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Lamplificateur oprationnel
1 Gnralits
Les amplificateurs oprationnels ont t conus initialement pour la rsolution analogique
de problmes numriques tels que ltude d'quations diffrentielles dont les solutions
analytiques sont inconnues. Le dveloppement des calculateurs numriques a rendu caduc
lusage de ces calculateurs analogiques.
Les amplificateurs oprationnels ont dabord t raliss avec des composants discrets.
L'lectronique intgre permet actuellement la fabrication damplificateurs dont les
performances sont excellentes, la mise en uvre aise et le cot modique1. Ils ne ncessitent
que peu de composants priphriques et les problmes dlicats de polarisation des
amplificateurs raliss avec des composants discrets sont limins. Ils sont maintenant utiliss
dans de nombreux domaines de llectronique analogique.
"#
Caractristiques des amplificateurs oprationnels
Pratiquement tous les amplificateurs oprationnels ont la mme structure interne : ce sont
des circuits monolithiques dont une puce de silicium constitue le substrat commun. Ils
comportent en entre un amplificateur diffrentiel suivi dun tage adaptateur dimpdance ;
lamplificateur de sortie, de type push-pull, fonctionne en classe B. Toutes les liaisons sont
directes.
Ce sont des amplificateurs diffrentiels qui sont caractriss par :
Un gain en tension trs important : D = 105 107.
Une impdance dentre trs grande : RE 105 1012 .
Une impdance dentre de mode commun trs grande : REMC 108 1012 .
Une impdance de sortie faible : RS 10 500 .
La rejection du mode commun (D/MC) est trs grande.
La rponse en frquence va du continu jusqu des frquences assez leves : le produit
gain-bande passante peut dpasser 100 MHz.
Ils possdent deux entres notes + (lentre non inverseuse) et (lentre inverseuse) mais
ont une seule sortie.
Ils utilisent, sauf exception, deux alimentations + U et U, symtriques par rapport la
masse. Ces alimentations seront omises sur les schmas.
"# Caractristiques damplificateurs dusage courant
Ce sont des circuits moyenne intgration. Le circuit quivalent du A 741 contient 24
transistors, 11 rsistances et un condensateur.
A 741C TL 081C
Gain en tension (boucle ouverte) 200000 200000
Courant dentre 80 nA 30 pA
Rsistance dentre 2.106 1012
Frquence avec gain = 1 1 MHz 3 MHz
Vitesse de rponse (Slew rate) 0,5 V/s 13 V/s
Etage dentre bipolaire TEC jonction
"#
Modlisation dun amplificateur oprationnel

1
Le premier amplificateur intgr (le A 709) a t commercialis en 1965 par Fairchild.
On peut utiliser le schma quivalent de la figure 1 qui met en vidence lamplificateur
diffrentiel dentre et ses rsistances.
+U (Alim) Vs +U (Alim)
+ Re(MC) +VSat

Ve Re Rs +
v+ .Ve
Ve
Vs
VSat
v U
U
fig. 1 fig. 2
La tension de sortie dun amplificateur diffrentiel est donne par :
VS = D.(v + v ) + MC.(v + + v )
Ces amplificateurs sont conus pour avoir un gain de mode commun MC aussi faible que
possible afin de ne pas amplifier les signaux prsents sur les deux entres la fois (mode
commun) et qui correspondent en gnral un bruit parasite.
"# Saturation des amplificateurs oprationnels
La tension de sortie peut varier entre les valeurs extrmes +VSat et VSat (tensions de
saturation) qui sont lgrement infrieures aux tensions dalimentation. Le gain tant trs
grand, la saturation de la sortie est obtenue pour des tensions dentre trs faibles. Avec
VSat = 12 V et = 105, = v + v = 0,12 mV.

$ Dans les montages amplificateurs, lamplificateur oprationnel ne sera jamais utilis


en boucle ouverte afin de ne pas atteindre la saturation.

