Servio Nacional de Aprendizagem Industrial

Centro de Formao Profissional Antnio Urbano de Almeida CFP AUA

Sistema Automatizado de Produo

Aluno: Data:

Docente: Turno:

1)

2)

3)

4)

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Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Centro de Formao Profissional Antnio Urbano de Almeida CFP AUA
Sistema Automatizado de Produo

5)

6)

7) O que uma Junta tipo P, tipo R e tipo S?

8) Defina Grau de Liberdade em Relao a Grau de Mobilidade.

9) Quantos graus de Liberdade possui o brao humano?

10) Os robs em srie podem ser classificado em 5 grupos de acordo com o tipo de
junta, quais so esses grupos?

11) Quais as caractersticas de um rob Serie Cartesiano PPP?

12) Diferencie um Rob RRR de um Rob RRP?

13) Quantos DOF precisa ter um manipulador para ser considerado um rob?

14) Cite pelo menos uma lei da robtica.

15) Assinale a opo que mostra o Rob que possui o maior volume de trabalho:
a) Cartesiano - PPP
b) Cilndrico - RPP
c) Articulado Vertical RRR
d) Esfrico RRP
e) Articulado Horizontal - RRP