.n ( u.n, v.n )T e usando em
(2.56), temos:
'v'.n ' ([A]( v) [A])n [A]( v [I0 ])n [A][( v.n [I0 ]n)] (2.57)
Alm disso:
62
2.2 Otimizao
Funo objetivo: funo que quantifica o que se quer otimizar, sendo escrita
em termos das variveis de projeto
Restries: limitaes impostas para se obter o problema otimizado. So
classificadas em: laterais, igualdade e desigualdade.
Restrio lateral:
xmini xi xmaxi i 1,...,n (2.60)
Desigualdade:
g j x 0 j 1,, ng (2.61)
Igualdade:
hk x 0 k 1,, ne (2.62)
Minimizar f(x)
x
tal que hk x 0 k 1,,ne
64
gj x 0 j 1,,ng
pais, da gerao t-1. O novo indivduo ento criado movendo-o para uma regio
definida pelo prprio indivduo e seus pais. De forma similar, essa direo pode ser
definida por indivduos da mesma gerao Ind j e Indk (Figura 22).
67
Figura 22: Cross Over direcional no algoritmo MOGA-II. Extrado de Rigoli e Poles,
2005.
68
3 METODOLOGIA COMPUTACIONAL
Minimizar c1*c2
tal que
Std_y < valor mximo definido
Sendo:
c1*c2 rea da seo transversal modificada para reduzir as vibraes;
Std_y o desvio padro dos deslocamentos na direo transversal ao escoamento
induzidos pela esteira de vrtices.
No fluxograma da Figura 24, mostra-se o fluxo de trabalho do Mode Frontier.
No bloco esquerda da figura, geram-se os parmetros de otimizao nesse caso,
dimenses caractersticas da geometria da pea. A gerao destes ocorre no DOE
(Design of Experiments), onde se define como o otimizador percorre o domnio do
projeto, ou seja, como so escolhidos os valores dentre os possveis para cada
iterao da otimizao. Dentre as diversas opes disponveis no programa, o
algoritmo SOBOL foi o escolhido por ser o mais adequado para funes objetivo
com poucas variveis (menos de 10, segundo Esteco, 2013). Tambm o mtodo
de populao inicial recomendado para o algoritmo gentico MOGA-II, escolhido
para ser utilizado. Tal algoritmo reconhecidamente robusto e apropriado para
problemas em que no possvel aplicar mtodos determinsticos por no haver
continuidade que torne possvel definir gradientes em todo o domnio do projeto. No
entanto, no possvel garantir que mnimos ou mximos globais sejam
encontrados.
direita do DOE, mostra-se o bloco com o algoritmo de otimizao utilizado e
onde definem-se tambm outras caractersticas do caso, como nmero de
populaes geradas, nmero de indivduos por populao, probabilidade de cross-
over, mutao, etc. Para mais detalhes sobre o algoritmo gentico, pode-se
consultar Haupt (2004).
71
3.4 Geometria
Figura 26: Vista tridimensional da travessa. Fonte: Adaptado a partir dos originais
CESP.
74
4 RESULTADOS
1
forma. Assim, o nmero de Reynolds fica determinado atravs da relao Re .
Dessa forma, os deslocamentos medidos j representam diretamente o valor relativo
dimenso de interesse.
Utilizando o refinamento e o passo de tempo obtidos do estudo de
sensibilidade, realizou-se o estudo de otimizao em duas vertentes: travessa com
ngulo de ataque zero e com pequeno ngulo de ataque.
A malha final utilizada ficou com 69476 faces, 24993 ns e 44483 clulas. O
passo de tempo adotado foi 0,01 segundos - frequncia de amostragem adequada
dada a frequncia de vrtices esperada para Strouhal em torno de 0,11 (ver Tabela
3). Nas fronteiras de entrada temos uma condio de contorno do tipo velocity-inlet
(Dirichlet para a velocidade, que tem valor igual da velocidade ao longe, e
Neumann para a presso, com derivada na direo normal fronteira igual a zero) e
76
na sada temos uma condio tipo outflow (condio adotada para escoamentos
plenamente desenvolvidos, onde assume-se uma condio de contorno do tipo
Neumann para a velocidade, no caso derivada na direo normal fronteira igual a
zero, e condio do tipo Dirichlet para a presso, que igualada a zero). O y para
os elementos prximos parede ficou entre 0,07 e 9,87. Na Figura 29, mostra-se
como essa grandeza variou ao longo da geometria. Elementos triangulares no
estruturados foram adotados na regio mais distante do corpo, enquanto no detalhe
direita da Figura 28 mostram-se os elementos quadrilaterais estruturados
prximos parede, com maior refinamento em relao regio do escoamento livre.