2 Amplificateur oprationnel et contre-raction


"#
Contre-raction en tension
Le signal est appliqu sur lentre +. Sur lentre inverseuse, et donc en opposition de phase
avec le signal dentre, on envoie la fraction .VS du signal de sortie. Avec un rseau de
raction passif, on a : VS = .vE = .(VE .VS) VS = .VE /(1 + .)
Si est trs grand devant , la fonction de transfert devient :
VS/VE = 1/

Si le gain en boucle ouverte est trs suprieur celui de la
boucle de contre-raction, alors le gain en tension du systme

+ boucl ne dpend que du gain de cette boucle de rtroaction.
Ve Vs Les performances du systme boucl deviennent alors
indpendantes de celles de lamplificateur.
Fig. 3

"#
Contre-raction en courant

R1 i R2
La sortie est boucle sur lentre inverseuse par une rsistance
R2 : VS = .(VE2 VA)
A
Le courant dentre en A dans lamplificateur oprationnel
Ve1
+ tant trs faible (< 1 A) est ngligeable devant celui qui
Ve2 Vs circule dans R1 et R2.
VA VE1 = R1.i = R1.(VS VE1)/(R1 + R2)
Fig. 4 On pose : = R1/(R1 + R2)
VA VE1 = .(VS VE1) VA = .VS + (1 ).VE1
Or VS = .(VE2 VA)
VS = .VE2 .VS .(1 ).VE1

VS = ((VE 2 VE1 (1 )) (1)
1 +
Si le gain est infini, lexpression de la tension de sortie devient :
VS = [VE2 VE1.(1 )] /

3 Fonctionnement des amplificateurs oprationnels


3.1 Lamplificateur oprationnel idal
Un amplificateur est considr comme idal si lon peut admettre que son gain est infini,
que ses impdances dentre sont infinies et que sa rsistance de sortie est nulle. ( = ,
ZE = , ZEMC = , ZS = 0)
CONSEQUENCES
La tension de sortie tant finie, la tension dentre e doit tre nulle.
Les impdances dentre tant infinies, les courants dentre sont nuls.
V+ V = e = 0
$ I+ = I = 0
(2)

Si la tension dentre e nest pas nulle, la tension de sortie prend sa valeur maximale qui
est la tension de saturation de lamplificateur.
VS = + VSat si e > 0 ; VS = VSat si e < 0
Un amplificateur oprationnel idal utilis avec une raction ngative fonctionne en
$ rgime amplificateur. Ses deux entres sont alors au mme potentiel. Si on lutilise
avec une raction positive, il fonctionne en rgime de saturation. Les potentiels des
entres peuvent tre diffrents.

3.2 Lamplificateur oprationnel rel


Le gain de lamplificateur oprationnel est fini et fonction de la frquence du signal. Le
gain du systme ne dpend pas uniquement de la boucle de raction.
Lamplificateur contient des gnrateurs de tension et de courant parasites qui modifient la
tension de sortie.
La bande passante est limite et dpend du gain du systme boucl.
Lamplificateur ne peut dlivrer en sortie quune puissance limite.
Du fait de ces imperfections, le fonctionnement dun amplificateur rel diffre de celui dun
amplificateur idal dans un certain nombre de domaines.
"#
Problmes lis la valeur finie du gain

Lexpression du gain est donne par : VS = ((VE 2 VE1 (1 ))
1 +
Si on suppose que : = VS = {VE2 VE1.(1 )}/.
On introduit ainsi une erreur relative : = (VS VS)/VS = 1/.
EXEMPLE : On utilise le multiplicateur inverseur de la figure 7. (VE2 = 0)
On prend : R1 = 10 k et R2 = 100 k.
Dans le modle idal, on a : AV = VS /VE1 = 10 et = 1/11.
Si = 1000, on comment une erreur = 1/. = 11. 103 = 1,1%
Problmes lis aux tensions doffset2
"#

2
En lectronique offset peut se traduire par dcalage
A cause des imperfections des amplificateurs oprationnels, la tension de sortie nest pas
nulle quand les deux entres sont au mme potentiel. Si ce phnomne prsente un
inconvnient, on peut le corriger en introduisant un dsquilibre de lamplificateur, ajustable
de lextrieur, afin dobtenir une tension nulle en sortie lorsque les deux entres sont places
au mme potentiel.
"# Problmes doffset lis aux courants dentre
En fait les courants dentre IB1 et IB2 ne sont pas nuls et de plus ils ne sont pas identiques
pour les deux entres. Considrons le circuit de la figure 5 ; si lamplificateur oprationnel est
idal, sa tension de sortie est nulle.
Soit VS la tension de sortie de lamplificateur rel. V+ = R3.IB2 ; I1 = I0 + IB1 , donc :
I1 (VS V)/R2 = V/R1 + IB1
A
R1 R2 VS.R1 V.R1 V.R2 = IB1.R1.R2
Vs = IB1.R2 + V.(R1 + R2)/R1
I0
Ib1 +
Mais pour lamplificateur on a : V+ = V
VS = IB1.R2 {(R1 + R2)/R1}.R3.IB2
Vs On peut minimiser la valeur de la tension de sortie parasite VS
Ib2 R3 en faisant : R3 = R1.R2/(R1 + R2).
R3 = (R1 // R2). Cest galement limpdance vue par lentre
de lamplificateur.
Fig. 5

