Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental Politcnica

de la Fuerza Armada Nacional

Ncleo Gurico Extensin Zaraza

ACCIONAMI
ENTO
PROFESOR: INTEGRANTES:

ING. Greisi Flores Daz Villegas, Kelly C.I. V-25.134.888.

Lorenzo Rojas, Francisco C.I.V-19.030.413.
7S ING. Elctrica. Morales Castillo, Rafael C.I.V-24.470.691.
Nez Cortez, Bryan C.I.V-25.451.708.

1
Hernndez Toro, Jos C.I.V- 25.014.696

Zaraza, Febrero de 2017

2
 NDICE

Pg.

Introduccin

Concepto de Accionamiento . 4

Caractersticas y clasificacin de los Accionamientos... 5

Induccin a la Dinmica.... 7

Estabilidad de Accionamiento. 9

Conclusin 11

INTRODUCCION:
 En el proceso de diseo de cualquier maquina elctrica, se debe de
tener en cuenta aspectos de diferentes campos de la ingeniera. El estudio
de los accionamientos, caractersticas, clasificacin, induccin a la
dinmica, estabilidad de accionamientos as como su funcionamiento,
funcin principal es de gran importancia de all que se desarrolle este trabajo
que aumentar el conocimiento que como ingeniero es vital para
desempearse en labores futuras dentro de una fbrica o en la propia vida
diaria.

Por ello el desarrollo alcanzado en la sociedad actual hace que estos

aparatos sean indispensables por lo que sin ellos es casi imposible el
funcionamiento de diferentes equipos y sistemas.

Concepto de Accionamiento:
 Es conjunto de dispositivos de alimentacin, maniobra y control que
permiten satisfacer los requerimientos de funcionamiento de una carga.

Un accionamiento elctrico es un sistema capaz de convertir la

Energa elctrica en mecnica, de forma til y controlando los Parmetros
implicados, como la velocidad, posicin o par.

En todo accionamiento elctrico se controlar al menos una de estas 3

variables mecnicas:

Velocidad

Posicin

Par

El control de una variable de salida, puede considerarse como un Sistema

de regulacin:

La regulacin puede realizarse en LAZO ABIERTO, o en LAZO

CERRADO.

As, los accionamientos en lazo cerrado se constituye como un Sistema de

regulacin con realimentacin de seal.

Elementos constitutivos de un accionamiento elctrico.

Red Converti Motor Sistema

dor
Elctric Elctric Mecnic
a Electrn o o
 Seal de
Sistema Sistema
Consigna de de

Control Medida

El sistema mecnico o carga es Empleado para realizar el trabajo

productivo en las condiciones de control. Sus caractersticas determinan el
tipo de motor accionamiento que se habr de Emplear.

El Par resistente se caracteriza por una componente fija, una Componente

lineal y una componente variable (normalmente cuadrtica), lo que da lugar a
las diferentes caractersticas de par..

La caracterstica par-velocidad, determinar asimismo el comportamiento de

la caracterstica intensiidad-velociidad en el motor.

En consecuencia el estudio de las caractersticas del par resistente y los

requerimientos condicionarn la solucin a adoptar en el diseo del
accionamiento.

Caractersticas y clasificacin de los accionamientos:

Los accionamientos se clasifican de la siguiente manera:

Elctricos: Es un traductor, que transforma seales elctrica en

movimientos mecnicos

Caractersticas.
 Solo requieren de energa elctrica

Como solo se necesitan cables para transmitir las seales. Son

muy verstiles

No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y el

actuador

Neumticos: es la tecnologa que utiliza la expansin de la energa

almacenada en aire u otro gas comprimido para producir
movimiento.

Caractersticas.

Sencillez de los sistemas de mando, vlvulas, cilindros,

entre otros.

Rapidez de respuesta del sistema neumtico.

Viscosidad baja, por tanto aplicacin a mayor distancia.

Hidrulicos: tecnologa que utiliza un lquido a presin,

generalmente aceite, en el que se almacena energa para producir
movimiento.

Caractersticas.

Puede generar grandes fuerzas.

Sencillez de operacin.
 Mayor controlabilidad.

Induccin a la Dinmica:

La dinmica es la rama de la fsica que describe la evolucin en el

tiempo de un sistema fsico en relacin con los motivos o causas que
provocan los cambios de estado fsico y/o estado de movimiento. El objetivo
de la dinmica es describir los factores capaces de producir alteraciones de
un sistema fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o
ecuaciones de evolucin para dicho sistema de operacin. El estudio de la
dinmica es prominente en los sistemas mecnicos (clsicos, relativistas o
cunticos), pero tambin en la termodinmica y electrodinmica. En este
artculo se describen los aspectos principales de la dinmica en sistemas
mecnicos, y se reserva para otros artculos el estudio de la dinmica en
sistemas no mecnicos.