Figura 29: y+ dos elementos prximos a parede da malha do BARC, caso fixo.
Shimada e
Ishihara (2002
apud Bruno,
0,975 - 0,03-0,12 0,103-0,119
Salvetti e
Ricciardelli,
2014)
Venturatto URANS,2D,Re=2X10^4, k-
Junior (2016)
1,0709 0,0154 0,7381 0,1074
SST
*Tambm em Grozescu et al.
(2011,apud Bruno, Salvetti e
Ricciardelli, 2014).
**Em porcentagem do valor da mdia do
conjunto
Std (y) X Vr
0.8
0.6
Std (y)
0.4
0.2
0
2 4 4.8 6 6.5 7.5 9 10 12 12.5 13 15
Vr
Var. i+1(%)
A malha adotada nas simulaes foi a malha 1 (a mesma da Figura 35), j que
h pouca variao em relao aos casos 2 e 3 tanto nas variveis medidas quanto
no tempo de simulao.
Os campos de velocidade em y e vorticidade para a malha escolhida so
mostrados na Figura 36 e na Figura 37. O y+ nos elementos prximos parede ficou
entre 2,3 e 63,2, conforme Figura 38.
85
Figura 38: y+ dos elementos prximos a parede da malha da travessa, caso fixo.
86
Std (y) X Vr
3.00E-03
2.50E-03
2.00E-03
Std (y)
1.50E-03
1.00E-03
5.00E-04
0.00E+00
1 1.4 1.8 2 2.3 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Vr
Figura 41: Frequncias do sinal de Cl para Vr=2 e ngulo de ataque igual a zero.
89
Figura 48: Frequncias do sinal de Cl para Vr=2,1 e ngulo de ataque igual a oito.
93
Std (y) X Vr
1.80E-03
1.60E-03
1.40E-03
1.20E-03
Std (y)
1.00E-03
8.00E-04
6.00E-04
4.00E-04
2.00E-04
0.00E+00
1 1.4 1.8 2.1 3 4 5 5.5 6 6.5 7.4
Vr
Para esse caso a restrio foi definida como std (y) < 1,0x 105 , valor que est
certamente abaixo do limite para fadiga. A matriz dos projetos simulados mostrada
na
96
Tabela 7: Lista de projetos simulados para o caso com ngulo de ataque zero.
Figura 53: Detalhe do chanfro da geometria de um projeto vivel para Vr=2 e ngulo
de ataque zero.
97
Figura 55: Contornos de magnitude de vorticidade para prajeto vivel, Vr=2 e ngulo
de ataque zero.
Pode-se notar que para o chanfro selecionado como projeto vivel, com
ngulo de ataque mais agudo, a esteira de vrtices eliminada e no ocorre o
fenmeno de vibrao da travessa. Os deslocamentos diminuem quatro ordens de
grandeza em relao ao perfil original, como se indica na Figura 56. Na regio ps
transiente inicial, o std (y) da ordem de 107 . A matriz de correlao, esquerda
da Figura 57, confirma que c2 possui maior influncia em std (y) do que c1. A
relao entre c2 e std (y), est direita da mesma figura. As solues comeam a se
tornar viveis a partir de c2 menor que um determinado valor, por volta de 102 .
98
Figura 57: Matriz de correlao e relao c2 x std (y), ngulo de ataque zero.
J no caso com ngulo de ataque oito a restrio foi definida como std (y) <
1,0x 104 , devido amplitude de vibrao medida para o perfil original (seo 4.4.2)
em Vr=2,1. Essa restrio , portanto, bem menos exigente que a do item 4.5.1,
mas, ainda assim, baixa o suficiente para evitar danos por fadiga.