$ Pour minimiser linfluence des courants doffset, il faut placer des impdances
identiques sur chaque entre.
"# Rponse en frquence
On peut, en premire approximation, considrer que les amplificateurs oprationnels rels se
comportent comme des systmes du premier ordre ayant une frquence de coupure
infrieure voisine de 10 Hz et dont le produit GB gain-bande passante en systme boucl
est constant.
G (dB) En premire approximation, le gain scrit :
A
A
= (3)
1 + j.f / f C
A est le gain en continu et fC la frquence de coupure. Au-del
de fC, le gain diminue de 20 dB par dcade. Il est gal 1 pour
une frquence fT dont la valeur correspond au produit GB. Pour
fC fT certains amplificateurs oprationnels le comportement en
frquence peut tre amlior en ajoutant des composants
externes. Une grandeur prendre galement en compte est le temps de monte (Slew rate en
anglais) qui caractrise la rapidit de la rponse en sortie une variation brutale de la tension
dentre. Il sexprime en V/s.
Le modle de lamplificateur idal est satisfaisant tant que la valeur du gain en boucle
ouverte reste trs suprieur celui de la boucle de rtroaction, cest--dire aux basses
frquences. Quand cette condition nest plus ralise, il faut reprendre ltude du circuit en
utilisant la valeur du gain donne par la relation (3).
Nous allons examiner diverses possibilits dutilisation des amplificateurs oprationnels en
utilisant le modle idal. Pour dterminer la fonction de transfert, on peut utiliser la relation
gnrale (1) mais le calcul direct est souvent plus rapide.

4 Utilisation de lentre non inverseuse


% Multiplicateur
Le signal amplifier est appliqu sur lentre +. Pour diminuer linfluence des courants
dentre, on ajoute sur cette entre une rsistance R0 = R1 // R2. Avec un amplificateur idal, il
est inutile de la prendre en compte puisque le courant qui la traverse est nul. On a donc :
V+ = VE.
Comme la raction est ngative, on peut crire que : V+ = V =VA.
Le courant dentre tant ngligeable, lapplication du thorme
+ de Millman au point A donne :
R0 V / R 2 + 0 / R1
A VA = S = VE
1/ R 2 + 1/ R1
Ve
R2
!#
On en dduit : VS = 1 +
$&
R2

R1
Vs " R1% . VE

Le gain est positif et toujours suprieur 1.


Avec un amplificateur oprationnel idal limpdance dentre
Fig.7
du montage est infinie.
Si la tension dentre VE est trop grande, il y aura saturation de la sortie : la relation
prcdente nest valable que si VS < VSat.
La frquence du signal dentre doit tre infrieure une frquence limite qui est fonction
du gain. Par exemple avec un amplificateur de produit gain-bande passante gal 20 MHz, et
un rapport R2/R1 gal 100, la frquence de coupure sera voisine de 200 kHz.
Cliquez ici pour visualiser le fonctionnement du circuit.

% Circuit suiveur
La sortie est relie lentre inverseuse. Comme = V+ V = 0, VE = V+ = V

+
VS = VE : le gain est unitaire.
En premire analyse ce montage ne prsente aucun intrt mais on
Ve constate que son impdance dentre ZE est trs grande et son
Vs impdance de sortie ZS trs faible. La sortie ne prlevant aucune
puissance sur le circuit dentre ne perturbe pas celui-ci.
Ce montage constitue un adaptateur dimpdance de gain unit.
Fig. 8

5 Utilisation de lentre inverseuse


5.1 Multiplicateur
Pour compenser les effets des courants dentre, on relie lentre non inverseuse la masse
par une rsistance R3 = R1 // R2. Le courant qui circule dans cette rsistance tant trs faible,
le potentiel de lentre + est celui de la masse. Le potentiel du point A est galement nul car
V+ = V , mais limpdance entre le point A et la masse nest pas nulle. On dit que ce point est
une masse virtuelle.
I1 I1 = (VA VS)/R2 I0 = (VE VA)/R1
A
R1 R2 Le courant vers lentre est nul donc : I0 = I1
Comme VA = V+ = 0, on tire :
I0
R
+ I0 = VE/R1 = VS/R2 VS = 2 VE
Ve R1
Vs Le gain est ngatif. Il y a un dphasage de entre lentre
R3
et la sortie en rgime sinusodal.
Fig. 9
Le courant dentre du montage tant I0, limpdance
dentre est gale R1.
Cliquez ici pour visualiser le fonctionnement du circuit.