En otros mbitos cientficos, como la economa o la biologa, tambin

es comn hablar de dinmica en un sentido similar al de la fsica, para
referirse a las caractersticas de la evolucin a lo largo del tiempo del estado
de un determinado sistema.

Tipos de Dinmica:

Dinmica de sistemas mecnicos:

En fsica existen dos tipos importantes de sistemas fsicos los

sistemas finitos de partculas y los campos. La evolucin en el tiempo de los
primeros pueden ser descritos por un conjunto finito de ecuaciones
diferenciales ordinarias, razn por la cual se dice que tienen un nmero finito
de grados de libertad. En cambio la evolucin en el tiempo de los campos
requiere un conjunto de ecuaciones complejas. En derivadas parciales, y en
cierto sentido informal se comportan como un sistema de partculas con un
nmero infinito de grados de libertad.

La mayora de sistemas mecnicos son del primer tipo, aunque

tambin existen sistemas de tipo mecnico que son descritos de modo ms
sencillo como campos, como sucede con los fluidos o los slidos
deformables. Tambin sucede que algunos sistemas mecnicos formados
idealmente por un nmero infinito de puntos materiales, como los slidos
rgidos pueden ser descritos mediante un nmero finito de grados de libertad.

Dinmica de la partcula:

La dinmica del punto material es una parte de la mecnica

newtoniana en la que los sistemas se analizan como sistemas de partculas
puntuales y que se ejercen fuerzas instantneas a distancia.

En la teora de la relatividad no es posible tratar un conjunto de

partculas cargadas en mutua interaccin, usando simplemente las
posiciones de las partculas en cada instante, ya que en dicho marco se
considera que las acciones a distancia violan la causalidad fsica. En esas
condiciones la fuerza sobre una partcula, debida a las otras, depende de las
posiciones pasadas de la misma.

Dinmica del slido rgido

La mecnica de un slido rgido es aquella que estudia el movimiento

y equilibrio de slidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por
tanto, de un modelo matemtico til para estudiar una parte de la mecnica
de slidos, ya que todos los slidos reales son deformables. Se entiende por
slido rgido un conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal manera
que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante
(matemticamente, el movimiento de un slido rgido viene dado por un
grupo un paramtrico de isometras).

Dinmica de medios continuos y teora de campos:

En fsica existen otras entidades como los medios continuos (slidos

deformables y fluidos) o los campos (gravitatorio, electromagntico, etc.) que
no pueden ser descritos mediante un nmero finito de coordenadas que
caractericen el estado del sistema. En general, se requieren funciones
definidas sobre un dominio cuatridiomensional o regin. El tratamiento de la
mecnica clsica y la mecnica relativista de los medios continuos requiere
el uso de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, lo cual ocasiona
dificultades analticas mucho ms notables que las encontradas en los
sistemas con un nmero finito de coordenadas o grados de libertad (que
frecuentemente pueden ser tratadas como sistemas de ecuaciones
diferenciales ordinarias).

Estabilidad de los Accionamientos:

Consideremos un accionamiento operando en el punto de equilibrio

(punto de operacin) como se muestra en las curvas torque-velocidad de la
carga y el motor. Si existe un cambio de velocidad N1, entonces el torque del
motor es mayor que el torque de la carga por lo que se produce la
aceleracin del motor, retornando al punto de equilibrio. Por otro lado, frente
a un cambio de velocidad N2, el torque de carga es mayor que el torque del
motor, por lo que este ltimo experimenta una desaceleracin, retornando al
punto de equilibrio.

Por lo tanto, en este caso al existir variacin de velocidad en el punto

de operacin del accionamiento, este trata de retornar al punto de equilibrio
conformndose un sistema estable.
Inestabilidad de los accionamientos:

Consideremos un accionamiento operando en el punto de equilibrio

(punto de operacin) Supongamos un cambio de velocidad N1, entonces el
torque de la carga es mayor que el torque del motor por lo que este ltimo
sufre una desaceleracin, alejndose del punto de equilibrio. Por otro lado, si
existe un cambio de velocidad N2, entonces el torque de carga es menor que
el torque del motor, sufriendo ste una aceleracin, alejndose del punto de
equilibrio.

Por lo tanto, en este caso al existir variaciones de velocidad en el

punto de operacin del accionamiento, este se aleja del punto de equilibrio
conformndose un sistema inestable.
 CONCLUSION:

En esta investigacin se logr obtener conocimientos desde todos los

aspectos y sistemas que tiene los accionamientos, Cabe destacar que este
mtodo no utiliza un dispositivo de retroalimentacin que toma las medidas
de velocidad o posicin del eje del motor y que las introduce en el boque de
control. Este sistema, sin dispositivo de retroalimentacin, se denomina
accionamiento de boque abierto. Las variables de control son la tensin y
la frecuencia Simulacin de la onda sinusoidal variable de CA mediante Un
modulador, Flujo proporcionado con un coeficiente constante de V/f.