99
Tabela 8: Lista de projetos simulados para o caso com ngulo de ataque oito.
Todos os valores de std (y) esto com ordem de grandeza de 104 , da mesma
forma que no perfil original. Analisando o caso de ID 48, que possui c1=6,2* 103 e
c2=9* 103 , pode-se ver malha (Figura 58), contornos de velocidade em y, Figura 59
e vorticidade, Figura 60.
Figura 58: Detalhe do chanfro da geometria para Vr=2,1 e ngulo de ataque zero.
100
Figura 61: Matriz de correlao e relao c2 x std (y), ngulo de ataque oito.
5 CONCLUSES
6 REFERNCIAS
7 ANEXOS
#include "udf.h"
real pi,rho_steel,rho_water,vr,aybody,vybody,ybody,vyold,yold,ayold,Fyt,Fytold,zeta;
DEFINE_EXECUTE_AT_END(wall_force)
{
real m_estrela= 7.15*(rho_steel/rho_water); /*-------M*=(755/90)*(fator ajuste
rea)m*---------Fator resultante = 7.15*/
real k_estrela= 4.0*pow(pi,2)*m_estrela/pow(vr,2);
real c_estrela= 4.0*pow(pi,1)*m_estrela*zeta/vr;
real time=CURRENT_TIME;
real dt=CURRENT_TIMESTEP;
real CG[ND_ND];
real force[3];
real moment[3];
CG[0]=4.093668;
CG[1]=0.507475;
Domain *domain; /* domain is declared as a variable */
Thread *t0;
domain = Get_Domain(1); /* returns fluid domain pointer */
if(NULL==domain)
printf("Something wrong with your domain id!\n");
int zone_ID = 6;
Thread *thread = Lookup_Thread(domain,zone_ID);
107
if(NULL==thread)
printf("Something wrong with your face id!\n");
Fyt=force[1];
FILE *fp;
fp=fopen("Forces_UDF_0_Re_10^6_Vr2","a");
fprintf(fp,"%12.4e %12.4e\n",time,Fyt);
fclose(fp);
vybody=((Fytold+Fyt)/2.+(m_estrela/dt-0.25*k_estrela*dt-c_estrela*0.5)*vyold-
k_estrela*yold)/(m_estrela/dt+0.25*k_estrela*dt+c_estrela*0.5);
ybody=yold+0.5*(vybody+vyold)*dt;
aybody=(vybody-vyold)/dt;
/*Passa variveis do timestep atual("body") para a a varivel ("old").No timestep
seguinte usa "old" como informao do passo de tempo anterior*/
yold=ybody;
vyold=vybody;
ayold=aybody;
Fytold=Fyt;
FILE *fp2;
fp2=fopen("ESTRUTURA_UDF_0_Re_10^6_Vr2","a");
fprintf(fp2,"%12.4e %12.4e %12.4e %12.4e \n",time,yold,vyold,ayold);
fclose(fp2);
DEFINE_ON_DEMAND(inicializa)
{
108
FILE *fp;
fp=fopen("Forces_UDF_0_Re_10^6_Vr2","w");
fprintf(fp,"Force y\n");
fprintf(fp,"time Fyt\n");
fprintf(fp,"0 0 \n");
fclose(fp);
FILE *fp2;
fp2=fopen("ESTRUTURA_UDF_0_Re_10^6_Vr2","w");
fprintf(fp2,"YPOS\n");
fprintf(fp2,"time Y VY AY\n");
fprintf(fp2,"0 0 0 0\n");
fclose(fp2);
pi=3.1416;
zeta=0.025;
rho_steel=7850.0;
rho_water=1000.0;
vr=2.0;
aybody=0.;
vybody=0.;
ybody=0.;
vyold=0.;
yold=0.;
ayold=0.;
Fyt=0.;
Fytold=0.;
DEFINE_PROFILE(inlet_y_velocity,thread,position)
{
face_t f;
109
begin_f_loop(f, thread)
{
F_PROFILE(f, thread, position) = -vybody;
}
end_f_loop(f, thread)
}