5.2 Sommateur
Si lamplificateur oprationnel est idal le courant dans RP est nul et V = V+ = 0
R1 R0 On pose : IS = (VS VA)/R0
R2 IS I1 = (V1 VA)/R1 I2 = (V2 VA)/R2
A Or : IA = 0 et VA = 0
I2 +
VS/R0 = (V1/R1 + V2/R2)
VS
V1 V2 RP
VS = R 0 .
!# V + V $&
"R R %
1 2

Fig. 10 1 2

En choisissant R1 = R2 = R0, on obtient VS = (V1 + V2).


Toujours pour compenser les effets des courants dentre, il est conseill de relier lentre non
inverseuse la masse par une rsistance RP = (R0 // R1 // R2).
Ce montage est souvent utilis comme mlangeur de signaux.
Cliquez ici pour visualiser le fonctionnement du circuit.

5.3 Intgrateur idal


Le signal dentre est VE(t). Dans le modle idal, VA = 0 ; donc : i(t) = VE(t)/R
Le courant dans le condensateur est :
R'
i(t) = C.dVS/dt
R C
dVS 1
A
u(t) = VE
i(t) dt RC
+ Par intgration, on tire :
Ve(t)
Vs
VS = K
1
t
')
VE (). d
Fig. 11 RC 0 (
En fait, ce montage ne fonctionne pas correctement : le faible courant dentre de
lamplificateur produit dans R une chute de tension qui est elle aussi intgre : la sortie se
sature car le condensateur reste charg. Pour obtenir une intgration satisfaisante, on peut
placer une rsistance R en parallle sur C afin de permettre lcoulement de son courant de
dcharge. Cette rsistance doit tre assez grande pour ne pas perturber lintgrateur mais pas
trop pour pouvoir jouer son rle. En pratique on prend R 10.R.

5.4 Drivateur idal


Par permutation du condensateur et de la rsistance, on obtient un drivateur.
Le courant dans le condensateur est :
R'
C A R i(t) = dQ(t)/dt = C.dVE(t)/dt
i(t) Cest aussi le courant qui circule dans la rsistance R :
VS(t) = R.i(t)
+
Ve(t) dV ( t )
Vs Donc :VS ( t ) = RC. E
dt
Fig. 12
La tension de sortie est proportionnelle la drive de la tension dentre. En pratique, R
et C sont choisis en fonction de la frquence du signal pour obtenir un gain compris entre 0,1
et 10. Ce montage est insensible la drive mais il a tendance osciller en haute frquence.
Pour y remdier, on peut placer une rsistance R en srie avec le condensateur (R < R/10)
qui limitera le gain aux frquences leves et donc les possibilits doscillation.

5.5 Convertisseur tension-courant


On utilise le fait que les courants qui circulent dans la rsistance R et dans une charge,
place entre A et la sortie, sont identiques. VA = 0 I = VE /R
Ce courant est donc indpendant de la nature et de la
A I
R Charge valeur de limpdance de la charge. Le montage est
quivalent un gnrateur de courant command par

une tension. La ralisation pratique dun tel
+ convertisseur scarte souvent de ce schma de principe
Ve Vs
Fig. 13 car le courant de sortie de lamplificateur oprationnel
est limit.
R R
Ve Pour ce montage, nomm source de Howland, montrer

que si les 4 rsistances R sont gales, le courant dans la
+
charge est gal :
R R
Charge I = VE /R
Fig. 14

5.6 Convertisseur courant-tension


R On relie le point A un gnrateur de courant
I A
dintensit I. On a donc :
VS = R.I
+ Le montage se comporte en gnrateur de tension
Vs
Fig. 15 command par un courant.
Un tel montage peut tre utilis pour amplifier le courant dune photodiode.

6 Amplificateur diffrentiel
A cause des problmes de saturation il est impossible dutiliser directement un amplificateur
oprationnel comme amplificateur diffrentiel. On utilise souvent le montage de la figure 16.
Comme il ny a pas de courant prlev par lentre non
R1 R2
A inverseuse, R1 et R2 constituent un diviseur de tension idal
V1 pour la tension V2 : I0 = V2 /(R1 + R2).
R1 + On tire :V+ = V2.R2 /(R1 + R2). De mme, on a :
Vs I = (VS V) /R2 = (V V1)/R1
V2 R2 VS /R2 = V/R2 + V/R1 V1/R1
fig. 16 VS R1 + R 2 R2 V R2
= .V2 . 1 VS = (V2 V1 )
R2 R1. R 2 R1 + R 2 R1 R1
Les impdances vues par les deux gnrateurs sont gales R1 + R2.

7 Lamplificateur oprationnel en rgime de saturation


7.1 Comparateur simple
Envisageons un amplificateur dont lentre est au potentiel V0.
On sait que VS = .(v + v )
+
Le gain est trs grand ( > 105)
Pour un cart trs faible entre les potentiels Ve
des deux entres, on aboutit la saturation V0 Vs
de la sortie. Fig. 17
Si V+ > V VS = + VSat +U et si V+ < V VS = VSat U
Si les entres ne sont pas des potentiels trs voisins la sortie est sature.
Lcart entre les tensions de saturation positive et ngative est fonction de la structure interne
de lamplificateur oprationnel utilis. Cet cart, qui est en gnral faible, sera dans la suite
nglig.
Selon que la tension VE est suprieure ou infrieure la tension de consigne V0 , le
potentiel de la sortie est U. Le comparateur est utilis dans de nombreux montages en
particulier dans les asservissements. Si le signal dentre est une tension gnre par un
capteur, ce dispositif permet de commander en mode tout ou rien un actionneur reli la
sortie de lamplificateur.
Des amplificateurs oprationnels sont conus de manire spcifique pour cette application
qui ncessite des temps de monte aussi petits que possible.
7.2 Comparateur hystrsis ou trigger3 de Schmitt
VRef est un potentiel constant qui sert de rfrence. La sortie est relie lentre non
inverseuse par la rsistance R2 : la raction est donc positive.
I I = (VS VRef)/(R1 + R2)
R1 R2
A VA = VRef + R1.I
VRef
+ VA = VRef + (VS VRef).R1 /(R1 + R2)
On fait crotre VE partir dune valeur trs ngative. Au
R3
B dpart, on a donc : VS = + U
Vs
V+ = VA = VRef + (U VRef).R1 /(R1 + R2).
Ve
Quand le potentiel de B devient suprieur celui de A, la
Fig. 18 tension de sortie devient U.
Il existe donc une tension de seuil V1 au-del de laquelle le systme change dtat.
V1 = VRef + (U VRef).R1/(R1 + R2). On fait ensuite dcrotre VE partir dune valeur positive.
Initialement, on a : VS = U.
VS +U Comme prcdemment, on a basculement du systme pour
une tension de seuil V2 V1 telle que :
VE V2 = VRef (U + VRef).R1 /(R1 + R2).
V2 V1 Les valeurs des deux tensions de basculement tant
U diffrentes, on dit que le systme prsente un hystrsis.
Fig. 19

Cliquez ici pour visualiser le fonctionnement du circuit.

"#
APPLICATIONS
Avec un comparateur simple, si la tension dentre fluctue, le systme bascule un
Ve Seuil haut
V1
Seuil unique

Seuil bas
V2

t
Fig. 20
certain nombre de fois avant de se figer dans un tat. Avec un comparateur hystrsis, le
systme noscille pas si lcart entre les seuils est suprieur lamplitude des fluctuations
du signal dentre.
Si la tension dentre est un signal sinusodal damplitude suffisante, la tension de
sortie est un signal rectangulaire damplitude 2U.

7.3 Multivibrateur astable


On ralise le circuit de la figure 21 dans lequel R2 introduit une raction positive.
Lamplificateur fonctionne donc en rgime de saturation.

3
Trigger : gachette, dtente, dclencheur. Ce montage sappelle galement bascule de Schmitt.
I
R1 R2
A
+ VA
VB
B
C Vs
R3
I' Fig. 21
"#
Principe du fonctionnement
Si VA > VB , on a : VS = + U. Le condensateur C se charge travers R3. Le potentiel du
point B crot jusqu la valeur VA (R1 et R2 forment un pont diviseur), puis le montage
bascule et alors VS = U.
Le potentiel de A devient ngatif et donc : VA < VB. Le condensateur se dcharge travers
R3. VB dcrot jusqu' ce quil devienne infrieur VA et le montage bascule nouveau. Le
systme oscille indfiniment entre ces deux tats (astable) avec une priode fonction des
valeurs des lments du circuit.
Cliquez ici pour visualiser le fonctionnement du circuit.
"#Calcul de la priode
On suppose que initialement VS = + U
VA = VS.R1/(R1 + R2) (a)
R3.I = VS VB = R3.C.d(VB)/dt (b)
La solution gnrale de lquation (b) est : VB = K.exp( t/) avec = R3C
Une solution particulire est : VB = VS = +U
La solution gnrale est donc : VB = +U + K.exp( t/)
On prend comme origine des temps, linstant o le systme a bascul ; en t = 0 on a :
VB(0) = VA = U.R1/(R1 + R2)
K = VB(0) U = U.[1 + R1/(R1 + +R2)] = U.(2.R1 + R2)/(R1 + R2)
2 R1 + R 2 t
VB = U U e
R1 + R 2
En t = 0 : VB = U.R1/(R1 + R2) ; VB croit jusqu t = t1= T/2 pour atteindre la valeur
VB = + U.R1/(R1 + R2)
U.R1/(R1 + R2) = U U.[(2.R1 + R2)/(R1 + R2)].exp( t1/)
[(2.R1 + R2)/(R1 + R2)].exp( t1/) = R2 /(R1 + R2)
(2.R1 + R2).exp( t1/) = R2 exp(t1/) = 1 + 2.R1/R2
t1 = .Ln(1 + 2.R1/R2)
!#
Lexpression de la priode est donc : T = 2 R 3C. Ln 1 + 1
2R $&
" R2 %
Ce circuit constitue un oscillateur et gnre une tension rectangulaire. Ici encore il importe
dutiliser un amplificateur oprationnel dont le temps de monte est le plus petit possible.

8 Simulation dimpdances
8.1 Rsistance ngative
I' Dans le circuit, R1 introduit une raction ngative et
R1 R1 R une raction positive.
A Soient VE et I les tension et courant dentre.

I B
VE VS = R.I
+ VE = V+ = V = R1.I
Vs
Ve R Or VS = 2.R1.I
Fig. 22 Donc VS = 2 VE
R.I = VE VS = VE 2.VE = VE
On en dduit : VE = R.I
Limpdance prsente par le circuit correspond une rsistance de valeur R.
Ceci traduit le fait que le circuit fournit de lnergie au montage auquel il est connect. Une
rsistance positive consomme de lnergie.

8.2 Multiplicateur de capacit


On suppose que lamplificateur oprationnel est idal.

R2
VA = VB = 0
I Ii VE = i/jC VS = R1.i
C
R1 VS = jR1.C .VE
A

De plus : VE VS = R2.(I i)
i
La valeur du courant dentre est donc :
Ve
B + I = i + (I i) = jCVE + (VE VS)/R2
Vs I = jCVE + VE/R2 + jR1.C VE/R2
Fig. 23

! 1 + jC!1 + R $ $
I = VE . #" R
2
#" R &% &% 1

On en dduit la valeur de ladmittance dentre :YE =


1 R
+ jC. 1 + 1
!# $&
R2 R2 " %
$ Ce circuit est quivalent une rsistance R en parallle avec un condensateur dont la
2
capacit vaut C' = C.(1 + R1/R2). Il permet de simuler une capacit de grande valeur.

8.3 Simulateur dinductance


Par rapport au montage prcdent, on permute C et R1
VA = VB = 0
R2 I = i + (I i)
I Ii
A C VE = R1.i VS = i/jC
R1
VS = VE/jC..R1
i VE VS = R2.(I i)
Ve I = i + (I i). = VE/R1 + (VE VS)/R2
B +
On en dduit la valeur du courant I.
Vs
I = VE .
!# 1 + 1 + 1 $&
Fig. 24 " R R jCR R %
1 2 1 2

1 1 1 1 1
La valeur de ladmittance quivalente est :Ye = + + = +
R1 R 2 jCR1R 2 r jL

$ Ce circuit est quivalent une rsistance r = (R // R ) en parallle avec une inductance


1 2
L = C.R1.R2. Il permet de simuler une inductance de grande valeur en utilisant un
condensateur.

9 Oscillateur sinusodal
Dans un amplificateur de gain H soumis une raction positive damplitude K, la fonction
de transfert est (formule de Black) H = H/(1 KH). Si KH = 1 alors H est infini. La tension
de sortie nest pas nulle mme si la tension dentre lest.
On peut aussi considrer que : VS = VE = KHVS
Cette quation admet comme solutions :
VS = 0 ou KH = 1.
Si cette condition nest satisfaite pour une seule frquence, on obtient un oscillateur
sinusodal. Le gain doit tre ajust pour que lon obtienne la compensation exacte des pertes
introduites par la cellule de raction. Un gain plus lev entranerait la saturation de
lamplificateur et un gain plus faible larrt des oscillations.
"# Oscillateur pont de Wien
Limpdance prsente par C en parallle avec R est : Z = R/(1 + jR.C.)
V1 = R2.I V2 = (R1 + R2).I V2/V1 = (R1 + R2)/R2
On suppose quune tension sinusodale apparat dans le circuit. Aux bornes du quadriple de
raction, on a alors :
A
+
R
C
B
I'
R1 R
V1 V2 C V1 Fig. 25
I
R2

!#
V2 = R +
1
+
R $& V1 =
R. I '
" jC 1 + jRC
.I'
% 1 + jCR
1 R 1 + jCR R
R+ + +
V2 jC 1 + jCR jC 1 + jCR
= =
V1 R R
1 + jCR 1 + jCR
V2 1 R 2C2 2 + 3 jRC
=
V1 jRC
Il y aura apparition doscillations si :
R 2 + R1 1 R 2C2 2 + 3 jRC 1 R 2 C2 2
= = 3+
R2 jRC jRC
En identifiant les parties relles et imaginaires, on tire :
R1 = 2.R2 et (1 RC) = 0
Si la 1 condition est satisfaite, le systme oscille avec la pulsation = 1/RC.
e

Si le gain est insuffisant loscillation cesse ; sil est trop grand, il y a saturation. En
pratique, on utilise pour la rsistance R2 un lment non linaire dont la rsistance crot avec
le courant qui la traverse afin de stabiliser le gain. Si V2 crot, le courant i crot ainsi que R2 ce
qui induit une diminution de V2.

10 Filtres actifs
Les filtres raliss partir de diples passifs introduisent une attnuation du signal.
Lemploi des amplificateurs oprationnels permet de raliser simplement des filtres RC actifs
dont les caractristiques sont quivalentes celles des filtres LC passifs. Il existe un nombre
considrable de filtres actifs diffrents classs selon la forme de leur fonction de transfert en
filtres de Butterworth, de Tchebychev, de Bessel ... Des ouvrages entiers sont consacrs leur
tude. Nous examinerons seulement quelques exemples simples.
"#EXEMPLE DE FILTRE DU PREMIER ORDRE
Soient ZC limpdance complexe du condensateur et Z2 limpdance qui relie le point A et la
sortie : Z2 =R2ZC/(R2 + ZC) = R2/(1 + jR2C )
La fonction de transfert est donc (cf 5.1) : H = R2/R1(1 + jR2C )
On pose H0 = R2/R1 et c= 1/R2.C
R2 H = H0/(1 + j/ c) = H0/(1 + jx)
R1 Ce circuit constitue un filtre passe-bas dont le gain est :
A C
H0
G= H =
+ 1 + ( / C )2
Ve(t)
Vs Sa frquence de coupure (H = H0/ 2 ) est C. Si la rsistance R2
est trop grande, le montage se comporte alors en intgrateur
(cf 5.3).

"#EXEMPLE DE FILTRE DU SECOND ORDRE (SALLEN ET KEY)


Lamplificateur est mont en suiveur : VA = VS
C Lapplication du thorme de Millman en A et B donne :
R R + Vs VB
= VS
!#
1
+
1 $&
" %
B A et
R R ZC
Ve(t) C
!# 2 + 1 $& = V + V + V
"R Z % R R Z
E S S
VB
C C
Fig. 27
VS 1
On en dduit : = . En posant 0 = 1/RC et x = /0, on tire :
VE 2R R2
1+ +
ZC ZC2
1 1
H( j) = soit : H =
(1 + jx ) 2
1 + x2
Cest donc un filtre passe-bas du second ordre dont les deux ples sont identiques. En
permutant les deux rsistances et les deux condensateurs on obtient un passe-haut. En
permutant un condensateur et une rsistance on obtient un passe-bande. Pour obtenir des
filtres dordre plus levs, on met plusieurs cellules (dont les frquences de coupure sont
diffrentes) en cascade.
Cliquez ici pour visualiser le fonctionnement du circuit.
On peut donner un gain ce filtre en modifiant la rtroaction.
On pose k = (R1 + R2)/R2. Un calcul analogue au
C
prcdent donne, pour la fonction de transfert,
R R + Vs lexpression :
k
Ve(t) C
R1 H( j) =
1 x + j.x (3 k )
R2
Selon la valeur de k le comportement du filtre est
modifi.
Fig. 28
Si k = 1,586, on a la mme rponse (plate avant la coupure) que pour le circuit
prcdent. (type Butterworth)
Si k < 1,586, le dphasage varie linairement avec . (type Bessel)
Si k > 1,586, la coupure est plus marque mais il y a des oscillations avant celle-ci.
(type Tchebychev)

11 Gnrateur de fonctions
De nombreux circuits peuvent tre considrs comme des blocs fonctionnels associables en
cascade. Comme exemple examinons le principe des gnrateurs de fonctions qui sont des
montages produisant au moins deux formes dondes diffrentes.
V1 +U
R2

R1 C
A + U
R
u+
V V1 + Vs
VS u
Fig. 29
Le premier amplificateur mont en bascule de Schmitt produit une tension rectangulaire et
le second, mont en intgrateur gnre une tension triangulaire.
La tension de sortie V1 de la bascule est U. Il circule dans les rsistances R1 et R2 un courant
I = (V1 V)/(R1 + R2). La chute de tension dans la rsistance R1 est donc : VA V = R1.(V1
V)/(R1 + R2). La bascule change dtat quand le potentiel de A sannule donc pour des
valeurs V = u + = U.R1/R2 et V = u = U.R1/R2.
Lorsque la sortie de la bascule est au niveau bas ( U), lintgrateur dlivre une rampe linaire
croissante. Quand la tension atteint la valeur u +, elle provoque le basculement du trigger qui
voit sa sortie passer au niveau haut. Lintgrateur gnre une rampe dcroissante jusqu' la
valeur u o un nouveau basculement se produit.

12 Amplificateur dinstrumentation
Les constructeurs proposent maintenant des amplificateurs monolithiques intgrs dont la
structure interne est donne par la figure 30.
R0 R0 Ce sont des amplificateurs diffrentiels qui
E1 +
prsentent lavantage davoir une impdance

R1 dentre trs grande. On pourra comparer avec le
montage du 6.
RG
Montrer que la tension de sortie est donne par la
+ S
relation suivante :

R2 R0 R0
!#
VS = 1 +
R1 + R 2 $& *E E +
E2 +
Fig 30 " RG % 2 1

13 Redresseur sans seuil


Considrons le montage de la figure 31. Si la diode est polarise en inverse, sa rsistance
est si grande que lamplificateur fonctionne en boucle ouverte : si la tension dentre est
ngative, la tension de sortie est ngative et gale Vsat. Ds que la tension dentre devient
positive, la tension de sortie tend vers +Vsat
Vs Lorsque que sa tension de seuil est dpasse,
R1 R2 la diode conduit et sa rsistance devient
petite : le montage se comporte alors comme
Ve
un amplificateur de gain gal : 1 + R2/R1.
Ve +
Vs La fonction de transfert totale du systme
Vsat (courbe grise) est celle dun redresseur
Fig. 31
simple alternance avec gain mais sans seuil :
la tension de seuil de la diode est en effet divise par le gain en boucle ouverte de
lamplificateur.

Conclusions
Nous avons prsent une liste non limitative dapplications des amplificateurs
oprationnels. Avec le modle de lamplificateur idal les calculs sont simples. A titre
dexercice ltudiant est invit reprendre les dmonstrations en utilisant dautres mthodes
que celles qui ont t utilises.
Toutefois le modle de lamplificateur idal connat des limites principalement pour les
hautes frquences. Il faut alors utiliser les formules gnrales et les calculs deviennent souvent
complexes mme pour des montages simples.

THEOREME DE MILLMAN ET AMPLIFICATEURS OPERATIONNELS


Lutilisation du thorme de Millman permet souvent dobtenir rapidement la solution des
problmes relatifs aux amplificateurs idaux. Il convient toutefois de lappliquer correctement !
R1 R2

R R
B A R1 C
V1 Is
VS

Fig 32
V1 / R + VA / R
Au point B, il est lgitime dcrire que VB = car les courants dentre dans
2/R
lamplificateur sont ngligeables.
Par contre, il ne faut pas oublier de tenir compte du courant de sortie qui lui nest pas ngligeable.
Ainsi lcriture correcte du thorme au point A est :
V / R + VC / R1 + Is
VA = B
1 / R + 1 / R1
Lutilisation du thorme de Millman la sortie dun amplificateur oprationnel ne donnera en
gnral aucune information exploitable car le courant de sortie nest pas connu ce stade du calcul.

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